一類不確定非線性時滯切換模糊系統(tǒng)的魯棒容錯控制

李佳慧 張秀華*

(東北大學(xué) 理學(xué)院，遼寧 沈陽 110000)

1 概述

切換模糊系統(tǒng)是一類重要的混雜系統(tǒng)，它是將模糊系統(tǒng)和切換系統(tǒng)結(jié)合起來的控制系統(tǒng)。

目前，對切換模糊系統(tǒng)已經(jīng)有了一定的研究。如文獻(xiàn)[1]探討了切換線性系統(tǒng)的H∞控制、切換時滯系統(tǒng)的H∞控制以及參數(shù)不確定性切換系統(tǒng)的魯棒H∞控制等[1]。文獻(xiàn)[2]探討了線性切換系統(tǒng)的H∞可靠魯棒反饋鎮(zhèn)定問題[2]。文獻(xiàn)[3]研究了不確定時滯非線性混沌的魯棒容錯控制問題[3]。文獻(xiàn)[4]研究了具有松弛條件的一類切換模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性[4]。文獻(xiàn)[5]針對一類基于T-S模型的時滯切換模糊系統(tǒng)，進(jìn)行了此系統(tǒng)的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與魯棒控制問題的研究[5]。文獻(xiàn)[6]研究了一類具有參數(shù)不確定的模糊脈沖切換系統(tǒng)在任意的切換下的H∞控制問題[6]。文獻(xiàn)[7]通過兩種不同的方法對一類基于網(wǎng)絡(luò)的切換模糊系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題和H∞控制問題進(jìn)行了研究[7]。

本文用T-S 模糊模型,研究了一類帶有非線性、不確定項和時滯的切換模糊系統(tǒng)的魯棒容錯控制問題[8]。

原文中對偷雞的描寫用了“go late”“raise coop and all”，給人一種教人們步驟方法去偷雞的滑稽感，我們發(fā)現(xiàn)，譯文用“深夜里去掏雞籠”則從情景渲染的角度表現(xiàn)其大大方方地描述如何偷偷摸摸地做壞事。“掏”這個動作在漢語中也多用于貶義，比如看到別人錢包被偷了，我們會說“你的錢包被人掏了”。因此，這個詞用得十分傳神和恰到好處，這就是表象(教授養(yǎng)雞秘訣)與內(nèi)涵(諷刺偷雞的敗壞行為)的矛盾沖突，也是要達(dá)到反諷修辭的必然要求，譯文在這里就做到了修辭效果的對等。

2 問題描述

考慮如下切換模糊系統(tǒng)：

其中，x(t)∈Rn為狀態(tài)變量；M1σ1…，M1σp代表第σ 個切換子系統(tǒng)中的模糊集；RIσ代表第σ 個切換子系統(tǒng)中的第l 條模糊規(guī)則；uσ(t)代表第σ 個切換子系統(tǒng)的輸入量；fσ是非線性函數(shù)；Aσ1，Bσ1，Cσ1及Dσ1是第σ 個切換子系統(tǒng)中的具有適當(dāng)維數(shù)的已知常數(shù)矩陣[11]；ΔAσ1是矩陣函數(shù)，代表第σ 個切換子系統(tǒng)中時變不確定參數(shù)；d＞0 是時滯常數(shù)[9]。這里的切換信號σ=i=σ(x(t))(i=1，2，…，Ni)。

第五，每篇開場白中都有一定數(shù)量的話題與己方措施的不足之處相關(guān)，目的在于預(yù)測反方將要反駁的論點并進(jìn)行要點性的與反駁。Yoni Cohen-Idov用一個話題說明監(jiān)控錄像有協(xié)助抓捕罪犯的功能，但是，他又通過另外三個話題說明既然監(jiān)控錄像有這種功能的話，政府可以允許店鋪或財產(chǎn)持有人監(jiān)控自己的財產(chǎn)。而允許財產(chǎn)持有人運用錄像監(jiān)控的前提條件是錄像資料只能用于追蹤犯罪記錄。Yoni Cohen-Idov還用另外一個話題說明每個國家都有可能爆發(fā)暴力沖突，錄像監(jiān)控有防止暴亂和抓捕暴亂分子的功能，但是，他又同時說明這樣的功能有限而且是缺乏合理性的。

對于第i 個切換子系統(tǒng)：

其中，Eil和Dil是具有適當(dāng)維數(shù)的已知常數(shù)實矩陣；Mil是未知時變矩陣，且滿足

引理1[10]給定適當(dāng)維數(shù)的常值矩陣X 和Y,則對于任意的常數(shù)ε＞0，有如下的不等式成立:

“人工智能的法律人格”問題也可以類似的思路看待。如果我們承認(rèn)人工智能的“近人”性，并因此將其納入“人”的視角而觀照之，那人工智能的法律人格問題也可以理解為：人工智能在本質(zhì)上具有法律人格，只不過到“類人”階段，人工智能的法律人格才表現(xiàn)得難以否認(rèn)或接近完全，在此之前，其法律人格則較少體現(xiàn)出來或需受限制—在某種程度上，這和未成年人的法律人格問題有相似之處?！叭斯ぶ悄艿姆扇烁瘛眴栴}的新穎性，只在于人工智能的法律人格表現(xiàn)存在明顯的階段性差異—特別是在“類人”階段之前被掩蓋在了工具性之下；而人工智能本質(zhì)上的有無，在人工智能的“近人性”中其實已被決定。

3 主要結(jié)果

其中綜上可得V(x)＜0，因此系統(tǒng)(2)是漸近穩(wěn)定的。