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    基于預(yù)測控制的脫硝控制策略研究

    2021-10-15 02:22:05馬锃曌毛金虎葉江徐銳
    機(jī)電信息 2021年25期

    馬锃曌 毛金虎 葉江 徐銳

    摘要:針對火電機(jī)組SCR脫硝控制系統(tǒng)存在的大滯后、大慣性問題,采用帶擾動抑制的廣義預(yù)測控制方法設(shè)計了先進(jìn)脫硝控制策略,基于該策略可實現(xiàn)更優(yōu)的SCR出口NOx濃度設(shè)定值跟蹤性能,同時保障更優(yōu)的擾動抑制性能。與傳統(tǒng)脫硝串級控制系統(tǒng)的仿真比較表明,所提先進(jìn)脫硝控制策略在設(shè)定值跟蹤與擾動抑制方面,其穩(wěn)定性、快速性以及準(zhǔn)確性均得到了提升,且算法簡單,易于工程實現(xiàn),具有較高的工程應(yīng)用價值。

    關(guān)鍵詞:SCR脫硝;NOx濃度;抗擾;廣義預(yù)測控制

    0 引言

    選擇性催化還原(Selective Catalytic Reduction,SCR)由于工藝成熟,脫硝效率高,已成為目前火電機(jī)組應(yīng)用最為廣泛的脫硝技術(shù)。然而在SCR實際運行過程中,自動控制系統(tǒng)難以投入,個別電廠雖然能夠投入自動控制系統(tǒng),但調(diào)節(jié)品質(zhì)較差,SCR反應(yīng)器出口NOx濃度波動較大,同時噴氨經(jīng)常處于過量狀態(tài),嚴(yán)重的還會造成空預(yù)器堵塞問題[1]。究其原因,主要是脫硝系統(tǒng)存在非線性、大慣性、大滯后等特點,另外脫硝控制系統(tǒng)所涉及的相關(guān)測量參數(shù)存在測量滯后與失真問題。為此,優(yōu)化脫硝系統(tǒng)控制技術(shù),實現(xiàn)脫硝系統(tǒng)穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)、可靠運行,成為目前國內(nèi)的研究熱點。

    傳統(tǒng)脫硝控制方法主要包括兩種:一是最為常見的串級控制系統(tǒng),主回路為NOx濃度控制,內(nèi)回路為噴氨流量控制;二是最為基本的單閉環(huán)PID控制,僅采用單回路實現(xiàn)NOx濃度的閉環(huán)控制,無法避免噴氨流量調(diào)節(jié)的非線性問題。上述兩種常規(guī)控制策略在實際投運過程中存在自動控制效果差、抗擾動能力弱的問題,甚至無法投入自動運行?;痣姍C(jī)組投入AGC后,存在負(fù)荷變動頻繁、變化幅度大等問題,煙氣流量的大幅變化會使脫硝系統(tǒng)無法較好地跟蹤煙氣流量的變化,造成NOx濃度控制滯后,波動幅度大[2]。

    傳統(tǒng)脫硝控制策略在面臨一些外部擾動時(負(fù)荷的變化、啟停磨的變化等),無法取得滿意的控制效果。本文采用前饋+反饋的控制策略進(jìn)行脫硝控制設(shè)計,與傳統(tǒng)前饋+反饋控制設(shè)計不同的是,本文基于廣義預(yù)測控制框架將前饋與反饋控制相互融合,即采用帶有前饋控制的預(yù)測控制策略?;诳箶_廣義預(yù)測控制策略設(shè)計SCR脫硝先進(jìn)控制系統(tǒng),可解決脫硝系統(tǒng)存在的大慣性、大滯后以及抗擾動能力差的問題,該控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,易于工程實現(xiàn),為提高脫硝系統(tǒng)控制精度提供了方向,而脫硝系統(tǒng)的仿真比較證明了該算法的有效性。

    1 SCR脫硝技術(shù)

    氮氧化物作為火力發(fā)電廠主要污染物之一,需要嚴(yán)格進(jìn)行排放控制。2015年12月,國家環(huán)保部、發(fā)改委與能源局聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于印發(fā)<全面實施燃煤電廠超低排放和節(jié)能改造工作方案>的通知》,該通知全文對目前火電機(jī)組的主要污染物排放提出了較為嚴(yán)格的要求,制訂了具體的排放標(biāo)準(zhǔn),其中對于氮氧化物NOx的排放要求為50 mg/Nm3,這就對脫硝設(shè)備及相應(yīng)的脫硝控制系統(tǒng)提出了更高的要求。為實現(xiàn)超低排放標(biāo)準(zhǔn),火電廠大多采用燃燒過程脫硝與燃燒后煙氣脫硝相結(jié)合的組合脫硝方式[3]。燃燒過程脫硝大多采用低氮燃燒器方式,燃燒后煙氣脫硝基本采用選擇性催化還原法(SCR)與選擇性非催化還原法(Selective Non-Catalytic Reduction,SNCR)兩種方式,其中SCR由于具有脫硝效率高、氨逃逸量小等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于火電機(jī)組煙氣氮氧化物脫除。現(xiàn)以SCR為研究對象,首先介紹其工藝流程,然后對目前采用的主流控制策略進(jìn)行說明。

