工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀分析及產(chǎn)業(yè)對策研究

周友良

【摘? 要】我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，相較于發(fā)達國家仍有較大的差距，有較大的發(fā)展空間。論文主要對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及產(chǎn)業(yè)對策進行闡述，希望對我國自主品牌產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展起到積極參照作用。

【Abstract】The development of China's industrial robot industry still has a large gap compared with that of developed countries， and there is a large space for development. This paper mainly elaborates the development status of industrial robot industry and industrial countermeasures， hoping to play a positive reference role in the modernization development of China's self-owned brand industry.

【關鍵詞】工業(yè)機器人;產(chǎn)業(yè)化發(fā)展;現(xiàn)狀;對策

【Keywords】industrial robots; industrial development; current situation; countermeasures

【中圖分類號】F426? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?【文獻標志碼】A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?【文章編號】1673-1069（2021）09-0038-03

1 引言

工業(yè)機器人不僅代表著智能與柔性的新型制造業(yè)模式，同時是我國制造業(yè)競爭力提升與產(chǎn)業(yè)升級的重要標志。發(fā)展機器人是先進國家應對金融危機推動產(chǎn)業(yè)改革的重要戰(zhàn)略手段，對我國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展起到積極的參照作用。自2010年以來，自動化技術的創(chuàng)新發(fā)展，工業(yè)機器人技術的不斷革新，讓市場上對于工業(yè)機器人的需求量不斷增加，而在我國實施制造強國的戰(zhàn)略背景下，高端裝備自主可控已經(jīng)成為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要趨勢。但受各種因素影響，我國自主品牌機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展面臨一定的問題，而這也值得相關主體對現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)對策進行深入分析。

2 我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀

2.1 我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的成果

隨著我國制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展，對工業(yè)機器人的需求不斷增加，而需求的增長自然拉動了工業(yè)機器人行業(yè)的迅猛發(fā)展。相關數(shù)據(jù)顯示，2020年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達23.71萬套，同比增長19.1%;2021年1～4月我國工業(yè)機器人產(chǎn)量達13.64萬套，同比增長73.2%。如此龐大的生產(chǎn)量，意味著工業(yè)機器人的應用領域十分廣闊，目前在我國的金屬加工、化工、食品制造等領域都能夠看到工業(yè)機器人的身影，而從市場銷售額的情況來看，工業(yè)機器人在生產(chǎn)中也頗受歡迎。數(shù)據(jù)顯示，2019年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模達到57.3億美元，預測在未來銷售量會進一步增長。當然，隨著我國高水平對外開放的不斷推進，工業(yè)機器人的進口量也不斷增加，這豐富了市場選擇，也優(yōu)化了工業(yè)機器人的供需格局，推動我國國產(chǎn)工業(yè)機器人的不斷發(fā)展。

2.2 我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的問題

2.2.1 開拓本土品牌市場的難度大

外企逐漸壟斷了機器人市場，包括電子與汽車等制造領域，在我國市場的占有率高且競爭力強。發(fā)那科等國際龍頭機器人企業(yè)的生產(chǎn)力及銷售規(guī)模逐年提高。大企業(yè)的介入機制不成熟，我國企業(yè)的生產(chǎn)機械臂尚未形成龍頭品牌，生產(chǎn)工業(yè)機器人的規(guī)模小，與KUKA及發(fā)那科等外國綜合型集團比，我國從事生產(chǎn)機器人企業(yè)的抗風險能力明顯不足。由于外國企業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機器人的成熟度更高，市場用戶的黏度更高，我國生產(chǎn)機器人的企業(yè)起步晚且生產(chǎn)裝備不高端，大眾對產(chǎn)品的認可度低，也是阻礙本土品牌市場拓展難度大的重要原因。

2.2.2 企業(yè)技術不成熟

外國企業(yè)對工業(yè)機器人的機型比較成熟，主導了通用機器人的技術路線，我國企業(yè)仍處于被動學習與摸索性前進的階段，機器人由減速機與控制器等高端裝備集成，但這些設備仍依賴于進口，如減速機被日本企業(yè)壟斷，導致我國的品牌產(chǎn)品尚未成熟。隨著技術的滯后性特征逐步突出，技術對我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的制約影響越發(fā)突出，加上企業(yè)的研發(fā)能力不足，雖然高校具備機器人專利，但高校不具備面向市場的穩(wěn)定產(chǎn)品，缺乏市場成熟技術取代實驗室技術的轉化機制，導致我國工業(yè)機器人的發(fā)展難以實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

