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    基于網(wǎng)格空間規(guī)劃的配電網(wǎng)時空負(fù)荷自動預(yù)測計算方法

    2021-09-27 11:22:18劉云鵬
    制造業(yè)自動化 2021年9期
    關(guān)鍵詞:時空區(qū)間用電

    朱 力,李 成,肖 康,劉云鵬

    (1.國網(wǎng)襄陽電力公司,襄陽 441000;2.武漢飛脈科技有限責(zé)任公司,武漢 430070)

    0 引言

    現(xiàn)階段的配電網(wǎng)具有智能化特征,通過集成傳感技術(shù)、通信技術(shù)、存儲技術(shù)等智能化操作方式調(diào)控電力資源,按照不同用電特征,滿足不同用電類型的日常需求。但居住用電、商業(yè)用電以及工業(yè)和農(nóng)業(yè)用電等,由于在社會環(huán)境中的分工不同,所以對于電力資源的需求存在明顯的差異性,加上不同用戶面對的社會大環(huán)境也不一致,在復(fù)雜用電方式、不同用電量的影響下,配電網(wǎng)的日常工作面臨著較大困難,配電網(wǎng)的時空負(fù)荷序列,逐漸呈現(xiàn)出不規(guī)則、無規(guī)律的變化趨勢,影響配電網(wǎng)的正常工作。而配電網(wǎng)自身在自然環(huán)境和自身因素的影響下,也容易出現(xiàn)故障而產(chǎn)生異常時空負(fù)荷,影響整體電力資源分配工作[1]。綜合考量上述可能存在的問題,研究能夠預(yù)測配電網(wǎng)時空負(fù)荷的方法。

    現(xiàn)有的配電網(wǎng)時空負(fù)荷自動預(yù)測計算方法,對于內(nèi)部環(huán)境因素與外部環(huán)境因素考慮的不夠充分,在固定的預(yù)測周期內(nèi),獲得的數(shù)據(jù)存在缺失、遺漏、重復(fù)等問題,影響對真實(shí)負(fù)荷分布狀態(tài)的預(yù)測,在預(yù)測負(fù)荷的時間屬性與空間范圍時,難免會出現(xiàn)數(shù)據(jù)偏移的現(xiàn)象,本次研究引入網(wǎng)格空間規(guī)劃理念。網(wǎng)格空間規(guī)劃不僅僅是簡單的區(qū)域劃分,該理念是在充分考慮環(huán)境因素的基礎(chǔ)上,結(jié)合外部因素的影響程度,對不同的數(shù)據(jù)進(jìn)行空間位置劃分,得到不同類型的劃分結(jié)果,是一種精細(xì)化的區(qū)間劃分方法,對于解決該問題有較好的應(yīng)用前景。下面針對網(wǎng)格空間規(guī)劃,提出全新的配電網(wǎng)時空負(fù)荷自動預(yù)測計算方法。

    1 配電網(wǎng)時空負(fù)荷自動預(yù)測計算方法

    1.1 提取負(fù)荷的時間屬性

    負(fù)荷是對負(fù)荷功率變化規(guī)律的簡單描述,通過負(fù)荷的時間特性在不同周期的時間尺度上體現(xiàn)。研究針對負(fù)荷時間屬性的基本特征,采用核密度優(yōu)選法完成提取,獲得不同損耗選的特征規(guī)律。該方法假設(shè)負(fù)荷為隨機(jī)變量u,隨機(jī)變量在定義域[x,y]中的T個樣本,用序列u1,u2,…,uT表示。設(shè)置f(u)為參數(shù)u的概率密度函數(shù),則該計算公式為:

    式(1)中:C表示帶寬;H表示核函數(shù);ui∈ uT,表示第i個隨機(jī)變量[2]。由于該函數(shù)需要具備連續(xù)性特征,所以將單峰平滑概率密度函數(shù)作為高斯核函數(shù),計算公式為:

    上述公式中的γ>0,表示一個常數(shù)值。通過上述過程第一步確定光滑性較好的核函數(shù)。設(shè)置樣本數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)差優(yōu)化核函數(shù)的自適應(yīng)性,得到:

    式(3)中:C'表示調(diào)整后的帶寬。此時將式(3)的結(jié)果代入式(1),得到新的概率密度函數(shù)為:

