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    一種山體滑坡監(jiān)測(cè)裝置的原型系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

    2021-10-14 03:43:06楊鵬程茆學(xué)謙劉元龍
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2021年28期
    關(guān)鍵詞:拉線絲杠山體

    楊鵬程,茆學(xué)謙,劉 暢,劉元龍,孫 佳,張 磊

    (徐州工程學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院,江蘇 徐州 221018)

    山體滑坡是地殼表層運(yùn)動(dòng)的一種地質(zhì)現(xiàn)象,是我國山區(qū)最常見的災(zāi)害之一,它嚴(yán)重威脅人民的生命財(cái)產(chǎn)安全,影響正常的生產(chǎn)和生活。山體滑坡災(zāi)害的發(fā)生往往受到包括持續(xù)降雨、地震等在內(nèi)的自然因素以及劈山挖礦、開山建路等人為因素的影響,多種因素的綜合影響導(dǎo)致滑坡災(zāi)害具有突發(fā)性和難以發(fā)現(xiàn)性[1]。若無法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)山體滑坡,突如其來的災(zāi)害會(huì)造成嚴(yán)重的人員傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失[2]。因此,對(duì)山體滑坡的監(jiān)測(cè)及預(yù)警尤為重要。本文針對(duì)山體滑坡災(zāi)害,設(shè)計(jì)了一種用于監(jiān)測(cè)山體滑坡災(zāi)害的原型系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)證明了所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的可行性和有效性。

    1 原型系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    所設(shè)計(jì)的原型系統(tǒng)由滑坡模擬機(jī)械裝置、拉線傳感器、控制系統(tǒng)與監(jiān)測(cè)終端四部分組成,如圖1所示。其各部分功能如下:滑坡模擬機(jī)械裝置模擬滑坡體相對(duì)于基巖的滑動(dòng)位移;拉線傳感器將位移信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào);控制系統(tǒng)將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電子信息利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行發(fā)送,監(jiān)測(cè)終端顯示報(bào)警信息。

    圖1 原型系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    2 滑坡模擬機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    滑坡模擬機(jī)械裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2所示:其主要由絲杠滑臺(tái)、滑坡山體、基巖和拉線傳感器等部分構(gòu)成。裝置以絲杠滑臺(tái)模擬滑坡山體基巖的相對(duì)位移:基巖固定在裝置底座(機(jī)架)上,滑動(dòng)山體固連在絲杠滑臺(tái)上,當(dāng)絲杠在電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),滑動(dòng)山體可沿與基巖的接觸面滑動(dòng),以此來模擬滑坡運(yùn)動(dòng)。電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí),滑坡山體可以恢復(fù)原狀。拉線傳感器穿過滑坡山體深埋在基巖中,當(dāng)滑坡山體與基巖有相對(duì)位移時(shí),扯動(dòng)拉線,傳感器即被觸發(fā),可以發(fā)出信號(hào)。

    圖2 滑坡模擬機(jī)械裝置設(shè)計(jì)示意圖

    3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    3.1 硬件設(shè)計(jì)

    控制系統(tǒng)主要由主控模塊、無線通訊模塊、電源模塊、傳感器模塊四大模塊構(gòu)成。電路原理圖如圖3所示。

    圖3 電路原理圖

    3.1.1 主控模塊

    主控模塊采用的是STC89C52RC芯片,具有運(yùn)算速度高、功耗低、工作穩(wěn)定性好的特點(diǎn),其指令代碼與傳統(tǒng)8051完全兼容。其不同引腳連接有傳感器或其他模塊,是整個(gè)系統(tǒng)的控制核心。各引腳連接如圖3所示。

    3.1.2 無線通訊模塊

    系統(tǒng)采用的GPRS通訊模塊為SIM800C。SIM800C是SIMCOM公司推出的GSM/GPR四頻模塊,支持TCP/P協(xié)議、三頻/四頻/GSM/GPRS,其性能穩(wěn)定,外觀小巧,性價(jià)比相對(duì)較高。GPRS模塊的接口信號(hào)端TXD、RXD分別與STC89C52RC的RXD、TXD連接,如圖3所示。

    3.1.3 傳感器模塊

    選用拉線式位移傳感器,傳感器信號(hào)輸出端與ADC0809轉(zhuǎn)換模塊的ADIN1引腳相連,實(shí)現(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)換。ADC0809轉(zhuǎn)換模塊引腳ST、EOC、D3、OE、CLK、ADDCS分別和芯片P1.0 、P1.1 、P1.2 、P1.3 、P1.4 引腳相連,完成位移信息從數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)的過程,最后送往芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,連接如圖3所示。

    3.1.4 電源模塊

    由于滑坡檢測(cè)系統(tǒng)安裝在山區(qū),所處位置較為偏僻,供電相對(duì)困難。所以模型設(shè)計(jì)采用通過太陽能進(jìn)行充電的大容量蓄電池來供電,以確保系統(tǒng)穩(wěn)定工作。本系統(tǒng)采用6V4A的蓄電池、9V2.3 W的太陽能板以及AMS117-5.0 電源穩(wěn)壓模塊,如圖4所示。通過穩(wěn)壓模塊輸出的5V電壓為單片機(jī)和傳感器供電。

    圖4 電源模塊原理圖

    3.2 軟件設(shè)計(jì)

    系統(tǒng)工作流程如圖5所示。

    圖5 系統(tǒng)工作流程圖

    4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    根據(jù)上述系統(tǒng)設(shè)計(jì),完成基于拉線式傳感器的山體滑坡原型裝置實(shí)物如圖6所示。模型控制部分實(shí)物圖如圖7所示。接入電源,進(jìn)行系統(tǒng)試驗(yàn)測(cè)試,按下開關(guān),滑動(dòng)山體在絲杠平臺(tái)的帶動(dòng)下開始位移,如圖8所示。當(dāng)位移超過預(yù)設(shè)值時(shí),系統(tǒng)在單片機(jī)控制下經(jīng)通訊模塊將預(yù)警信息以手機(jī)短信的形式發(fā)送至技術(shù)人員的手機(jī)。如圖9所示。

    圖6 模型實(shí)物圖

    圖7 控制部分實(shí)物圖

    圖8 模型展示圖(發(fā)生位移)

    圖9 手機(jī)預(yù)警信息

    5 結(jié)論

    本文所設(shè)計(jì)的山體滑坡實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是基于拉線傳感器并借助于GPRS通訊實(shí)現(xiàn)的,屬于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的典型應(yīng)用。原型樣機(jī)實(shí)驗(yàn)證明了所設(shè)計(jì)系統(tǒng)原理的可行性和有效性,可以為后期實(shí)地測(cè)量山體滑坡系統(tǒng)提供參考。

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