大直徑雙層鋼板墻多吊點(diǎn)吊裝索具索力監(jiān)測(cè)技術(shù)*

馬富巧，郭 力，陳 勇，趙 宇

(1.中國(guó)核工業(yè)華興建設(shè)有限公司，江蘇 南京 210019；2.東南大學(xué)土木工程學(xué)院，江蘇 南京 211000)

1 工程概況

某電站采用由20mm 厚Q345B鋼板組成的大直徑環(huán)形雙層鋼板墻結(jié)構(gòu)，內(nèi)直徑45 770mm，外直徑47 970mm， 內(nèi)外圈鋼板間采用φ20鋼筋進(jìn)行焊接，單層高度3 000mm，雙層總高度6 000mm，總重達(dá)400t。在地面拼裝成SC結(jié)構(gòu)模塊后采用專用吊裝工裝及索具實(shí)現(xiàn)高空就位，如圖1所示。

圖1 SC整圈結(jié)構(gòu)吊裝示意

大直徑結(jié)構(gòu)為超靜定結(jié)構(gòu)，在吊裝過(guò)程中，由于密集分布的多吊點(diǎn)連接索具，索力分布不均勻，會(huì)導(dǎo)致結(jié)構(gòu)局部受力過(guò)大，產(chǎn)生結(jié)構(gòu)局部破壞，甚至發(fā)生整體破壞。因此，大直徑結(jié)構(gòu)吊裝過(guò)程中，設(shè)計(jì)要求采取相應(yīng)技術(shù)手段，以保證多吊點(diǎn)工況下密集分布的吊索索力在20%偏差范圍內(nèi)。

2 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)選型

結(jié)構(gòu)張拉及吊裝索具承力較復(fù)雜，國(guó)內(nèi)外常采用磁通量傳感器組成的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、拉壓傳感器測(cè)量系統(tǒng)、磁阻式傳感器測(cè)量系統(tǒng)、鋼絲繩張力測(cè)試儀系統(tǒng)等完成索力測(cè)量，上述測(cè)量方法測(cè)量要求高，大部分直接通過(guò)測(cè)量鋼絲繩自身固有屬性(頻率)實(shí)現(xiàn)，受測(cè)量信號(hào)取值的影響，監(jiān)測(cè)精度不高，抗偏載能力不強(qiáng)，同時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)密集分布的多索具索力的同步監(jiān)測(cè)，特別是吊裝作業(yè)過(guò)程中各吊裝索具索力為動(dòng)態(tài)變化的過(guò)程，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)取值不易同步實(shí)現(xiàn)。

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要包括應(yīng)變片、引伸儀式傳感系統(tǒng)、銷軸式傳感系統(tǒng)、磁通量傳感系統(tǒng)。4種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)特性如表1所示。

表1 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)特性

綜合比較，選取銷軸式索力傳感系統(tǒng)進(jìn)行SC整圈結(jié)構(gòu)吊裝過(guò)程索力監(jiān)測(cè)。

3 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工藝原理及構(gòu)造

3.1 銷軸式傳感系統(tǒng)工藝原理

銷軸式傳感系統(tǒng)是近年發(fā)展起來(lái)的新型傳感系統(tǒng)，該系統(tǒng)核心部件為銷軸剪切式稱重傳感器(以下簡(jiǎn)稱銷軸式傳感器)，為承載器與稱重傳感器合二為一的集成化結(jié)構(gòu)。電子吊秤、行車電子秤所用的銷軸式傳感器為這種結(jié)構(gòu)的典型代表。

銷軸式傳感器實(shí)際上是1根承受剪力作用的圓軸，將雙剪型電阻應(yīng)變計(jì)粘貼在凹槽中心位置。有2種組橋測(cè)量方式，即2個(gè)凹槽處雙剪型電阻應(yīng)變計(jì)共同組成1個(gè)惠斯通電橋，或分別組成惠斯通電橋再并聯(lián)進(jìn)行測(cè)量。銷軸式傳感器具有如下特點(diǎn)。

1)彈性元件為一整體圓軸，結(jié)構(gòu)緊湊，幾何外形簡(jiǎn)單，容易加工，具有很高的尺寸和形位精度。

2)銷軸截面具有很強(qiáng)的抗扭轉(zhuǎn)、抗彎曲能力，并且銷軸中性軸處的應(yīng)力最大。

3)當(dāng)銷軸承受垂直和水平彎曲時(shí)，彎矩為0的截面為同一截面。

4)與相關(guān)承力部件組裝容易，使用方便。

銷軸式傳感器可簡(jiǎn)化為跨中受集中載荷作用下的簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu)，如圖2所示(P為待測(cè)量的索力)。

圖2 銷軸式傳感器力學(xué)模型

由圖2可知，銷軸發(fā)生彎剪組合變形。當(dāng)銷軸處于彎剪共同作用時(shí)，相當(dāng)應(yīng)力為：

σv=

(1)

