一種多層智能立體停車庫搬運(yùn)車的結(jié)構(gòu)及控制設(shè)計(jì)

摘要：傳統(tǒng)的立體停車庫僅靠單一升降平臺(tái)，一個(gè)運(yùn)行動(dòng)作做完才能開始別的動(dòng)作，且搬運(yùn)設(shè)備舉升汽車時(shí)架臂升起過高，對(duì)高度有限制的場(chǎng)所不適用，適應(yīng)性不強(qiáng)，系統(tǒng)效率低，存取車速度慢，不能滿足使用者需求。

關(guān)鍵詞：智能;立體停車庫;搬運(yùn)車

1.立體停車庫按距離均布設(shè)置多層停車位，地面為一層，從二層頂部開始向上每層頂端安裝有橫向?qū)к?，搬運(yùn)車底部設(shè)有有4個(gè)滾輪，置于導(dǎo)軌上，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。梳齒式支撐板設(shè)置于搬運(yùn)車左右兩側(cè)，依靠電機(jī)進(jìn)行伸縮式往復(fù)移動(dòng)。支撐板與升降臺(tái)及停車臺(tái)梳齒式臺(tái)板配合使用。

1.1 當(dāng)有汽車駛?cè)胲噹焐蹬_(tái)后，按下啟動(dòng)開關(guān)，PLC數(shù)控中心發(fā)出各自指令：搬運(yùn)車首先運(yùn)動(dòng)，在升降臺(tái)上升過程中，搬運(yùn)車通過觸發(fā)設(shè)置在相應(yīng)位置的光電開關(guān)信號(hào)停在升降臺(tái)上方準(zhǔn)確位置，收到信號(hào)后PLC數(shù)控中心向搬運(yùn)車發(fā)出指令：搬運(yùn)車縮回梳齒式支撐板（以防梳齒式支撐板處于伸出狀態(tài)），且搬運(yùn)車縮齒式支撐板觸發(fā)其限位用的光電開關(guān)并向PLC數(shù)控中心發(fā)出信號(hào)（若PLC數(shù)控中心沒有收到此信號(hào)，所有機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行并處于報(bào)警狀態(tài)），升降臺(tái)繼續(xù)上升，待觸發(fā)相應(yīng)位置光電開關(guān)停止至此層頂部時(shí)，汽車整體已升入搬運(yùn)車范圍內(nèi)，PLC數(shù)控中心向搬運(yùn)車發(fā)出指令：搬運(yùn)車梳齒式支撐板水平伸出，插入升降臺(tái)梳齒式臺(tái)板中，動(dòng)作完成并觸發(fā)了搬運(yùn)車縮齒式支撐板限位用的感應(yīng)開關(guān)，PLC數(shù)控中心接到此感應(yīng)開關(guān)信號(hào)向升降臺(tái)發(fā)出指令：升降臺(tái)下降至地面。在此過程中搬運(yùn)車收到PLC數(shù)控中心指令將汽車運(yùn)向此層空余車位處。此時(shí)空余車位的停車臺(tái)已收到指令：停車臺(tái)上升至此層中部暫停并向PLC數(shù)控中心發(fā)出信號(hào)，搬運(yùn)車通過觸發(fā)設(shè)置在導(dǎo)軌上相應(yīng)位置的光電開關(guān)到達(dá)此車位準(zhǔn)確位置，PLC數(shù)控中心接到此信號(hào)向停車臺(tái)發(fā)出指令：停車臺(tái)上升至最高限位處，并觸發(fā)光電開關(guān)，PLC數(shù)控中心收到此信號(hào)向搬運(yùn)車發(fā)出指令，此時(shí)停車臺(tái)梳齒式臺(tái)板已升入搬運(yùn)車梳齒式支撐板中，待搬運(yùn)車收到指令縮回梳齒式支撐板，PLC數(shù)控中心收到此信號(hào)并發(fā)出指令：停車臺(tái)載汽車下降回起點(diǎn)處。在此存車過程中，若PLC數(shù)控中心接收不到其中任何一條信號(hào)，則余下的所有運(yùn)行機(jī)構(gòu)將停止動(dòng)作且報(bào)警。

