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    2FF-100丘陵山地果園施肥覆土機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

    2022-05-24 07:15:28藥林桃曹曉林曾傳佳吳羅發(fā)黃小紅
    關(guān)鍵詞:槽輪開(kāi)溝覆土

    藥林桃,羅 翔,曹曉林*,曾傳佳,吳羅發(fā),劉 洋,陳 盾,黃小紅

    (1.江西省農(nóng)業(yè)科學(xué)院 農(nóng)業(yè)工程研究所,江西 南昌 330200;2.江西省智能農(nóng)機(jī)裝備工程技術(shù)中心,江西 南昌 330200;3. 吉水縣農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心,江西 吉水 331600)

    果業(yè)在江西的種植業(yè)中,是僅次于水稻、蔬菜的第三大產(chǎn)業(yè),2019年種植面積達(dá)42萬(wàn)hm2[1],主要以臍橙、蜜桔、甜柚等柑橘為主。江西果業(yè)種植基本上在低山丘陵地區(qū),地勢(shì)起伏不平,不適宜大型機(jī)械作業(yè),大多生產(chǎn)作業(yè)以人工操作為主[2],生產(chǎn)效率低。果園開(kāi)溝施肥是促進(jìn)果樹(shù)生長(zhǎng)發(fā)育的有效措施[3-4],目前,丘陵山區(qū)果園缺乏與之相配套的果園開(kāi)溝施肥機(jī)具,大多以表面撒施或葉面噴施為主,達(dá)不到較好的施肥效果,而表面施肥易造成肥料的嚴(yán)重流失;部分果農(nóng)采用小型果園開(kāi)溝機(jī)或挖掘機(jī)開(kāi)溝,進(jìn)行人工施肥覆土,作業(yè)強(qiáng)度大、效率低。

    針對(duì)果園機(jī)械開(kāi)溝施肥作業(yè)的需要,歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家的果園采用標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)模種植,行間寬敞,果園開(kāi)溝、施肥機(jī)以大中型復(fù)合作業(yè)機(jī)具為主[5];而丘陵山區(qū)果園果樹(shù)密植、行間通過(guò)性差,不適宜大型農(nóng)機(jī)具作業(yè)。國(guó)內(nèi)也相繼研發(fā)了果園施肥機(jī)具,夏瑞花等[6]研發(fā)設(shè)計(jì)了2FPG-40 型葡萄開(kāi)溝施肥機(jī),通過(guò)拖拉機(jī)牽引并提供動(dòng)力,能夠一次實(shí)現(xiàn)開(kāi)溝、施肥與覆土的聯(lián)合作業(yè)。洛陽(yáng)市瑪斯特拖拉機(jī)有限責(zé)任公司[7]生產(chǎn)的1GZ-120多功能自走式旋耕機(jī)配備了動(dòng)力為20 kW的柴油機(jī),可以完成開(kāi)溝、施肥等作業(yè)。但這些機(jī)具體積和重量比較大,僅適宜在低等坡度果園作業(yè),而江西果業(yè)種植基本上在低山丘陵地區(qū),果園坡度比較大,以贛南臍橙為例,坡度15°以上的果園約占總種植面積的33.6%[8],更適宜小型農(nóng)機(jī)具作業(yè)。

    江西省農(nóng)科院農(nóng)業(yè)工程研究所根據(jù)丘陵果園地形和生產(chǎn)的特點(diǎn),開(kāi)展了果園機(jī)械化開(kāi)溝、施肥覆土分段式生產(chǎn)模式的研究,并研發(fā)了2FF-100丘陵果園施肥覆土機(jī)。

    1 果園施肥覆土機(jī)的設(shè)計(jì)

    1.1 整機(jī)結(jié)構(gòu)

