基于廣播RTK邊緣計(jì)算的北斗高精度地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)及應(yīng)用分析

朱 真 ，江思義 ，劉小明 ，李志宇

（廣西壯族自治區(qū)地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測站，廣西 南寧 530029）

地質(zhì)災(zāi)害由于其突然性、監(jiān)測數(shù)據(jù)難以實(shí)時(shí)獲取等特點(diǎn)，使監(jiān)測工作異常困難[1]。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測方法和監(jiān)測儀器設(shè)備日新月異[2-3]，監(jiān)測儀器的研制向高性能、高精度、高效益、全方位、全自動(dòng)的方向發(fā)展[4-6]。目前，歐美和日本等發(fā)達(dá)國家基本利用通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)了地質(zhì)災(zāi)害的自動(dòng)化實(shí)時(shí)監(jiān)測[1,7-10]，在監(jiān)測技術(shù)方面主要有布里淵散射光時(shí)域反射技術(shù)（BOTDR）、合成孔徑雷達(dá)干涉測量技術(shù)（InSAR）、激光掃描技術(shù)（LIDAR）、巖石發(fā)聲監(jiān)測技術(shù)等。Hiroshige Ohno等[7]通過布里淵散射光時(shí)域反射技術(shù)（BOTDR），獲得光纖在某一點(diǎn)的應(yīng)變信息，如將光纖鋪設(shè)在地質(zhì)災(zāi)害高易發(fā)區(qū)域，可探知相關(guān)區(qū)域的形變；Marco Corsetti 等[8]利用全新的對地觀測技術(shù)—合成孔徑雷達(dá)干涉測量技術(shù)（InSAR），通過提取地表的三維信息和高程變化信息，能夠檢測出毫米級別的地形變化，該技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展出差分干涉技術(shù)（DINSAR）；Hannah M.Cooper等[9]通過激光掃描技術(shù)（LIDAR）對被檢測物體進(jìn)行快速網(wǎng)格式掃描測量，通過激光點(diǎn)獲取所接觸物體表面的空間位置等信息，使測量物體的表面形態(tài)完整呈現(xiàn)，達(dá)到精準(zhǔn)監(jiān)測的目的；Haddad K等[10]通過巖石發(fā)聲監(jiān)測技術(shù)，利用巖體或巖石變形破壞過程中其貯存的部分能量以應(yīng)力波的形式釋放出來，產(chǎn)生聲發(fā)射，據(jù)此達(dá)到監(jiān)測目的。近年來，這些先進(jìn)的監(jiān)測技術(shù)在國內(nèi)得到了大力推廣，應(yīng)用最為廣泛的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)是GPRS/CDMA以及短信通信[11-12]。

目前全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）定位技術(shù)的日益發(fā)展，使得工程測量更加精密。GNSS不需要基準(zhǔn)點(diǎn)和監(jiān)測點(diǎn)之間通視，測量范圍也不受限制，同時(shí)具有高數(shù)據(jù)采樣率，因而其在工程變形監(jiān)測方面，具有獨(dú)特的測量優(yōu)勢[13]。隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)、傳感器技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展[14-15]，如何將這些先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測與預(yù)警，實(shí)現(xiàn)地質(zhì)災(zāi)害高性能、高精度、高效益、全方位、全自動(dòng)的監(jiān)測與預(yù)警，成為國內(nèi)外學(xué)者研究的重要課題。

