• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    超大直徑泥水盾構(gòu)常壓換刀裝置載荷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用

    2021-09-17 01:10:44王超峰王國(guó)安
    隧道建設(shè)(中英文) 2021年8期
    關(guān)鍵詞:滾刀常壓采集器

    王超峰, 王國(guó)安,王 凱, 2, *

    (1. 中鐵隧道局集團(tuán)有限公司,廣東 廣州 511458; 2. 盾構(gòu)及掘進(jìn)技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河南 鄭州 450001)

    0 引言

    目前,我國(guó)已成為地下空間開(kāi)發(fā)利用需求與規(guī)模最大的國(guó)家,“十二五”期間地下空間開(kāi)發(fā)年均增速達(dá)20%以上。隧道掘進(jìn)機(jī)以施工速度快、安全性好、自動(dòng)化程度高等優(yōu)勢(shì)在隧道及地下工程建設(shè)中得到廣泛應(yīng)用[1]。在經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的沿海、沿江城市,使用超大直徑泥水盾構(gòu)(直徑≥14 m)修建水下隧道的工程案例越來(lái)越多。

    超大直徑泥水盾構(gòu)一般采用常壓刀盤(pán)設(shè)計(jì),作業(yè)人員通過(guò)刀盤(pán)中心艙進(jìn)入中空的刀盤(pán)輻條臂內(nèi),并在常規(guī)大氣壓條件下借助常壓換刀裝置進(jìn)行刀盤(pán)及刀具的檢查維護(hù)作業(yè)[2],無(wú)需帶壓進(jìn)艙,為水下長(zhǎng)距離盾構(gòu)掘進(jìn)提供了技術(shù)便利;但實(shí)際應(yīng)用中尚存在一些問(wèn)題,在軟硬不均地層表現(xiàn)尤為突出。

    軟硬不均地層是指在隧道開(kāi)挖范圍存在2種或2種以上,橫向或縱向巖土力學(xué)性質(zhì)、地質(zhì)特征差異較大的地層,是復(fù)合地層的一種典型表現(xiàn)[3]。針對(duì)該種地層,部分盾構(gòu)的常壓換刀裝置內(nèi)配置了滾刀,因滾刀在土層、巖層交替中承受交變載荷,在高強(qiáng)度基巖段施工時(shí)發(fā)現(xiàn)常壓換刀裝置螺栓損壞頻率高,不但影響施工效率,而且存在較大的安全隱患[4]。個(gè)別常壓換刀裝置的刀座螺栓失效未及時(shí)處置,會(huì)引起剩余各螺栓載荷增大、加速失效的連鎖反應(yīng),誘發(fā)刀座、常壓換刀裝置后退風(fēng)險(xiǎn),出現(xiàn)泥水涌入艙內(nèi)的險(xiǎn)情。此外,在掘進(jìn)過(guò)程中既要提高掘進(jìn)速度,又要防止刀具因超載而損壞,由于不能獲取滾刀實(shí)時(shí)受載數(shù)據(jù),掘進(jìn)參數(shù)的選取是否合理缺乏有效的判斷依據(jù)。

    現(xiàn)階段常壓換刀裝置內(nèi)搭載了溫度傳感器、磨損狀態(tài)和旋轉(zhuǎn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置,能夠?qū)L刀磨損狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估,指導(dǎo)刀具更換作業(yè),但對(duì)于滾刀載荷的感知存在盲區(qū)[5-6]。對(duì)常壓換刀裝置進(jìn)行載荷監(jiān)測(cè),通過(guò)載荷數(shù)據(jù)的分析,不但有助于分析螺栓失效機(jī)制、辨識(shí)螺栓松弛現(xiàn)象,而且通過(guò)載荷數(shù)據(jù)可以指導(dǎo)掘進(jìn)參數(shù)的調(diào)整、地質(zhì)信息的識(shí)別(如巖面高度),為盾構(gòu)/TBM的智能掘進(jìn)提供基礎(chǔ)性信息。因此,從盾構(gòu)施工的現(xiàn)場(chǎng)需要和行業(yè)的未來(lái)發(fā)展需求考慮,進(jìn)行常壓換刀裝置載荷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)很有必要。

