• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    MIMU/GPS 緊組合系統(tǒng)在車輛導(dǎo)航中的應(yīng)用

    2021-10-11 03:16:06劉新源
    關(guān)鍵詞:羅盤(pán)接收機(jī)載波

    ◎劉新源

    (三門(mén)峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造學(xué)院,河南三門(mén)峽 472000)

    車輛方便了人們的出行,導(dǎo)航在車輛的重要性也日益凸顯,研究人員對(duì)其研究也越來(lái)越多。目前對(duì)車輛的導(dǎo)航使用最多的是全球定位系統(tǒng)(GPS),其能夠提供高精度的位置、速度,但是在高樓區(qū)、山區(qū)、隧道等環(huán)境下,GPS 信號(hào)容易失效導(dǎo)致不能定位[1,2]。研究人員對(duì)組合導(dǎo)航在車輛上應(yīng)用開(kāi)始研究,如衛(wèi)星導(dǎo)航/地圖匹配組合[3]、衛(wèi)星導(dǎo)航/MIMU 組合[4]等方式來(lái)補(bǔ)充GPS 信號(hào)失效時(shí)對(duì)車輛的導(dǎo)航。衛(wèi)星導(dǎo)航/微慣性組合導(dǎo)航又分為松散組合和緊組合兩種方式[5]。松散組合僅僅利用GPS 提供的位置和速度信息對(duì)MIMU系統(tǒng)進(jìn)行校正,而微慣導(dǎo)系統(tǒng)不能反過(guò)來(lái)對(duì)GPS進(jìn)行修正且需要四顆衛(wèi)星同步觀測(cè)。緊組合是利用GPS 的多普勒速度和載波相位等原始信息與MIMU 系統(tǒng)進(jìn)行組合導(dǎo)航,兩者的信息可以相互校正且在極端的情況下有一顆衛(wèi)星信息即可進(jìn)行導(dǎo)航解算,利用兩種導(dǎo)航誤差的獨(dú)立性、不相關(guān)性能夠使組合導(dǎo)航輸出更高精度的導(dǎo)航信息。筆者采用MIMU/GPS 系統(tǒng)緊組合方式組合導(dǎo)航,設(shè)計(jì)利用GPS 接收機(jī)接收衛(wèi)星信號(hào)的原始信息(多普勒速度和載波相位)與微觀性系統(tǒng)提供的姿態(tài)信息、電子羅盤(pán)提供的姿態(tài)信息進(jìn)行組合導(dǎo)航,建立緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)的狀態(tài)方程和量測(cè)方程,利用卡爾曼濾波輸出車輛的姿態(tài)信息。

    1 GPS 載波相位和多普勒速度的數(shù)學(xué)模式

    緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)需要利用GPS 接收機(jī)接收衛(wèi)星信號(hào)的偽距、多普勒速度和載波相位信息,因此要首先建立其數(shù)學(xué)模型,以供緊組合系統(tǒng)的量測(cè)方程使用。首先根據(jù)GPS 載波相位測(cè)量的基本原理[6],得到GPS 衛(wèi)星到接收機(jī)的偽距ρ,其線性化的載波相位方程為:

    其中方程式是在地球坐標(biāo)系下計(jì)算求得的,c 是衛(wèi)星位置到估測(cè)接收機(jī)位置的距離;h 是從衛(wèi)星到GPS 接收機(jī)的單位向量;P 是接收機(jī)的真實(shí)位置是估測(cè)得到的接收機(jī)位;λ 是載波波長(zhǎng);N 是載波的整周數(shù)dP(ti)是廣播軌道偏差,△ts是衛(wèi)星鐘差、△tR是接收機(jī)R 鐘差、datm(ti)是載波信號(hào)傳播的大氣層延遲、MP 是多路徑效應(yīng),η 是由噪聲等誤差源引起的量測(cè)噪聲誤差[7]。

    根據(jù)GPS 測(cè)速基本原理得到多普勒測(cè)速方程[5],其線性化的測(cè)速方程為:

