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    一種基于膜法除濕的換氣設(shè)備研究

    2021-09-27 11:22:12張自強(qiáng)曾慶煌呂秀梅
    制造業(yè)自動化 2021年9期
    關(guān)鍵詞:發(fā)射筒膜法空氣壓縮機(jī)

    張自強(qiáng),曾慶煌,王 宇,呂秀梅,侯 沖

    (北京新風(fēng)航天裝備有限公司,北京 100854)

    0 引言

    貯運(yùn)發(fā)射筒為武器裝備貯存和運(yùn)輸提供良好的工作環(huán)境,通常為密封狀態(tài),通過充入一定壓力的干燥空氣或惰性氣體,與惡劣的自然環(huán)境隔絕,保障武器裝備在貯存和運(yùn)輸期間良好的存儲環(huán)境,提高武器裝備貯運(yùn)的可靠性和發(fā)射可靠性[1~3]。

    衡量武器裝備發(fā)射筒貯運(yùn)環(huán)境的參數(shù)有溫度、濕度、壓力三個指標(biāo)[4],其中濕度受武器裝備裝填時(shí)廠房環(huán)境的影響較大,且難以控制,而濕度指標(biāo)的變化對武器裝備的絕緣性、密封件的壽命有嚴(yán)重的影響[5]。濕度過高會引起武器裝備絕緣性下降、鋼制零件銹蝕或電子元器件老虎,濕度過低會導(dǎo)致武器裝備橡膠密封件等老化,使用壽命降低。因此,將發(fā)射筒內(nèi)濕度控制在合理范圍內(nèi)是保障武器裝備出廠合格的重要因素[6]。

    隨著武器系統(tǒng)升級和可靠性要求不斷提高,發(fā)射筒的使用維護(hù)說明書對筒內(nèi)溫濕度進(jìn)行了量化規(guī)定,明確要求武器裝備的發(fā)射筒在出廠前或部隊(duì)使用時(shí)筒內(nèi)濕度控制在常溫下(20℃)5%RH~15%RH,否則必須對發(fā)射筒進(jìn)行持續(xù)除濕換氣[7]。目前,由于大多數(shù)廠房內(nèi)制氣站沒有專用的除濕過濾模塊,導(dǎo)致氣源濕度較高,除濕效果較差。因此,本文提出一種基于膜法干燥的除濕換氣設(shè)備,首先收集并壓縮空氣以一定壓力輸出給過濾、干燥裝置,最終輸出干燥的空氣,配套自動控制系統(tǒng)和傳感器檢測模塊,設(shè)備可實(shí)現(xiàn)智能化操作。

    1 除濕方法及原理研究

    1.1 除濕方法

    空氣除濕是一門涉及多個學(xué)科的綜合性技術(shù),目前已廣泛應(yīng)用于儀器儀表、生物、環(huán)保、石化、原子能、航空航天等領(lǐng)域。常用的空氣除濕技術(shù)主要有吸附除濕、冷凝除濕、熱泵除濕、膜法除濕[8]。鄧科等[1]人提出采用氯化鈣為防潮劑的主要原料用于發(fā)射箱內(nèi)環(huán)境濕度調(diào)節(jié),并分析了不同防潮劑的吸濕率及用量,但這種方法需要經(jīng)常更換除濕劑,對與處于氣密封狀態(tài)的發(fā)射筒內(nèi)部除濕適用性不強(qiáng);David E.Claridge等[9]人提出Claridge-Culp-Liu除濕工藝,通過在膜的另一側(cè)施加部分真空,然后將水蒸氣壓縮到其濕球溫度為0℃時(shí)的飽和壓力,將水蒸氣與流過膜一側(cè)的潮濕空氣分離,進(jìn)而通過水蒸氣冷凝的辦法對空氣除濕,但采用此方法開發(fā)的設(shè)備體積較大、成本較高,不適用于廠房便攜化使用;Liu Jun等[10]人提出了一種理論方法來研究熱泵驅(qū)動的內(nèi)部冷卻液體干燥劑除濕系統(tǒng),分析了理想最大性能系數(shù)和實(shí)際工況與理想工況之間的關(guān)系,未熱泵除濕系統(tǒng)的開發(fā)提供了新的思路,但這種方法緊停留在理論階段,對于設(shè)備開發(fā)所需要的結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)、成本構(gòu)成等并不清晰。