2.2.3 起步困難

由于國內缺乏適用零部件，導致我國自主研發(fā)的機制不具備價格優(yōu)勢，企業(yè)的發(fā)展規(guī)模小，不具備部件采購時的議價能力，零部件的成本高，促使企業(yè)單機價格的優(yōu)勢不足，導致企業(yè)雖然想向發(fā)展工業(yè)機器人的生產(chǎn)進軍，但較高的采購價格使其望而卻步[1]。國內企業(yè)不具備零部件的生產(chǎn)與議價能力，小批量購買的價格更高，促使產(chǎn)業(yè)難以實現(xiàn)長效發(fā)展。產(chǎn)業(yè)發(fā)展不具規(guī)模，技術反饋數(shù)據(jù)相對缺乏，不利于形成大量投入的零部件研發(fā)企業(yè)，導致零部件尚未實現(xiàn)成熟過關。相對于機器人整機、零部件的進口反而收取關稅，也增大了國內整機制造企業(yè)的起步難度。

2.2.4 地方政府重心偏移

在工業(yè)機器人發(fā)展熱潮的影響下，各地區(qū)分別建立了工業(yè)園區(qū)，但主要以引進外企或合資的推動方式為主。地方政府對外資設廠引進的目的，主要以提高新興產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)值為主，忽視技術的獲取。大部分外企不想放棄行業(yè)壟斷的優(yōu)勢，向中國遷移生產(chǎn)線，但與中國生產(chǎn)合資品牌產(chǎn)品的意向不足。地方政府默認了外資企業(yè)這種只出讓市場而不進行技術轉移的發(fā)展方式，同時對外企擠壓國內自主研發(fā)企業(yè)的行為起到了推動作用。雖然本土企業(yè)的數(shù)量不斷增多，但自主研發(fā)企業(yè)的規(guī)模相對較小，相互缺乏協(xié)調與錯位，小企業(yè)存在產(chǎn)品線路模糊與機型發(fā)展不成熟等問題，推動產(chǎn)業(yè)步入了低端無序競爭的局面。

3 推動我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對策

日本工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對成熟，對我國機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到了啟發(fā)與借鑒等作用，其主要采取以下發(fā)展對策：一是綜合性企業(yè)集團主導。企業(yè)集團可自主研發(fā)生產(chǎn)部分零部件，具有較強的產(chǎn)業(yè)橫向整合與縱向配套的能力，可利用自身內部市場自主培育技術與產(chǎn)品，能夠維持機器人研發(fā)的持續(xù)投入。二是選擇適當?shù)膽?zhàn)略路徑及技術路線。堅持立足自由品牌的研發(fā)，只引進技術，而不是成型產(chǎn)品，不走合資道路。三是產(chǎn)業(yè)鏈上下游共生。走用戶與整機制造商、整機制造商與零部件生產(chǎn)商的合作道路，尤其是RV減速機的生產(chǎn)與行業(yè)壟斷。除此之外，采取了利用規(guī)模效應整合核心部件與政策支持和研發(fā)投入、應用機器人的濃厚文化氛圍、保護本土市場等措施，實現(xiàn)了機器人產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。

3.1 樹立正確的戰(zhàn)略邏輯

只有正確的戰(zhàn)略邏輯才能指導正確的實踐。

首先，規(guī)模拓展與技術提升同步發(fā)展。在國內市場國際化發(fā)展的進程中，要想解決在國際巨頭企業(yè)中夾縫生存的現(xiàn)狀，需不斷提高市場的占有率。但面對整機成本高與核心技術不達標等問題，需制定科學合理的發(fā)展戰(zhàn)略，并付出更多的努力與投入，不斷提高產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度，促使產(chǎn)業(yè)逐步成熟。在追趕的進程中，需綜合研究我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與未來發(fā)展模式，加大整合技術能力與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的力度，實現(xiàn)穩(wěn)中求進。關鍵在于形成完整的技術能力，并實現(xiàn)快速的提升，而自主品牌整機是提升完整技術能力的重要前提，采取適當?shù)陌l(fā)展戰(zhàn)略是加速技術能力快速提升的基本保障，還需從主導切入，加強完善技術優(yōu)勢取代市場優(yōu)勢的轉化機制。

