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    “軟猬甲”從武俠走進現(xiàn)實!

    2021-10-03 15:18:46
    海外星云 2021年15期
    關(guān)鍵詞:織物顆粒狀態(tài)

    王一凡展示“鏈甲”智能織物

    武俠小說中的“軟猬甲”采用金絲和千年滕枝混合編織,不但能“防身”刀槍不入還能保暖。最近,科學(xué)家將武俠小說中的“軟猬甲”帶進了現(xiàn)實。

    新加坡南洋理工大學(xué)王一凡教授和加州理工學(xué)院基亞拉·達拉約教授團隊研發(fā)了一種輕薄、安全、價格低的“鏈甲”智能織物。這種面料是空心八面體聯(lián)結(jié)、由3D打印而成,通過氣壓調(diào)節(jié),可實現(xiàn)0.1秒內(nèi)柔軟和堅硬狀態(tài)的自由切換。

    “鏈甲”智能織物在柔軟狀態(tài)下的撞擊測試

    以往在智能可穿戴材料領(lǐng)域的研究重點在電子器件,比如智能穿戴材料或柔性電子中合成先進的傳感器,但注重在改變可穿戴材料力學(xué)性能的研究非常少。

    據(jù)了解,其主要困難是制造可穿戴材料的同時,還需要保證材料的力學(xué)性能可快速變化。比如,從柔軟的狀態(tài)改變到堅硬的狀態(tài),比較常用的方法是通過改變溫度的方式達到材料的相變。

    但是,大幅度溫度的變化未必適用于人體穿戴,因為人的皮膚所能承受的溫度范圍有限。并且,改變溫度的材料轉(zhuǎn)變速度通常較慢,把材料加熱需要幾十秒甚至幾分鐘,冷卻下來則會更慢。

    此外,還有通過磁性或介電性材料,加上很強的磁場或電場來改變材料的剛度的相關(guān)研究。這種方法面臨的問題是,應(yīng)用在穿戴的材料需要可產(chǎn)生強大電場或磁場的設(shè)備。但這種設(shè)備體積和重量大,且電場有安全的風(fēng)險,并不適合人們?nèi)粘5拇┐骱褪褂谩?/p>

    所以,在制造可改變剛度的智能穿戴材料領(lǐng)域,之前遇到了較多的困難。為此,該團隊的研究提出了一種安全、轉(zhuǎn)變速率快、重量輕、價格低的可行方案。

    該團隊相關(guān)論文以《具有可調(diào)力學(xué)性能的結(jié)構(gòu)化織物》為題發(fā)表。

    相關(guān)論文

    受顆粒材料啟發(fā),實現(xiàn)0.1秒軟硬狀態(tài)轉(zhuǎn)換

    該材料的研發(fā)靈感來自于顆粒材料,這種軟材料在日常生活中很常見,比如沙子、大米、豆子等。

    王一凡表示,這種材料的科學(xué)原理是從物理領(lǐng)域的“阻塞相變”啟發(fā)而來,用很多顆粒組成智能織物,然后通過外面施加壓強的方式達到這種材料軟硬狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。

    這里提到的顆粒材料有個“有意思”的性質(zhì),如果顆粒材料呈自然狀態(tài)(外部無約束),它像流體一樣自由地流動,一旦在外面加了一定約束,或者在顆粒間加入一定的吸附力,它便可變成高粘性或高硬度的狀態(tài)。

    王一凡舉例說道,“比如,如果給沙子加水,然后從外面加上壓力,就可以把沙堆成較堅固的城堡,這其實就是從軟狀態(tài)到硬狀態(tài)的轉(zhuǎn)變。再如,真空包裝的大米摸起來像很硬的磚塊,但只要把真空包裝袋打開,里面的顆粒便可以自由流動,這是從硬向軟狀態(tài)的改變。”

    在實際應(yīng)用上,傳統(tǒng)的顆粒材料因為是實心通常較重,如果人穿上顆粒材料像背著一袋米,在行動和舒適度上都不方便。所以,傳統(tǒng)的顆粒材料并不適合直接應(yīng)用在人體穿戴。

