費幫國,吳 軍,蔣先慶
(泛亞汽車技術中心有限公司,上海 201206)
近年來,汽車電子化水平不斷提升,市場對汽車電子產(chǎn)品的需求日益增長。為了盡快搶占市場,全球各大OEM廠商,通過加快汽車智能電子產(chǎn)品的開發(fā)進度,縮短開發(fā)周期,以期盡快將產(chǎn)品投放市場。而如何在較短的周期內(nèi),花費較低的成本,設計出一款客戶滿意的產(chǎn)品,這就需要運用科學的方法進行開發(fā)與設計。六西格瑪設計方法,作為一種穩(wěn)健高效的設計方法,在主流整車廠商與零部件供應商中已獲得了廣泛認可。
六西格瑪設計(Design for Six Sigma,簡稱DFSS),重點致力于把關注焦點從設計后期的維護修改轉(zhuǎn)移到設計前期的主動防御,它是一種工程開發(fā)過程,以滿足客戶對于產(chǎn)品品質(zhì)、性能的期望,同時保證低成本[1]。六西格瑪設計方法分為識別與計劃(Identify)、定義要求(Define)、開發(fā)概念(Development)、優(yōu)化設計(Optimization)、確認和實施(Verify)5個階段,簡稱IDDOV[2],具體如下。
1)Identify,識別與計劃。識別與計劃階段的目標是為確保任務成功完成而開發(fā)計劃。
2)Define,定義要求。定義要求階段的目標是建立一套使客戶滿意的合理的功能指標。其主要過程是通過調(diào)研收集客戶呼聲,分析客戶數(shù)據(jù),并將客戶呼聲轉(zhuǎn)化為相關的工程指標。
3)Development,開發(fā)。開發(fā)階段的目標是建立最好的設計方案,滿足定義要求階段所確定的功能,同時滿足其他業(yè)務目標。
4)Optimization,優(yōu)化設計。優(yōu)化設計階段的目標是確定設計方案的設計參數(shù),確保在各種操作條件下有一致的性能。
5)Verify,確認和實施。確認和實施的目的是確認項目是否達到預期目標。
PTC(Positive Temperature coefficient),即正溫度系數(shù)電阻,用于車輛空調(diào)系統(tǒng)的輔助加熱。對于傳統(tǒng)的燃油車,其空調(diào)的熱源來自于發(fā)動機的冷卻水。但是,對于冬天嚴寒地區(qū),僅依賴汽車發(fā)動機的冷卻水,是無法滿足客戶對于空調(diào)系統(tǒng)舒適性要求的,特別是發(fā)動機排量較小的車輛。因此,需要PTC作為空調(diào)熱量不足的補充,以提升客戶的舒適性。另外,在PTC模塊的控制方式上,采用的是具有很強抗噪性的PWM信號控制,這提升了功能安全的可靠性。下面以自動空調(diào)控制器的PWM信號控制電路設計為例,來說明六西格瑪設計在電子硬件設計中的應用。
識別機會階段,需要識別產(chǎn)品或者開發(fā)過程存在的問題,并提出新的設計需求。在自動空調(diào)系統(tǒng)開發(fā)過程中,整車空調(diào)系統(tǒng)性能試驗認證團隊發(fā)現(xiàn),在環(huán)境溫度-10℃情況下,車輛發(fā)動機冷卻水提供給空調(diào)系統(tǒng)的熱量,不足以支持空調(diào)的加熱性能,無法滿足客戶的舒適性要求,存在的抱怨有以下3點:①剛上車時,車內(nèi)空調(diào)制熱不夠快;②發(fā)動機運行一段時間后,車內(nèi)空調(diào)不夠暖;③車輛運行一段時間后,車內(nèi)空調(diào)忽冷忽暖,自動調(diào)節(jié)舒適性差。
為避免上述抱怨發(fā)生,滿足空調(diào)加熱性能的認證要求,經(jīng)產(chǎn)品開發(fā)團隊PDT研究決定:基于當前發(fā)動機冷卻水溫/水量的實際情況,增加PTC模塊;同時,為使PTC模塊能夠自動穩(wěn)定地工作,自動空調(diào)控制器需新增PTC控制信號電路??刂葡到y(tǒng)框圖如圖1所示。
圖1 PTC功能控制原理
