• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種激光測距裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2021-10-12 01:57:56李光磊
    船電技術(shù) 2021年9期
    關(guān)鍵詞:激光測距控制箱云臺

    李光磊

    應(yīng)用研究

    一種激光測距裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    李光磊

    (海裝駐九江地區(qū)軍事代表室,江西九江 332007)

    針對目前艦船橫向航行補(bǔ)給時兩艦距離測量方法,通過激光測距技術(shù)研究,設(shè)計(jì)了一種船用激光測距裝置。詳細(xì)介紹了其工作原理、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),并對其傳感器信號融合處理關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了攻關(guān)與驗(yàn)證,解決了距離索測量時無法連續(xù)自動提供距離及其變化速率信息的問題,為艦船航行補(bǔ)給和靠離碼頭安全操縱提供保障。

    激光測距 航行補(bǔ)給 設(shè)計(jì)

    0 引言

    本研究之激光測距裝置[1~3]主要用于艦船補(bǔ)給和靠泊任務(wù)狀態(tài)下,在橫向航行補(bǔ)給過程中提供本艦與補(bǔ)給艦之間的距離、距離變化速度信息,在靠泊過程中提供本艦與碼頭之間的距離、距離變化速度、入泊角信息,為艦船航行補(bǔ)給和靠離碼頭安全操縱提供保障。該設(shè)備充分借鑒激光測距傳感器技術(shù),結(jié)合航空系統(tǒng)光電吊艙[4]和安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)[5]的設(shè)計(jì)理念,具備一體化、模塊化、先進(jìn)性、高安全性、高可靠性和高度自動化等特點(diǎn)。

    1 工作原理

    1.1 脈沖激光水平測距原理

    1.2 水平距離測量原理

    1.3 自動測距原理

    兩艦橫向航行補(bǔ)給作業(yè)一般時間較長,且兩艦的相對位置變化較小,因此該過程可由測距裝置持續(xù)自動測距。

    橫向航行補(bǔ)給持續(xù)測距過程中,本艦的橫搖是造成測量目標(biāo)丟失的最主要原因[6~8]。激光束在隨艦船橫搖上下最大幅值時到達(dá)被測船舶的高度差的最大值,在一個橫搖周期內(nèi),測量目標(biāo)丟失概率較大。將激光測距傳感器安裝于具有艦船橫搖穩(wěn)定功能的穩(wěn)定云臺上,穩(wěn)定云臺始終保持傳感器的俯仰角穩(wěn)定,隔離艦船橫搖,確保激光束俯仰角保持不變。此時,激光束在艦船橫搖最大幅值時被測船舶的高度差有效減少,降低了測量目標(biāo)的丟失概率,實(shí)現(xiàn)自動測距的目的。

    1.4 云臺穩(wěn)定原理

    穩(wěn)定云臺具有兩自由度旋轉(zhuǎn)軸,分別實(shí)現(xiàn)負(fù)載方位旋轉(zhuǎn)和俯仰旋轉(zhuǎn)。在手動模式下,可通過手柄控制方位軸和俯仰軸的旋轉(zhuǎn)。在自動模式下,由計(jì)算機(jī)根據(jù)陀螺儀及旋轉(zhuǎn)變壓器的反饋角度解算出方位軸和俯仰軸的指令轉(zhuǎn)角,驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)陀螺穩(wěn)定的功能。

    微處理器根據(jù)操作人員的設(shè)定角度和陀螺儀角度實(shí)時解算方位軸和俯仰軸的指令轉(zhuǎn)角,指令轉(zhuǎn)角通過比較、放大、驅(qū)動等環(huán)節(jié)驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn),電機(jī)控制部分采用位置、速度和電流三閉環(huán)的伺服控制方式,位置和速度控制器采用數(shù)字PID的控制方法,在傳統(tǒng)的PID控制基礎(chǔ)上采用零相差前饋控制,非線性積分分離控制,不完全微分控制等控制策略,有效地提高控制系統(tǒng)的伺服精度。