    其中方程式是在地球坐標(biāo)系下計(jì)算得到的,Vs是 GPS 衛(wèi)星真實(shí)的速度;是估測(cè)得到的GPS 接收機(jī)的速度;VR是GPS 接收機(jī)的真實(shí)速度是對(duì)時(shí)間相關(guān)誤差量求導(dǎo);

    利用兩臺(tái)接收機(jī)接收到的數(shù)據(jù)并結(jié)合式(1)和式(2)分別得到接收機(jī)1、接收機(jī)2 的GPS 載波相位方程和多普勒測(cè)速方程,并對(duì)其進(jìn)行作差處理,得到站際單差的相位差方程和速度差方程,即為:

    其中,χ(ti)=datm(ti)+MP 是大氣層延遲與多路徑效應(yīng)誤差之和,再進(jìn)一步的求差,能夠?qū)⑵浜雎缘?。上?biāo)(m)是該量為衛(wèi)星m 的量,下標(biāo)1或2 表示的是接收機(jī)l 或2 的量。

    在得到的站際單差的基礎(chǔ)上,進(jìn)行星際單差。根據(jù)式(3)與式(4)將衛(wèi)星 m 和 q 衛(wèi)星的站際單差的相位方程和速度方程分別作差可以得到站際、星際雙差的相位差方程和速度差方程,即為:

    2 緊組合系統(tǒng)的狀態(tài)方程和量測(cè)方程

    筆者設(shè)計(jì)的緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)是利用GPS 接收機(jī)提供的多普勒速度和載波相位原始信息與微觀性系統(tǒng)提供的姿態(tài)信息、電子羅盤(pán)提供的航向信息進(jìn)行組合導(dǎo)航,因此選取微觀性系統(tǒng)的平臺(tái)失準(zhǔn)角、速度誤差、位置誤差、慣性器件誤差以及電子羅盤(pán)誤差作為狀態(tài)變量,并采用東北天坐標(biāo)系,則其緊組合系統(tǒng)的狀態(tài)方可以表示為:

    其中,X 為18 維的狀態(tài)變量,即

    其中下標(biāo)e、n、u 表示的是東北天向,即東北天地理坐標(biāo)系,Φe、Φn、Φu是東北天地理坐標(biāo)系的平臺(tái)失準(zhǔn)角,δVe、δVn、δVu是東北天地理坐標(biāo)系的速度誤差,δφ、δλ、δh是東北天地理坐標(biāo)系的緯度、經(jīng)度和高度位置誤差,εx、εy、εz是東北天地理坐標(biāo)系的各軸向上的陀螺漂移,△x、△y、△z是東北天地理坐標(biāo)系的各軸向上的加速度計(jì)零偏,ΦEx、ΦEy、ΦEz是東北天地理坐標(biāo)系的電子羅盤(pán)的測(cè)量誤差。

    W 為系統(tǒng)的噪聲向量,即

    A 為18×18 維的系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,其形式為:

    B 為18×9 維的系統(tǒng)噪聲矩陣,其形式為:

    其中,T3×3為捷聯(lián)矩陣 Tbn,A1,A2,A3,A4,A5,A6,A7,A8,A9的具體表達(dá)式如下:

    筆者設(shè)計(jì)的緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)的量測(cè)方程由兩部分組成:一是微觀性系統(tǒng)提供的姿態(tài)誤差與電子羅盤(pán)提供的姿態(tài)誤差之間的差值作為組合導(dǎo)航的量測(cè)量,二是利用GPS 接收機(jī)接收衛(wèi)星信號(hào)的原始信息,多普勒速度與載波相位數(shù)學(xué)模型作為量測(cè)量。首先是建立微觀性系統(tǒng)提供的姿態(tài)誤差與電子羅盤(pán)提供的姿態(tài)誤差之間的差值作為量測(cè)量[8],可表示為:

    其中 δγ、δθ、δψ 是橫搖角、縱搖角和航向角的誤差角,γM、θM、ψM是微慣性輸出的橫搖角、縱搖角和航向角,γE、θE、ψE是電子羅盤(pán)輸出的橫搖角、縱搖角和航向角。

    X 為18 維的狀態(tài)變量,W 為三維的量測(cè)噪聲矩陣,H 為量測(cè)矩陣,其表達(dá)形式為:

    建立利用GPS 接收機(jī)提供原始信息的量測(cè)量,根據(jù)筆者在第2 部分得到的式(5),是在地球坐標(biāo)系下的載波相位雙差方程,將其轉(zhuǎn)換到導(dǎo)航坐標(biāo)系下[9],并整理改寫(xiě)為:

    同理,根據(jù)筆者在第2 部分得到的式(6),將其轉(zhuǎn)換到導(dǎo)航坐標(biāo)系下[9],并整理改寫(xiě)為:

    根據(jù)前面的介紹,式(9)和式(10)的組合即為GPS 部分量測(cè)方程:

    其中,W2為GPS 部分的量測(cè)噪聲矩陣, 可以表示為 W2=[μ μ']T,H2為量測(cè)矩陣,其表達(dá)形式為:

    將上述兩部分的量測(cè)方程合并,得到微慣性/電子羅盤(pán)/GPS 緊組合系統(tǒng)的量測(cè)方程,即為:

    3 試驗(yàn)與分析

    為了驗(yàn)證筆者設(shè)計(jì)的緊組合系統(tǒng)性能,進(jìn)行跑車試驗(yàn)。試驗(yàn)過(guò)程采用實(shí)驗(yàn)室購(gòu)置的法國(guó)iXSEA 公司生產(chǎn)的PHINS 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)作為參考基準(zhǔn),在試驗(yàn)車上固定安裝好MTi-G 航姿系統(tǒng)和PHINS 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),同時(shí)利用自編軟件實(shí)現(xiàn)串口為100Hz 的采樣頻率,同步采集各個(gè)系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù)。主GPS 天線處于固定位置,為了更好接受衛(wèi)星信號(hào),移動(dòng)GPS 天線位于靠車窗位置。

    完成跑車試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集之后,截取1 小時(shí)車載試驗(yàn)數(shù)據(jù),利用微慣性/GPS/電子羅盤(pán)緊組合算法進(jìn)行離線處理,所繪制姿態(tài)估計(jì)曲線與PHINS 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)輸出的參考姿態(tài)曲線對(duì)比圖如圖1 所示,兩者之間的姿態(tài)誤差曲線如圖2所示。

    根據(jù)圖1 可以看出,筆者提出MIMU/GPS 緊組合系統(tǒng)的組合姿態(tài)與捷聯(lián)慣導(dǎo)參考的姿態(tài)之間誤差很小,可以說(shuō)明本算法跟蹤效果良好,圖2 所示的姿態(tài)誤差曲線直接描述了本系統(tǒng)算法的誤差:縱橫搖誤差為±0.2°,航向誤差則為±2°。綜上分析可知,筆者設(shè)計(jì)的緊組合系統(tǒng)算法對(duì)車輛的姿態(tài)具有較好的精度。

    圖1 緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)輸出姿態(tài)與PHINS 慣導(dǎo)輸出姿態(tài)對(duì)比圖

    圖2 緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)輸出姿態(tài)誤差曲線圖

    4 結(jié)語(yǔ)

    筆者設(shè)計(jì)了在車輛導(dǎo)航中的MIMU/GPS 緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)。詳細(xì)推導(dǎo)了GPS 系統(tǒng)的載波相位雙差方程和速度雙差方程的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上建立緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)的狀態(tài)方程和量測(cè)方程,并利用卡爾曼濾波輸出車輛導(dǎo)航的姿態(tài)信息。最后,通過(guò)車載采集各個(gè)系統(tǒng)輸出數(shù)據(jù),系統(tǒng)算法離線處理的實(shí)驗(yàn)證明了該組合方案有效地控制了車輛姿態(tài)的誤差,車輛導(dǎo)航精度得到提高。