    目前,載荷監(jiān)測(cè)在航天、車(chē)輛、橋梁、機(jī)床等領(lǐng)域應(yīng)用較廣。李世武等[7]提出一種車(chē)輛載荷狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法,并研發(fā)了車(chē)輛載荷狀態(tài)監(jiān)測(cè)平臺(tái); 張博明等[8]利用光纖傳感器開(kāi)展了航空航天復(fù)合材料結(jié)構(gòu)載荷監(jiān)測(cè)研究; 趙友等[9]以刀桿作為彈性敏感元件、以半導(dǎo)體應(yīng)變計(jì)作為信號(hào)轉(zhuǎn)換元件,對(duì)機(jī)床刀具載荷進(jìn)行了監(jiān)測(cè)。在隧道及地下工程領(lǐng)域,王少華等[10]提出C型墊塊中嵌入應(yīng)變計(jì)來(lái)監(jiān)測(cè)TBM滾刀的實(shí)時(shí)受力; 楊延棟等[11]針對(duì)TBM掘進(jìn)模態(tài)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái),開(kāi)發(fā)了滾刀載荷和轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了滾刀載荷和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和無(wú)線(xiàn)傳輸。基于泥水盾構(gòu)工作環(huán)境的復(fù)雜性和特殊性,對(duì)傳感器的性能提出了較高的技術(shù)要求。通過(guò)對(duì)比常見(jiàn)載荷傳感器(見(jiàn)表1),發(fā)現(xiàn)光纖光柵傳感器作為一種新型的全光纖功能型無(wú)源傳感器件,具有體積小、質(zhì)量輕、耐腐蝕、抗電磁干擾、使用安全可靠等優(yōu)點(diǎn)[12-13],能適應(yīng)惡劣的泥水盾構(gòu)施工環(huán)境。

    表1 常見(jiàn)載荷傳感器對(duì)比

    本文在常壓換刀裝置結(jié)構(gòu)空間狹小、工況惡劣、電磁干擾嚴(yán)重的條件下,將光纖光柵傳感器安裝在螺栓頭部制作成智能螺栓進(jìn)行軸力測(cè)量,搭建一套適用于泥水盾構(gòu)施工環(huán)境下的載荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng),在蘇埃通道工程基巖段進(jìn)行搭載試驗(yàn),驗(yàn)證基于光纖傳感技術(shù)的常壓換刀裝置載荷監(jiān)測(cè)的可行性,以期為盾構(gòu)/TBM在惡劣工況下的載荷監(jiān)測(cè)提供參考。

    1 監(jiān)測(cè)方案設(shè)計(jì)

    盾構(gòu)常壓換刀裝置如圖1所示。滾刀與巖土相互作用,受力載荷依次傳至刀座、螺栓,后通過(guò)刀筒傳遞至刀盤(pán)面板。由于基巖段螺栓受到較大的交變軸力,導(dǎo)致螺栓失效增多,因此需要設(shè)計(jì)一種載荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)來(lái)感知相關(guān)數(shù)據(jù),指導(dǎo)盾構(gòu)掘進(jìn)。

    圖1 盾構(gòu)常壓換刀裝置

    受常壓換刀裝置空間、工作環(huán)境制約,無(wú)法安裝載荷傳感器來(lái)直接測(cè)量刀具受力,故采用測(cè)量刀座螺栓載荷的間接方式。載荷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體方案如圖2所示。將刀座螺栓內(nèi)置光纖光柵制作成光纖智能螺栓,進(jìn)行受力信息采集,采集的受力信息以光信號(hào)的形式呈現(xiàn),通過(guò)多通道分光器調(diào)制解調(diào)和多通道無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集器采集并發(fā)射信號(hào),在中心錐外的數(shù)據(jù)處理終端(計(jì)算機(jī))接收信號(hào)、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)并分析(必要時(shí)可在多通道無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集器與數(shù)據(jù)處理終端之間增加無(wú)線(xiàn)路由橋接)。

    圖2 載荷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)整體方案

    光纖智能螺栓是一種使用光纖光柵作為傳感器的測(cè)力螺栓,光纖光柵傳感器安裝在螺栓中心直徑2~3 mm的小孔內(nèi),通過(guò)光纖光柵傳感器形變測(cè)量螺栓的軸力。智能螺栓通過(guò)鎧裝光纖將光信號(hào)從刀筒內(nèi)傳輸至刀筒外的多通道分光器,經(jīng)信號(hào)調(diào)理至多通道無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集器,無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集器通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)射數(shù)據(jù),布置在中心錐尾部的數(shù)據(jù)處理終端接收信號(hào)并存儲(chǔ)顯示數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)對(duì)載荷的分析。

    2 系統(tǒng)搭建

    2.1 智能螺栓制作封裝

    智能螺栓基于原刀座螺栓(M27×275)制作、封裝,為減少對(duì)螺栓強(qiáng)度的影響,在內(nèi)六角頭部制作φ1.4 mm×60 mm的盲孔。圖3為智能螺栓加工示意圖。

    圖3 智能螺栓加工示意圖(單位: mm)

    智能螺栓采用針式封裝,如圖4所示。光纖光柵插入待測(cè)螺栓內(nèi)部,通過(guò)螺紋和注膠方式固定,采用光纖光柵傳感技術(shù),尤其適用于螺栓軸力長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)。

    圖4 封裝后的智能螺栓

    2.2 智能螺栓標(biāo)定

    為提高載荷的測(cè)量精度,需對(duì)螺栓軸力和溫度進(jìn)行測(cè)量標(biāo)定。在智能螺栓中埋設(shè)2個(gè)光柵傳感器,1#傳感器埋設(shè)于連接器部分用于溫度補(bǔ)償,2#傳感器埋設(shè)于螺栓本體用于軸力測(cè)量,如圖5所示。