    除了重量,傳統(tǒng)的顆粒材料還有另外一個問題。由于顆粒之間是互相排斥的,并沒有吸附力,如果顆粒材料被壓縮,它在阻塞相變后會變硬,但在這時如果去拉伸或彎曲,它的彈性并不理想。

    “鏈甲”智能織物在柔軟狀態(tài)下的撞擊測試

    但是,在穿戴材料里拉伸和彎曲是很常見的形變模式。為解決這兩個問題,該團隊采用了一種空心的拓撲結(jié)構(gòu)將顆粒連接,其原理像古代的鏈甲,因為材料是“中空”的,所以其重量很輕。同時,該團隊通過拓撲結(jié)構(gòu)的連接,使顆粒之間形成一種等效的吸附力,解決了該材料在拉伸、彎曲時不方便的問題。

    當處于自然狀態(tài)時,這種面料易彎折,能披掛在復(fù)雜的幾何表面;而當處于阻塞相變后,面料的聯(lián)鎖顆粒會被擠在一起,剛度會是松散狀態(tài)下的25左右,其最大載重量為自身重量的50倍以上。

    “鏈甲”智能織物的設(shè)計和原型

    此外,該團隊的創(chuàng)新性還在于將新穎的設(shè)計和前沿的3D打印技術(shù)結(jié)合起來。王一凡表示,該材料用傳統(tǒng)的制造技術(shù)較難實現(xiàn),古代的鏈甲是純手工制造的,如果沒有3D打印技術(shù),這種拓撲互聯(lián)的結(jié)構(gòu)較難制造。

    傳統(tǒng)織物面臨轉(zhuǎn)變速度慢、不實用、不安全等問題。王一凡表示,“鏈甲”智能織物具有安全、轉(zhuǎn)變速率快、成本低的優(yōu)勢。

    第一,該材料的軟硬調(diào)節(jié)通過微型氣泵調(diào)節(jié)氣壓,對于人體的穿戴來說相對安全;第二,軟硬狀態(tài)的轉(zhuǎn)變可在0.1秒內(nèi)實現(xiàn);第三,以護腕或護肘等小型智能織物為例,其制造成本大概是100美元,若日后批量生產(chǎn)預(yù)計成本可降低幾倍。

    形狀可重構(gòu)性、可調(diào)抗沖擊性和應(yīng)用

    尺寸“大小皆可”,可用于機器人設(shè)備、醫(yī)療、航天航空等領(lǐng)域

    傳統(tǒng)的外骨骼設(shè)備通過傳統(tǒng)機器人技術(shù)制造,通常由金屬材料構(gòu)成。雖然支撐力強,但材料過重,不方便日常穿戴,并且有消耗電能高、制造成本高等問題。

    而現(xiàn)在,這種智能材料可以取代傳統(tǒng)的機器人技術(shù)在某些場景的應(yīng)用。并且,它可實現(xiàn)的尺寸“大小皆可”,也就是說,只要3D打印機的精度足夠高,也可以把它做成很輕薄、很小的結(jié)構(gòu)。

    王一凡舉例說道,“以血管支架或者心臟支架手術(shù)為例,如果用這種可隨時變軟或變硬的材料,那么也許通過微創(chuàng)手術(shù)就能將這種很軟的支架結(jié)構(gòu)放進人體,當它達到某個固定的位置時,再通過調(diào)節(jié)讓它變硬。”

    此外,該材料可用于人的外皮膚做醫(yī)療支撐。目前,通常用打石膏的方式來固定手骨折或斷骨的患者的骨折部位。但石膏很硬,而且可能一兩個月不能拿下來,造成患者行動不便。

    如果用這種新型材料,便隨時“可軟可硬”,當骨折部位需要支撐時,用氣壓調(diào)節(jié)使它變硬;當病人需要休息時,再把它變軟。此外,如果3D打印機或制造設(shè)備足夠大,這樣的結(jié)構(gòu)可在更大的尺度實現(xiàn)。

