看L4無人駕駛汽車如何大顯身手

任大凱

智能汽車的等級(jí)分為L(zhǎng)0到L5這6個(gè)等級(jí)。如今，L0至L3級(jí)都已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，或者正在產(chǎn)業(yè)化，我們正在探索的L4級(jí)，也被稱為高度自動(dòng)駕駛，被通俗地稱作“五哥”。這種汽車安全嗎？答案是肯定的，因?yàn)椤拔甯纭辈缓染?，沒有“路怒癥”、也不打人，而且它最守規(guī)矩，不闖紅燈、不逆行還不超速。

紅圈部分就是自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”和“耳朵”

“五哥”是如何做到無人駕駛的？

如果我們仔細(xì)觀察路上的自動(dòng)駕駛汽車，會(huì)發(fā)現(xiàn)“五哥”有數(shù)個(gè)“眼睛”“耳朵”，幫助“五哥”眼觀六路、耳聽八方。當(dāng)“五哥”“看到”路上的行人、車輛等運(yùn)動(dòng)的物體，和車道線、交通標(biāo)識(shí)、紅綠燈、樹木以及障礙物等靜止的物體，這些“眼睛”“耳朵”（專業(yè)名稱叫作“激光雷達(dá)”“毫米波雷達(dá)”“攝像機(jī)”）便會(huì)迅速作出反應(yīng)。

自動(dòng)駕駛汽車最厲害的地方是大腦，“它”的大腦在1秒內(nèi)可以做出10的12次方（1T）次計(jì)算，比8臺(tái)家用電腦合起來的計(jì)算能力都要強(qiáng)。當(dāng)“眼睛”把周圍所有的信息傳給“大腦”之后，“它”的“大腦”就開始進(jìn)行飛速地計(jì)算，并結(jié)合交通規(guī)則、安全行駛原則等條件，作出駕駛決策，剎車還是加速，左打輪還是右打輪。自動(dòng)駕駛汽車做出這些決策后，10毫秒內(nèi)就可以把決策通過車內(nèi)的局域網(wǎng)傳到動(dòng)力控制器，由動(dòng)力控制器對(duì)電機(jī)、剎車系統(tǒng)進(jìn)行操作，最終讓車輛按照決策進(jìn)行。

除了這些本領(lǐng)以外，自動(dòng)駕駛汽車還有“千里眼”和“順風(fēng)耳”。通過中國強(qiáng)大的5G/6G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)知曉“視覺盲區(qū)”的交通流量情況。通過這樣的“眼觀六路”“耳聽八方”，自動(dòng)駕駛汽車就可以早早地規(guī)劃走哪條路、哪個(gè)車道更快、更安全。讓這輛行駛在“數(shù)字軌道”上的自動(dòng)駕駛汽車更具智慧。

安全測(cè)試“ing”

這條在“數(shù)字軌道”上行駛的技術(shù)路線，是中國無人駕駛汽車的特色技術(shù)路線，在行業(yè)內(nèi)叫“車路協(xié)同”。之所以采用“車路協(xié)同”的技術(shù)路線，是因?yàn)橹袊慕煌ōh(huán)境有以下幾個(gè)特點(diǎn)：中國的移動(dòng)通信技術(shù)全球領(lǐng)先，移動(dòng)寬帶網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國所有道路，很多發(fā)達(dá)國家不具備相應(yīng)技術(shù);中國的道路基礎(chǔ)設(shè)施都是由國家統(tǒng)一規(guī)劃設(shè)計(jì)、統(tǒng)一組織建設(shè)的，更有利于新技術(shù)的應(yīng)用和推廣;中國的單位道路里程承載的車多人多，道路環(huán)境復(fù)雜，需要從“更高”的視角指揮車輛行駛，就像停車場(chǎng)的收費(fèi)員幫著指揮“倒車”一樣。

說到這里，大家是不是認(rèn)為無人駕駛智能汽車很安全啦，還不行！因?yàn)闊o人駕駛汽車上要坐的是一個(gè)個(gè)鮮活的生命，生命不可重啟。科研人員要做一系列的測(cè)試驗(yàn)證優(yōu)化工作，尤其要把安全性能提升到極致。

自動(dòng)駕駛礦卡在雪天工作

自動(dòng)駕駛礦卡在夜間工作

無人駕駛公共汽車

目前，大家在道路上看到的無人駕駛汽車，基本上都是在做測(cè)試，車?yán)锩鏁?huì)坐著“安全員”。一旦車輛不能準(zhǔn)確識(shí)別危險(xiǎn)，“安全員”就會(huì)按下緊急停車鍵或是接管駕駛行為。一輛無人駕駛汽車行駛多少千米，出了幾次事故，人工接管幾次等數(shù)據(jù)，成為衡量無人駕駛安全的指標(biāo)。

可喜的是，經(jīng)過科研人員的不懈努力，現(xiàn)階段，無人駕駛的安全性已經(jīng)比有人駕駛汽車高出很多，有人駕駛的汽車每百萬千米大約發(fā)生6次事故，而無人駕駛的汽車則已經(jīng)達(dá)到每百萬千米大約發(fā)生1.5次事故的水平。但這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是終點(diǎn)，科研人員還要繼續(xù)攻克技術(shù)難點(diǎn)，繼續(xù)提升安全指標(biāo)，讓事故越少越好。

近在眼前的智能無人駕駛汽車

其實(shí)，無人駕駛技術(shù)離我們并不遠(yuǎn)，比如：商場(chǎng)和居民樓的電梯，飛在空中的無人機(jī)，我們?cè)缫蚜?xí)慣了它們的存在。

如果在北京、上海、武漢、河北省雄安新區(qū)等地，你看到右側(cè)圖中這些設(shè)備在行駛或使用，那么恭喜你，你遇到無人駕駛的智能車輛了。

未來，無人駕駛汽車并不會(huì)“biu”地一下就出現(xiàn)在我們生活中，而是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程。相信用不了多久，人類就可以在保證安全的前提下，真正解放自己的雙手了。