    猜你喜歡
    羅盤(pán)接收機(jī)載波
    一種用于調(diào)幅接收機(jī)AGC的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    一種面向ADS-B的RNSS/RDSS雙模接收機(jī)設(shè)計(jì)
    電子制作(2018年19期)2018-11-14 02:36:40
    不宜上課
    數(shù)字接收機(jī)故障維修與維護(hù)
    電子制作(2016年1期)2016-11-07 08:42:41
    基于多接收機(jī)的圓周SAR欺騙干擾方法
    應(yīng)急廣播系統(tǒng)中副載波的構(gòu)建與應(yīng)用
    印尼《羅盤(pán)報(bào)》之中國(guó)國(guó)家形象
    新聞傳播(2015年9期)2015-07-18 11:04:12
    蒼蠅腦中有“羅盤(pán)”
    低壓載波通訊測(cè)試儀的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用
    基于最優(yōu)化搜索的迭代載波同步算法
    国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲成人免费电影在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| a级毛片在线看网站| 这个男人来自地球电影免费观看| 日韩高清综合在线| 在线观看免费午夜福利视频| 日本三级黄在线观看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 日韩免费av在线播放| 中文字幕人成人乱码亚洲影| av视频在线观看入口| 国产国语露脸激情在线看| 久久午夜综合久久蜜桃| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产在线观看jvid| 满18在线观看网站| 最新在线观看一区二区三区| 搞女人的毛片| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 亚洲欧美激情综合另类| 搡老熟女国产l中国老女人| 中国美女看黄片| 后天国语完整版免费观看| 国产成人啪精品午夜网站| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产爱豆传媒在线观看 | 成人亚洲精品一区在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产1区2区3区精品| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲成国产人片在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看 | 88av欧美| 一区二区三区精品91| av在线天堂中文字幕| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 午夜福利免费观看在线| 啦啦啦 在线观看视频| av欧美777| 色综合亚洲欧美另类图片| 88av欧美| 国产亚洲欧美在线一区二区| 久99久视频精品免费| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 午夜a级毛片| 久久精品国产亚洲av高清一级| 在线看三级毛片| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲真实伦在线观看| 露出奶头的视频| 免费在线观看黄色视频的| 99精品在免费线老司机午夜| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 久久精品影院6| 在线观看日韩欧美| 国产精品电影一区二区三区| 午夜视频精品福利| 免费高清视频大片| 午夜精品久久久久久毛片777| 久久青草综合色| 免费在线观看影片大全网站| 黑丝袜美女国产一区| 午夜激情福利司机影院| 黑人操中国人逼视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲中文字幕日韩| 好男人在线观看高清免费视频 | 99riav亚洲国产免费| 国产真实乱freesex| x7x7x7水蜜桃| e午夜精品久久久久久久| 1024手机看黄色片| 在线观看免费午夜福利视频| 国产精品 欧美亚洲| 精品第一国产精品| 狂野欧美激情性xxxx| 精品国产一区二区三区四区第35| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 天堂√8在线中文| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产成+人综合+亚洲专区| 美女免费视频网站| 在线观看免费日韩欧美大片| 日日夜夜操网爽| 久久欧美精品欧美久久欧美| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲第一电影网av| 午夜视频精品福利| 最近最新中文字幕大全免费视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 最好的美女福利视频网| 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久热在线av| 日本免费一区二区三区高清不卡| 男女之事视频高清在线观看| 国产亚洲欧美98| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 99精品久久久久人妻精品| 国产av一区二区精品久久| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲精品久久国产高清桃花| 我的亚洲天堂| 亚洲精品一区av在线观看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产片内射在线| 不卡一级毛片| 亚洲av电影在线进入| 桃色一区二区三区在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 很黄的视频免费| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲激情在线av| 高清毛片免费观看视频网站| 成人18禁在线播放| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 