    圖5 傳感器安裝示意圖

    為確定智能螺栓軸力載荷系數(shù),使用MTS電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行標(biāo)定(見(jiàn)圖6),試驗(yàn)機(jī)量程為600 kN,測(cè)量精度為0.5%F.S。試驗(yàn)夾具采用標(biāo)準(zhǔn)的通用螺栓拉伸測(cè)試夾具。

    圖6 智能螺栓傳感器軸力載荷系數(shù)標(biāo)定

    由于光纖光柵傳感器波長(zhǎng)受溫度影響,對(duì)傳感器溫度系數(shù)采用高低溫試驗(yàn)箱進(jìn)行標(biāo)定。傳感器溫度標(biāo)定范圍為0~50 ℃,采用每隔10 ℃分級(jí)標(biāo)定的方式。溫度標(biāo)定設(shè)備及溫度系數(shù)標(biāo)定擬合曲線(xiàn)如圖7所示。

    (a) 溫度標(biāo)定設(shè)備

    (b) 溫度系數(shù)標(biāo)定擬合曲線(xiàn)

    2.3 刀筒光纖通道制孔密封

    在刀筒端蓋位置制作螺紋孔,準(zhǔn)備同端蓋螺紋配合的螺栓制成空心螺栓,鎧裝光纖與空心螺栓間用環(huán)氧樹(shù)脂結(jié)構(gòu)膠進(jìn)行固化。由于鎧裝光纖內(nèi)部為空心,必須對(duì)其內(nèi)部進(jìn)行灌膠處理,否則會(huì)形成滲漏通道??招穆菟ㄅc端蓋之間加裝橡膠密封墊,在0.8 MPa壓力下進(jìn)行壓力試驗(yàn)(見(jiàn)圖8),確保密封可靠方可在盾構(gòu)刀盤(pán)上搭載。

    圖8 密封壓力試驗(yàn)

    2.4 數(shù)據(jù)采集器選型

    數(shù)據(jù)采集器采用ZH04FM型便攜式多功能光纖光柵數(shù)據(jù)采集儀。該設(shè)備可同時(shí)支持4個(gè)通道的光纖光柵信號(hào)采集,采樣頻率最高達(dá)1 kHz,采樣方式為實(shí)時(shí)連續(xù)采集,采樣頻率不小于10 Hz,主要技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)表2。數(shù)據(jù)采集器需固定在刀盤(pán)面板背面,采用端蓋點(diǎn)焊支架方式固定。由于刀盤(pán)面板內(nèi)部無(wú)外接電源,采用動(dòng)力鋰電池組對(duì)數(shù)據(jù)采集器進(jìn)行供電,保證數(shù)據(jù)采集器能夠在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)工作。

    2.5 接收單元

    采用筆記本作為接收終端,安裝數(shù)據(jù)處理軟件,考慮到數(shù)據(jù)采集器至主控室距離長(zhǎng),在中心錐外加設(shè)無(wú)線(xiàn)路由節(jié)點(diǎn),保證信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定。

    3 現(xiàn)場(chǎng)安裝

    3.1 工程簡(jiǎn)介

    蘇埃通道工程路線(xiàn)全長(zhǎng)6.68 km,共設(shè)置互通立交2處、地面收費(fèi)站1座、風(fēng)塔2座,穿越海域段(長(zhǎng)度為3 047.5 m)采用盾構(gòu)法施工,包括2條平行的隧道(東線(xiàn)、西線(xiàn))。圖9為盾構(gòu)段平面圖。在南岸填海建造圍堰結(jié)構(gòu)并筑始發(fā)井,盾構(gòu)由南至北經(jīng)始發(fā)井依次穿越始發(fā)端頭及回填區(qū)、軟土段、基巖段直至北岸接收井,在主航道下方存在182 m基巖突起段。

    表2 數(shù)據(jù)采集器主要指標(biāo)(有外接電源)

    圖9 汕頭蘇埃通道工程盾構(gòu)段平面圖

    該工程采用15 m級(jí)泥水盾構(gòu)施工。盾構(gòu)采用常壓刀盤(pán)設(shè)計(jì),刀盤(pán)由1個(gè)中心塊和6個(gè)邊塊組成,中心塊和邊塊內(nèi)部為中空的中心錐,在中心錐內(nèi)可以對(duì)常壓刀具進(jìn)行更換。

    3.2 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝

    監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝步驟如下:

    1)刀筒準(zhǔn)備。準(zhǔn)備待測(cè)位置同型號(hào)的刀筒,對(duì)刀具進(jìn)行檢查、更換,安裝智能螺栓,檢查光纖通道密封性能,對(duì)智能螺栓信號(hào)檢測(cè)無(wú)誤后安裝刀筒端蓋,注意保護(hù)尾纖接頭,防止刀筒運(yùn)輸過(guò)程中損傷。

    2)刀筒更換。進(jìn)行常壓換刀作業(yè),換下待測(cè)位置的常壓刀筒,安裝帶智能螺栓的常壓刀筒。安裝過(guò)程中注意觀察保壓過(guò)程中刀筒的滲漏水情況,確認(rèn)無(wú)滲漏后方可進(jìn)行下一步操作。

