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    模塊化汽車總裝生產(chǎn)線布局研究

    2021-09-16 08:00:34范文健韋震海曹銳鋒
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2021年25期
    關(guān)鍵詞:裝配工產(chǎn)線總裝

    范文健,韋震海,曹銳鋒

    (上汽通用五菱汽車股份有限公司,廣西 柳州545007)

    現(xiàn)階段,由于車型的升級迭代進(jìn)程加快,平臺車型增加,且不同產(chǎn)品處于混線生產(chǎn)的狀態(tài)。不同的產(chǎn)品,裝配工時有差異,現(xiàn)有的產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中存在以下問題:(1)在已有生產(chǎn)線導(dǎo)入裝配工時高于當(dāng)前在產(chǎn)車型裝配工時的產(chǎn)品混線生產(chǎn),新產(chǎn)品溢出工時需要通過改造生產(chǎn)線,增加工位、新增裝配員工或降低當(dāng)前產(chǎn)線運行節(jié)拍實現(xiàn),而傳統(tǒng)的生產(chǎn)線包含大量鋼構(gòu)、滑板、滑橇等設(shè)施,后期改造困難,易導(dǎo)致生產(chǎn)線長時間停線,效率低下;(2)新增的工位、裝配員工在完成高工時產(chǎn)品的裝配后,產(chǎn)線在生產(chǎn)低工時產(chǎn)品時既浪費場地又浪費人力,混線生產(chǎn)存在資源浪費現(xiàn)象;(3)由于傳統(tǒng)產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)剛性限制,線體的線路布置單一,產(chǎn)線柔性低,產(chǎn)品兼容能力差,后期改造成本高。

    針對上述的問題,本文以某主機(jī)廠總裝車間為研究對象,布局模塊化生產(chǎn)線,提高產(chǎn)線柔性,以滿足模塊化及定制化的生產(chǎn)需求,并優(yōu)化生產(chǎn)線的人員配置,提高產(chǎn)品的競爭力。

    1 現(xiàn)狀分析

    現(xiàn)階段,汽車總裝技術(shù)更趨于模塊化、柔性化、自動化及智能化的方向發(fā)展[1]。柔性化生產(chǎn)線不僅要滿足產(chǎn)品模塊化的生產(chǎn)需求,還要有兼容多平臺車型、后期擴(kuò)展性強(qiáng)的能力。

    某主機(jī)廠總裝車間A線在產(chǎn)車型中,產(chǎn)品工時差異最大達(dá)到了1870.63s(見圖1),混線生產(chǎn)時極大地浪費了資源,再加之混動車型的導(dǎo)入,對生產(chǎn)線的沖擊進(jìn)一步加大。在現(xiàn)有的基礎(chǔ)車型上開發(fā)混動車型,傳統(tǒng)的零部件可以共用燃油車的產(chǎn)線,但混動汽車的動力電池、電機(jī)、充電設(shè)備等需要新增工位去裝配。擴(kuò)展生產(chǎn)線,新增工位,需要延伸鋼構(gòu)、延長板鏈、移升降機(jī)、重新開挖地坑等,經(jīng)評估改造周期在25至35天,易導(dǎo)致生產(chǎn)線長時間停線,改造成本高,效率低下。為此,本文采用車體移載機(jī)器人、AGV、側(cè)頂機(jī)等設(shè)備,取代傳統(tǒng)的產(chǎn)線改造方式,將混動車型的動力電池裝配線以模塊化單元的形式接入現(xiàn)有總裝生產(chǎn)線,并對其進(jìn)行三維建模,評估改造方案。

    圖1 某總裝車間A線產(chǎn)品工時

    借鑒電池分裝線的改造思路,未來總裝車間的產(chǎn)線布置從產(chǎn)品工藝出發(fā),梳理出不同產(chǎn)品的共有工藝及特有工藝,將共有工藝布置到主線上,特有工藝布置到柔性生產(chǎn)單元(旁線)上,使主線工時恒定,裝配人員恒定,以達(dá)到優(yōu)化車間人員配置的目的。和電池分裝線一樣,未來總裝車間主要采用AGV布線,內(nèi)外飾件在AGV組成的環(huán)線上裝配,底盤件在由側(cè)頂機(jī)及滑軌組成的底盤高工位上裝配,發(fā)揮AGV小車系統(tǒng)部署迅捷、運動線路可靈活調(diào)整的特點,突破傳統(tǒng)輸送機(jī)械結(jié)構(gòu)剛性及線路布置形式單一的限制,打造智慧工廠。

    2 電池分裝線模型的建立

    借助三維建模軟件,采用CAD/CAM技術(shù)快速建立生產(chǎn)線的數(shù)學(xué)模型,并對其進(jìn)行虛擬裝配,將模型直觀地展示出來,在產(chǎn)線落地前對其進(jìn)行可行性、干涉檢查等工程應(yīng)用分析,能有效避免在實際施工過程中出現(xiàn)的問題。

    分裝線包含BDC、車體移載機(jī)器人、側(cè)頂機(jī)、AGV及磁條等設(shè)施,本文采用UG/NX軟件對其建模并進(jìn)行虛擬裝配。首先創(chuàng)建各設(shè)備的模型文件,依次建立各設(shè)備的三維模型,再創(chuàng)建分裝線裝配模型文件,進(jìn)行虛擬裝配。