    2FF-100丘陵果園施肥覆土機(jī)主要結(jié)構(gòu)由動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、操縱裝置、施肥裝置、覆土裝置組成,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。施肥裝置在機(jī)具的前端,包括肥箱、外槽輪式排肥器、排肥軸;覆土裝置包括2個(gè)左(右)螺旋攪攏、主軸;主軸與排肥軸采用皮帶輪連接,機(jī)具作業(yè)時(shí),動(dòng)力由變速箱傳送到旋轉(zhuǎn)主軸,主軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)肥箱底部的排肥器轉(zhuǎn)動(dòng);肥料進(jìn)入排肥器,落入開(kāi)好的施肥溝內(nèi),主軸上安裝的螺旋攪攏在前進(jìn)的同時(shí),將溝兩側(cè)的浮土絞入溝內(nèi),完成覆土作業(yè)。

    圖1 施肥覆土機(jī)結(jié)構(gòu)圖

    目前,果園開(kāi)溝機(jī)開(kāi)出的施肥溝深度為20~40 cm,寬度30 cm左右,拋土寬度1 m左右。根據(jù)溝形和地形特點(diǎn),2FF-100丘陵果園施肥覆土機(jī)選用170F風(fēng)冷汽油發(fā)動(dòng)機(jī),凈重40 kg,覆土寬度1 m,機(jī)具行走速度0.2~1.0 m/s。

    1.2 排肥器設(shè)計(jì)

    2FF-100丘陵果園施肥覆土機(jī)采用外槽輪式排肥器,主要包括行星輪、肥量調(diào)節(jié)口、導(dǎo)肥板、排肥底座等零部件,通過(guò)改變肥量調(diào)節(jié)口大小和行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度調(diào)整施肥量[9-10]。2FF-100丘陵果園施肥覆土機(jī)既可施顆粒狀肥料也可施粉狀有機(jī)肥,同時(shí)施肥量可調(diào)。根據(jù)江西臍橙種植特點(diǎn),開(kāi)溝施肥量為有機(jī)肥2.5~5.5 kg/株、復(fù)合肥0.25~0.5 kg/株[11],在果樹(shù)的行間或株間開(kāi)溝、施肥、回土填平。臍橙園的行距和株距略有差異,一般株距為3~4 m,行距為4~5 m,根據(jù)臍橙種植農(nóng)藝特點(diǎn),機(jī)具排肥量應(yīng)達(dá)到0.3~1.0 kg/m。

    圖2 外槽輪式排肥器

    影響外槽輪排肥器施肥量的因素主要為槽輪轉(zhuǎn)速和槽輪長(zhǎng)度。其中,對(duì)于固定的外槽輪式排肥器,槽輪的長(zhǎng)度為固定值。根據(jù)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)設(shè)計(jì)手冊(cè)[12]中外槽輪排種器的排量計(jì)算公式,計(jì)算單位圓周內(nèi)排肥量,公式為:

    式(1)中:q為排肥量(g/r);d為外槽輪外徑(cm);L為槽輪的有效工作長(zhǎng)度(cm);γ為肥料堆積密度(g/cm3); a0為槽內(nèi)肥料充滿(mǎn)系數(shù);fq為單個(gè)凹槽截面積(cm2);t為槽輪凹槽節(jié)距(cm),,z為槽數(shù);λ為帶動(dòng)層特性系數(shù)。

    單株果樹(shù)施肥量Qz=2.5~5.5 kg,機(jī)具行走速度取vm=0.3 m/s,設(shè)計(jì)槽輪轉(zhuǎn)速n=1.5 r/s,肥料堆積密度為γ=0.9 g/cm3,槽輪外徑取d=5.8 cm,工作長(zhǎng)度L=9.4 cm,槽數(shù)為z=6,按照肥料特性由農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[12]查得a0=0.9,λ=0.5,計(jì)算得到外槽輪排肥器fq=1.84 cm2,排肥器參數(shù)見(jiàn)表1。

    表1 外槽輪排肥器參數(shù)

    將所得參數(shù)代入排肥量計(jì)算結(jié)果得q=170 g/r,按果園株行距為3 m×4 m計(jì)算,單株果樹(shù)施肥量為5.1 kg,滿(mǎn)足施肥量設(shè)計(jì)需求。

    1.3 螺旋覆土攪攏設(shè)計(jì)