    3)數(shù)據(jù)采集器及電池組安裝。拆開(kāi)常壓刀筒外緣2顆螺栓,安裝固定支架(數(shù)據(jù)采集器及電池組已固定在支架上),如圖10所示。

    4)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)調(diào)試。將無(wú)線(xiàn)路由器放置在中心錐外,布設(shè)網(wǎng)線(xiàn)至主控室并連接筆記本電腦,開(kāi)啟數(shù)據(jù)采集軟件并觀察采集的信號(hào),確認(rèn)信號(hào)無(wú)異常后進(jìn)行載荷監(jiān)測(cè)。

    4 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試

    2020年3月至6月,在蘇埃通道基巖段盾構(gòu)掘進(jìn)期間對(duì)載荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,結(jié)果表明該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠適應(yīng)惡劣的泥水環(huán)境,抗干擾性強(qiáng),穩(wěn)定性好。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝在常壓換刀裝置刀筒內(nèi),刀筒搭載于73#、74#滾刀所處位置,刀盤(pán)轉(zhuǎn)速為0.8 r/min,貫入度為2.5~3.0 mm/r。

    圖10 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)安裝圖

    刀筒安裝位置在刀盤(pán)最外側(cè)軌跡上。現(xiàn)場(chǎng)對(duì)6個(gè)連接螺栓進(jìn)行了測(cè)試,采用1分8光纖連接線(xiàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,連接線(xiàn)通過(guò)端蓋處鉆孔引出并與采集器相連接。光纖連接線(xiàn)安裝如圖11所示,智能螺栓傳感器安裝位置及實(shí)物如圖12所示。

    通過(guò)對(duì)螺栓軸力監(jiān)測(cè)獲得試驗(yàn)數(shù)據(jù),得到螺栓軸力變化曲線(xiàn),如圖13所示。滾刀在軟硬不均地層中交替時(shí),螺栓的載荷呈現(xiàn)周期性變化規(guī)律。由于螺栓安裝位置不同,螺栓載荷也呈現(xiàn)較大的差異性,其中8#、2#、4#螺栓載荷較大,6#、9#、11#螺栓載荷較小,因此,在安裝過(guò)程中加強(qiáng)螺栓預(yù)緊力控制,對(duì)于受載較大位置的螺栓可與受載較小位置螺栓互換安裝,提高其使用壽命。

    圖11 光纖連接線(xiàn)安裝圖

    選取4#、8#、9#螺栓的軸力監(jiān)測(cè)曲線(xiàn),如圖14所示。由圖可知: 4#螺栓出現(xiàn)了明顯的松動(dòng),載荷基準(zhǔn)從-5 kN降至-18 kN左右; 8#螺栓在400~800 s時(shí)載荷基準(zhǔn)由2 kN降至0 kN,隨后保持穩(wěn)定; 9#螺栓載荷基準(zhǔn)沒(méi)有衰減,始終保持在1.25 kN左右。這主要是由于9#螺栓承受載荷小且防松措施有效,而4#、8#螺栓承受載荷大,4#螺栓作為對(duì)照組未采取焊接串聯(lián)鋼筋的措施,導(dǎo)致其載荷基準(zhǔn)持續(xù)衰減。

    盾構(gòu)穿越基巖突起段時(shí),滾刀受周期性交變載荷并傳遞至螺栓,在軟弱地層中載荷小且波動(dòng)小,進(jìn)入巖石地層載荷變大且劇烈波動(dòng)。選取9#螺栓軸力監(jiān)測(cè)曲線(xiàn),如圖15所示。由圖可知,約1/3時(shí)間內(nèi)滾刀處于巖石地層,假設(shè)基巖面水平分布,刀盤(pán)開(kāi)挖直徑為15 m,可估算基巖面侵入隧道高度約為3.75 m(還可依靠緩轉(zhuǎn)刀盤(pán)借助滾刀與巖石刮擦聲音判斷入巖位置,兩者能夠互相印證),據(jù)此在巖石侵入范圍內(nèi)將配置的撕裂刀調(diào)整為滾刀。

    圖13 螺栓軸力監(jiān)測(cè)曲線(xiàn)

    (a) 4#、9#螺栓

    (b) 8#螺栓

    圖15 9#螺栓軸力監(jiān)測(cè)曲線(xiàn)

    通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試表明,該螺栓載荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)螺栓軸力的變化,對(duì)載荷監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析可辨識(shí)螺栓松弛現(xiàn)象,現(xiàn)場(chǎng)人員可及時(shí)對(duì)常壓換刀裝置抽檢,消除常壓換刀裝置后退風(fēng)險(xiǎn)。滾刀在軟土、硬巖地層的載荷差異巨大,通過(guò)分析螺栓軸力曲線(xiàn)周期性規(guī)律,獲取滾刀在軟土、硬巖地層作用時(shí)間的比例,進(jìn)而對(duì)巖石侵入隧道高度進(jìn)行估算,指導(dǎo)刀具的動(dòng)態(tài)配置,確保巖石侵入范圍內(nèi)可更換為滾刀的刀具全部配置成滾刀。監(jiān)測(cè)的載荷數(shù)據(jù)可直接指導(dǎo)掘進(jìn)參數(shù)調(diào)整,保證滾刀在額定載荷范圍工作,減少滾刀崩刃等損壞。綜上,該載荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有助于降低施工風(fēng)險(xiǎn),提升掘進(jìn)效率,縮減刀具消耗,其經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益顯著,在系統(tǒng)量產(chǎn)后優(yōu)勢(shì)將更加突出。