    接下來以AGV(見圖2)為例,介紹模型建立過程,考慮到模型僅用于工程應(yīng)用分析,所以不對AGV的內(nèi)部結(jié)構(gòu)(電機(jī)、電路、傳動機(jī)構(gòu)等)建模,只對外部特征進(jìn)行建模。

    圖2 AGV

    首先對AGV進(jìn)行特征分析:(1)主體特征:AGV車體、車體支撐為軸對稱特征;(2)細(xì)節(jié)特征:倒圓角、倒斜角。建模流程如下:a.新建模型文件:打開UG軟件,新建文件,類型選擇模型,文件命名為:AGV_model.prt,指定保存路徑,完成模型文件創(chuàng)建;b.新建草圖,繪制AGV車體截面草圖;c.使用拉伸命令,選中步驟a的草圖,指定拉伸矢量(拉伸方向、拉伸值),拉伸出AGV車體實體模型;d.在AGV車體上表面新建草圖,繪制車體支撐截面草圖;e.使用拉伸命令,選中步驟b的草圖,指定拉伸矢量,拉伸出車體支撐實體模型;f.使用邊倒圓、倒斜角命令完成細(xì)節(jié)特征的建模;g.選中實體模型,指派特征顏色;h.檢查、完善模型,完成車體托運AGV建模,如圖3。

    同樣采用上述建模方法及同步建模命令(替換面、拉出面等),依次完成BDC、移載機(jī)器人、側(cè)頂機(jī)、AGV環(huán)線等的模型建立。完成設(shè)備建模后,對模型進(jìn)行虛擬裝配,如圖4。

    圖4 電池分裝線模型

    該方案具體的實現(xiàn)過程為:(1)移載機(jī)器人將車身從BDC上搬運至AGV上;(2)AGV托運車身至側(cè)頂機(jī);(3)側(cè)頂機(jī)將車身抬起到滑軌上;(4)動力電池裝配AGV舉升電池,緊固螺栓,完成動力電池裝配;(5)側(cè)頂機(jī)將車身下放至AGV上;(6)AGV托運車身至車體搬運處;(7)移載機(jī)器人將裝配完動力電池的車身搬運回BDC上。

    3 智慧工廠布局

    電池分裝線在完成虛擬裝配后,經(jīng)評估改造方案可行,目前已落地支持生產(chǎn),節(jié)拍可調(diào),滿足生產(chǎn)需求。類似地,智慧工廠采用模塊化的裝配形式,將產(chǎn)品高度集成,提高產(chǎn)品總成級別,采用不同類型的AGV配送物料,線體整體布局如圖5。

    圖5 智慧工廠

    線體主線呈“一”字形,輔以環(huán)形旁路(旁線),主線用于生產(chǎn)工藝相同的產(chǎn)品和裝配工時有較大差異的產(chǎn)品,溢出工時的部分在旁線分裝。

    該布局方式有以下優(yōu)勢:

    (1)柔性高,擴(kuò)展性強(qiáng):采用AGV布線,線路靈活可調(diào),后期擴(kuò)展新工位,只需增加AGV、延長磁條即可;(2)主線產(chǎn)品裝配工時恒定,人員恒定:在主線上裝配的產(chǎn)品,裝配工時固定,各工位的人員配置不做調(diào)整,工時有差異的產(chǎn)品,采用外包分裝或是在旁線分裝的裝配方式,能兼容多平臺、不同配置的車型;(3)產(chǎn)線布局便捷:采用AGV布線,相比于傳統(tǒng)生產(chǎn)線采用鋼構(gòu)布線的方式,能大幅節(jié)約線體搭建周期,加快產(chǎn)線落地支持生產(chǎn)。

    4 結(jié)束語

    高柔性、高擴(kuò)展性的產(chǎn)線布局具有很高的推廣價值和可復(fù)制性,能很好地滿足企業(yè)的模塊化生產(chǎn)需求以及客戶的個性化定制需求。本文采用移載機(jī)器人、側(cè)頂機(jī)、AGV搭建生產(chǎn)線的方法,在后續(xù)擴(kuò)展時,只需要對AGV路線(磁條)進(jìn)行規(guī)劃、增加AGV即可,加快產(chǎn)線落地支持生產(chǎn),縮短產(chǎn)線的建設(shè)周期。然而,由于檢測線上設(shè)備大多包含室體(ADAS標(biāo)定、DVT房、淋雨試驗室等),且需要開挖地坑,不利于快速布線及后期的改造,本文缺乏檢測線上相關(guān)工藝設(shè)備的布線方式,為進(jìn)一步優(yōu)化智慧工廠,完善總裝車間生產(chǎn)線,本文將從以下幾個方面繼續(xù)進(jìn)行研究:(1)以動力電池分裝線為藍(lán)本,以點及面,逐步改造現(xiàn)有的生產(chǎn)線;(2)研究先進(jìn)的汽車檢測工藝,完善智慧工廠,加速智慧工廠落地;(3)開發(fā)柔性生產(chǎn)線配套的倉儲技術(shù),并對物流進(jìn)行規(guī)劃。

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