    2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    2.1 測距云臺

    測距云臺由穩(wěn)定云臺、激光測距傳感器和目標(biāo)影像傳感器組成,集激光測距、影像采集、信號編解碼、云臺伺服控制功能為一體。穩(wěn)定云臺具有方位和俯仰兩自由度旋轉(zhuǎn)軸,由殼體、方位軸伺服機(jī)構(gòu)、俯仰軸伺服機(jī)構(gòu)(執(zhí)行電機(jī)和測角元件)、陀螺儀、限位機(jī)構(gòu)、支撐件、軸承及密封件等組成,用于承載激光測距傳感器和目標(biāo)影像傳感器,在伺服系統(tǒng)驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)方位、俯仰轉(zhuǎn)動,對周圍目標(biāo)進(jìn)行測距。其中,測距傳感器用于測距的激光是不可見的,可利用測距傳感器附帶的輔助激光瞄準(zhǔn)測量目標(biāo)。測距傳感器上配置望眼鏡,用于瞄準(zhǔn)遠(yuǎn)距離目標(biāo)。

    測距云臺的設(shè)計(jì)充分考慮了海洋工作環(huán)境和艙外防護(hù)要求。殼體采用全鋁合金鑄造,殼體表面采用艦船設(shè)備通用的涂覆技術(shù),各轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)采用水密設(shè)計(jì),具有防雨水和耐鹽霧腐蝕能力;云臺的轉(zhuǎn)體采用球形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具有很強(qiáng)的抗風(fēng)能力;傳感器及各電路板集中密封安裝于云臺內(nèi)部,不會遭受灰塵、雨水、鹽霧等侵?jǐn)_;測距云臺的信號線與電源線從底部集中引出,安裝后表面無任何電纜電線,使得設(shè)備外觀整潔美觀。

    2.2 控制箱

    控制箱安裝在測距云臺附件的艙室內(nèi)??赏ㄟ^控制箱上顯示終端觀察云臺的瞄準(zhǔn)目標(biāo),通過手柄模塊改變云臺的指向,需要將信息呈現(xiàn)給對方人員時將大型告示器電源按鈕打開。

    2.3 采集發(fā)送箱

    采集發(fā)送箱安裝在駕駛室,采集發(fā)送箱主要包括記錄模塊、通訊模塊和接口模塊等。具有控制穩(wěn)定云臺、與各測量點(diǎn)控制箱信息交互、提供互聯(lián)系統(tǒng)的對外接口、綜合信息融合處理和顯示等功能。

    2.4 告示器

    大型告示器用于將單監(jiān)測點(diǎn)水平距離告知給對方工作人員,由四個獨(dú)立數(shù)碼模塊組成,分別進(jìn)行加固,內(nèi)部通過高亮紅色LED指示燈顯示數(shù)字,采用全密閉結(jié)構(gòu)形式,具有自屏蔽、自密封、自散熱功能。告示器字體大小和亮度確??梢暰嚯x大于100 m,該組件根據(jù)實(shí)際需求作為備選。

    2.5 手柄模塊

    手柄模塊安裝于各控制箱和操舵儀駕駛室操縱臺,用于測距云臺的指向控制。操舵儀駕駛室操縱臺上的手柄模塊可通過模塊上的選擇按鍵選擇需要控制的監(jiān)測點(diǎn)。

    3 軟件設(shè)計(jì)

    3.1 概述

    激光測距裝置軟件以單片機(jī)或?qū)崟r嵌入式系統(tǒng)為運(yùn)行平臺,包括信號處理軟件、伺服控制軟件、顯示軟件、告示軟件、編碼軟件、存儲軟件、通訊接口軟件,各設(shè)備軟件分配如表1所示。

    表1 激光測距裝置軟件分配表

    3.2 信號處理軟件

    運(yùn)行于測距云臺信號處理板,主要功能有:

    a)激光測距傳感器和目標(biāo)影像傳感器信號的采集以及信號疊加處理;

    b)穩(wěn)定云臺控制信號的指令解碼;

    c)完成與運(yùn)動控制板及內(nèi)部以太網(wǎng)通信。

    3.3 伺服控制軟件

    運(yùn)行于測距云臺運(yùn)動控制板,接收信號處理板的指令信號,采集方位軸和俯仰軸角度信號,運(yùn)行穩(wěn)定云臺運(yùn)動控制算法。

    3.4 顯示軟件

    顯示軟件運(yùn)行于控制箱,顯示內(nèi)容主要有:該監(jiān)測點(diǎn)的監(jiān)測畫面、距離、云臺俯仰角、云臺方位角、距離變化曲線、速度變化曲線、監(jiān)測點(diǎn)設(shè)備工作狀態(tài)、報(bào)警等信息。