    5 結(jié)論與展望

    本文提出了一套盾構(gòu)常壓換刀裝置載荷實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),獲得了基巖突起段掘進(jìn)時(shí)的螺栓軸力變化規(guī)律,針對(duì)掘進(jìn)中螺栓松弛現(xiàn)象進(jìn)行了分析,同時(shí)借助螺栓載荷監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)估算了基巖侵入高度。主要結(jié)論如下:

    1)該系統(tǒng)基于光纖光柵傳感器設(shè)計(jì),具有不受電磁干擾、適應(yīng)泥水環(huán)境的優(yōu)點(diǎn),借助數(shù)據(jù)采集器、數(shù)據(jù)分析軟件,實(shí)現(xiàn)對(duì)載荷的實(shí)時(shí)測(cè)量。在蘇埃通道工程中進(jìn)行搭載測(cè)試,驗(yàn)證了該系統(tǒng)原理可行,現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施可用,監(jiān)測(cè)效果可靠。

    2)盾構(gòu)在基巖突起段掘進(jìn)時(shí),滾刀在軟硬不均地層中交替,螺栓所受載荷呈周期性波動(dòng),通過(guò)分析螺栓在軟土、硬巖地層軸力曲線(xiàn)的周期性變化,可估算基巖侵入隧道的高度,進(jìn)而指導(dǎo)刀具配置;可依據(jù)常壓換刀裝置載荷指標(biāo),對(duì)盾構(gòu)掘進(jìn)參數(shù)進(jìn)行控制,保證滾刀載荷在設(shè)計(jì)范圍內(nèi)。

    3)螺栓松弛現(xiàn)象在載荷上的表現(xiàn)為軸力基準(zhǔn)值變小,主要是破巖過(guò)程中振動(dòng)導(dǎo)致螺栓發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),在實(shí)踐中要注意螺栓的防松措施(如焊接串聯(lián)鋼筋),一旦螺栓發(fā)生大幅松弛現(xiàn)象,要注意對(duì)刀筒進(jìn)行抽檢,否則將加劇螺栓組載荷分配不均,導(dǎo)致螺栓失效概率增大。

    通過(guò)實(shí)踐,發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)還需要進(jìn)一步改進(jìn)。由于換刀裝置結(jié)構(gòu)所限,只能對(duì)刀座螺栓進(jìn)行測(cè)量,螺栓多、空間小增加了監(jiān)測(cè)的復(fù)雜程度及系統(tǒng)成本,需在改進(jìn)換刀裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)基于光柵光纖的墊塊式傳感器,其測(cè)點(diǎn)少,更方便對(duì)滾刀載荷進(jìn)行測(cè)量;同時(shí),光調(diào)制解調(diào)器、數(shù)據(jù)采集器均為單獨(dú)采購(gòu),體積大、能耗高且布設(shè)靈活性差,需要聯(lián)合廠家集成開(kāi)發(fā),降低其功耗和成本。下一步可以融合數(shù)據(jù)挖掘、人工智能等技術(shù),研究體積更小、可靠性更高的刀具載荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)諸如圍巖類(lèi)別估算、地質(zhì)預(yù)報(bào)、盾構(gòu)/TBM智能化掘進(jìn)等。