    結(jié)合武器裝備發(fā)射筒的產(chǎn)品特性和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),采用膜法除濕的辦法最為直接、對產(chǎn)品不造成任何損傷且無多余物產(chǎn)出,可快速使發(fā)射筒內(nèi)空氣濕度在規(guī)定的使用范圍內(nèi)。

    1.2 除濕原理

    除濕換氣設(shè)備首先通過空氣壓縮機(jī)收集并壓縮外界空氣,然后經(jīng)一定的壓力輸出給過濾器去除空氣中的油污和雜質(zhì),再經(jīng)過膜式干燥器實(shí)現(xiàn)氣水分離,最后在控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,最終以一定的壓力、流量經(jīng)輸出管路輸出干燥空氣。設(shè)備集成了空氣壓縮、膜法干燥、輸出管路、控制系統(tǒng)和人機(jī)交互,且底部設(shè)計(jì)便于移動的萬向輪,整體集成度和使用便捷性較高,且可根據(jù)不同發(fā)射筒的充氣接口進(jìn)行適應(yīng)性匹配,具有較高的通用性。除濕換氣設(shè)備可以滿足總裝車間、部隊(duì)大修廠對于武器裝備發(fā)射筒內(nèi)氣體除濕置換的需求,具有較高的推廣價(jià)值[11,12]。

    2 膜法干燥除濕換氣設(shè)備

    2.1 設(shè)備概述

    除濕換氣設(shè)備由空氣收集系統(tǒng)、膜法干燥裝置、設(shè)備輸出組件、電氣控制系統(tǒng)、固定及支撐機(jī)構(gòu)五部分組成??諝馐占到y(tǒng)包括空氣輸入管路、無油電機(jī)、壓縮缸、儲氣罐和壓力控制閥,系統(tǒng)在無油電機(jī)和壓縮缸的作用下,外界空氣經(jīng)輸入官路進(jìn)入儲氣罐,并在壓力控制閥的作用下以一定的壓力輸出;過濾干燥裝置包括減壓閥、前置過濾器和膜式干燥器,裝置接收壓力控制閥輸出的高壓氣體,并對氣體減壓和分流,分多路送至前置過濾器進(jìn)行油污和雜質(zhì)濾除,然后在膜式干燥器中實(shí)現(xiàn)空氣和水分子的分離,產(chǎn)生干燥空氣;設(shè)備輸出組件包括比例調(diào)節(jié)閥、多路連通器、電磁截止閥和氣路輸出接口,干燥空氣在輸出組件中進(jìn)行多路分流,實(shí)現(xiàn)多路輸出;電氣控制系統(tǒng)包括人機(jī)交互界面、CPU模塊、編程器、電源模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu),電氣控制系統(tǒng)接收人機(jī)交互界面的控制指令,由CPU模塊進(jìn)行處理和存儲,經(jīng)編程器轉(zhuǎn)換輸出,最終由執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制設(shè)備輸出組件中的比例調(diào)節(jié)閥、電磁截止閥進(jìn)行輸出壓力、流量和氣路選擇控制;固定及支撐機(jī)構(gòu)包括自鎖式萬向輪、減震機(jī)構(gòu)和設(shè)備外殼,各部分集成在設(shè)備外殼內(nèi)部,并由減震機(jī)構(gòu)降低各組件工作中的振動,實(shí)現(xiàn)設(shè)備降噪處理,底部設(shè)計(jì)自鎖式萬向輪,便于設(shè)備移動。除濕換氣設(shè)備原理框圖如圖1所示。

    圖1 除濕設(shè)備原理框圖

    當(dāng)用戶進(jìn)行發(fā)射筒除濕換氣時(shí),打開固定及支撐機(jī)構(gòu)中的自鎖式萬向輪,將設(shè)備移動到存放地點(diǎn)。在電氣控制系統(tǒng)中人機(jī)交互界面啟動空氣收集系統(tǒng)中無油電機(jī)開關(guān)控制鍵,設(shè)定設(shè)備輸出組件中比例調(diào)節(jié)閥的輸出壓力,無油電機(jī)開始啟動,設(shè)備在壓縮缸內(nèi)進(jìn)行空氣收集和壓縮。當(dāng)儲氣罐內(nèi)壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值后,壓力控制閥打開,經(jīng)減壓閥泄壓后流入前置過濾器和膜式干燥器,輸出潔凈、干燥的空氣。干燥空氣進(jìn)入設(shè)備輸出組件后經(jīng)比例調(diào)節(jié)閥后以恒定壓力輸入多路連通器。用戶在人機(jī)交互界面中通過氣路選擇鍵控制電磁截止閥進(jìn)行輸出管路的選擇,用于除濕換氣的恒壓、干燥空氣由氣路輸出接口充入發(fā)射筒中,整個過程在人機(jī)交互界面設(shè)定好后無需二次操作,自動實(shí)現(xiàn)發(fā)射筒內(nèi)除濕換氣。