當(dāng)前，地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測技術(shù)方法眾多[16-17]。傳統(tǒng)的地表變形監(jiān)測技術(shù)通常采用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)定位（GNSS）技術(shù)配合4G通信技術(shù)進(jìn)行監(jiān)測數(shù)據(jù)的采集和傳輸。實(shí)現(xiàn)該技術(shù)，一是需要在監(jiān)測點(diǎn)周邊建設(shè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站，為監(jiān)測點(diǎn)提供精確的定位信息；二是需要監(jiān)測點(diǎn)有4G信號覆蓋，用于發(fā)送定位數(shù)據(jù)和回傳監(jiān)測信息。因此，該類技術(shù)的局限性在于，一是需要在監(jiān)測點(diǎn)周邊建設(shè)成本較高的衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站，二是對于邊遠(yuǎn)山區(qū)等4G通信信號不穩(wěn)定的地區(qū)監(jiān)測穩(wěn)定性不佳，三是每個(gè)監(jiān)測點(diǎn)都需要支付后續(xù)數(shù)據(jù)流量費(fèi)用。此外，如果不自行建設(shè)導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站，使用省級連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)參考站（CORS站）系統(tǒng)提供導(dǎo)航定位服務(wù)，以提供測繪定位服務(wù)為主的平臺也無法適應(yīng)數(shù)量眾多的監(jiān)測點(diǎn)海量、不間斷的定位服務(wù)請求。因此，為實(shí)現(xiàn)大規(guī)模地質(zhì)災(zāi)害隱患點(diǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，建立高效、精確、低成本的監(jiān)測體系將具有重要的工程意義[18]。

針對廣西地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生數(shù)量眾多、涉及范圍較廣的特點(diǎn)，由廣西壯族自治區(qū)自然資源廳聯(lián)合廣西壯族自治區(qū)廣播電視局、深圳思凱微電子有限公司、武漢大學(xué)等多家單位，研發(fā)建立了基于廣播RTK邊緣計(jì)算的北斗高精度地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)，本文全面系統(tǒng)論述了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)組成、特點(diǎn)，分析了系統(tǒng)的可行性，并以廣西梧州市長洲區(qū)寶石園8號地塊不穩(wěn)定斜坡為例進(jìn)行了示范應(yīng)用研究，為該系統(tǒng)更好地為各級管理部門的決策和指揮搶險(xiǎn)救災(zāi)提供科學(xué)依據(jù)，為同類地區(qū)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警做出貢獻(xiàn)。

1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于廣播RTK邊緣計(jì)算的北斗高精度地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)是結(jié)合現(xiàn)代化工業(yè)自動(dòng)化控制、衛(wèi)星定位技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、地理信息技術(shù)和信息分析預(yù)測技術(shù)[19]，采用的主要技術(shù)組成及特點(diǎn)分述如下。

1.1 高精度定位服務(wù)網(wǎng)絡(luò)RTK差分定位技術(shù)

差分改正數(shù)的定位精度主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化，其一，結(jié)合研究區(qū)低緯度的特點(diǎn)，采用Melbourne-Wübbena組合計(jì)算雙差整周模糊度；其二，利用每條基線的GNSS觀測值、雙差整周模糊度、精確的基準(zhǔn)站位置坐標(biāo)等計(jì)算每條基線的電離層延遲、對流層延遲及綜合誤差；其三，根據(jù)電離層變化率和寬巷組合進(jìn)行實(shí)時(shí)周跳探測，削弱衛(wèi)星鐘差等造成的改正數(shù)誤差精度影響，并插值確定網(wǎng)絡(luò)RTK用戶的差分改正信息。網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)處理流程圖如圖1所示。

圖1 網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)處理流程圖Fig.1 Network RTK data processing flow char

1.2 數(shù)據(jù)網(wǎng)格化優(yōu)化技術(shù)

我國部分地區(qū)基準(zhǔn)站網(wǎng)密度小，基準(zhǔn)站組網(wǎng)技術(shù)存在缺陷，如少數(shù)地區(qū)不穩(wěn)定或定位精度較差，導(dǎo)致用戶服務(wù)量級較小等問題，擬采用數(shù)據(jù)網(wǎng)格化優(yōu)化技術(shù)，在數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)分析等階段實(shí)行高分辨率分區(qū)處理。并通過云平臺授權(quán)管理用戶的導(dǎo)航定位精度（米級/分米級/厘米級），實(shí)現(xiàn)對內(nèi)有效地對基準(zhǔn)站進(jìn)行運(yùn)維管理、對外高效地監(jiān)管用戶，開發(fā)智慧專題應(yīng)用在地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測、橋梁監(jiān)測、智慧農(nóng)機(jī)等行業(yè)中，并形成一體化位置與導(dǎo)航服務(wù)和示范應(yīng)用。