    猜你喜歡
    滾刀常壓采集器
    常壓儲(chǔ)罐底板泄漏檢測(cè)技術(shù)
    COVID-19大便標(biāo)本采集器的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
    一種基于常壓消解儀同時(shí)測(cè)定煙用有機(jī)肥中總氮、總磷、總鉀含量的樣品前處理方法
    云南化工(2020年11期)2021-01-14 00:50:44
    超硬翅片滾刀加工在CNC磨床上的實(shí)現(xiàn)
    低溫常壓等離子技術(shù)在腫瘤學(xué)中的應(yīng)用
    基于ZigBee的大型公共建筑能耗采集器設(shè)計(jì)
    基于LabVIEW的多數(shù)據(jù)采集器自動(dòng)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
    不同地應(yīng)力下TBM盤(pán)形滾刀破巖特性
    常壓制備SiO2氣凝膠的研究進(jìn)展
    滾刀式剪草機(jī)傳動(dòng)方式的現(xiàn)狀和發(fā)展前景
    亚洲自拍偷在线| 美女高潮的动态| 国产高清有码在线观看视频| 有码 亚洲区| 一级毛片 在线播放| 国产成年人精品一区二区| 日韩大片免费观看网站| 精品一区在线观看国产| 国产精品国产三级国产专区5o| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲无线观看免费| 身体一侧抽搐| 五月玫瑰六月丁香| 人妻少妇偷人精品九色| 久久久欧美国产精品| 午夜福利网站1000一区二区三区| 精品久久久久久电影网| 亚洲综合精品二区| 免费少妇av软件| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 嫩草影院入口| 在线观看人妻少妇| 成人亚洲欧美一区二区av| eeuss影院久久| 午夜免费鲁丝| 国产91av在线免费观看| 中文字幕久久专区| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产亚洲最大av| 精品人妻熟女av久视频| 国产精品国产av在线观看| 欧美三级亚洲精品| 国产精品三级大全| a级毛色黄片| kizo精华| 亚洲精品成人久久久久久| 色视频在线一区二区三区| 韩国高清视频一区二区三区| 久久亚洲国产成人精品v| 久久久午夜欧美精品| 一级毛片电影观看| 亚洲精品456在线播放app| 在线精品无人区一区二区三 | 国产 一区精品| 成人漫画全彩无遮挡| 日韩一区二区三区影片| 特级一级黄色大片| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产成人免费无遮挡视频| 欧美 日韩 精品 国产| 伊人久久精品亚洲午夜| 草草在线视频免费看| 国产免费视频播放在线视频| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲成色77777| 99久久精品热视频| 国产亚洲精品久久久com| 丝袜喷水一区| 男女边摸边吃奶| av一本久久久久| 免费黄色在线免费观看| 搞女人的毛片| 婷婷色综合大香蕉| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 中文在线观看免费www的网站| 熟女电影av网| 一级a做视频免费观看| 乱系列少妇在线播放| 久久久精品免费免费高清| 日韩一本色道免费dvd| 久久久久久久午夜电影| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲国产日韩一区二区| 99热网站在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产黄频视频在线观看| 天天躁日日操中文字幕| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 全区人妻精品视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 麻豆成人午夜福利视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲国产精品专区欧美| 夫妻午夜视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 亚洲精品久久午夜乱码| 免费在线观看成人毛片| 午夜免费观看性视频| 网址你懂的国产日韩在线| 麻豆久久精品国产亚洲av| 日本wwww免费看| 麻豆国产97在线/欧美| 搡老乐熟女国产| 精品少妇久久久久久888优播| 国产亚洲精品久久久com| 亚洲av不卡在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 三级经典国产精品| 亚洲av中文av极速乱| 国产精品一及| 日本av手机在线免费观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 一级av片app| 亚洲丝袜综合中文字幕| 亚洲成人av在线免费| 亚洲欧美精品专区久久| 久久久久久久午夜电影| 亚洲成人一二三区av| 国产毛片a区久久久久| 日韩制服骚丝袜av| 人妻一区二区av| 精华霜和精华液先用哪个| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 大片电影免费在线观看免费| 免费在线观看成人毛片| 国产高清不卡午夜福利| 男女国产视频网站| 欧美日韩亚洲高清精品| 制服丝袜香蕉在线| 午夜亚洲福利在线播放| 男女那种视频在线观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 嫩草影院新地址| 99久久人妻综合| 国产午夜福利久久久久久| 一级毛片电影观看| 亚洲精品一区蜜桃| av在线蜜桃| 男女国产视频网站| 极品少妇高潮喷水抽搐| 午夜福利在线在线| 亚洲国产最新在线播放| 欧美日本视频| 免费电影在线观看免费观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久精品国产亚洲av涩爱| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 日韩 亚洲 欧美在线| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲国产av新网站| 久久久色成人| 特级一级黄色大片| 大片电影免费在线观看免费| 三级国产精品片| 大香蕉久久网| 国产亚洲91精品色在线| 少妇熟女欧美另类| 欧美最新免费一区二区三区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产av码专区亚洲av| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 一级黄片播放器| 99久久九九国产精品国产免费| 一本色道久久久久久精品综合| 在线免费观看不下载黄p国产| 久久鲁丝午夜福利片| 国产精品一及| 人妻系列 视频| 亚洲经典国产精华液单| 国产视频首页在线观看| 亚洲不卡免费看| 成人毛片60女人毛片免费| 嫩草影院精品99| 九九爱精品视频在线观看| 身体一侧抽搐| 午夜激情久久久久久久| 综合色av麻豆| 日韩一本色道免费dvd| 日日啪夜夜撸| 免费大片18禁| 干丝袜人妻中文字幕| 丝袜喷水一区| 亚洲国产日韩一区二区| 亚洲精品自拍成人| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区| av国产精品久久久久影院| 亚洲av成人精品一区久久| 国产精品国产三级专区第一集| 最近中文字幕高清免费大全6| 观看免费一级毛片| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 色5月婷婷丁香| 七月丁香在线播放| 美女视频免费永久观看网站| 国产免费福利视频在线观看| 视频中文字幕在线观看| 久久久精品免费免费高清| 亚洲av成人精品一二三区| 国产精品99久久99久久久不卡 | 综合色丁香网| 又爽又黄a免费视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 