定義要求階段,需要建立一套使客戶滿意的合理的功能指標。為滿足客戶(PTC開發(fā)團隊)對PTC模塊自動穩(wěn)定工作的接口定義要求,將其需求分解成相應的可實現(xiàn)的工程需求規(guī)范。同時,將需求分解成工程開發(fā)指標,具體參數(shù)見表1。
表1 用戶類型及對應要求
如何滿足表1中的需求規(guī)范,確保“自動空調(diào)控制器的PWM驅(qū)動信號控制PTC擋位準確,頻率穩(wěn)定可靠”,通過對工程指標逐一分析得出,對于PWM控制信號的頻率,是由控制器的主MCU提供,存在變差的可能性較小。而對于PWM控制信號的占空比精度、最大低電壓幅值兩個工程指標,對PTC擋位準確控制存在較大影響,設計時需要重點關注。
1)PWM控制信號低電平電壓幅值要求
圖2 PTC模塊接口電路
圖2為PTC模塊接口電路,為了讓三極管Q3的基極與射極間至少有1V的電壓差(考慮到三極管的導通電壓會受溫度影響,通常為0.7V 即可),即Ube≥1V,確保三極管Q3處于導通工作狀態(tài)。因此,自動空調(diào)控制器輸出的PWM控制信號的低電平的電壓幅值U ≤[VDD-Ube-UR18]=[VDDUbe-Ube×(R18/R89)]=5-1-1×(1.1/1)≌3V,即自動空調(diào)控制器輸出的PWM控制信號的低電平的電壓幅值U≤3V。
2)PWM控制信號占空比精度要求
如表2所示,基于PTC控制模塊各擋位的占空比定義,特別是3擋情況下,由于占空比最大值為95%,可得占空比精度要小于(0.98-0.95)/0.98×100%=3%,否則會出現(xiàn)跳擋至PTC OFF,導致PTC不工作問題發(fā)生。因此將PWM控制信號占空比精度要求設定為<3%。
表2 PWM占空比與擋位對應關系
2.3.1 PWM信號控制電路方案
開發(fā)階段,產(chǎn)品開發(fā)團隊針對PTC控制信號電路的設計,分別提出了集成式電路、分立式電路1、分立式電路2,共3種方案,具體可參見圖3、圖4、圖5。
圖4 分立式PWM信號控制電路1
圖5 分立式PWM信號控制電路2
圖3集成式PWM信號控制原理圖,通過自動空調(diào)控制器MCU輸出PWM信號,控制低邊集成電路芯片TLE7233G處理后,輸出PTC PWM控制信號,從而自動控制PTC工作擋位。同時,也可通過TLE7233G的SPI通信,對功能輸出端口進行診斷檢測(開路、短路)。
圖4分立式PWM信號控制電路1,通過自動空調(diào)控制器MCU輸出PWM信號,控制三極管的開啟與關閉以及控制PTC工作擋位,通過捕獲PTC端口PWM波狀態(tài),來實現(xiàn)端口診斷檢測(開路、短路)。
圖5分立式PWM信號控制電路2,是通過自動空調(diào)控制器MCU輸出的PWM信號,來控制三極管的開啟與關閉以及PTC工作擋位,通過采集PTC端口電壓值來實現(xiàn)端口診斷檢測(開路、短路)。
2.3.2 PWM信號控制電路方案選擇
開發(fā)階段,運用Pugh概念分析法進行概念選擇。分別對集成式PWM信號控制電路(簡稱A)、分立式PWM信號控制電路1(簡稱B)、分立式PWM信號控制電路2(簡稱C),分別從電路簡易程度、成本、開發(fā)周期、控制性能、元件利用效率、風險、電路占PCB空間7個維度,進行了2輪平衡比較,如圖6所示。其中“+”表示性能較優(yōu),記為5分,“-”代表性能指標較差,記為1分,“S”與對性能指標相當,記為3分。通過Pugh對已有的概念方案進行選擇,綜合考慮產(chǎn)品的功能、成本和制造等因素。
圖6 PUGH矩陣分析
電路簡易程度方面,A、B、C都較簡單;成本方面,A涉及到單獨的集成電路芯片TLE7233G,成本較高,B、C成本相對低廉;開發(fā)周期方面,A、B、C都相差無幾;控制性能方面,A的PWM控制性能最優(yōu),而B需要通過優(yōu)化輸出電容與電阻值,提升PWM輸出性能,否則可能受地漂影響后性能略差;元件利用效率方面,A涉及到單獨的集成電路芯片TLE7233G有4路PWM控制輸入端,而本項目應用到的低邊PWM信號控制路數(shù)只有2路,元件利用效率低;開發(fā)風險方面,C的軟件診斷邏輯較為復雜,容易引入新的問題,并且難以優(yōu)化解決,風險較高;電路占PCB空間方面,B、C都較大,A占用PCB空間較小。