    操舵儀駕駛室操縱臺集成了激光測距裝置監(jiān)測畫面,在補(bǔ)給或靠泊過程中供指揮和操作人員參考,主要顯示內(nèi)容有:各點(diǎn)的監(jiān)測畫面、距離、云臺俯仰角、云臺方位角、艦艦或艦岸相對距離、距離變化速度、報(bào)警信息等。

    3.5 編碼軟件

    運(yùn)行于手柄模塊,采集各控制按鍵及操縱手柄的輸入指令,將指令進(jìn)行數(shù)字編碼,通過以太網(wǎng)發(fā)送給各監(jiān)測點(diǎn)。

    3.6 存儲軟件

    運(yùn)行于記錄模塊,完成對各監(jiān)測點(diǎn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時記錄。

    3.7 通信接口軟件

    運(yùn)行于接口模塊,負(fù)責(zé)激光測距裝置與外部其他設(shè)備的數(shù)據(jù)通訊連接,實(shí)現(xiàn)不同形式接口之間的數(shù)據(jù)交互,并起到信息隔離的作用。

    3.8 告示軟件

    運(yùn)行于大型告示器,接收控制箱顯示終端的單點(diǎn)水平距離。

    4 關(guān)鍵技術(shù)及解決措施

    傳感器信號融合處理技術(shù)[9~10]是把分布在不同監(jiān)測位置的多個傳感器所提供的局部數(shù)據(jù)資源加于綜合,采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對其進(jìn)行分析,加于互補(bǔ),獲得被測對象的一致性描述,提高對測量目標(biāo)的感知能力,增加獲得信息的可信度。

    測距云臺進(jìn)行激光測距傳感器及目標(biāo)影像傳感器的信號采集和處理,將激光測距反射點(diǎn)及距離與影像畫面疊加,形成獨(dú)立的監(jiān)測畫面;操舵儀駕駛室操縱臺顯示終端根據(jù)各測距云臺在艦上的坐標(biāo)位置及各傳感器數(shù)據(jù),解算出艦艦或艦岸的相對位置,并以直觀的方式顯示。

    將激光測距傳感器、目標(biāo)影像傳感器、信號采集板、計(jì)算機(jī)按圖2連接,計(jì)算機(jī)按照設(shè)計(jì)信號融合處理算法運(yùn)行,根據(jù)傳感器各種數(shù)據(jù),顯示相應(yīng)的動態(tài)畫面及參數(shù),效果與設(shè)計(jì)要求相符。

    圖2 多傳感器信號融合處理驗(yàn)證連接圖

    5 結(jié)語

    本文從激光測距裝置的功能對整個裝置進(jìn)行了描述,然后對裝置的工作原理、架構(gòu)組成和軟件設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了分析,結(jié)構(gòu)美觀大方、面板布局合理,操作便利,較好地解決了艦船橫向航行補(bǔ)給過程中艦艦距離以及靠泊過程中艦岸距離的精確測量問題,為艦船航行補(bǔ)給操縱和靠泊操縱提供安全保障。對艦船裝備的創(chuàng)新發(fā)展具有一定的參考交流價(jià)值。

    [1] 孫瑞熙. 基于NB-IoT的激光測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 儀表技術(shù), 2020(12): 17~19.

    [2] 高勇, 黃飛波, 陳麗達(dá). 脈沖式激光測距機(jī)測距能力研究[J]. 電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗(yàn), 2020(5): 44-47.

    [3] 姜博, 黃民雙, 關(guān)在輝. 基于循環(huán)平穩(wěn)隨機(jī)序列的脈沖激光測距方法[J]. 中國激光, 2020(1): 54-60.

    [4] 李杉格, 林靜, 李杰. 一種機(jī)載光電吊艙顯控軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 軟件導(dǎo)刊, 2018(8): 153-156.

    [5] 林勁, 陳韶寬. 視頻監(jiān)控系統(tǒng)在航標(biāo)上的應(yīng)用探究[J]. 珠江水運(yùn), 2019(17): 36-37.

    [6] 劉丹, 申凱. 補(bǔ)給船航行補(bǔ)給船位控制系統(tǒng)探討[J].內(nèi)燃機(jī)與配件, 2019(10): 210-212.

    [7] 何遙. 海上航行補(bǔ)給中艦艇接近過程的自動化控制問題研究[J]. 艦船電子工程, 2019(4): 45-49.