    1.1 ? ?系統(tǒng)工藝介紹

    SCR工藝系統(tǒng)流程圖如圖1所示,液態(tài)氨從存儲罐經(jīng)過蒸發(fā)器蒸發(fā)為30 ℃左右的氨氣,氨氣經(jīng)過緩沖罐穩(wěn)定壓力后,通過稀釋風(fēng)機(jī)送來的空氣以一定比例在混合器中進(jìn)行混合,混合后的氨氣空氣混合物從混合器流出進(jìn)入噴氨格柵,經(jīng)過噴氨格柵后均勻地與鍋爐排放的煙氣進(jìn)行混合并進(jìn)入帶有催化劑的SCR反應(yīng)器,在反應(yīng)器中流經(jīng)均流板與多層催化劑層,進(jìn)行化學(xué)反應(yīng),反應(yīng)后的煙氣流經(jīng)空氣預(yù)熱器加熱送風(fēng),然后流經(jīng)除塵器、脫硫FGD系統(tǒng),最后通過引風(fēng)機(jī)將煙氣送入煙囪排入大氣。

    氨氣流量通過兩側(cè)的噴氨閥門控制調(diào)節(jié),進(jìn)入SCR反應(yīng)器與煙氣發(fā)生還原反應(yīng),氨氣為化學(xué)反應(yīng)的還原劑,在多層催化劑條件下將氮氧化物還原成氮氣,具體反應(yīng)見以下方程式:

    4NO+4HNH3+Q2→4N2+6H2O

    2NO2+4NH3+O2→3N2+6H2O

    6NO2+8NH3→7N2+12H2O

    1.2 ? ?常規(guī)脫硝控制方案

    目前電廠較多采用煙氣流量、SCR入口NOx濃度以及SCR出口NOx濃度3個基本參量開環(huán)計算所需NH3流量設(shè)定值[4],將該設(shè)定值送入單PID氨氣流量閉環(huán)控制,實現(xiàn)氨氣流量的調(diào)節(jié),從而實現(xiàn)SCR出口NOx濃度的粗調(diào)。常規(guī)脫硝控制方案具體結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

    對脫硝系統(tǒng)進(jìn)行階躍響應(yīng)仿真試驗,對比傳統(tǒng)串級控制與先進(jìn)控制兩種控制策略在設(shè)定值跟蹤及抗擾動性能方面的差異,對出口NOx濃度設(shè)定在200 s時進(jìn)行正向階躍,階躍幅度為5 mg/Nm3,在2 000 s時進(jìn)行擾動階躍試驗,階躍幅度為0.2 mg/Nm3。仿真結(jié)果如圖3、圖4所示。圖3為出口NOx濃度設(shè)定值跟蹤響應(yīng)與擾動階躍響應(yīng)對比曲線,從圖中可以看出,先進(jìn)脫硝控制系統(tǒng)在調(diào)節(jié)時間方面優(yōu)于傳統(tǒng)脫硝控制系統(tǒng),另外在擾動抑制方面,先進(jìn)脫硝控制系統(tǒng)幾乎不受外擾的影響,接近理想的擾動消除特性,而傳統(tǒng)脫硝控制在擾動抑制方面特性較差,風(fēng)煤比擾動發(fā)生后,造成了接近3 mg/Nm3的動態(tài)偏差。圖4為兩種控制系統(tǒng)噴氨閥門動作對比圖,可以看出先進(jìn)控制閥門動作穩(wěn)定速度快,在外擾發(fā)生時,無須等待被調(diào)量變化,可快速響應(yīng)外擾對脫硝系統(tǒng)的影響。

    綜合上述仿真結(jié)果,可以看出先進(jìn)控制策略控制效果明顯優(yōu)于傳統(tǒng)串級控制策略,對于設(shè)定跟蹤性能,先進(jìn)脫硝控制策略調(diào)節(jié)時間優(yōu)于傳統(tǒng)串級控制策略;抗擾動性能方面,先進(jìn)控制策略可完美消除擾動影響,抗擾動能力更強。基于帶擾動抑制的廣義預(yù)測控制可以明顯提高脫硝控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量,對于保障SCR脫硝系統(tǒng)的穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)、運行具有重要作用。

    4 結(jié)語

    本文基于抗擾廣義預(yù)測控制方法,提出了一種SCR脫硝系統(tǒng)先進(jìn)控制策略,該策略與傳統(tǒng)串級脫硝控制方法相比,在穩(wěn)定性、快速性及準(zhǔn)確性方面均有明顯優(yōu)勢,且計算結(jié)構(gòu)簡單,易于工程實現(xiàn),對提高脫硝系統(tǒng)出口NOx濃度跟蹤能力及抗擾動能力具有重要意義,因而有較高的推廣價值。

    [參考文獻(xiàn)]

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    收稿日期:2021-07-23

    作者簡介:馬锃曌(1981—),男,河南淮陽人,工程師,研究方向:電氣工程及其自動化。

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