式中：M，F(xiàn)s分別為相應(yīng)橫截面上彎矩和剪力；W為彎曲截面系數(shù)；A為橫截面面積。

由于M，F(xiàn)s與力P間為線性關(guān)系，因此，式(1)可簡(jiǎn)化為：

σv=kP

(2)

比例系數(shù)k可通過(guò)試驗(yàn)標(biāo)定得到。

式(1)中要求彎矩M和剪力Fs方向相互垂直，利用銷軸式傳感器進(jìn)行索力測(cè)量時(shí)，要求索力必須沿固定方向。

測(cè)量過(guò)程中隨著吊裝過(guò)程的變化，索力方向也可能發(fā)生改變。為滿足索力方向與銷軸式傳感器測(cè)量方向相對(duì)固定，在吊索叉耳與銷軸間采用1個(gè)固定裝置，當(dāng)?shù)跛靼l(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)銷軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，保證索力與銷軸式傳感器測(cè)量方向相對(duì)固定。

銷軸式傳感器采用銷軸外形雙剪切梁結(jié)構(gòu)，具有抗偏載、抗扭曲、精度高等特點(diǎn)，是鋼絲繩張力的專用傳感器，起到稱重測(cè)力傳感器的作用，從而使整個(gè)稱重測(cè)力控制系統(tǒng)機(jī)械部件大大簡(jiǎn)化。該傳感器測(cè)量精度高，系統(tǒng)誤差為5‰～1%。

3.2 監(jiān)測(cè)方案設(shè)計(jì)

結(jié)構(gòu)在吊裝過(guò)程中位置不斷變化，為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)索力，采用無(wú)線傳輸裝置，將所測(cè)量的索力傳輸至監(jiān)控中心。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由索力測(cè)量系統(tǒng)、信號(hào)轉(zhuǎn)換和傳輸系統(tǒng)、信號(hào)采集系統(tǒng)及信號(hào)處理和決策系統(tǒng)相關(guān)模塊構(gòu)成，如圖3所示。

圖3 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)模塊構(gòu)成

3.3 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)造

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)測(cè)量與傳輸系統(tǒng)中的關(guān)鍵部分如圖4所示。其中，銷軸式傳感器依據(jù)吊索具中銷軸尺寸進(jìn)行定制。定制的銷軸式傳感器逐個(gè)進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)證試驗(yàn)及索力測(cè)試精度標(biāo)定。信號(hào)轉(zhuǎn)換單片機(jī)將測(cè)量和放大后的模擬式232接口信號(hào)，轉(zhuǎn)換成可高精度傳輸?shù)臄?shù)字式485接口信號(hào)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量信號(hào)的無(wú)衰減高抗噪傳輸。為實(shí)現(xiàn)吊裝過(guò)程中索力實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，設(shè)置后備電源供電系統(tǒng)。

圖4 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵部分

結(jié)構(gòu)吊裝時(shí)，在吊索與結(jié)構(gòu)連接處安裝銷軸式傳感器，對(duì)吊索受力進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

索力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)備如表2所示。

表2 索力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)備

4 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用

為驗(yàn)證索力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性和科學(xué)性，結(jié)合SC結(jié)構(gòu)整圈雙層模塊吊裝的實(shí)施進(jìn)行測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)踐。吊裝工況如圖1所示，對(duì)SC結(jié)構(gòu)吊裝過(guò)程中32根次吊索進(jìn)行索力監(jiān)測(cè)。

4.1 索力分析

為分析吊裝過(guò)程中32根次吊索索力分布情況，依據(jù)設(shè)計(jì)圖紙建立計(jì)算模型，如圖5所示。吊裝采用環(huán)形管桁架吊裝工裝，吊裝工裝及擬吊裝SC結(jié)構(gòu)模塊重約418t。模型計(jì)算時(shí)，SC結(jié)構(gòu)施加節(jié)點(diǎn)荷載，吊裝工裝自重通過(guò)重力載荷進(jìn)行施加。

圖5 次吊索索力分析模型

以結(jié)構(gòu)模塊異形區(qū)為起點(diǎn)逆時(shí)針?lè)较蚓幪?hào)，依次為T1-1，T2-1，T1-2，T2-2，……，T1-16，T2-16，各吊索索力值如表3所示。此時(shí)總索力為5 395.1kN。

表3 各吊索索力計(jì)算值 kN

4.2 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施裝配

吊裝前,布置儀器，并加以調(diào)試。儀器布置過(guò)程可簡(jiǎn)化為4個(gè)步驟：①按預(yù)定位置布置好機(jī)箱，并連接好采集機(jī)箱間的通信線；②布置采集機(jī)箱與傳感器之間的通信線，連接信號(hào)放大器和傳感器，檢查是否通訊正常；③安裝銷軸式傳感器及放大器，連接通信線，同時(shí)檢查監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上相應(yīng)通道數(shù)據(jù)有無(wú)異常，若存在問(wèn)題，須及時(shí)反饋并解決相應(yīng)故障；④檢查無(wú)誤后，進(jìn)行防水處理，整理固定通信線。

