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    工程機(jī)械中機(jī)電一體化技術(shù)的運(yùn)用探究

    2021-09-10 14:39:50盧顧早
    家園·電力與科技 2021年4期
    關(guān)鍵詞:機(jī)電一體化工程機(jī)械運(yùn)用

    盧顧早

    摘要:隨著我國智能化技術(shù)的不斷發(fā)展,各行各業(yè)也都在向著這一方向延伸。近年來,工程建設(shè)也逐漸增多,對(duì)工程施工質(zhì)量、效率要求越來越嚴(yán)格。在確保施工質(zhì)量及效率方面,工程機(jī)械發(fā)揮著重要作用,其應(yīng)用技術(shù)的高低直接影響工程的工作效率。

    關(guān)鍵詞:工程機(jī)械;機(jī)電一體化;運(yùn)用

    引言

    機(jī)電一體化技術(shù)是多種技術(shù)的有機(jī)結(jié)合,以實(shí)現(xiàn)更加高效便捷的機(jī)械設(shè)備操作模式。隨著研究的深入以及應(yīng)用的完善和提升,機(jī)電一體化技術(shù)在機(jī)械制造業(yè)的應(yīng)用更加廣泛,其將機(jī)械操控程序有效簡(jiǎn)化,對(duì)于設(shè)備性能的提升、效率的提升有著重要的促進(jìn)作用。

    1機(jī)電一體化技術(shù)

    從理論上分析,機(jī)電一體化所涵蓋的內(nèi)容比較多,比如像電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等,是各項(xiàng)專業(yè)的整合。機(jī)電一體化屬于新興綜合性技術(shù)學(xué)科,在發(fā)展過程當(dāng)中從微電子技術(shù)逐漸向機(jī)械工業(yè)所滲透,成為現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)中十分關(guān)鍵的技術(shù)之一。在機(jī)電一體化系統(tǒng)之中所涉及的要素眾多,比如像結(jié)構(gòu)組成要素、勞力組成要素、感知組成要素等。其中根據(jù)實(shí)踐證明,在當(dāng)前我國機(jī)械制造業(yè)快速發(fā)展的同時(shí),機(jī)電一體化的作用也更加明顯,能夠進(jìn)一步推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展,并且也能為當(dāng)前機(jī)械生產(chǎn)帶來幫助,進(jìn)而滿足新時(shí)代對(duì)現(xiàn)代機(jī)械制造所提出的諸多要求。

    2工程機(jī)械中機(jī)電一體化技術(shù)的運(yùn)用

    2.1將GPS技術(shù)應(yīng)用到工程機(jī)械當(dāng)中

    隨著地理信息系統(tǒng)的不斷發(fā)展,GPS在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用不斷增加,并已經(jīng)產(chǎn)生了非常深遠(yuǎn)的影響。主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面:第一,直接將GPS采集到的遠(yuǎn)程信號(hào)傳輸?shù)椒?wù)器當(dāng)中,通過應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)監(jiān)控各種工程機(jī)械的運(yùn)行情況并進(jìn)行詳細(xì)記錄。在采用GPS技術(shù)進(jìn)行定位的過程中,經(jīng)常只能進(jìn)行遠(yuǎn)距離定位,定位精度也不是非常高。當(dāng)前,我國很多施工部門都已經(jīng)開始使用GPS技術(shù),但對(duì)這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用水平還需要進(jìn)一步提升。第二,在該項(xiàng)技術(shù)實(shí)際應(yīng)用的過程中,需要與激光、超聲波等技術(shù)結(jié)合起來,并從軟件界面進(jìn)行有效控制,使施工機(jī)械的圖像在儀表呈現(xiàn),達(dá)到遠(yuǎn)程操作目的。該技術(shù)精度高,甚至可以達(dá)到厘米級(jí)。該技術(shù)在各種大型施工現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用較多,在多種機(jī)械混合施工中比較常見。應(yīng)用該技術(shù)既能提升工程施工效率,又能便于施工人員開展施工管理。