    開(kāi)溝后,溝內(nèi)土壤拋灑在兩側(cè),本文設(shè)計(jì)的覆土回填裝置在動(dòng)力輸出軸的帶動(dòng)下,兩側(cè)攪攏同時(shí)旋轉(zhuǎn),左右兩側(cè)攪攏的螺旋葉片螺旋線(xiàn)方向相反,可將拋出的散土從兩側(cè)往中間輸送。螺旋葉片采用鋼板沖壓制成,并與攪攏軸焊接為一體,攪攏軸與主軸采用方軸連接、插銷(xiāo)固定,方便拆卸,結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖3 覆土回填裝置結(jié)構(gòu)圖

    1.3.1 螺旋葉片設(shè)計(jì) 螺旋葉片直徑是施肥覆土機(jī)的重要參數(shù),直接關(guān)系到機(jī)具的作業(yè)質(zhì)量和結(jié)構(gòu)尺寸。一般根據(jù)螺旋輸送量、輸送物料類(lèi)型、結(jié)構(gòu)和布置形式確定螺旋葉片直徑。臍橙園土壤容重[13]約為1.3 t/m3,根據(jù)溝形可以計(jì)算出拋出土壤重量約為Wt=100 kg/m,設(shè)機(jī)具行走速度vm=0.3 m/s,螺旋葉片單側(cè)平均土壤輸送量Q=54 t/h。

    計(jì)算螺旋攪攏直徑[14-15],公式為:

    使K=(1/47K1A)2/5,轉(zhuǎn)化為常用的經(jīng)驗(yàn)公式(3):

    其中:Q為施肥覆土機(jī)覆土量(t/h);D為攪攏葉片旋轉(zhuǎn)直徑(m);K1為螺距和葉片直徑比例系數(shù);ψ為填充系數(shù);γ為土壤容重(t/m3);ε為傾斜輸送系數(shù);A為物料綜合特性系數(shù);K為物料特性系數(shù)。

    已知單側(cè)螺旋攪攏覆土量Q=54 t/h,γ=1.3 t/m3,查閱設(shè)計(jì)手冊(cè)[16-17]可知:K=0.0558,ψ=0.5,傾斜度為0,ε=1,γ=1.3 t/m3,代入公式(2)和公式(3)得到:D=0.326 m。

    螺旋葉片直徑一般按照標(biāo)準(zhǔn)值制作,故取D=400 mm。

    螺旋攪攏螺距不但能決定螺旋攪攏升角,而且決定物料在一定填充系數(shù)下的滑移面,因此,螺旋攪攏螺距的大小將直接決定物料的輸送過(guò)程。螺距的計(jì)算公式為:

    標(biāo)準(zhǔn)輸送螺旋通常為 K=0.8~1.0;當(dāng)傾斜布置或輸送物料流動(dòng)性差時(shí),K≤0.8;當(dāng)水平布置時(shí),K=0.8~1.0,為達(dá)到較好的輸送土壤效果,取螺距S=D=400 mm。

    螺旋攪攏軸直徑大小取決于螺距的大小,兩者結(jié)合決定螺旋攪攏升角,所以應(yīng)該正確設(shè)計(jì)軸徑與螺距之間的關(guān)系。螺旋攪攏心軸計(jì)算公式[15]為:

    根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)取Kd=0.2,得到內(nèi)徑為d=80 mm。由于開(kāi)溝器開(kāi)溝拋起土壤最大寬度為1 m,土壤主要集中在施肥溝兩側(cè)的土堆里,兩螺旋攪攏螺距為0.4 m,安裝在離合器輸出軸兩側(cè),相距約為0.2 m,螺旋攪攏葉片數(shù)據(jù)如表2所示。

    表2 單側(cè)螺旋攪攏葉片數(shù)據(jù)