其次，通過量產(chǎn)應用加速技術成熟。工業(yè)機器人的典型機型已經(jīng)定型。因此，生產(chǎn)出性價比高與性能穩(wěn)定的產(chǎn)品，關鍵在于技術的成熟，而不是前沿技術的廣泛應用。規(guī)模化的產(chǎn)品應用利于企業(yè)及時發(fā)現(xiàn)存在與潛在的問題，根據(jù)反饋數(shù)據(jù)的分析，及時調整與改進產(chǎn)品，而只有實現(xiàn)量產(chǎn)應用，才能加速技術的成熟。改進研發(fā)模式是推動我國技術成熟化的關鍵保障，還需走推動產(chǎn)學研用協(xié)同創(chuàng)新的道路。我國大量的技術積累主要集中于實驗室技術，尚未實現(xiàn)市場化與產(chǎn)業(yè)化。科研院相對于低端的成熟技術，更注重前沿技術的研究，導致我國尚未具備規(guī)?；c產(chǎn)業(yè)化的成熟技術積累。產(chǎn)業(yè)化滯后與成熟技術的不足，也是阻礙科研院發(fā)展的重要影響因素，最終形成惡性循環(huán)。因此，政府應當加強對企業(yè)與科研院合作的引導，加強研究滿足實際需求與市場競爭趨勢的成熟技術。

最后，充分利用國內市場，加快核心技術的研發(fā)。機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心是核心技術，雖然目前核心技術很多受制于國外，但機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展一方面要加強核心技術的研發(fā)，另一方面也要充分重視國內市場，生產(chǎn)適合國人需要的機器人產(chǎn)品，形成規(guī)?；l(fā)展，為核心技術研發(fā)奠定物質與市場基礎。只有兼顧技術研發(fā)和市場的擴大，才能發(fā)揮協(xié)同效應，最終實現(xiàn)技術提升與產(chǎn)業(yè)規(guī)模的同步發(fā)展[2]。機器人市場規(guī)模日益擴大，逐步形成了大量細分市場，為中國企業(yè)進入細分市場提供了機遇，可通過產(chǎn)業(yè)應用的渠道，推動核心技術的研發(fā)，再逐步邁向其他市場領域。建立以本土市場培育技術能力的戰(zhàn)略邏輯，是幫助我國企業(yè)打破以市場換技術發(fā)展瓶頸的關鍵，可加速本土市場向自主技術能力的培育基礎與環(huán)境轉化。尤其是自主研發(fā)的企業(yè)，走以市場培育技術能力的發(fā)展策略，有著突出的發(fā)展戰(zhàn)略內涵，即利于利用本土市場的機會拓展生存空間;通過本土市場的個性化打包服務，抵消零部件進口的高成本;圍繞本土市場的個性化需求，打造富有特色的產(chǎn)品設計與技術發(fā)展模式;通過本土市場的規(guī)模應用，帶動機器人技術逐步成熟[3]。但我國企業(yè)在細分市場中的發(fā)展，需加強關注尚未壟斷市場的新興外企與有話語權和決定權的市場。同時參照優(yōu)秀企業(yè)的發(fā)展經(jīng)驗，走綜合性企業(yè)集團模式與在內部推廣產(chǎn)品等發(fā)展道路，合理選擇市場切入口，實現(xiàn)各種優(yōu)秀發(fā)展經(jīng)驗的吸收內化。

3.2 開拓發(fā)展路徑

依據(jù)正確的發(fā)展戰(zhàn)略邏輯，加強對整機與零部件、高低端機型、新興與傳統(tǒng)市場、技術能力與產(chǎn)業(yè)規(guī)模等方面關系的梳理，堅持走錯位發(fā)展與整機牽引等發(fā)展路徑。

首先，走錯位發(fā)展與逆向擴散的道路。機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要重視國內市場，雖然諸多核心技術的控制權仍然在國外，但我們可以充分利用國內市場資源，大力發(fā)展生活型機器人產(chǎn)品，避其鋒芒，“田忌賽馬”的道理契合于此，錯位發(fā)展，擴大生存空間，如化工與飼料及工程機械等市場，促使規(guī)模效應快速成型。外企鎖定了機器人技術路徑，我國企業(yè)走模仿外企主導產(chǎn)品的道路，會陷入學習與落后的惡性循環(huán)中。我國企業(yè)需繞開外企鎖定的路徑，通過技術發(fā)展模式錯位，快速發(fā)展與提升技術能力。我國企業(yè)在發(fā)展中，需加強對市場情況的分析，摒棄邊緣需求，主打核心需求，制作專用的經(jīng)濟型機器人，技術逐步成熟后，再向通用機器人的領域邁進。發(fā)達國家受現(xiàn)實需求與產(chǎn)業(yè)結構的影響，機器人技術應用的擴散路徑，主要以從高端精密產(chǎn)業(yè)到低端產(chǎn)業(yè)、從傳統(tǒng)市場向新興市場為主。但我國作為發(fā)展中國家，自主創(chuàng)新的工業(yè)機器人產(chǎn)品，可采取與其相反的擴散路徑，從新興到傳統(tǒng)市場、從低端向高端產(chǎn)業(yè)擴散的途徑為主，盡快推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的跨越[4]。如吉利等本土汽車企業(yè)，先發(fā)展中低端產(chǎn)品，積累市場經(jīng)驗與技術后，再逐步向高端產(chǎn)品擴散。