    完成上述步驟后,以核密度估計的計算結(jié)果為依據(jù),利用MATLAB軟件處理T個類型不同的樣本,針對其中概率密度最大的樣本,以約束檢驗(yàn)的方式完成數(shù)據(jù)分析,當(dāng)檢驗(yàn)結(jié)果具有預(yù)期的代表性特征時,則輸出該數(shù)據(jù),完成負(fù)荷的時間屬性提取工作。若檢驗(yàn)結(jié)果不具有代表性,則設(shè)置一個能夠存放樣本的矩陣,用EC(a,b)表示,其中a與b分別表示行和列。利用該矩陣在同一周期內(nèi),采集多個較為近似的負(fù)荷樣本值,將其中相對能代表特性的數(shù)據(jù)作為綜合代表性數(shù)據(jù)。獲取樣本中的異常數(shù)據(jù)類型并修正,然后再次進(jìn)行判斷,將概率密度最大的樣本,作為同屬性樣本的代表。直接輸出具備代表性的樣本,得到負(fù)荷的時間屬性。

    1.2 提取負(fù)荷的空間屬性

    將配電網(wǎng)負(fù)荷看作集中分布在線路末端的數(shù)據(jù),利用相鄰的兩個測量點(diǎn)之間的電位差的縱分量,描述電壓損失值。采用負(fù)荷距離的方式近似描述供電半徑,則負(fù)荷供電半徑與電壓電流之間的關(guān)系,可以通過下列公式計算獲得:

    式(5)中:A表示配電網(wǎng)的額定電壓;B表示流過配電網(wǎng)線路的電流;l表示不同空間內(nèi)的線路實(shí)際長度;p和q表示電阻和電抗;β表示功率因數(shù);△A表示電壓動態(tài)變化比例[3]。已知配電網(wǎng)的橫截面積、幾何間距會影響電阻和電抗,則調(diào)整上述公式,得到負(fù)荷的分布形式:

    根據(jù)負(fù)荷的分布形式提取三相不平衡特性,這一過程中假設(shè)相電流、三相不平衡度分別為BD和Dφ,三相電流的均值為BD,則三組參數(shù)的計算結(jié)果為:

    式(7)中:相存在D=1,2,3的條件,與B1,B2,B3對應(yīng)。由于BD,max=3、BD,min=0,所以設(shè)置φD,max=2,φD,min=-1。根據(jù)不平衡度概念可知φ1+φ2+φ3=0,則其中3相電流的提取結(jié)果為:

    式中:s表示相的約束條件;o表示電壓層末端負(fù)荷[4]。通過上述計算過程,完成配電網(wǎng)負(fù)荷空間屬性的提取工作。

    1.3 多級聚類自動規(guī)劃網(wǎng)格空間

    根據(jù)配電網(wǎng)時空負(fù)荷時間與空間屬性特征的提取結(jié)果匯總電力信息,構(gòu)建電力負(fù)荷集合,利用K-means聚類算法多級聚類時空負(fù)荷。該算法假設(shè)電力負(fù)荷集合中,共存在X個時空負(fù)荷數(shù)據(jù)樣本,利用X=(X1,X2,…,Xn)描述集合中的n個對象。K-means算法初始化k個聚類中心,用Z1,Z2,…,Zk表示,存在1≤k≤n。根據(jù)上述設(shè)置準(zhǔn)備數(shù)據(jù),計算聚類中心與樣本之間的實(shí)際距離,公式為:

    式(10)中:d表示屬性維度;Xi表示集合中的第i個樣本;Zj表示第j個聚類中心;Xit、Zjt表示第t個屬性。其中1≤i≤n、1≤j≤k、1≤t≤d。按照順序計算每個聚類中心與樣本之間的距離,得到k個群簇,用R1,R2,…,Rk表示。此時根據(jù)上述公式計算內(nèi)部因素影響下的距離;當(dāng)計算存在外部影響因素時,引入影響因素權(quán)重系數(shù)iω,根據(jù)式(10)得到能夠滿足外部影響因素干擾的新的歐式距離公式:

    K-means算法選擇第一個特征向量,將數(shù)據(jù)聚在空間相近或者是空間功能相近的類的集合當(dāng)中,按照上述過程得到一級聚類結(jié)果[5]。一級聚類完畢后選擇第二個特征向量,按照同樣的過程得到二級聚類結(jié)果。以此類推,通過選擇不同數(shù)量的特征向量,完成不同級數(shù)的聚類,根據(jù)多級聚類自動規(guī)劃網(wǎng)格空間,實(shí)現(xiàn)對不同配電網(wǎng)服務(wù)區(qū)域的分割。

    1.4 概率模型計算用電調(diào)整預(yù)測區(qū)間

    假設(shè)各個用電區(qū)域的行為是相互獨(dú)立的,那么根據(jù)區(qū)域參數(shù)和需求行為,構(gòu)建概率模型計算用電需求。按照城市空間結(jié)構(gòu)提取用電類型,包括居民用電、商業(yè)用電、工業(yè)用電、農(nóng)業(yè)用電以及其他用電。假設(shè)所有用電行為服從泊松分布,則用電概率為:

    式(12)中:r表示范圍限制參數(shù);θ表示固定常數(shù);μr表示泊松分布參數(shù)。假設(shè)Wa,b、Ia,b表示用電區(qū)域和用電時段,則計算公式為:

    公式中:t表示時間;w表示位置坐標(biāo)[6]。已知用電需求之間不具有相關(guān)性,所有用電均為獨(dú)立行為,所以根據(jù)蒙特卡洛隨機(jī)抽樣理論,根據(jù)式(12)~式(14)構(gòu)建配電網(wǎng)的配電概率模型,公式為:

    式(15)中:Pa,b表示位置在第a行第b列的配電概率計算結(jié)果。根據(jù)上述計算結(jié)果,調(diào)整網(wǎng)格空間的規(guī)劃區(qū)間范圍,實(shí)現(xiàn)基于網(wǎng)格空間規(guī)劃的配電網(wǎng)時空負(fù)荷自動預(yù)測計算方法。

    2 預(yù)測與分析

    2.1 設(shè)置預(yù)測結(jié)果評價指標(biāo)

    2.1.1 點(diǎn)預(yù)測精度評價指標(biāo)

    針對預(yù)測區(qū)域內(nèi)的所有預(yù)測節(jié)點(diǎn),采用絕對百分比誤差指標(biāo)(APE)和平均絕對百分比誤差指標(biāo)(MAPE),評價單個節(jié)點(diǎn)負(fù)荷預(yù)測精度。兩個指標(biāo)的一般計算表達(dá)式為:

    公式中:u1表示負(fù)荷的真實(shí)值;u2表示負(fù)荷的預(yù)測值;N表示負(fù)荷預(yù)測值的數(shù)量。根據(jù)上述兩組公式,評價點(diǎn)預(yù)測精度。

    2.1.2 區(qū)間預(yù)測精度評價指標(biāo)

    在點(diǎn)預(yù)測精度評價的基礎(chǔ)上,評價整個區(qū)間的預(yù)測精度,為了保證評價結(jié)果具有說服力度,采用預(yù)測區(qū)間覆蓋概率指標(biāo)(PICP)、預(yù)測區(qū)間歸一化平均寬度指標(biāo)(PINAW)、覆蓋密度指標(biāo)(CDI)評價區(qū)間預(yù)測精度。其中第一類指標(biāo)評價實(shí)際值落在預(yù)測區(qū)間內(nèi)的概率,第二類指標(biāo)調(diào)整區(qū)間寬度,第三類指標(biāo)衡量對預(yù)測區(qū)間的覆蓋程度。三組指標(biāo)的計算公式為:

    式中:ai表示評價第i個預(yù)測區(qū)間對實(shí)際值的覆蓋程度指標(biāo);Q表示實(shí)際值最大值與最小值之間的差值;表示第i個區(qū)間的預(yù)測上限、下限條件。假設(shè)目標(biāo)i為vi,當(dāng)目標(biāo)位于之間時,存在條件ai=1;若vi不在限制范圍之內(nèi),則存在條件ai=0。所以PICP指標(biāo)和CDI指標(biāo)的計算結(jié)果越大,越能說明預(yù)測區(qū)間的覆蓋程度和覆蓋密度越高。根據(jù)上述計算兩組計算公式獲得不同的評價指標(biāo),根據(jù)指標(biāo)衡量預(yù)測方法的應(yīng)用效果。

    2.2 區(qū)域配電網(wǎng)年度用電時空負(fù)荷分布預(yù)測

    2.2.1 區(qū)域介紹

    以某一城市區(qū)域作為算例,預(yù)測該區(qū)域配電網(wǎng)年度用電時空負(fù)荷分布情況。該區(qū)域共有12條主干道路、2個交通中心、24個主要公共建筑。走訪當(dāng)?shù)氐碾娏ζ髽I(yè),獲取該區(qū)域的配電網(wǎng)電力時空負(fù)荷分布數(shù)據(jù),樣本數(shù)據(jù)時間為2019年,并調(diào)查該區(qū)域這三年期間的人口總數(shù)、平均氣溫以及GDP指數(shù)。已知預(yù)測過程中影響時空負(fù)荷分布預(yù)測效果的因素存在內(nèi)部與外部兩個因素,所以在開始預(yù)測前,為了將可能產(chǎn)生的影響降至最低值,利用曲面插值擬合的方法,根據(jù)建筑類型與主干道路之間的距離,繪制一個趨勢圖,如圖1所示。

    圖1 建筑類型與主干道路距離變化趨勢

    圖中x軸描述不同的建筑類型;y軸描述建筑與主干道路之間的距離;z軸描述不同年份的最大用電負(fù)荷。根據(jù)該變化趨勢可知,商業(yè)和工業(yè)建筑的用電需求最大,且距離主干道路越近,需要的電量也越大。