1.3 衛(wèi)星導(dǎo)航地基增強(qiáng)信號播發(fā)技術(shù)

數(shù)字廣播技術(shù)（CDRadio）用于衛(wèi)星導(dǎo)航地基增強(qiáng)系統(tǒng)的建設(shè)，除了需要考慮差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸過程中的時(shí)延與誤碼率等問題，更多的還需解決地基增強(qiáng)系統(tǒng)多個(gè)站點(diǎn)的聯(lián)網(wǎng)問題，實(shí)現(xiàn)全國“一張網(wǎng)”的服務(wù)能力。此外，針對廣播式播發(fā)差分?jǐn)?shù)據(jù)帶來的定位精度不均勻、存在比例誤差的問題，通常采用網(wǎng)格化處理來進(jìn)行改善。這要求廣播系統(tǒng)能有效支持多網(wǎng)格數(shù)據(jù)的同步傳輸和高效解析，以滿足終端對低功耗、高可靠性的要求。

為此，在CDRadio數(shù)字廣播技術(shù)的基礎(chǔ)上，深入研究衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)數(shù)據(jù)的網(wǎng)格化播發(fā)技術(shù)和多頻點(diǎn)廣播信號的切換技術(shù)。該技術(shù)將某一區(qū)域劃分網(wǎng)格，播發(fā)對應(yīng)網(wǎng)格的衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)數(shù)據(jù)，再同手機(jī)切換信號基站原理類似，終端以接收信號強(qiáng)弱為判斷指標(biāo)，自動(dòng)切換接收強(qiáng)信號頻點(diǎn)。

2 系統(tǒng)特點(diǎn)

基于廣播RTK邊緣計(jì)算的北斗高精度地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)是以國家對地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測的標(biāo)準(zhǔn)和要求為依據(jù)、實(shí)時(shí)采集監(jiān)測信息并傳輸?shù)降貫?zāi)監(jiān)測中心進(jìn)行分析與處理、具有高效實(shí)用、精準(zhǔn)可靠、自動(dòng)化程度高的地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)毫米級精準(zhǔn)測量、實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)測；簡單快速計(jì)算、整理海量數(shù)據(jù)；方便擴(kuò)充其他數(shù)據(jù)采集終端；在線共享數(shù)據(jù)信息和及時(shí)預(yù)警，達(dá)到監(jiān)測數(shù)據(jù)采集自動(dòng)化、傳輸網(wǎng)絡(luò)化、處理標(biāo)準(zhǔn)化、分析科學(xué)化。該系統(tǒng)基于微軟的NET開發(fā)平臺，利用C++和C#語言開發(fā)，應(yīng)用面向?qū)ο蟮能浖幊痰壤碚撆c高新技術(shù)。系統(tǒng)中的廣播RTK邊緣計(jì)算技術(shù)、GNSS數(shù)據(jù)處理算法、變形監(jiān)測預(yù)報(bào)模型等最新技術(shù)具有自主知識產(chǎn)權(quán)，并集成Internet技術(shù)、LPWAN技術(shù)、GPRS/CDMA技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一體，自動(dòng)獲取軟、硬件監(jiān)測數(shù)據(jù)信息，動(dòng)態(tài)維持GNSS監(jiān)測網(wǎng)。通過建立良好的系統(tǒng)信息交互平臺，將系統(tǒng)形成的統(tǒng)計(jì)分析信息高速便捷地傳遞給用戶，可有效提高用戶系統(tǒng)管理、決策、應(yīng)用能力；充分挖掘系統(tǒng)數(shù)據(jù)資源，提供實(shí)時(shí)預(yù)報(bào)服務(wù)，最大限度降低空間環(huán)境因素對實(shí)時(shí)高精度定位的影響；不僅提供全天候、全自動(dòng)化、高精度變形監(jiān)測服務(wù)，還提供了變形監(jiān)測分析管理系統(tǒng)。方便用戶自主接入基準(zhǔn)站和監(jiān)測站，對監(jiān)測站變形數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)和全天候全周期分析，統(tǒng)計(jì)監(jiān)測點(diǎn)實(shí)時(shí)位移、位移速率、累計(jì)位移等，從多角度展示分析結(jié)果，對可能發(fā)生災(zāi)害的監(jiān)測點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)警，形成“一站式”地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警預(yù)報(bào)服務(wù)平臺。