    “比如,可以先把房子或橋梁等大尺度建筑變軟,然后‘卷起來運到某個地方后,再通過改變氣壓的方式,將其變成堅固的房子或橋梁?!蓖跻环舱f。

    一次,王一凡與NASA噴氣推進實驗室(JPL)科學(xué)家的交流,讓他看到了這種材料應(yīng)用的更多可能性。JPL科學(xué)家認為,在外太空,可能會有較小的隕石同宇航員高速撞擊的危險,如果將這種先進的材料用在宇航服上,也許可以保護宇航員的安全。

    “更遠些的設(shè)想,如果人們想在月球、火星等外太空建造基地,需要較輕的建筑材料,用這種材料則可具有很好的延展性結(jié)構(gòu)。”王一凡說。

    對于該材料產(chǎn)業(yè)化落地的時間,他認為,小型的醫(yī)療支撐應(yīng)用大概在5年內(nèi)可以落地,而外骨骼系統(tǒng)或者大尺寸的建筑領(lǐng)域應(yīng)用則預(yù)計在5年~10年內(nèi)。

    從不同受限壓力下的模擬獲得的微觀結(jié)構(gòu)信息

    王一凡團隊

    談及該技術(shù)的可提升空間,王一凡表示,“我們在這項研究中用的是尼龍聚合物的一種高分子材料,如果想把這種智能織物的高度進一步提升,需要用剛度更大的材料,比如金屬材料或碳纖維材料。這需要在3D打印金屬材料或強度更大的材料方面進行更深入的研究?!?/p>

    據(jù)介紹,目前該團隊已有初步的成果可用金屬打印。另一個比較大的提升空間在于,該團隊主要研究集中在材料和結(jié)構(gòu)上,但如果真正地應(yīng)用在可穿戴材料,如外骨骼系統(tǒng),則需要研究整個機械系統(tǒng)。

    “因此,我們下一步需要研究如何將這種先進的材料與其他的系統(tǒng)模塊相結(jié)合起來,如控制、感應(yīng)、驅(qū)動、能源等。”王一凡說。

    智能制造及軟體機器人方向“雙管齊下”

    “鏈甲”智能織物的結(jié)構(gòu)

    王一凡的本科及博士分別就讀于北京大學(xué)物理系及芝加哥大學(xué)物理系,以軟材料為主要研究方向,經(jīng)常從自然生物系統(tǒng)中得到啟發(fā),然后對某種材料的物理性質(zhì)、力學(xué)性質(zhì)進行研究。博士畢業(yè)后,他“跨界”到加州理工學(xué)院機械工程系繼續(xù)深造,這給他的科研思路帶來了不小的轉(zhuǎn)變。

    正是因為這種交叉學(xué)科的經(jīng)歷,他在科研的過程中經(jīng)常帶著“雙學(xué)科”結(jié)合的思維去探索。這既有物理學(xué)方法上的創(chuàng)新性,也有機械工程中技術(shù)實際應(yīng)用層面的聚焦。

    王一凡表示,做科研需要走出自己的舒適區(qū),不能只在自己擅長的方向,這樣研究的領(lǐng)域會越來越窄。偶爾可以走出舒適區(qū)了解自己之前未接觸過的領(lǐng)域,極有可能會收獲創(chuàng)新性的啟發(fā),甚至顛覆之前業(yè)內(nèi)的某個理論。

    談及未來發(fā)展,他認為,將從兩個方向“雙管齊下”,一方面是3D打印、智能制造領(lǐng)域,將先進材料在制造上或用更強的材料打印到微納米級別的更小尺寸,或達到建筑或者橋梁的級別的更大尺寸。

    另一方面是軟體機器人的方向,這有可能會對以往的靠傳統(tǒng)的機器人技術(shù)起到補充作用,實現(xiàn)更多可能性。(綜合整理報道)(編輯/華生)

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