王嚴(yán) 郭城臣 樊浩
關(guān)鍵詞:疲勞強(qiáng)度;焊接接頭;缺口應(yīng)力;子模型技術(shù)
0引言
焊接接頭可以不受尺寸限制地聯(lián)結(jié)各個(gè)部件,具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、制作周期短、經(jīng)濟(jì)效益好等優(yōu)點(diǎn),在工程實(shí)際中被廣泛采用。然而由于焊接結(jié)構(gòu)處的應(yīng)力分布復(fù)雜,對(duì)其進(jìn)行疲勞強(qiáng)度評(píng)估十分困難。多年來(lái)國(guó)內(nèi)外學(xué)者在焊接接頭的疲勞強(qiáng)度評(píng)估方面做出了努力,取得了一定研究成果,目前從整體評(píng)估到局部評(píng)估先后發(fā)展出了名義應(yīng)力法、熱點(diǎn)應(yīng)力法、缺口應(yīng)力法。典型焊接接頭焊趾處應(yīng)力分布的名義應(yīng)力、熱點(diǎn)應(yīng)力、缺口應(yīng)力如圖1所示。
缺口應(yīng)力法克服了名義應(yīng)力法中名義應(yīng)力難以明確和熱點(diǎn)應(yīng)力法需要分類建立S-N疲勞曲線的問(wèn)題,該方法通過(guò)建立焊趾處虛擬過(guò)度圓弧和焊根缺陷來(lái)模擬焊接缺口,以虛擬過(guò)度圓弧處的最大缺口應(yīng)力作為疲勞強(qiáng)度評(píng)估應(yīng)力,且由于缺口模型要求十分精細(xì),較大地提高了焊縫疲勞分析的準(zhǔn)確性。然而精細(xì)的模型帶來(lái)了極大的計(jì)算量,且由于早期階段計(jì)算機(jī)并不發(fā)達(dá),該方法未能得到較多應(yīng)用,為解決缺口應(yīng)力法建模復(fù)雜、計(jì)算量大的問(wèn)題,本文擬提供一種結(jié)合子模型技術(shù)的缺口應(yīng)力評(píng)估方法。
1缺口應(yīng)力法
Radai在1990年提出了缺口應(yīng)力法,該方法考慮了焊縫缺口效應(yīng),以接頭處的最大缺口應(yīng)力作為疲勞評(píng)估參量。缺口應(yīng)力法針對(duì)有限元計(jì)算的潛在危險(xiǎn)疲勞位置,即以焊趾和焊根處的真實(shí)應(yīng)力來(lái)建立一條S-N曲線。然而實(shí)際焊接結(jié)構(gòu)中焊趾和焊根處的幾何形狀是不規(guī)則的,于是在采用缺口應(yīng)力對(duì)焊接結(jié)構(gòu)進(jìn)行疲勞強(qiáng)度評(píng)估時(shí),需要假設(shè)焊趾和焊根處存在一個(gè)虛擬過(guò)渡圓弧,在確定虛擬過(guò)度圓弧半徑的大小后,缺口應(yīng)力值可以計(jì)算出來(lái)。
缺口應(yīng)力將構(gòu)件及接頭整體幾何不連續(xù)導(dǎo)致的幾何應(yīng)力集中考慮在應(yīng)力分析之中,避免了名義應(yīng)力法中需要將待測(cè)評(píng)焊接接頭與規(guī)范中各標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)進(jìn)行比較來(lái)選取疲勞強(qiáng)度S-N曲線,理論上可以使用一條通用的缺口應(yīng)力S-N曲線來(lái)評(píng)估各種不同接頭焊縫類別的疲勞強(qiáng)度。由于計(jì)算機(jī)的計(jì)算能力得到提高,近年來(lái)缺口應(yīng)力法得到了進(jìn)一步的發(fā)展和應(yīng)用。國(guó)際焊接協(xié)會(huì)將缺口應(yīng)力法加入到規(guī)范中,并給出了推薦的缺口應(yīng)力S-N曲線。西南交通大學(xué)的劉旭建立了典型焊接接頭的缺口應(yīng)力模型,對(duì)焊趾處缺口應(yīng)力集中系數(shù)進(jìn)行了計(jì)算并擬合出缺口應(yīng)力S-N曲線。武漢理工大學(xué)的嚴(yán)仁軍等采用缺口應(yīng)力法對(duì)T形接頭、對(duì)接接頭等幾種常見(jiàn)焊接接頭進(jìn)行疲勞強(qiáng)度評(píng)估,結(jié)果表明采用國(guó)際焊接協(xié)會(huì)推薦的缺口應(yīng)力S-N曲線使得對(duì)接接頭的疲勞評(píng)估較為危險(xiǎn)。
2子模型技術(shù)
子模型技術(shù)是得到模型部分區(qū)域中更加精確解的有限單元技術(shù),為得到有限元模型區(qū)域部分的更精確解,可以采取兩種方法,一是采用較精細(xì)的網(wǎng)格重新劃分整體模型,二是只對(duì)關(guān)心的區(qū)域進(jìn)行細(xì)化模型,該方法即子模型技術(shù)。方法一需要極大的計(jì)算量,對(duì)于大型結(jié)構(gòu)處理十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力,因此,基于圣維南原理的子模型技術(shù)發(fā)展而來(lái),該方法在整體模型上截取部分模型,以整體模型切割邊界的計(jì)算位移值作為子模型的邊界條件,從而高效地獲取關(guān)心區(qū)域的計(jì)算分析結(jié)果。
3算例
本文以一個(gè)典型標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接焊接接頭為例,說(shuō)明子模型技術(shù)在缺口應(yīng)力法中的應(yīng)用,該方法可為其他復(fù)雜結(jié)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度評(píng)估提供參考。本算例選取的標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接焊接接頭與文獻(xiàn)[8]中一致,其幾何形狀與尺寸參數(shù)如圖2所示。