基于廣播RTK邊緣計(jì)算的北斗高精度地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測[2]（傳感器類、聲納類、光波類、影像類、頻譜類監(jiān)測手段等）的不足，具有以下的優(yōu)勢和特點(diǎn)：①結(jié)合了GNSS監(jiān)測技術(shù)、FM廣播數(shù)據(jù)播發(fā)技術(shù)、LPWAN通信技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)大范圍監(jiān)測布網(wǎng)。②更加靈活，監(jiān)測點(diǎn)位之間無須通視。③反應(yīng)迅速，數(shù)據(jù)獲取時(shí)間僅需幾分鐘。④定位準(zhǔn)確，可直接提供三維坐標(biāo)及其絕對或相對變化量，沒有變形范圍限制。⑤自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制、監(jiān)測、數(shù)據(jù)下載與共享，利于預(yù)警信息迅速發(fā)布。⑥可提供實(shí)時(shí)大氣水汽含量并進(jìn)行降雨預(yù)報(bào)，對地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)地區(qū)有很好的預(yù)警作用。

3 系統(tǒng)測試

3.1 系統(tǒng)功能測試

2020年6月1日至2020年6月30日，對系統(tǒng)功能和技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行了測試。測試內(nèi)容包括功能可用性、性能指標(biāo)及操作便捷性。旨在發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)功能錯(cuò)誤或遺漏、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)或外部數(shù)據(jù)庫訪問錯(cuò)誤、初始化和終止錯(cuò)誤。測試方法包括錯(cuò)誤推測法、邊界值分析法、因果圖法、等價(jià)類劃分法等。系統(tǒng)界面操作簡單明確，各項(xiàng)功能均能正常運(yùn)行，性能指標(biāo)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，充分滿足了用戶的各項(xiàng)需要，可進(jìn)一步進(jìn)行推廣應(yīng)用。

3.2 數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性測試

對2020年3月20日至2020年6月1日現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)回傳服務(wù)器的解算結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析，對系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信功能穩(wěn)定性進(jìn)行測試。選擇測試站點(diǎn)W001、W002、W003、W004的數(shù)據(jù)參與了本次測試。其中，W001站點(diǎn)位于監(jiān)測邊坡后側(cè)穩(wěn)定處，北側(cè)有一處高壓線輸電塔，需著重分析其數(shù)據(jù)傳輸受高壓電線的影響。測試結(jié)果表明，監(jiān)測邊坡4個(gè)測站的數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)十分穩(wěn)定，在測試期間從未出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失或中斷現(xiàn)象，4個(gè)點(diǎn)的回傳結(jié)果中差分固定解比例分別為99.52%、99.97%、99.99%、99.99%，即使是靠近高壓電塔的W001點(diǎn)，差分固定解率也達(dá)到99%以上，滿足實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測的要求（表1）。

表1 監(jiān)測點(diǎn)解算狀態(tài)表Table 1 Solution state of the monitoring points /%

由于變形監(jiān)測工作環(huán)境的復(fù)雜性和不確定性，GNSS信號容易受到強(qiáng)烈干擾，造成變形監(jiān)測時(shí)間序列出現(xiàn)粗差，且變化波動(dòng)范圍較大。大規(guī)模粗差會導(dǎo)致無法準(zhǔn)確反映變形體的實(shí)際變形，對其穩(wěn)定性分析及評價(jià)甚至災(zāi)害預(yù)警應(yīng)急都會帶來不可忽視的影響，故對解算結(jié)果進(jìn)行粗差探測十分必要。

3.3 解算結(jié)果精度分析

（1）粗差探測

測試采用經(jīng)典粗差探測方法—3σ法，結(jié)合最小二乘殘差法得到解算結(jié)果坐標(biāo)殘差序列Rn，利用貝塞爾公式計(jì)算其標(biāo)準(zhǔn)差σ，如果解算結(jié)果存在大于3σ的殘差，即：∣Ri∣＞3σ，i=1,2,···,n，則被認(rèn)為是粗差，置信水平為99.7%。測試結(jié)果如圖2所示。