    [8] 邢道奇, 張良欣, 王曉林, 等. 船舶航行橫向補(bǔ)給超越運(yùn)動控制[J]. 船舶工程, 2012(2): 53-56.

    [9] 陳英, 胡艷霞, 劉元寧, 等.多傳感器數(shù)據(jù)的處理及融合[J]. 吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(理學(xué)版), 2018(5): 1170-1178.

    [10] 谷曉杰, 卜春光, 陳成,等.三維激光測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)與標(biāo)定方法研究[J].沈陽理工大學(xué)學(xué)報(bào), 2014(5): 10-14+47.

    Design and Implementation of A Shipborne Laser Ranging Device

    Li Guanglei

    (Navy Military Representative Office in Jiujiang Aera, Jiujiang 332007, Jiangxi, China)

    P225

    A

    1003-4862(2021)09-0050-04

    2020-12-30

    李光磊(1983-),男,碩士,工程師。研究方向:導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。E-mail:526700059@qq.com

    猜你喜歡
    激光測距控制箱云臺
    云上之家——萬科·郡西云臺
    龍門山·臥云臺
    傘梯組合太陽能風(fēng)能互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)
    新能源科技(2022年8期)2022-11-22 10:02:10
    傘型風(fēng)能轉(zhuǎn)換裝置及系統(tǒng)
    幫我買云臺
    基于STM32的無線FPV云臺設(shè)計(jì)
    電子制作(2019年23期)2019-02-23 13:21:16
    基于LabVIEW的偏振調(diào)制激光測距測量控制系統(tǒng)
    基于高壓架空線路激光測距的無人機(jī)鎖定導(dǎo)線巡航研究
    基于回波強(qiáng)度的激光測距誤差補(bǔ)償算法研究
    多功能控制器(MPC)控制箱的國產(chǎn)化研發(fā)
    美女高潮的动态| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品久久视频播放| 国产精品三级大全| 免费大片18禁| 一区二区三区免费毛片| 人妻系列 视频| 色尼玛亚洲综合影院| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲人成网站在线观看播放| 欧美人与善性xxx| 国语自产精品视频在线第100页| 国产黄片美女视频| 国产爱豆传媒在线观看| av播播在线观看一区| 亚洲成人中文字幕在线播放| 婷婷色麻豆天堂久久 | 亚州av有码| 亚洲av成人av| www.色视频.com| 长腿黑丝高跟| 国产亚洲最大av| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 午夜免费激情av| 日本欧美国产在线视频| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲国产欧美在线一区| 中文字幕av成人在线电影| 日韩av不卡免费在线播放| 永久免费av网站大全| 身体一侧抽搐| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 欧美zozozo另类| 久久精品久久精品一区二区三区| 欧美性猛交黑人性爽| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 国产 一区 欧美 日韩| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 波多野结衣巨乳人妻| 在线播放无遮挡| 国产精品99久久久久久久久| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产v大片淫在线免费观看| 一本久久精品| 两个人视频免费观看高清| 国产精品久久久久久av不卡| 激情 狠狠 欧美| 五月玫瑰六月丁香| 五月玫瑰六月丁香| 永久网站在线| 国产激情偷乱视频一区二区| 国内精品宾馆在线| 国产男人的电影天堂91| 村上凉子中文字幕在线| 国产成人freesex在线| 日韩高清综合在线| 国产伦精品一区二区三区视频9| 搞女人的毛片| 成年av动漫网址| 免费观看的影片在线观看| 成人特级av手机在线观看| 九色成人免费人妻av| 欧美精品国产亚洲| av在线观看视频网站免费| 搞女人的毛片| 欧美另类亚洲清纯唯美| 99久久精品国产国产毛片| 美女国产视频在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | a级一级毛片免费在线观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 国产不卡一卡二| 亚洲av成人精品一区久久| 韩国av在线不卡| 国产精品久久久久久av不卡| 色吧在线观看| 国产高潮美女av| 日本免费在线观看一区| 九九在线视频观看精品| 亚洲色图av天堂| 免费黄网站久久成人精品| 中文字幕熟女人妻在线| 五月伊人婷婷丁香| 国产极品精品免费视频能看的| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 水蜜桃什么品种好| 超碰av人人做人人爽久久| 在线观看一区二区三区| 大话2 男鬼变身卡| 高清午夜精品一区二区三区| 亚洲成人av在线免费| 熟女电影av网| 少妇熟女aⅴ在线视频| 老司机影院成人| 综合色av麻豆| 免费看a级黄色片| 久久久久国产网址| 国产美女午夜福利| 亚洲av一区综合| 变态另类丝袜制服| 亚洲综合色惰| 久久久午夜欧美精品| 看片在线看免费视频| 国产成人精品婷婷| 久久久午夜欧美精品| 欧美+日韩+精品| 亚洲成人久久爱视频| 国产成人福利小说| 热99在线观看视频| 日本与韩国留学比较| 日本与韩国留学比较| 