    2.2.2 網(wǎng)格空間規(guī)劃

    根據(jù)已知數(shù)據(jù)和圖1,本文提出的預(yù)測計算方法多級聚類時空負(fù)荷,該過程如圖2所示。

    圖2 多級聚類過程

    本文方法根據(jù)不同的負(fù)荷時空屬性進(jìn)行多級聚類,得到上述多級聚類結(jié)果。其中圖2(a)根據(jù)時空負(fù)荷的位置敏感度,將數(shù)據(jù)聚為4類;圖2(b)是根據(jù)負(fù)荷的時空類型,將數(shù)據(jù)聚7類;圖2(c)是根據(jù)圖2的趨勢變化情況,將數(shù)據(jù)聚為11類。根據(jù)上述聚類過程,本文方法進(jìn)行網(wǎng)格空間規(guī)劃,得到圖3所示的網(wǎng)格空間規(guī)劃結(jié)果。

    圖3 網(wǎng)格空間規(guī)劃結(jié)果

    根據(jù)上述規(guī)劃結(jié)果可知,按照不同的用電空間負(fù)荷。將24個用電建筑劃分為不同的用電網(wǎng)格區(qū)間,每個區(qū)間都代表了不同的配電網(wǎng)時空負(fù)荷總量。

    2.3 預(yù)測結(jié)果評價

    2.3.1 點(diǎn)預(yù)測精度評價

    結(jié)合式(16)和式(17)的點(diǎn)預(yù)測精度評價指標(biāo),評價圖3所示的區(qū)間負(fù)荷預(yù)測結(jié)果,如圖4所示。

    根據(jù)圖4可知,當(dāng)平均絕對百分比誤差指標(biāo)MAPE的值在2%~6%時,多級聚類選擇的時空負(fù)荷比例最大,超過了40%;當(dāng)MAPE的值超過6%,多級聚類選擇的時空負(fù)荷比例約為2%,說明多級聚類結(jié)果是可信的,說明圖3的預(yù)測點(diǎn)具有較高的精度。

    圖4 時空負(fù)荷預(yù)測點(diǎn)評價

    2.3.2 區(qū)間預(yù)測精度評價

    根據(jù)上述結(jié)果隨機(jī)提取4個區(qū)域的人口總數(shù)、平均氣溫以及GDP指數(shù)真實(shí)值。根據(jù)本文構(gòu)建的概率模型,得到負(fù)荷屬性集合U和網(wǎng)格空間規(guī)劃的概率值P,其中第一組中:Xpop和Ppop的值為919.05和0.0345;Xtem和Ptem的值為17.41和0.0345;XGDP和PGDP的值為6729.52和0.0345。第二組中:Xpop和Ppop的值為925.77和0.4518;Xtem和Ptem的值為17.53和0.4518;XGDP和PGDP的值為6782.48和0.4518。第三組中:Xpop和Ppop的值為932.52和0.0345;Xtem和Ptem的值為17.68和0.0345;XGDP和PGDP的值為6835.62和0.0345。根據(jù)三組結(jié)果得到95%、97%以及99%三個置信度,結(jié)合式(18)~式(20)的指標(biāo),評價置信度為95%、97%、99%時的區(qū)間預(yù)測精度,結(jié)果如表1所示。

    根據(jù)表1的評價結(jié)果可知,隨著置信度的增加,PICP指標(biāo)的計算結(jié)果不斷增大,說明預(yù)測區(qū)間的覆蓋度隨著預(yù)測結(jié)果可靠性變化而變化,這是實(shí)驗(yàn)測試人員想要看到的結(jié)果。根據(jù)PINAW指標(biāo)的計算結(jié)果可知,置信度的增加同樣影響了預(yù)測區(qū)間寬度,說明PICP指標(biāo)的提高是以增大區(qū)間寬度為代價的。所以根據(jù)CDI指標(biāo)選擇預(yù)測區(qū)間寬度,發(fā)現(xiàn)當(dāng)置信度為95%、97%以及99%時,CDI的值均超過了1.5,預(yù)測范圍根據(jù)真實(shí)數(shù)據(jù)自動變化,證明了本文研究的預(yù)測方法具有自動計算功能。

    表1 區(qū)間預(yù)測精度評價結(jié)果

    3 結(jié)語

    研究以傳統(tǒng)時空負(fù)荷自動預(yù)測計算方法為參考,利用網(wǎng)格空間劃分的方法提高了預(yù)測精度,為配電網(wǎng)的電力調(diào)度工作提供可靠的數(shù)據(jù)來源。但此次研究沒有將提出的方法與多組傳統(tǒng)方法進(jìn)行對照,今后在時間與資金條件都允許的條件下,可以展開對照實(shí)驗(yàn),根據(jù)不同方法之間的預(yù)測差異,進(jìn)一步優(yōu)化本文的預(yù)測方法,為用電負(fù)荷管理工作提供更可靠的技術(shù)支持。

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