其次，要充分發(fā)揮“拿來主義”，借鑒國外先進的設備生產(chǎn)經(jīng)驗，雖然無法觸及核心技術，但國內具有龐大的市場，發(fā)揮國外先進技術優(yōu)勢，同時，借助國內的市場環(huán)境，加之國家的扶持，不斷加快核心技術的研發(fā)，能夠有效推動機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為我國該行業(yè)的發(fā)展走出一條中國特色的道路。我國應重視內外循環(huán)的共同發(fā)展，一方面，將擴大內需作為戰(zhàn)略基點，打通國民經(jīng)濟的內在循環(huán)，從生產(chǎn)、分配到流通、消費等各個環(huán)節(jié)，支持工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，重點根據(jù)供給側改革，推動工業(yè)機器人高端設備的轉型升級，提高機器人的制造水平;另一方面，加強外循環(huán)，通過高水平的外貿(mào)交流，積極引入高端工業(yè)機器人，借鑒國外產(chǎn)業(yè)發(fā)展經(jīng)驗，加強對外國先進技術的學習，探索“引入—內化—創(chuàng)新”的道路，提升我國工業(yè)機器人的生產(chǎn)制造水平。只有按照這樣的思路發(fā)展，才能加速低端向高端的擴散進程，自主產(chǎn)品的規(guī)模應用與持續(xù)研發(fā)，是產(chǎn)品技術平臺的核心內容，但我國在機器人的研發(fā)過程中，對特定商用機型進行開發(fā)與使用及完善同步進行的發(fā)展模式相對缺乏[5]。要想發(fā)揮整體制造的牽引作用，走零部件商與整機商協(xié)同發(fā)展及技術攻堅的發(fā)展道路，就需要制造商的加強合作，整機制造商從零部件制造商獲取定制的零部件，而整機制造商向零部件商提供需求參數(shù)，并反饋零部件的應用情況，以此作為零部件改進磨合的依據(jù)，在合作的過程中，逐步提升技術水平。

最后，走打包競爭與智能服務的發(fā)展路徑。我國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，普遍存在不具備自主核心部件的問題。但實際上，影響我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模發(fā)展的因素較多。在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的初步階段，受本土技術水平的限制，為確保整體產(chǎn)品的性能，需從國外購買核心部件。但部件采購的成本高，同時本土機器人單機價格無競爭優(yōu)勢。需采取集體采購的方式，降低零部件采購的成本，促使本土企業(yè)提供優(yōu)勢的服務，為用戶提供整體解決方案，逐步滿足國內用戶的需求，不斷向市場靠攏，優(yōu)質的服務可彌補技術等方面的不足，可作為國內企業(yè)業(yè)務拓展的戰(zhàn)略方法。隨著自主產(chǎn)品規(guī)?；陌l(fā)展與國產(chǎn)零部件的日益成熟和替換，更利于加速實現(xiàn)整機國產(chǎn)化的發(fā)展進程[6]。在此過程中，需堅持研發(fā)自主品牌整機與部件的聯(lián)合公關。在國產(chǎn)整機市場規(guī)模的擴大進程中，會帶動議價能力的逐步提高，更利于降低部件的購置成本。政府應當加強對核心部件突破的支持與投入，推動我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，充分發(fā)揮打包競爭戰(zhàn)略，在推動國內企業(yè)穩(wěn)中求進發(fā)展的作用價值[7]。國內集成服務企業(yè)自不斷提高產(chǎn)業(yè)主體份額的同時，應當緊跟時代發(fā)展步伐，加強自主創(chuàng)新能力，改進商業(yè)模式，整合應用智能化的信息技術，加強對市場需求的分析，從滿足需求入手，積極發(fā)展有較高技術壁壘的技術工藝與服務模式，從而帶動企業(yè)市場競爭力與占有率的不斷提升[8]。

4 結語

影響我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的因素較多，包括外企擠壓與自身技術不成熟等原因。要想實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)快速成長，還需樹立正確的戰(zhàn)略邏輯，即走發(fā)展產(chǎn)業(yè)規(guī)模占領整機市場與技術攻關并行、以本土市場培育技術能力。在基礎上，加強各辯證關系的分析，走錯位發(fā)展與整機牽引和打包競爭等路徑，力求縮小與先進國家在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面的差距。

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