少妇人妻一区二区三区视频| 99视频精品全部免费 在线| 真实男女啪啪啪动态图| 国产真实乱freesex| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲成色77777| 日本一本二区三区精品| 直男gayav资源| 啦啦啦啦在线视频资源| 三级国产精品欧美在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 我的老师免费观看完整版| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产精品国产高清国产av| 真实男女啪啪啪动态图| 热99re8久久精品国产| 91久久精品国产一区二区三区| 少妇人妻一区二区三区视频| h日本视频在线播放| 亚洲人成网站高清观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 干丝袜人妻中文字幕| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 男人和女人高潮做爰伦理| 美女黄网站色视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产三级中文精品| 中文欧美无线码| 亚洲av成人精品一二三区| 中文字幕av成人在线电影| 在线天堂最新版资源| 日本免费在线观看一区| 久久热精品热| 久久99蜜桃精品久久| 人妻夜夜爽99麻豆av| 看免费成人av毛片| 国产欧美日韩精品一区二区| 韩国av在线不卡| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国产精华一区二区三区| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 色综合站精品国产| 久久6这里有精品| 国国产精品蜜臀av免费| 亚洲欧美精品专区久久| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲三级黄色毛片| 国产久久久一区二区三区| 午夜免费激情av| 亚洲欧美清纯卡通| 18禁在线播放成人免费| 国产精品人妻久久久影院| 国产成人精品婷婷| 一级二级三级毛片免费看| 色综合站精品国产| 国产一区亚洲一区在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲av二区三区四区| 麻豆成人av视频| 三级国产精品片| 欧美zozozo另类| 有码 亚洲区| 波多野结衣高清无吗| 91aial.com中文字幕在线观看| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产亚洲91精品色在线| 久久99热这里只频精品6学生 | 激情 狠狠 欧美| 日本五十路高清| 亚洲乱码一区二区免费版| 日韩欧美 国产精品| 国产免费福利视频在线观看| 精品久久久噜噜| 中文字幕制服av| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久久久久久久久久丰满| 99热精品在线国产| 伦精品一区二区三区| 色5月婷婷丁香| 热99在线观看视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 91狼人影院| 日韩一区二区视频免费看| 国产亚洲精品av在线| 日本熟妇午夜| 日韩在线高清观看一区二区三区| 中文字幕久久专区| 亚洲不卡免费看| av国产久精品久网站免费入址| 最近视频中文字幕2019在线8| www.色视频.com| 97超视频在线观看视频| 深爱激情五月婷婷| 成人特级av手机在线观看| 六月丁香七月| 亚洲国产最新在线播放| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 五月玫瑰六月丁香| 精品久久久久久电影网 | 国产精品久久视频播放| 国产单亲对白刺激| 国产乱来视频区| 国产v大片淫在线免费观看| 久热久热在线精品观看| 日本三级黄在线观看| 日本三级黄在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲国产精品合色在线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 亚洲在线自拍视频| 欧美成人午夜免费资源| 久久人人爽人人片av| 三级毛片av免费| 男人的好看免费观看在线视频| 最后的刺客免费高清国语| 欧美激情在线99| 九九热线精品视视频播放| 久久6这里有精品| 一级毛片电影观看 | 18禁在线无遮挡免费观看视频| 天美传媒精品一区二区| www日本黄色视频网| 国产一区二区三区av在线| 国产精品一区二区性色av| av.在线天堂| 日本黄大片高清| 黄色日韩在线| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久精品人妻少妇| 久久精品国产自在天天线| 欧美一区二区国产精品久久精品| 好男人视频免费观看在线| 国产亚洲一区二区精品| 国产久久久一区二区三区| 亚洲人成网站在线播| 晚上一个人看的免费电影| 国产精品久久电影中文字幕| 国产淫片久久久久久久久| 美女cb高潮喷水在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 91久久精品国产一区二区成人| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲美女视频黄频| eeuss影院久久| 日本黄色视频三级网站网址| 在线观看66精品国产| 国产极品天堂在线| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产精品国产三级国产专区5o | 国产精华一区二区三区| 欧美一区二区国产精品久久精品| 中文欧美无线码| 尾随美女入室| 高清在线视频一区二区三区 | 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲av男天堂| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产精品不卡视频一区二区| 99视频精品全部免费 在线| 日韩精品青青久久久久久| 波野结衣二区三区在线| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 