可見，測試結(jié)果表明監(jiān)測期內(nèi)站點(diǎn)坐標(biāo)在東西方向（E）、南北方向（N）和高程方向均存在毫米級位置偏移，不存在顯著坐標(biāo)變化。

（2）內(nèi)符合精度

測試選取的監(jiān)測點(diǎn)無基準(zhǔn)坐標(biāo)，故通過評價(jià)內(nèi)符合精度，以估計(jì)的最似然估值為比對基準(zhǔn)，反映解算坐標(biāo)序列之間的離散程度，一般用標(biāo)準(zhǔn)差σ來度量。表2是測試期內(nèi)4個(gè)監(jiān)測點(diǎn)東西、南北和高程方向的標(biāo)準(zhǔn)差。

表2 監(jiān)測點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)差Table 2 Standard deviations of the monitoring points

可見，標(biāo)準(zhǔn)差基本保持在毫米級，考慮監(jiān)測點(diǎn)實(shí)際運(yùn)動(dòng)的情況，解算結(jié)果十分穩(wěn)定。

在遵循軟件工程基本原則的同時(shí)，充分考慮標(biāo)準(zhǔn)化、可擴(kuò)展性、實(shí)用性、現(xiàn)實(shí)性、安全性、前瞻性等建設(shè)原則，開發(fā)的集設(shè)備監(jiān)控、管理數(shù)據(jù)處理、信息交互、定位、空間環(huán)境監(jiān)控于一體的北斗高精度地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)，能長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，滿足功能性需求和非功能性需求在內(nèi)的所有用戶需要。

4 應(yīng)用實(shí)例

4.1 研究實(shí)例概況

廣西是地質(zhì)災(zāi)害較為頻發(fā)的地區(qū)之一。梧州市長洲區(qū)寶石園8號地塊不穩(wěn)定斜坡處于構(gòu)造剝蝕-侵蝕丘陵地貌區(qū)，地層巖性處于碎屑巖與花崗巖交界地帶，該不穩(wěn)定斜坡位于梧州市區(qū)長洲區(qū)新聞路北側(cè)，其中人工邊坡坡高8.1～63.0 m，坡寬138.5 m，西部分4級放坡，下部3級8.0～9.0 m，坡度45°～52°，上部第1級8.0～23 m，坡度50°～60°，東部、中部產(chǎn)生滑坡后大致形成直線型邊坡，坡度48°～52°，坡腳滑坡堆積體高度10.0～17.0 m，坡度20°～40°；整個(gè)人工邊坡坡面裸露，無防護(hù)措施；上部自然坡度5°～10°，植被較發(fā)育，覆蓋率達(dá)到80%以上，主要生長松樹、灌木、雜草等，在坡脊位置架設(shè)了2座高壓線電塔，其中最近1座距人工邊坡坡腳36.0 m，電塔基礎(chǔ)采用獨(dú)立基礎(chǔ)，埋深4.0～5.0 m；邊坡主要物質(zhì)成分由第四系坡積黏土、殘積砂質(zhì)黏性土及全風(fēng)化、強(qiáng)風(fēng)化巖組成；受降雨影響，人工邊坡坡面巖土體經(jīng)常出現(xiàn)剝墜落現(xiàn)象，2016年在開挖、降雨等影響下該邊坡出現(xiàn)明顯變形，邊坡坡面出現(xiàn)滑坡，體積約5 850 m3，邊坡坡頂出現(xiàn)5條主要卸荷裂縫，裂縫最寬達(dá)0.4 m，大部分具下錯(cuò)現(xiàn)象，最大下錯(cuò)0.5 m。目前該斜坡穩(wěn)定性差，在強(qiáng)降雨影響下有可能產(chǎn)生整體失穩(wěn)，出現(xiàn)整體滑坡。監(jiān)測試點(diǎn)位于小區(qū)北面山坡，坡面布設(shè)有6個(gè)GNSS表面位移監(jiān)測設(shè)備（圖3）。GNSS監(jiān)測設(shè)備結(jié)構(gòu)將多種器件集于一體，柱體內(nèi)部有GNSS接收機(jī)、CDRadio接收機(jī)、LORA模塊、鋰電池和電源控制器；柱體外部有避雷針、北斗天線、CDRadio天線、LORA天線和太陽能板（圖4）。