欧美精品亚洲一区二区| 日韩免费av在线播放| 免费高清视频大片| 成人手机av| 欧美国产日韩亚洲一区| www日本在线高清视频| 91成人精品电影| 国产午夜精品久久久久久| 在线观看午夜福利视频| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美乱色亚洲激情| 韩国精品一区二区三区| 欧美色视频一区免费| 大型av网站在线播放| 亚洲免费av在线视频| 国产激情欧美一区二区| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 亚洲片人在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产激情欧美一区二区| 久久精品91蜜桃| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久中文字幕人妻熟女| 国产极品粉嫩免费观看在线| 两个人看的免费小视频| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 国产野战对白在线观看| 国产精品九九99| 国产亚洲av嫩草精品影院| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 人人妻人人看人人澡| 不卡一级毛片| 黄片小视频在线播放| 亚洲av第一区精品v没综合| 美女 人体艺术 gogo| 成人欧美大片| 亚洲电影在线观看av| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美丝袜亚洲另类 | 韩国av一区二区三区四区| 大型黄色视频在线免费观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 高清毛片免费观看视频网站| 国产人伦9x9x在线观看| 不卡av一区二区三区| 精品久久久久久,| 午夜亚洲福利在线播放| 国内精品久久久久久久电影| 韩国av一区二区三区四区| 日韩精品青青久久久久久| 90打野战视频偷拍视频| 欧美色视频一区免费| 正在播放国产对白刺激| 色老头精品视频在线观看| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产成人啪精品午夜网站| 婷婷亚洲欧美| avwww免费| 国产成人精品久久二区二区91| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 中文字幕最新亚洲高清| 女性被躁到高潮视频| 老司机靠b影院| 亚洲成人国产一区在线观看| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产97色在线日韩免费| 亚洲av成人一区二区三| 999久久久精品免费观看国产| av欧美777| 国产高清有码在线观看视频 | 国产欧美日韩一区二区三| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 国产97色在线日韩免费| 色综合婷婷激情| 自线自在国产av| 亚洲av成人av| 18美女黄网站色大片免费观看| 午夜成年电影在线免费观看| 757午夜福利合集在线观看| 色在线成人网| 听说在线观看完整版免费高清| 女警被强在线播放| 成人精品一区二区免费| 欧美av亚洲av综合av国产av| 69av精品久久久久久| 性欧美人与动物交配| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 搡老妇女老女人老熟妇| 性欧美人与动物交配| 成人精品一区二区免费| 日韩精品青青久久久久久| 久久久久久大精品| 亚洲成人久久爱视频| 9191精品国产免费久久| 韩国精品一区二区三区| 国产精品av久久久久免费| 国产极品粉嫩免费观看在线| 搡老熟女国产l中国老女人| 97碰自拍视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 女警被强在线播放| 怎么达到女性高潮| 少妇粗大呻吟视频| 国产精品一区二区三区四区久久 | 日韩欧美国产在线观看| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产野战对白在线观看| 国产黄色小视频在线观看| 在线av久久热| 中文字幕高清在线视频| 韩国精品一区二区三区| 国产一区二区激情短视频| 香蕉国产在线看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 狂野欧美激情性xxxx| 久久国产精品影院| 岛国视频午夜一区免费看| 日韩大码丰满熟妇| 欧美大码av| 午夜影院日韩av| 最近在线观看免费完整版| 成年版毛片免费区| 搡老妇女老女人老熟妇| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 天堂√8在线中文| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久9热在线精品视频| 天天添夜夜摸| 日韩大尺度精品在线看网址| 国产91精品成人一区二区三区| www国产在线视频色| 国产爱豆传媒在线观看 | 国产精品久久电影中文字幕| 欧美av亚洲av综合av国产av| 可以在线观看的亚洲视频| 一边摸一边做爽爽视频免费| 大型av网站在线播放| 黑人操中国人逼视频| 免费高清视频大片| 精品一区二区三区av网在线观看| 一区福利在线观看| 久久草成人影院| 久久久久久九九精品二区国产 | 91老司机精品| 亚洲激情在线av| 婷婷丁香在线五月| 久久人人精品亚洲av| 最近在线观看免费完整版| 女同久久另类99精品国产91| 日本 欧美在线| 在线国产一区二区在线| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲avbb在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 身体一侧抽搐| 香蕉国产在线看| 国产精品免费视频内射| 色播亚洲综合网| 无限看片的www在线观看| 色综合站精品国产| 成人欧美大片| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 日韩欧美国产在线观看| 国产欧美日韩一区二区三| 欧美成人免费av一区二区三区| 成人国产一区最新在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 久久久久久人人人人人| 最近在线观看免费完整版| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产99久久九九免费精品| 