無人駕駛草坪自動灌溉裝置

王熙竣 陳穎

一、技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及灌溉裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為無人駕駛草坪自動灌溉裝置。

二、背景技術(shù)

草坪是在園林中采用人工鋪植或草籽播種的方法，培養(yǎng)形成的整片綠色地面，是園林風(fēng)景的重要組成部分，同時也是休憩、娛樂的活動場所;為了保證草坪的正常生長，尤其是在天氣炎熱的季節(jié)，需要定期對草坪進行灌溉工作。

三、發(fā)明內(nèi)容

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的在于提供無人駕駛草坪自動灌溉裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題：

現(xiàn)有設(shè)計無法根據(jù)實際情況對灌溉水量進行調(diào)節(jié)，易造成水資源浪費以及無法對草坪病蟲害防治發(fā)揮作用的問題。

2、技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

無人駕駛草坪自動灌溉裝置，包括安裝底座、行走輪、安裝桿、加固板和安裝板，所述行走輪固定安裝在安裝底座的底面上，所述安裝桿固定連接在安裝底座上，所述加固板與安裝桿固定連接，所述安裝板固定連接在安裝桿的頂端，所述安裝板上連接有提升機構(gòu)，所述提升機構(gòu)與儲水灌溉機構(gòu)相連接;所述安裝底座上還固定連接有安裝架，所述安裝架的內(nèi)部設(shè)置有智能集成控制器，所述智能集成控制器固定連接在安裝底座上，所述安裝架的頂端固定連接有槽板，所述槽板上連接有活動伸縮機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述槽板的兩端固定連接有加固斜桿，所述加固斜桿遠離槽板一端與安裝架固定連接，所述加固斜桿上水平固定連接有固定板，兩側(cè)所述固定板上分別固定連接有光電感應(yīng)器和超聲波感應(yīng)器。

優(yōu)選的，所述儲水灌溉機構(gòu)包括有儲水罐，所述儲水罐的頂面與提升鋼索的末端固定連接，所述儲水罐的頂端螺旋連接有密封蓋，所述密封蓋的內(nèi)部固定安裝有微型增壓泵，所述儲水罐的側(cè)壁上設(shè)置有水位可視窗，所述水位可視窗的一側(cè)固定連接有水位刻度線，所述儲水罐的側(cè)壁底端固定連接有灌溉軟管，所述灌溉軟管上端與活動伸縮機構(gòu)相連接，所述灌溉軟管與活動伸縮機構(gòu)連接的管體段底部設(shè)置有灌溉孔。

四、具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明在安裝底座上安裝有行走輪，行走輪由智能集成控制器進行控制，可以根據(jù)實際情況控制裝置本體的灌溉行進路線;除此之外，在槽板兩端的加固斜桿上通過固定板固定連接有光電感應(yīng)器和超聲波感應(yīng)器，通過光電感應(yīng)器，判斷地面的反射光值，根據(jù)天氣的情況機器內(nèi)置程序會決定澆水量，例如會根據(jù)感應(yīng)器的反射光值來判斷是陰天還是晴天從而判斷澆水量的多少;而超聲波感應(yīng)器可以檢測草坪的生長情況，監(jiān)測草的生長高度，在不同的生長高度下澆水量也會隨之改變，利用該設(shè)計，本發(fā)明可以在使用過程中，根據(jù)實際情況對裝置本體進行調(diào)節(jié)，有效解決了現(xiàn)有設(shè)計無法根據(jù)實際情況對灌溉水量進行調(diào)節(jié)，易造成水資源浪費的問題。

基礎(chǔ)有所不同之處在于，提升機構(gòu)包括有第一伺服電機，第一伺服電機固定連接在安裝架上，第一伺服電機上固定安裝有電磁抱剎裝置，第一伺服電機的輸出軸上固定連接有蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合連接，蝸輪固定連接有連接軸上，連接軸兩端與連接耳轉(zhuǎn)動連接，連接耳與安裝架固定連接，連接軸上還固定連接有繞線輥，繞線輥上環(huán)繞連接有提升鋼索。

儲水灌溉機構(gòu)包括有儲水罐，儲水罐的頂面與提升鋼索的末端固定連接，儲水罐的頂端螺旋連接有密封蓋，密封蓋的內(nèi)部固定安裝有微型增壓泵，儲水罐的側(cè)壁上設(shè)置有水位可視窗，水位可視窗的一側(cè)固定連接有水位刻度線，儲水罐的側(cè)壁底端固定連接有灌溉軟管，灌溉軟管上端與活動伸縮機構(gòu)相連接，灌溉軟管與活動伸縮機構(gòu)連接的管體段底部設(shè)置有灌溉孔。

活動伸縮機構(gòu)包括有安裝塊、第二伺服電機和活動桿，安裝塊固定連接在安裝架上，第二伺服電機固定安裝在安裝塊上，活動桿滑動連接槽板上，第二伺服電機的輸出軸上固定連接有齒輪，活動桿的頂面上設(shè)置有齒槽，齒槽與齒輪相匹配，活動桿的側(cè)壁上固定連接有固定夾，灌溉軟管卡接在固定夾上。

本發(fā)明的提升機構(gòu)和儲水灌溉機構(gòu)相匹配，使用時，將草坪灌溉用的水儲存在儲水罐中，儲水罐在行走輪的驅(qū)動下，行進至需要灌溉的區(qū)域，然后提升機構(gòu)的第一伺服電機啟動，通過輸出軸帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿與蝸輪嚙合連接，從而可以帶動蝸輪一同轉(zhuǎn)動，蝸輪固定連接在連接軸上，進而可以帶動連接軸以及連接軸上固定連接有繞線輥轉(zhuǎn)動，將提升鋼索收卷在繞線輥上，使得儲水罐向上提升，直至儲水罐的高度超過灌溉軟管的水平高度，此時由于重力原因，能夠使得儲水罐中的水通過灌溉軟管流出，達到灌溉草坪的目的，在第一伺服電機上固定安裝有電磁抱剎裝置，當(dāng)儲水罐提升至合適高度后，關(guān)閉第一伺服電機，電磁抱剎裝置工作，能夠防止第一伺服電機反轉(zhuǎn)導(dǎo)致儲水罐高度發(fā)生變化，影響灌溉工作正常進行的情況發(fā)生，同時本發(fā)明的第一伺服電機與繞線輥之間的傳動采用了蝸輪蝸桿傳動的方式，蝸輪蝸桿本身也具有自鎖性，從而更進一步的保證了提升機構(gòu)工作時的穩(wěn)定性和可靠性;在儲水罐上螺旋連接有密封蓋，打開密封蓋即可向儲水罐內(nèi)注水，若草坪存在有病蟲害問題，可以在注水的同時向儲水桶內(nèi)加入預(yù)防病蟲害的藥物，從而可以起到預(yù)防病蟲害的目的，同時在密封蓋內(nèi)安裝有微型增壓泵，通過微型增壓泵可以方便快速的實現(xiàn)控制灌溉水量的目的;除此之外，本發(fā)明還安裝有活動伸縮機構(gòu)，使用過程中，第二伺服電機啟動，能夠通過輸出軸帶動齒輪轉(zhuǎn)動，而齒輪與活動桿上的齒槽相匹配，能夠控制活動桿在槽板上伸長或縮短，從而達到近距離和遠距離都可以澆灌的效果，最大程度的解決了澆水面積小的問題，在澆完系統(tǒng)設(shè)定的水量以后機械臂會進行自動收回。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其改進構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

涿州實驗中學(xué) 072750