綜上可得,A由于成本太高,可考慮直接排除。而B從成本、PCB空間、軟件的復雜程度上優(yōu)于C。因此,產(chǎn)品開發(fā)團隊最終選擇最佳方案為B,即分立式方案1。
針對已選擇的分立式PWM信號控制電路1,可滿足初始設定的目標,即低電平電壓幅值約等于3,占空比精度約等于3%。但此電路未充分考慮噪音干擾方面的影響,在有地漂的干擾下,PWM信號輸出的可靠性與穩(wěn)定性有所下降,存在無法滿足工程目標的風險。為確保信號可靠穩(wěn)定輸出,經(jīng)過產(chǎn)品開發(fā)團隊評估,可選擇端口ESD電容、限流電阻作為控制因子,對PWM信號輸出電路進行進一步優(yōu)化。其中,優(yōu)化端口ESD電容,可提升實際占空比精度;優(yōu)化端口限流電阻,可降低PWM信號低電平幅值,具體見表3。
表3 工程指標優(yōu)化
如圖7所示,空調(diào)輔助加熱控制系統(tǒng)參數(shù)中,端口ESD電容、端口限流電阻作為控制因子,地漂為噪音因子,響應為PWM控制信號輸出,空調(diào)出風口溫度自動調(diào)節(jié)。
將端口電容C2、端口電阻R7設定為控制因子,如圖8所示??刂埔蜃雍退皆O定為3個,參見表4;對于噪音因子地漂,選取經(jīng)驗最大值,設定為1.2V。
圖7 控制系統(tǒng)參數(shù)圖
控制因子組合選擇:選取控制因子組合C2=10nF,R7=68Ω,對地漂移電壓U地=1.2V,計算PWM信號的最大低電平電壓值為ULmax=1.74V<2V,占空比精度為0.08%<2%,C2容值上限值計算得C2≤37nF,也就是說C2的電容取值不能超過37nF,否則就會使得占空比精度超過2%。由此可得其它控制因子組合,無法滿足要求。
綜合以上可得,AB Level1組合,即C2=10nF,R7=68Ω,可以滿足工程的優(yōu)化目標,由此得出最佳的PTC信號控制電路如圖8所示。
對所選擇的AB Level1組合,進行實際電路測試,并確認是否達到預設的工程目標。經(jīng)實際測試,有效低電平的電壓值為0.3V,考慮地漂1.2V,共計1.5V<2V,能夠確保PTC模塊電路中的三極管Q3始終處于導通狀態(tài)。
表4 控制因子和水平
是否影響占空比的精度,取決于延遲下降到有效低電平時間與延遲上升到有效高電平時間差,經(jīng)測試確認:PWM輸出信號下降為有效低電平的延時時間為7μs,PWM輸出信號上升到有效高電平的延時時間為16.4μs,因此,對占空比的精度值為(16.4-7)/(1/150)×106×100%≈0.14%<2%,可以滿足精度要求。
圖8 PTC控制電路
六西格瑪設計的優(yōu)勢主要有以下4個方面:①強調(diào)價值與客戶思維,設計方案的選取來源于對客戶需求的深層次分析;②一種可實施有重點的方法,通過各個維度對比,篩選出最佳設計方案,并對其重點研究并實施;③更廣泛的參與性,該活動是以小組的形式開展,成員各司其職,有一定的參與深度與廣度;④明智地應用技術,通過對最佳方案再進行深度優(yōu)化,可以做到優(yōu)中選優(yōu)[3]。因此,基于六西格瑪設計嚴謹?shù)腎DDOV流程,最終獲得了自動空調(diào)控制器PTC信號電路最佳組合設計,且成本最優(yōu)。
本文以自動空調(diào)控制器PTC PWM控制信號電路的設計為例,運用六西格瑪設計的IDDOV流程方法,開發(fā)了滿足客戶需求的PTC控制信號電路,而且優(yōu)化了成本、開發(fā)周期,提升了電子模塊零件的開發(fā)品質(zhì),體現(xiàn)了六西格瑪設計的在產(chǎn)品開發(fā)方面的優(yōu)越性,在汽車電子模塊開發(fā)上值得推廣與應用。