    2.2 除濕檢測方法

    除濕換氣過程中,發(fā)射筒溫濕度傳感器采集發(fā)射筒內(nèi)空氣溫度和濕度指標(biāo),由于筒內(nèi)氣體溫度隨廠房室溫而變化,為了避免溫度對濕度判讀誤差的影響,將濕度轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)溫度(20℃)下的相對濕度進(jìn)行衡量。首先計(jì)算絕對濕度值[5]:

    其中,ρw為絕對濕度值,單位為g/m3;e為空氣中水蒸汽壓,單位為Pa;Rw為水的氣體常數(shù),Rw=461.52 J/(Kg·K);T為當(dāng)前氣體的熱力學(xué)溫度,單位為K。由于干燥空氣經(jīng)膜式干燥器實(shí)現(xiàn)了空氣和水分子的分離,因此當(dāng)前溫度下絕對濕度ρw為一定常數(shù),因此空氣中水蒸氣壓e為一個定值。

    空氣在溫度T下的相對濕度計(jì)算公式:

    其中,RHT為當(dāng)前為溫度T下的相對濕度,單位為%;EST為當(dāng)前溫度T下的飽和蒸汽壓,可根據(jù)飽和蒸汽壓與溫度對照表查詢獲得,單位為Pa。

    結(jié)合式(1)與式(2)可以得出,任意溫度Ta下的相對濕度RHTa與標(biāo)準(zhǔn)溫度20℃(即293.15K)下的相對濕度存在如下關(guān)系:

    其中,ESTa為任意溫度Ta下的飽和蒸汽壓。

    根據(jù)式(3),可以計(jì)算出任意溫度下對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)溫度20℃的相對濕度,可以避免測試數(shù)據(jù)的誤差,提高發(fā)射筒內(nèi)濕度檢測的準(zhǔn)確度。

    2.3 電氣控制系統(tǒng)

    電氣控制系統(tǒng)是除濕換氣設(shè)備的人機(jī)交互、數(shù)據(jù)存儲和處理、控制指令執(zhí)行的關(guān)鍵部分,根據(jù)用戶設(shè)定的輸出壓力、流量、管路、時(shí)間等信息,執(zhí)行相應(yīng)的控制量。根據(jù)設(shè)備功能實(shí)現(xiàn)及可靠性要求,選用西門子C2000系列PLC控制系統(tǒng),包含觸摸屏顯示器、主機(jī)CPU、控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電源轉(zhuǎn)換器,實(shí)現(xiàn)除濕設(shè)備供電、空氣壓縮機(jī)工作控制、輸出壓力調(diào)節(jié)、輸出管路選擇調(diào)節(jié)、充氣時(shí)間設(shè)定等操作。觸摸屏顯示器為控制系統(tǒng)的人機(jī)交互單元,接收并傳遞用戶的輸入指令;主機(jī)CPU是系統(tǒng)的運(yùn)算存儲單元,將用戶指令進(jìn)行算法轉(zhuǎn)換和存儲;控制器是指令的輸出單元,接收CPU控制指令并輸入給執(zhí)行機(jī)構(gòu);執(zhí)行結(jié)構(gòu)式控制系統(tǒng)的執(zhí)行單元,由PLC組件組成,將控制器輸出指令執(zhí)行到負(fù)載上;電源轉(zhuǎn)換器是系統(tǒng)的供電單元,將設(shè)備的AC 220V/50Hz供電電源轉(zhuǎn)換成控制系統(tǒng)需要的隔離DC24V直流電壓,增加設(shè)備工作的穩(wěn)定性和可靠性。電氣控制系統(tǒng)接線圖如圖2所示。