在线天堂最新版资源| 白带黄色成豆腐渣| av专区在线播放| 最近最新中文字幕大全电影3| 老司机福利观看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产av码专区亚洲av| 久久99精品国语久久久| 国产真实伦视频高清在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 国产大屁股一区二区在线视频| 免费黄色在线免费观看| 精品免费久久久久久久清纯| or卡值多少钱| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 97热精品久久久久久| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲精品色激情综合| 亚洲精品影视一区二区三区av| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 1000部很黄的大片| 婷婷色综合大香蕉| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 我要看日韩黄色一级片| 大香蕉97超碰在线| 国产高清三级在线| 老司机影院成人| 亚洲图色成人| 亚洲中文字幕日韩| 国产av码专区亚洲av| 午夜福利在线在线| 成年版毛片免费区| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲真实伦在线观看| 少妇丰满av| 日本五十路高清| 精华霜和精华液先用哪个| 国产真实伦视频高清在线观看| 97超视频在线观看视频| 精品久久国产蜜桃| 精品久久久久久久久av| 长腿黑丝高跟| 有码 亚洲区| 色哟哟·www| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 午夜精品在线福利| 国产片特级美女逼逼视频| 干丝袜人妻中文字幕| 免费黄网站久久成人精品| 少妇熟女欧美另类| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲人与动物交配视频| 美女高潮的动态| 能在线免费观看的黄片| 久久6这里有精品| 男女国产视频网站| 听说在线观看完整版免费高清| 97超视频在线观看视频| 七月丁香在线播放| 精品久久国产蜜桃| 一夜夜www| 极品教师在线视频| 级片在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 天堂影院成人在线观看| av专区在线播放| 欧美精品一区二区大全| 嫩草影院精品99| 亚洲成人久久爱视频| 最近的中文字幕免费完整| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产精品,欧美在线| 欧美精品国产亚洲| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 在线免费观看的www视频| 一个人免费在线观看电影| 天天躁日日操中文字幕| 精品久久久久久成人av| 国产极品精品免费视频能看的| av在线天堂中文字幕| 国产久久久一区二区三区| 99久久九九国产精品国产免费| 婷婷色综合大香蕉| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产精品女同一区二区软件| 国产精品久久视频播放| 免费观看的影片在线观看| 国产淫片久久久久久久久| 国产精品久久视频播放| 国产成人aa在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 日本黄色片子视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久久久国产网址| 成人毛片a级毛片在线播放| 日韩中字成人| 美女国产视频在线观看| 精品国产三级普通话版| 天堂√8在线中文| 色播亚洲综合网| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 午夜精品在线福利| av线在线观看网站| 国产精品不卡视频一区二区| 在线天堂最新版资源| 婷婷色综合大香蕉| 99九九线精品视频在线观看视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 精品人妻熟女av久视频| 婷婷色av中文字幕| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲欧美清纯卡通| 一区二区三区免费毛片| 日韩av在线大香蕉| 免费观看人在逋| 99久久无色码亚洲精品果冻| 三级毛片av免费| 麻豆av噜噜一区二区三区| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 男女那种视频在线观看| 免费av观看视频| 国产成人精品久久久久久| 精品一区二区免费观看| 中国国产av一级| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 少妇的逼水好多| 中文天堂在线官网| 天堂√8在线中文| 亚洲综合精品二区| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产日韩欧美在线精品| 久久久亚洲精品成人影院| 18禁在线播放成人免费| 老司机福利观看| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 亚洲伊人久久精品综合 | 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲美女搞黄在线观看| 伦理电影大哥的女人| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲国产成人一精品久久久| 18禁动态无遮挡网站| 国产精品99久久久久久久久| 高清视频免费观看一区二区 | 久久久精品大字幕| 成人毛片a级毛片在线播放| a级毛片免费高清观看在线播放| 午夜精品国产一区二区电影 | 大香蕉久久网| 国产不卡一卡二| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产成人freesex在线| 变态另类丝袜制服| 久久精品久久久久久久性| 1000部很黄的大片| 91在线精品国自产拍蜜月| 午夜免费男女啪啪视频观看| 美女黄网站色视频| 免费黄色在线免费观看| 看免费成人av毛片| 