圖3 邊坡范圍及監(jiān)測設(shè)備布置情況Fig.3 Slope area and monitoring equipment layout

圖4 基合主設(shè)備結(jié)構(gòu)及現(xiàn)場情況Fig.4 Structure and site condition of the main equipment

2020年5月1日至2020年11月17日監(jiān)測的水平位移及沉降結(jié)果如表3、圖5所示。

圖5 監(jiān)測點(diǎn)水平位移曲線Fig.5 Horizontal displacement diagram of monitoring point

表3 監(jiān)測點(diǎn)變形監(jiān)測結(jié)果Table 3 The measurement results of the monitoring points

4.2 監(jiān)測結(jié)果分析及建議

梧州寶石園北部邊坡坡頂存在明顯的裂縫，且土質(zhì)松動(dòng)，上部由碎土層覆蓋，發(fā)生滑坡危險(xiǎn)性較高。在此監(jiān)測項(xiàng)目中，S001號點(diǎn)位于坡頂后緣，處于整個(gè)坡體中較為穩(wěn)定的區(qū)域，S002、S003、S004、S005、S006監(jiān)測點(diǎn)依次沿坡頂自西向東排列，處于現(xiàn)有裂縫前端，所處位置較為松動(dòng)，易發(fā)生滑坡甚至塌方危險(xiǎn)。

2020年5月的監(jiān)測數(shù)據(jù)分析比較表明，整個(gè)坡體處于蠕變階段，坡頂前緣有向外側(cè)蠕動(dòng)且下沉的趨勢。S001號點(diǎn)累計(jì)位移與解算誤差值處于同一水平，可視該點(diǎn)幾乎處于靜止?fàn)顟B(tài)。S002、S003監(jiān)測點(diǎn)位水平方向坡體外沿移動(dòng)約7 mm，S004、S005監(jiān)測點(diǎn)位水平方向坡體外沿移動(dòng)4～5 mm，S006號監(jiān)測點(diǎn)垂直方向位移達(dá)14 mm，且垂直方向均有明顯下沉。整個(gè)坡體有向東南方向傾斜發(fā)育的趨勢。

鑒于以上分析，建議加強(qiáng)現(xiàn)場巡查及坡體東南側(cè)的災(zāi)情預(yù)防，預(yù)留應(yīng)急緩沖區(qū)域，避免在坡腳危險(xiǎn)區(qū)域停靠車輛、蓋建住房，時(shí)刻關(guān)注該邊坡的發(fā)育情況。

5 結(jié)論

（1）“基于廣播RTK邊緣計(jì)算的北斗高精度地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)”基于數(shù)字調(diào)頻廣播（CDRadio）RTK邊緣計(jì)算技術(shù)融合GNSS核心解析算法開發(fā)，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，結(jié)構(gòu)開放，提供全天候、全自動(dòng)化、高精度變形監(jiān)測及分析管理服務(wù)，滿足功能性需求和非功能性需求在內(nèi)的所有用戶需要。

（2）“基于廣播RTK邊緣計(jì)算的北斗高精度地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)”能有效提高信息采集、傳輸、處理、分析、預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確性、可靠性，全面提高地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警預(yù)報(bào)管理能力，更好地為各級管理部門的決策和指揮搶險(xiǎn)救災(zāi)行動(dòng)提供科學(xué)依據(jù)。

（3）梧州寶石園北部不穩(wěn)定斜坡坡體應(yīng)用“基于廣播RTK邊緣計(jì)算的北斗高精度地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)”進(jìn)行了示范監(jiān)測，監(jiān)測表明：整個(gè)坡體處于蠕變階段，邊坡頂部前沿有向外側(cè)蠕動(dòng)且下沉的趨勢，整個(gè)坡體有向東南方向傾斜發(fā)育的趨勢。