    圖2 電氣控制系統(tǒng)接線圖

    電氣控制系統(tǒng)工作流程:由人機(jī)交互界面選擇開關(guān)機(jī)操作,啟動空氣壓縮機(jī)電機(jī)驅(qū)動壓縮缸工作,將外界空氣過濾后存儲在儲氣瓶內(nèi),當(dāng)有需要除濕的發(fā)射筒時(shí),控制系統(tǒng)輸出信號打開電磁截止閥,向發(fā)射筒充入一定壓力的干燥氣體。儲氣瓶內(nèi)氣體經(jīng)過濾、干燥后流經(jīng)減壓法,控制系統(tǒng)對減壓閥進(jìn)行調(diào)節(jié),同時(shí)反饋當(dāng)前壓力狀態(tài),使輸出氣體壓力符合發(fā)射筒預(yù)設(shè)氣壓范圍。若減壓閥故障,氣體會從壓力安全閥溢出,不會將高壓氣體充入發(fā)射筒內(nèi)。在空氣壓縮機(jī)內(nèi),氣體首先進(jìn)入儲氣瓶,消除活塞式壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓力脈動,并使高溫的氣體冷卻至室溫,此時(shí)將有液態(tài)水出現(xiàn),空氣壓縮機(jī)內(nèi)的水分離器用離心力將液態(tài)水分離出來并排出,經(jīng)過水分離器的氣體再經(jīng)過逐級過濾的方式將氣體中的雜質(zhì)去除,過濾精度1μm以下,然后再送入空氣過濾器和膜式干燥器進(jìn)行處理。其中儲氣瓶上安裝有壓力開關(guān)來監(jiān)視儲氣瓶的壓力,當(dāng)壓力升至上限時(shí)壓縮機(jī)停機(jī),當(dāng)壓力低至下限時(shí),壓縮機(jī)重新開機(jī),以保證各氣路輸出的壓力穩(wěn)定。

    2.4 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    除濕換氣設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將選用的空氣壓縮機(jī)、過濾干燥裝置、電氣控制系統(tǒng)封閉在一個金屬殼體內(nèi),各部件與殼體螺栓緊固緊密連接。在殼體左右兩側(cè),設(shè)計(jì)排風(fēng)風(fēng)扇,有利于空氣壓縮機(jī)工作中的散熱。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖紙如圖3所示。

    圖3 除濕換氣設(shè)備結(jié)構(gòu)圖

    結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中還進(jìn)行了減振、輕量化、小型化、維修便利性等考慮,充分利用空氣壓縮機(jī)上部分剩余空間,過濾干燥裝置、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)在空氣壓縮機(jī)上方,與金屬殼體固定連接。設(shè)備內(nèi)充氣管路排布整齊,設(shè)計(jì)開合式前殼、上蓋,便于設(shè)備的維修和部件更換。

    3 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    以某型武器裝備發(fā)射筒為對象開展數(shù)據(jù)積累和性能摸底試驗(yàn),充氣壓力設(shè)定相對壓力50kPa(絕對壓力151.325kPa)。用環(huán)境檢測器實(shí)時(shí)記錄發(fā)射筒上溫濕壓傳感器采集的發(fā)射筒內(nèi)濕度數(shù)據(jù),根據(jù)濕度檢測方法計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)溫度20℃下的相對濕度,擬合筒內(nèi)濕度變化曲線。設(shè)備外形如圖4所示,濕度變化曲線如圖5所示。

    圖4 除濕換氣設(shè)備外形圖

    由圖5可以看出,持續(xù)進(jìn)行10小時(shí)除濕換氣試驗(yàn)。除濕結(jié)果顯示,經(jīng)10小時(shí)持續(xù)除濕,發(fā)射筒內(nèi)空氣濕度由65.6%RH(20℃)下降至11.2%RH(20℃),關(guān)閉除濕設(shè)備后,筒內(nèi)濕度最終穩(wěn)定在11.5%RH(20℃),且不再升高。

    圖5 除濕濕度變化曲線

    4 結(jié)語

    設(shè)計(jì)了一種膜法干燥除濕換氣設(shè)備,基于西門子C2000系列PLC平臺開發(fā)了控制程序及智能算法,可實(shí)現(xiàn)武器裝備發(fā)射筒除濕換氣。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在10小時(shí)內(nèi)可將筒內(nèi)濕度由65.6%RH(20℃)下降并穩(wěn)定至11.5%RH(20℃),具有體積小、成本低、效率高的優(yōu)點(diǎn)。

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