免费av毛片视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产亚洲一区二区精品| 国产 一区 欧美 日韩| 五月开心婷婷网| 成人黄色视频免费在线看| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 51国产日韩欧美| 精品久久久噜噜| 国内精品美女久久久久久| 国产成年人精品一区二区| 最后的刺客免费高清国语| 精品人妻一区二区三区麻豆| 免费av不卡在线播放| 国产伦精品一区二区三区视频9| 久久97久久精品| 日本三级黄在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美性感艳星| 可以在线观看毛片的网站| 少妇丰满av| 乱系列少妇在线播放| 三级经典国产精品| 校园人妻丝袜中文字幕| 欧美变态另类bdsm刘玥| xxx大片免费视频| 欧美成人精品欧美一级黄| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲,一卡二卡三卡| 成年女人在线观看亚洲视频 | 国产日韩欧美在线精品| 哪个播放器可以免费观看大片| 日韩亚洲欧美综合| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 在线观看一区二区三区| 国产精品一二三区在线看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | av.在线天堂| 国产综合精华液| 黄色欧美视频在线观看| 国产成人91sexporn| 国产69精品久久久久777片| 永久网站在线| 最后的刺客免费高清国语| 欧美激情国产日韩精品一区| a级毛片免费高清观看在线播放| 久久精品国产a三级三级三级| 午夜福利在线在线| 国产成人aa在线观看| 在线a可以看的网站| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产在线男女| 爱豆传媒免费全集在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 精品国产乱码久久久久久小说| 午夜激情福利司机影院| 交换朋友夫妻互换小说| 国产成人福利小说| tube8黄色片| 日本午夜av视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久国内精品自在自线图片| av福利片在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 男女边吃奶边做爰视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 26uuu在线亚洲综合色| 一区二区三区免费毛片| 人妻 亚洲 视频| 99久久中文字幕三级久久日本| 男人和女人高潮做爰伦理| 秋霞伦理黄片| 丰满人妻一区二区三区视频av| 欧美 日韩 精品 国产| 亚洲av中文av极速乱| 久久国内精品自在自线图片| 高清午夜精品一区二区三区| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 欧美三级亚洲精品| 一区二区三区乱码不卡18| 天天一区二区日本电影三级| 超碰av人人做人人爽久久| 成人欧美大片| 日韩av免费高清视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 精品国产乱码久久久久久小说| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 交换朋友夫妻互换小说| av女优亚洲男人天堂| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产伦理片在线播放av一区| 搡老乐熟女国产| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲av男天堂| 97在线人人人人妻| 久久久久久久久大av| 超碰97精品在线观看| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲av免费高清在线观看| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产免费一区二区三区四区乱码| av天堂中文字幕网| 国产免费一区二区三区四区乱码| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久99热这里只频精品6学生| 国产精品人妻久久久久久| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 观看免费一级毛片| 99热网站在线观看| videos熟女内射| 亚洲美女视频黄频| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美日韩视频精品一区| 色视频www国产| 国产高清不卡午夜福利| 黄片wwwwww| 嫩草影院新地址| 午夜精品国产一区二区电影 | 久久人人爽人人爽人人片va| 青春草国产在线视频| 黄色日韩在线| 欧美少妇被猛烈插入视频| 欧美日韩亚洲高清精品| 制服丝袜香蕉在线| 综合色丁香网| 免费少妇av软件| 国产爽快片一区二区三区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 色视频在线一区二区三区| 在线观看一区二区三区激情| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 欧美激情在线99| 老女人水多毛片| 亚洲欧美精品专区久久| 午夜老司机福利剧场| 免费看不卡的av| 久久久久久伊人网av| 极品教师在线视频| 国产黄色免费在线视频| 国产免费视频播放在线视频| 人人妻人人看人人澡| 色吧在线观看| 婷婷色综合www| 亚洲国产精品999| 五月伊人婷婷丁香| 禁无遮挡网站| 国产毛片在线视频| 高清日韩中文字幕在线| 三级国产精品片| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 成人漫画全彩无遮挡| 国产综合懂色| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国模一区二区三区四区视频| 18+在线观看网站| 中国三级夫妇交换| 婷婷色av中文字幕| 亚洲第一区二区三区不卡| 观看美女的网站| 精品一区二区三卡| 日韩伦理黄色片| 一级黄片播放器| 日本-黄色视频高清免费观看| 我要看日韩黄色一级片| 国产精品不卡视频一区二区| 色视频在线一区二区三区| 在线精品无人区一区二区三 | 国产精品嫩草影院av在线观看| 插逼视频在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 中文字幕av成人在线电影| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲精品,欧美精品| 美女高潮的动态| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲av不卡在线观看| 最新中文字幕久久久久| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 欧美97在线视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| av专区在线播放| 男女国产视频网站| 搞女人的毛片| 天天躁日日操中文字幕| av.