1.2 在此存車過程中，若PLC數(shù)控中心收到取車信號(hào)則會(huì)發(fā)出指令：升降臺(tái)不會(huì)下降到地面，而是移動(dòng)至待取車層中部暫停處等待，此層搬運(yùn)車移至要取車車位，此車位停車臺(tái)載車上升至此層中部限位處暫停并向PLC數(shù)控中心發(fā)出信號(hào)，待搬運(yùn)車通過觸發(fā)設(shè)置在相應(yīng)位置的光電開關(guān)，移到此車位準(zhǔn)確位置，并向PLC數(shù)控中心發(fā)出信號(hào)，停車臺(tái)接到指令上升至最高限位處，此時(shí)PLC數(shù)控中心收到此信號(hào)并向搬運(yùn)車發(fā)出指令：搬運(yùn)車梳齒式支撐板水平伸出，插入升降臺(tái)梳齒式臺(tái)板中，動(dòng)作完成并觸發(fā)了搬運(yùn)車縮齒式支撐板限位用的感應(yīng)開關(guān)，此時(shí)PLC數(shù)控中心向此停車臺(tái)和搬運(yùn)車分別發(fā)出指令：停車臺(tái)下降回起點(diǎn)處;搬運(yùn)車載著汽車通過相應(yīng)光電感應(yīng)開關(guān)移動(dòng)至升降臺(tái)上方準(zhǔn)確位置，此時(shí)此感應(yīng)開關(guān)發(fā)出信號(hào)，PLC數(shù)控中心收到此信號(hào)并發(fā)出指令，升降臺(tái)通過觸發(fā)光電感應(yīng)開關(guān)上升至此層最高限位處，此時(shí)搬運(yùn)車梳齒式支撐板與升降臺(tái)梳齒式臺(tái)板二者處于水平位置，PLC數(shù)控中心收到此信號(hào)并發(fā)出指令：搬運(yùn)車縮回梳齒式支撐板，且觸發(fā)到其限位用的感應(yīng)開關(guān)，此時(shí)PLC數(shù)控中心收到此信號(hào)并發(fā)出指令：升降臺(tái)載汽車降至地面，完成取車動(dòng)作。

2. 單獨(dú)取車時(shí)，數(shù)控中心收到取車信號(hào)并分別發(fā)出指令：升降臺(tái)上升至二層中部限位開關(guān)暫停處等待;搬運(yùn)車移動(dòng)到要取車車位;待取車車位停車臺(tái)自動(dòng)上升至二層中部限位開關(guān)處暫停，待搬運(yùn)車到達(dá)此車位準(zhǔn)確位置時(shí)，停車臺(tái)上升至最高限位處，搬運(yùn)車水平伸出梳齒式支撐板插入停車臺(tái)梳齒式臺(tái)板中，停車臺(tái)下降回起點(diǎn)處;搬運(yùn)車移動(dòng)至升降臺(tái)上方準(zhǔn)確位置時(shí)，升降臺(tái)上升至二層最高限位處;搬運(yùn)車縮回梳齒式支撐板;升降臺(tái)載汽車下降至地面，完成取車動(dòng)作。

3.【結(jié)束語】 本技術(shù)方案是提供一種多層智能立體停車庫搬運(yùn)車采用梳齒式水平伸縮支撐板來承托汽車，解決了架臂需要向上升的問題，這樣在地下室等高度受限的場(chǎng)所均可適用，此種機(jī)構(gòu)可以配合停車庫其他機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)行，其結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，存取車速度快等優(yōu)點(diǎn)。

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作者簡介：呂偉（1982.06），男，漢族， 安徽淮南人，中級(jí)，研究方向：機(jī)電。