午夜免费观看网址| 中文在线观看免费www的网站 | 久久亚洲真实| 757午夜福利合集在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 亚洲一区二区三区不卡视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 久久天堂一区二区三区四区| 在线播放国产精品三级| avwww免费| 国产v大片淫在线免费观看| 午夜福利在线在线| 免费在线观看黄色视频的| 麻豆久久精品国产亚洲av| 丝袜人妻中文字幕| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 人成视频在线观看免费观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产亚洲精品av在线| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 哪里可以看免费的av片| 免费在线观看日本一区| 久久香蕉国产精品| 看黄色毛片网站| АⅤ资源中文在线天堂| 国产激情欧美一区二区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品精品国产色婷婷| 色播在线永久视频| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲午夜理论影院| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲av片天天在线观看| 极品教师在线免费播放| 不卡av一区二区三区| 黄频高清免费视频| 亚洲国产精品合色在线| 欧美黑人巨大hd| 欧美日韩精品网址| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 精品午夜福利视频在线观看一区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| a级毛片a级免费在线| 女人被狂操c到高潮| 天天一区二区日本电影三级| 国产私拍福利视频在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 18禁美女被吸乳视频| 亚洲在线自拍视频| 99在线人妻在线中文字幕| 久久青草综合色| 99在线人妻在线中文字幕| 久久青草综合色| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产人伦9x9x在线观看| 国产精品二区激情视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 十八禁网站免费在线| 制服人妻中文乱码| 长腿黑丝高跟| 色综合婷婷激情| 黑丝袜美女国产一区| 国产熟女xx| 99国产综合亚洲精品| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产亚洲精品久久久久5区| 成人永久免费在线观看视频| 精品免费久久久久久久清纯| 午夜激情av网站| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美+亚洲+日韩+国产| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 午夜精品在线福利| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 久久久国产成人精品二区| 久久久国产欧美日韩av| 久久久国产成人精品二区| 精华霜和精华液先用哪个| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久中文看片网| 午夜免费鲁丝| 欧美性猛交黑人性爽| 成人精品一区二区免费| 俄罗斯特黄特色一大片| 手机成人av网站| 1024视频免费在线观看| 999精品在线视频| 在线观看免费午夜福利视频| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲avbb在线观看| 欧美激情 高清一区二区三区| 欧美一级a爱片免费观看看 | 夜夜夜夜夜久久久久| 色在线成人网| 日本在线视频免费播放| 十八禁网站免费在线| 99国产精品99久久久久| 一夜夜www| 亚洲av五月六月丁香网| 丝袜人妻中文字幕| 午夜视频精品福利| 十分钟在线观看高清视频www| 国产精品久久久av美女十八| 黄色丝袜av网址大全| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产精品野战在线观看| 日本免费a在线| 亚洲色图av天堂| 俺也久久电影网| 12—13女人毛片做爰片一| 可以在线观看的亚洲视频| 免费看a级黄色片| 精品欧美一区二区三区在线| 国产一卡二卡三卡精品| 国产激情偷乱视频一区二区| 性色av乱码一区二区三区2| 国语自产精品视频在线第100页| 十八禁人妻一区二区| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲欧美激情综合另类| 男女下面进入的视频免费午夜 | av欧美777| 91大片在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲熟女毛片儿| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产精品综合久久久久久久免费| 最新在线观看一区二区三区| 草草在线视频免费看| 91大片在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 黑人操中国人逼视频| 国产成人精品无人区| 久久香蕉精品热| 最近在线观看免费完整版| 老熟妇仑乱视频hdxx| 老司机午夜十八禁免费视频| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 亚洲在线自拍视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美成狂野欧美在线观看| www.自偷自拍.com| 欧美另类亚洲清纯唯美| www.999成人在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 18禁美女被吸乳视频| 国产视频一区二区在线看| 日韩有码中文字幕| www日本黄色视频网| 午夜久久久久精精品| 美女高潮到喷水免费观看| 国产免费男女视频| 一区二区三区精品91| www.