在线天堂| 好男人在线观看高清免费视频| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 中文欧美无线码| 国产v大片淫在线免费观看| 日本午夜av视频| 欧美高清性xxxxhd video| 久久久成人免费电影| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产色爽女视频免费观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 秋霞伦理黄片| 国产综合精华液| 国产一区二区三区综合在线观看 | 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲av.av天堂| 真实男女啪啪啪动态图| 有码 亚洲区| 免费av观看视频| 青青草视频在线视频观看| 国产成人freesex在线| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 欧美最新免费一区二区三区| 99久国产av精品国产电影| 亚洲精品aⅴ在线观看| 最近的中文字幕免费完整| av在线观看视频网站免费| 亚洲精品456在线播放app| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲av成人精品一区久久| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲国产精品999| 国产av国产精品国产| 老司机影院毛片| 亚洲av免费高清在线观看| 久久久亚洲精品成人影院| a级毛色黄片| 3wmmmm亚洲av在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| av黄色大香蕉| 麻豆国产97在线/欧美| 久久亚洲国产成人精品v| av国产精品久久久久影院| 欧美最新免费一区二区三区| 久久久久网色| av播播在线观看一区| 久久久久久久国产电影| 成人国产av品久久久| 久久久久久久久大av| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲最大成人av| 免费看光身美女| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产成人aa在线观看| 亚洲精品视频女| 女人被狂操c到高潮| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 精品久久久噜噜| 久久ye,这里只有精品| 日本熟妇午夜| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲av欧美aⅴ国产| a级毛色黄片| 亚洲欧美精品专区久久| 日日啪夜夜爽| 亚洲国产欧美人成| 国产欧美亚洲国产| 2021少妇久久久久久久久久久| 男女边摸边吃奶| 美女视频免费永久观看网站| 色吧在线观看| 18+在线观看网站| 欧美zozozo另类| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 国产中年淑女户外野战色| 成人黄色视频免费在线看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产精品三级大全| 黄色配什么色好看| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲一区二区三区欧美精品 | xxx大片免费视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产免费视频播放在线视频| 国产免费一级a男人的天堂| 久久精品国产亚洲网站| 日本wwww免费看| 联通29元200g的流量卡| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久人人爽人人片av| 在线观看一区二区三区| 男人添女人高潮全过程视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 白带黄色成豆腐渣| 国产精品精品国产色婷婷| 午夜视频国产福利| 九色成人免费人妻av| 国产成人精品一,二区| 国产精品一及| 精品人妻一区二区三区麻豆| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产久久久一区二区三区| 成人国产麻豆网| 成年av动漫网址| 精品国产三级普通话版| 中文字幕免费在线视频6| 99热国产这里只有精品6| 欧美成人精品欧美一级黄| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲精品456在线播放app| av免费观看日本| 超碰97精品在线观看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲成人一二三区av| 久久国产乱子免费精品| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国模一区二区三区四区视频| 亚洲精品视频女| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产男女内射视频| 岛国毛片在线播放| 国产淫片久久久久久久久| 精华霜和精华液先用哪个| 国产成人精品一,二区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久久久久久久久人人人人人人| 99热6这里只有精品| 精品国产三级普通话版| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 嫩草影院入口| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久精品国产a三级三级三级| 国国产精品蜜臀av免费| 久久鲁丝午夜福利片| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 欧美精品一区二区大全| 亚洲人成网站在线播| 国产成人福利小说| 成人亚洲精品一区在线观看 | 亚洲不卡免费看| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲经典国产精华液单| 99热全是精品| 色吧在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 春色校园在线视频观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产高清有码在线观看视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 成年av动漫网址| 久久久久久久午夜电影| 在线a可以看的网站| 三级国产精品片| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 久久久久久伊人网av| 日韩成人伦理影院| 毛片女人毛片| 日本色播在线视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产av国产精品国产| 午夜福利高清视频| 高清毛片免费看| 激情 狠狠 欧美| 免费观看av网站的网址| 国产精品蜜桃在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 国产黄片美女视频| 国产乱来视频区| 免费电影在线观看免费观看| 内射极品少妇av片p| 好男人在线观看高清免费视频| 欧美bdsm另类| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久韩国三级中文字幕| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 免费观看性生交大片5| 午夜福利高清视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 高清毛片免费看| 国产精品精品国产色婷婷| 国产成人精品久久久久久| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产精品蜜桃在线观看| 男女国产视频网站| 免费观看在线日韩| 亚洲人成网站在线播| 久久影院123| 精品熟女少妇av免费看| 午夜精品国产一区二区电影 | 免费人成在线观看视频色| av卡一久久| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产av国产精品国产| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 一个人观看的视频www高清免费观看| 亚洲av国产av综合av卡| 天堂网av新在线| 大片免费播放器 马上看| 黄片无遮挡物在线观看| 秋霞伦理黄片| 男插女下体视频免费在线播放| 欧美日韩精品成人综合77777| 人人妻人人看人人澡| 国产精品熟女久久久久浪| 一区二区av电影网| 色5月婷婷丁香| 乱系列少妇在线播放| 丰满人妻一区二区三区视频av|