銷軸傳感器裝配在吊裝架與上部索具T1/T2連接處，每個(gè)吊耳處連接1件銷軸，對(duì)應(yīng)吊索編號(hào)，安裝相應(yīng)銷軸式傳感器。

1)銷軸穿入吊耳后及時(shí)連接數(shù)據(jù)線，通過(guò)引線連接銷軸式傳感器和集成式信號(hào)傳輸系統(tǒng)。

2)安裝、調(diào)試信號(hào)接收與采集系統(tǒng)，確保各通道與相應(yīng)吊索逐一對(duì)應(yīng)。

3)次吊索需根據(jù)編號(hào)及位置關(guān)系對(duì)應(yīng)掛置，嚴(yán)禁出現(xiàn)編號(hào)與位置不對(duì)應(yīng)現(xiàn)象。

4)依次完成信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊及集成式信號(hào)傳輸系統(tǒng)專用采集機(jī)箱的連接與裝配。

5)通過(guò)引線連接銷軸式傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊和集成式信號(hào)傳輸系統(tǒng)。

6)調(diào)整信號(hào)接收與采集系統(tǒng)時(shí)，檢查各通道與吊索的對(duì)應(yīng)情況，確保信息收集的準(zhǔn)確性。

7)安裝集成式信號(hào)傳輸系統(tǒng)備用導(dǎo)線，進(jìn)行傳輸系統(tǒng)冗余備份。

4.3 索力監(jiān)測(cè)

在SC結(jié)構(gòu)模塊吊裝過(guò)程中，對(duì)次吊索受力情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)，銷軸式傳感器收集索力值信號(hào)，利用信號(hào)放大系統(tǒng)、無(wú)線發(fā)射系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吊索應(yīng)力，6min巡測(cè)1遍32根次吊索中的拉力，并在電腦上以動(dòng)態(tài)圖形實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測(cè)結(jié)果，當(dāng)索力偏差>20%時(shí)，調(diào)節(jié)次吊索，保證各索力偏差在20%以內(nèi)。

吊索安裝完成并驗(yàn)收合格后，收緊吊索至微受力，調(diào)試信號(hào)接收與采集系統(tǒng)并清零；施工過(guò)程中全程監(jiān)測(cè)各吊點(diǎn)索力狀態(tài)，在逐級(jí)加載各階段自動(dòng)記錄各索力值，數(shù)據(jù)處理中心對(duì)各階段索力分布形成圖表界面，重點(diǎn)觀測(cè)和預(yù)警超限吊點(diǎn)，以指導(dǎo)調(diào)整索力，全部索力在設(shè)計(jì)規(guī)定的范圍內(nèi)方可起吊。

4.4 索力監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析

SC結(jié)構(gòu)模塊吊裝分為6個(gè)階段，各階段索力分布如圖6所示。

圖6 各階段索力分布

在階段6，即SC結(jié)構(gòu)模塊起吊離地階段，索力最大值為263.5kN，吊索編號(hào)為T1-16，最小值140.8kN，吊索編號(hào)為T2-3，各索力與相應(yīng)理論設(shè)計(jì)值偏差在10%以內(nèi)的吊索有25個(gè)，偏差在20%以內(nèi)的有31個(gè)。T1-16吊索偏差>20%，最大偏差為24.82%，其他各索力與理論設(shè)計(jì)值的偏差均在允許范圍內(nèi)。

隨著起吊重量的增加，各索力的分布不均勻性開始顯現(xiàn)，在結(jié)構(gòu)異形區(qū)和配重區(qū)索力偏大。各階段索力偏差變化趨勢(shì)如圖7所示。由圖7可知，大部分索力與理論設(shè)計(jì)值偏差在20%內(nèi)。

圖7 各階段索力偏差變化趨勢(shì)

5 結(jié)語(yǔ)

密集分布的多索具索力監(jiān)控系統(tǒng)采用銷軸式傳感器進(jìn)行索力測(cè)量，通過(guò)數(shù)據(jù)采集和無(wú)線傳輸及交換，能快速實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助處理得出各階段各時(shí)點(diǎn)索力。系統(tǒng)生成的索力分布數(shù)據(jù)能可靠指導(dǎo)索力偏差調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)密集分布多索具索力下的大直徑結(jié)構(gòu)安全吊裝作業(yè)。采用該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)指導(dǎo)吊裝索力偏差調(diào)整科學(xué)可靠。

大直徑雙層鋼板墻采用專用環(huán)形管桁架吊裝工裝實(shí)現(xiàn)多吊點(diǎn)吊裝時(shí)，在保證吊裝前各索力分布大致均勻且吊裝架下部吊索受力同步的情況下，吊裝過(guò)程中各次吊索索力值與理論設(shè)計(jì)值接近，除配重和異形區(qū)域等特殊位置吊索外，其余各部位次吊索索力均能實(shí)現(xiàn)吊裝設(shè)計(jì)規(guī)定的索力偏差控制在20%范圍內(nèi)。