自偷自拍.com| 午夜久久久在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 丁香六月欧美| 亚洲一码二码三码区别大吗| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 午夜老司机福利片| 国产真人三级小视频在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国内精品久久久久精免费| 国产精品精品国产色婷婷| 国产黄片美女视频| 日韩有码中文字幕| 国产不卡一卡二| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国产精品av久久久久免费| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久午夜亚洲精品久久| 村上凉子中文字幕在线| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产黄a三级三级三级人| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 成人手机av| 男女午夜视频在线观看| 一本精品99久久精品77| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 嫁个100分男人电影在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看 | 日本成人三级电影网站| 午夜老司机福利片| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 国产精品电影一区二区三区| 国产成人精品无人区| 麻豆久久精品国产亚洲av| 国产精品亚洲av一区麻豆| 久久中文看片网| 中文资源天堂在线| 俺也久久电影网| av天堂在线播放| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲无线在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 精品无人区乱码1区二区| 国产主播在线观看一区二区| 麻豆一二三区av精品| 国产成人精品久久二区二区91| 老汉色∧v一级毛片| 国产单亲对白刺激| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产免费男女视频| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 欧美日本亚洲视频在线播放| 两个人看的免费小视频| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 婷婷丁香在线五月| 啦啦啦 在线观看视频| 美女国产高潮福利片在线看| 久99久视频精品免费| 一区福利在线观看| 中文字幕高清在线视频| 精品久久久久久久末码| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 在线播放国产精品三级| 听说在线观看完整版免费高清| 欧美成人午夜精品| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲久久久国产精品| 国产伦一二天堂av在线观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 黄色a级毛片大全视频| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产精品久久电影中文字幕| 午夜福利免费观看在线| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 欧美丝袜亚洲另类 | 国内揄拍国产精品人妻在线 | www.999成人在线观看| 波多野结衣巨乳人妻| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美乱色亚洲激情| 国产亚洲精品久久久久5区| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲一码二码三码区别大吗| 一二三四在线观看免费中文在| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久亚洲精品不卡| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 亚洲精品色激情综合| 午夜免费鲁丝| 又紧又爽又黄一区二区| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 一本一本综合久久| 欧美三级亚洲精品| 亚洲人成伊人成综合网2020| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 中文在线观看免费www的网站 | 性色av乱码一区二区三区2| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产成年人精品一区二区| 久久这里只有精品19| 精华霜和精华液先用哪个| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 男人舔女人的私密视频| 国产成人欧美在线观看| 草草在线视频免费看| 午夜免费鲁丝| 国产欧美日韩一区二区三| 国内精品久久久久精免费| 久久久久久大精品| 国产精品乱码一区二三区的特点| 欧美在线一区亚洲| 国产精品免费视频内射| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久久久久久久久黄片| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 人人妻人人澡人人看| 精品乱码久久久久久99久播| 日韩精品中文字幕看吧| 免费在线观看成人毛片| 国产精品久久久人人做人人爽| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产欧美日韩一区二区精品| 少妇被粗大的猛进出69影院| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 一进一出抽搐动态| 亚洲第一青青草原| 曰老女人黄片| av片东京热男人的天堂| 亚洲av成人av| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 久久草成人影院| 露出奶头的视频| 999精品在线视频| 伦理电影免费视频| 日本a在线网址|