    1.3.2 螺旋攪攏轉(zhuǎn)速的確定 土壤是通過(guò)螺旋攪攏輸送到溝內(nèi),螺旋攪攏轉(zhuǎn)速的大小關(guān)系到輸送效率及行走速度,螺旋轉(zhuǎn)速太低,則輸送量不大;若轉(zhuǎn)速過(guò)高,物料受過(guò)大的切向力而被拋起,輸送能力下降而且磨損增加,因此,螺旋軸轉(zhuǎn)速不能超過(guò)某一極限。螺旋軸的極限轉(zhuǎn)速經(jīng)驗(yàn)公式[18-20]為:

    式(6)中,KL為物料綜合特性系數(shù),取KL=76,求得螺旋攪攏極限轉(zhuǎn)速nmax=120 r/min。

    1.3.3 圓盤(pán)裝置 施肥覆土機(jī)作業(yè)時(shí),螺旋攪攏葉片做隨軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),圓盤(pán)可起到擋土功能,同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)具前進(jìn)方向?yàn)橹本€(xiàn)運(yùn)動(dòng),圓盤(pán)上任意一點(diǎn)的絕對(duì)速度是由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成的。其運(yùn)動(dòng)軌跡屬于擺線(xiàn)軌跡特征。以旋轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系,x軸方向?yàn)闄C(jī)組前進(jìn)方向,y軸垂直向下,設(shè)定裝置前進(jìn)速度為vm,旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角速度為ω,在圓盤(pán)上取點(diǎn)A,開(kāi)始時(shí)所取點(diǎn)位于前方水平位置與x軸正向重合,如圖4所示[17-18]。

    圖4 圓盤(pán)運(yùn)動(dòng)過(guò)程分析

    設(shè)圓軸中心O為坐標(biāo)原點(diǎn),則OO1是刀盤(pán)軸中心在時(shí)間t內(nèi)所行進(jìn)的路程,即vmt,同時(shí)在時(shí)間t內(nèi)螺旋攪攏旋轉(zhuǎn)角度為ωt,A點(diǎn)移動(dòng)距離到A1點(diǎn)位置。點(diǎn)A 的運(yùn)動(dòng)軌跡參數(shù)方程如下所示:

    式(7)中:R為選取 A 點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑(mm);vm為微耕機(jī)前進(jìn)速度(m/s);ω為螺旋攪攏旋轉(zhuǎn)角速度(rad/s);t為時(shí)間(s)。

    將公式(7)對(duì)時(shí)間t求導(dǎo),得出點(diǎn) A 處絕對(duì)速度在x軸方向與y軸方向的速度關(guān)系式:

    點(diǎn)A處絕對(duì)速度v的計(jì)算公式如下:

    點(diǎn)A處圓周線(xiàn)速度與機(jī)組前進(jìn)速度的比值λ:

    式(10)中:vr為刀盤(pán)上A點(diǎn)處的圓周運(yùn)動(dòng)線(xiàn)速度(m/s);λ為速比。

    微耕機(jī)前進(jìn)速度vm=0.3~1.0 m/s,取螺旋攪攏慢速檔轉(zhuǎn)速為90 r/min,計(jì)算速比λmin=3.8>1,即vr>vm時(shí),螺旋攪攏上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡均為余擺線(xiàn)運(yùn)動(dòng),絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的水平位移與機(jī)組前進(jìn)方向相反,因此,能夠有效實(shí)現(xiàn)覆土作業(yè)。

    2 田間試驗(yàn)

    2.1 試驗(yàn)條件

    試驗(yàn)地點(diǎn)在江西省農(nóng)業(yè)科學(xué)院高安基地臍橙果園,地形坡度20°,土壤類(lèi)型為紅壤土,土壤堅(jiān)實(shí)度為42.2 kPa,臍橙株行距為3.5 m×4 m;采用小型果園開(kāi)溝機(jī)開(kāi)溝,溝頂平均寬度為30 cm,平均深度為33 cm,拋灑平均寬度為100 cm;試驗(yàn)用果園有機(jī)肥為粘粉狀,堆積密度為700 kg/m3;試驗(yàn)顆粒狀肥料選用復(fù)合肥,平均顆粒直徑為3 mm,堆積密度為900 kg/m3。