久久久久久久午夜电影| 国产av一区在线观看免费| 日本五十路高清| 日韩高清综合在线| 欧美激情国产日韩精品一区| 国产男人的电影天堂91| 免费黄网站久久成人精品| 大话2 男鬼变身卡| 六月丁香七月| 欧美97在线视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产在视频线精品| 伦精品一区二区三区| av国产免费在线观看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 成人欧美大片| 亚洲av.av天堂| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 精华霜和精华液先用哪个| 久久久久性生活片| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 深夜a级毛片| 久久精品久久久久久久性| 国产高清不卡午夜福利| 深爱激情五月婷婷| 久久久精品大字幕| 国产精品久久久久久精品电影| 婷婷色av中文字幕| 午夜日本视频在线| 亚洲国产精品成人久久小说| 色网站视频免费| 欧美激情在线99| 亚洲无线观看免费| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 禁无遮挡网站| 黄色欧美视频在线观看| 精品国产三级普通话版| 青春草国产在线视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲综合精品二区| 久久久久久久久久久免费av| 国产精品女同一区二区软件| 国产成人a区在线观看| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲不卡免费看| 精品国产三级普通话版| 亚洲av不卡在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 国产乱来视频区| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲国产色片| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 久久综合国产亚洲精品| 国产淫语在线视频| 黑人高潮一二区| 久久久久久久国产电影| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国内精品宾馆在线| 久久鲁丝午夜福利片| 激情 狠狠 欧美| 99热精品在线国产| 亚洲精品乱久久久久久| 成人亚洲精品av一区二区| 婷婷色麻豆天堂久久 | 国产精品国产高清国产av| 国产黄片视频在线免费观看| 看片在线看免费视频| 亚洲av.av天堂| 久久久久久久国产电影| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产片特级美女逼逼视频| 久久久久久久久久久免费av| av在线天堂中文字幕| 久久人妻av系列| 草草在线视频免费看| 国产精品久久久久久久久免| 日韩欧美 国产精品| 毛片女人毛片| 日本免费在线观看一区| av卡一久久| 岛国毛片在线播放| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲av成人av| 久久久久久久亚洲中文字幕| 精品一区二区免费观看| 国产91av在线免费观看| 美女大奶头视频| 亚洲国产色片| 欧美一区二区精品小视频在线| 一本一本综合久久| 全区人妻精品视频| 亚洲五月天丁香| 欧美最新免费一区二区三区| 69av精品久久久久久| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 听说在线观看完整版免费高清| 国产精品野战在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 亚洲性久久影院| 久久精品影院6| 国产综合懂色| 草草在线视频免费看| 内地一区二区视频在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产亚洲一区二区精品| 村上凉子中文字幕在线| 国产91av在线免费观看| 亚洲综合色惰| 观看免费一级毛片| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 人妻夜夜爽99麻豆av| 性色avwww在线观看| av福利片在线观看| 乱人视频在线观看| 久久久欧美国产精品| 亚洲国产欧美人成| 日韩一区二区视频免费看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产色婷婷99| 国产男人的电影天堂91| 国产成人a区在线观看| 美女黄网站色视频| 丝袜喷水一区| 最近最新中文字幕免费大全7| 直男gayav资源| 婷婷六月久久综合丁香| 国产精品永久免费网站| 久久亚洲精品不卡| 欧美成人免费av一区二区三区| 91av网一区二区| 成人鲁丝片一二三区免费| 91av网一区二区| a级毛色黄片| 欧美日韩在线观看h| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲欧美精品专区久久| 成年免费大片在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 一级黄片播放器| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 热99re8久久精品国产| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 亚洲av成人精品一区久久| 国产成年人精品一区二区| 99热这里只有是精品50| 国产亚洲91精品色在线| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 色综合站精品国产| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产在线男女| 色哟哟·www| 中文在线观看免费www的网站| av国产免费在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 国产精品av视频在线免费观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 美女国产视频在线观看| 天堂网av新在线| 变态另类丝袜制服|