由于缺口應(yīng)力法中對(duì)缺口處過(guò)渡圓弧建模復(fù)雜,本文借助有限元軟件Hypermesh建立標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接接頭的有限元模型,具體為采用Solidl85單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分,對(duì)接接頭的一端固定,另一端添加拉伸載荷,值得注意的是,為直接得到應(yīng)力集中系數(shù),而無(wú)需計(jì)算,添加拉伸載荷大小為1MPa。本文分別對(duì)原模型和子模型進(jìn)行了計(jì)算分析。
3.1原模型
為減小計(jì)算量,在原模型階段只進(jìn)行粗略網(wǎng)格劃分,整體單元尺寸為2mm,單元數(shù)量為608320,節(jié)點(diǎn)數(shù)量為643671,網(wǎng)格劃分情況如圖3所示。
下一步從Hypermesh導(dǎo)出cdb文件,并導(dǎo)入An-sys中計(jì)算,對(duì)焊接接頭進(jìn)行整體求解,圖4所示為最大主應(yīng)力分布圖。結(jié)果表明應(yīng)力集中區(qū)域?yàn)楹钢禾?,?yīng)力集中系數(shù)為2.46。
3.2子模型
子模型是在原模型求解結(jié)果的基礎(chǔ)上建立的,即對(duì)原模型中重點(diǎn)關(guān)注的部位進(jìn)行切割以進(jìn)行進(jìn)一步的精細(xì)分析。在Hypermesh中對(duì)焊趾部分進(jìn)行切割,此區(qū)域即為子模型。對(duì)該區(qū)域進(jìn)行精細(xì)網(wǎng)格劃分,單元尺寸為0.15mm,單元數(shù)量為44000,節(jié)點(diǎn)數(shù)量為443150,網(wǎng)格劃分情況如圖5所示。值得注意的是,切割的位置應(yīng)該避開應(yīng)力集中區(qū)域。
子模型求解的關(guān)鍵在于邊界條件的處理,即將原模型中對(duì)應(yīng)焊趾部分的應(yīng)力結(jié)果作為邊界條件添加到與之對(duì)應(yīng)的子模型上。
(1)用戶定義切割邊界的節(jié)點(diǎn),Ansys程序用粗略模型結(jié)果插值方法計(jì)算這些節(jié)點(diǎn)上的自由度數(shù)值。提取子模型切割邊界的節(jié)點(diǎn)并將其寫入一個(gè)集合文件中。選擇切割邊界的節(jié)點(diǎn),如圖6所示。
(2)選擇所有節(jié)點(diǎn)并將數(shù)據(jù)存人db文件中。
(3)要進(jìn)行切割邊界插值,數(shù)據(jù)庫(kù)中必須包含粗略模型的集合特征。進(jìn)入通用處理器POST1,插值只有在POSTl中進(jìn)行,指向粗略模型結(jié)果文件,讀人結(jié)果文件中相應(yīng)的數(shù)據(jù)。
(4)開始切割邊界插值。至此,所有的插值任務(wù)完成,退出POST1,并讀人子模型數(shù)據(jù)庫(kù)。導(dǎo)出cdb文件,導(dǎo)入Ansys中。
(5)進(jìn)行子模型求解:進(jìn)入求解器,定義分析類型,添加切割邊界自由度約束進(jìn)行求解計(jì)算,有限元子模型計(jì)算后應(yīng)力云圖如圖7所示。結(jié)果表明焊趾處存在明顯的應(yīng)力集中,此處即為疲勞危險(xiǎn)位置,且缺口應(yīng)力集中系數(shù)為2.40。
3.3基于原模型和子模型的缺口應(yīng)力集中系數(shù)
缺口應(yīng)力與名義應(yīng)力的比值即為缺口應(yīng)力集中系數(shù),以此來(lái)表征焊接結(jié)構(gòu)的疲勞強(qiáng)度。在子模型有限元分析計(jì)算結(jié)果的基礎(chǔ)上,通過(guò)拾取節(jié)點(diǎn)的應(yīng)力值,可以得到對(duì)接焊接接頭的以第一主應(yīng)力S1為應(yīng)力參數(shù)的缺口應(yīng)力集中系數(shù),以進(jìn)行疲勞強(qiáng)度評(píng)估。為了說(shuō)明子模型分析的有效性,對(duì)原模型和子模型下焊趾處沿X方向的應(yīng)力缺口應(yīng)力集中系數(shù)進(jìn)行了對(duì)比,如圖8所示。由圖可以看出,兩種模型得到的缺口應(yīng)力集中系數(shù)變化趨勢(shì)基本一致;原整體模型得到缺口應(yīng)力集中系數(shù)為2.46,子模型得到的缺口應(yīng)力集中系數(shù)為2.40,表明子模型技術(shù)可以有效地進(jìn)行缺口應(yīng)力計(jì)算,同時(shí),縮小計(jì)算規(guī)模,提高計(jì)算效率。
4結(jié)束語(yǔ)
本文基于精細(xì)子模型建模技術(shù)和缺口應(yīng)力法對(duì)典型對(duì)接焊接接頭進(jìn)行疲勞強(qiáng)度評(píng)估。算例結(jié)果表明子模型技術(shù)可以有效獲得焊縫處缺口應(yīng)力集中系數(shù);與整體精細(xì)網(wǎng)格模型相比,子模型方法僅對(duì)局部模型進(jìn)行細(xì)化,極大地減小了計(jì)算量,為基于缺口應(yīng)力的疲勞強(qiáng)度評(píng)估提供了一種可行的思路。