    2.2 試驗(yàn)方法

    施肥覆土機(jī)作業(yè)時(shí)共設(shè)高速檔和低速檔2個(gè)檔位,還可以通過(guò)油門(mén)大小調(diào)整機(jī)具作業(yè)速度。選取3個(gè)作業(yè)速度,每個(gè)速度進(jìn)行5次重復(fù)試驗(yàn),測(cè)量覆土后的地面平整度、斷條率、施肥量和排肥均勻性變異系數(shù)[19-22]。

    2.3 試驗(yàn)結(jié)果

    2.3.1 有機(jī)肥施肥試驗(yàn) 施用有機(jī)肥的試驗(yàn)結(jié)果如表3所示,可以看出覆土后地面平整度隨著作業(yè)速度的增加而變大,斷條率和排肥均勻性變異系數(shù)隨著作業(yè)速度的增加而變小。當(dāng)作業(yè)速度為0.3 m/s時(shí),斷條率和排肥均勻性變異系數(shù)顯著高于其他處理,而地面平整度顯著低于其他處理。同時(shí),施肥量隨著作業(yè)速度的增加而變小,速度為0.3 m/s時(shí),平均施肥量為0.65 kg/m,單株果樹(shù)施肥量為4.55 kg;當(dāng)作業(yè)速度為0.5 m/s時(shí),單株果樹(shù)施肥量為3.01 kg,基本滿(mǎn)足果樹(shù)施肥用量需求。施肥斷條率隨著速度的增大而減少,原因在于機(jī)具采用外槽輪式排肥器,肥箱內(nèi)沒(méi)有設(shè)計(jì)攪拌裝置,有機(jī)肥濕度、黏性高,流動(dòng)性差,作業(yè)速度較慢,機(jī)具振動(dòng)幅度小,導(dǎo)致斷條率和排肥均勻性變異系數(shù)增大。

    表3 施用果園有機(jī)肥試驗(yàn)結(jié)果

    2.3.2 顆粒狀肥料施肥試驗(yàn) 調(diào)整好肥量調(diào)節(jié)口開(kāi)展不同速度的顆粒復(fù)合肥施肥試驗(yàn),結(jié)果如表4所示??梢钥闯鍪┓矢餐梁蟮孛嫫秸群团欧示鶆蛐宰儺愊禂?shù)隨著作業(yè)速度的增加而變大,斷條率均為0%,說(shuō)明機(jī)具排肥均勻,施肥量穩(wěn)定,機(jī)具作業(yè)指標(biāo)符合農(nóng)藝要求。當(dāng)作業(yè)速度為0.3 m/s時(shí),地面平整度和排肥均勻性變異系數(shù)顯著低于其他處理,說(shuō)明最佳作業(yè)速度為0.3 m/s。當(dāng)作業(yè)速度達(dá)到0.8 m/s時(shí),施肥量為0.31 kg/m,顯著低于其他2個(gè)處理,且覆土不均勻,地面平整度>5 cm,不符合農(nóng)藝規(guī)范。

    表4 施用顆粒狀肥料試驗(yàn)結(jié)果

    3 結(jié)論

    施肥覆土機(jī)安全穩(wěn)定,機(jī)體靈活,質(zhì)量較輕,操作安全簡(jiǎn)便,動(dòng)力提供穩(wěn)定,螺旋攪攏覆土回填裝置可以達(dá)到很好的覆土回填效果,適宜山地丘陵果園施肥覆土作業(yè)。通過(guò)對(duì)比試驗(yàn)可知,最佳作業(yè)速度為0.3 m/s,施肥顆粒狀肥料時(shí)排肥均勻,施肥量穩(wěn)定,滿(mǎn)足果園施肥農(nóng)藝要求;在施用粘粉狀、團(tuán)狀的有機(jī)肥料時(shí),由于肥料濕度、粘度高,流動(dòng)性差,會(huì)造成部分卡肥、積肥和堵肥現(xiàn)象,需在后續(xù)研究中進(jìn)一步改進(jìn)。

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