    2.2應(yīng)用在監(jiān)控系統(tǒng)上

    安全生產(chǎn)是我國所有企業(yè)的最基本生產(chǎn)原則,工程機(jī)械也需要以安全生產(chǎn)為第一前提。因此在工程機(jī)械中,最大程度的保證施工安全是所有技術(shù)的應(yīng)用前提。將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用在監(jiān)控系統(tǒng)上,可有效保證監(jiān)控系統(tǒng)在復(fù)雜的施工環(huán)境中對(duì)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),確保所有設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)穩(wěn)定正常。監(jiān)測(cè)主機(jī)與被監(jiān)測(cè)設(shè)備利用互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行有效連接,當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí),控制中心要及時(shí)作出調(diào)整,通過對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與整理及時(shí)采取有效措施,最大程度的降低設(shè)備故障所帶來的影響,保證開采安全。機(jī)電一體化數(shù)控技術(shù)還可以通過設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)連接,將機(jī)械運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)記錄下來并同步上傳,從而監(jiān)控設(shè)備即可通過對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)來及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備是否存在異常,以此來保證設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。

    2.3工作強(qiáng)度方面

    在原來的的工程機(jī)械施工過程中,工程機(jī)械設(shè)備不僅體積龐大,其使用量也很大,這就在一定程度上給工作人員的具體施工操作增加了很大的難度,從而導(dǎo)致工作人員的工作強(qiáng)度增加、工作量增大、工作效率低下。機(jī)電一體化技術(shù)使加工和施工過程更智能化。在工作過程當(dāng)中,相關(guān)的工作人員不需要長時(shí)間、大量的進(jìn)行手工操作,只需要對(duì)相關(guān)工程機(jī)械設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單的控制,就可以完成整個(gè)操作過程,這就在很大程度上提高了生產(chǎn)效率。目前,對(duì)于工程機(jī)械操作,由于不再是依靠工作人員純手工操作,這就對(duì)工作人員的機(jī)械操作能力要求更高。原有的操作方式中,依靠人工操作的步驟比較多,這就導(dǎo)致人工出現(xiàn)失誤率比較高。而機(jī)電一體化技術(shù)就彌補(bǔ)了這一缺陷,該技術(shù)在減少人工的同時(shí),有效地提升了工作精度,保證了工作效率。

    2.4機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃

    作為機(jī)器人完成作業(yè)的重要基礎(chǔ),運(yùn)動(dòng)軌跡往往會(huì)受到工作環(huán)境等因素所帶來的影響,當(dāng)然,工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡具有固定性與穩(wěn)定性,需嚴(yán)格按照設(shè)定的程序進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。在機(jī)電一體化技術(shù)的有效應(yīng)用下,能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制,其中要嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)工況的基本特點(diǎn),并針對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡明確位置,由機(jī)電控制系統(tǒng)明確的指令,設(shè)定目標(biāo),觀察各種運(yùn)動(dòng)情況,將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)量進(jìn)行全面分析。除此之外,在整個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃之中,需將驅(qū)動(dòng)器作為主要的支持點(diǎn),嚴(yán)格按照運(yùn)動(dòng)原理對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出相應(yīng)的指令,這樣才能從根本上保證機(jī)器人各軸之間的同步性,才能實(shí)現(xiàn)軌跡的預(yù)期性。需注意的一點(diǎn),機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)需符合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)設(shè)定目標(biāo),要提高運(yùn)動(dòng)精度的可靠性。

    2.5精度控制工作中機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用

    在機(jī)械制造中,精度控制一直是機(jī)械制造的關(guān)鍵質(zhì)量控制措施,這對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量有著重要的影響。機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用中,能夠?qū)C(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)組合,減少傳動(dòng)部件。在這種情況下機(jī)械的磨損將在機(jī)電設(shè)備控制下有所減少,同時(shí)增加配合的契合度,機(jī)械配件之前的配合以及受力變形情況將大大減少。與此同時(shí),機(jī)電一體化技術(shù)能夠通過計(jì)算及檢測(cè)與控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械制造中的干擾進(jìn)行補(bǔ)償和校正,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)誤差的合理控制。在機(jī)械制造中精度控制方面,機(jī)電一體化技術(shù)有較大的發(fā)揮空間。

    2.6分布式控制系統(tǒng)應(yīng)用方面

    一對(duì)多的分布式控制系統(tǒng),也是機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中的一項(xiàng)應(yīng)用。分布式控制系統(tǒng)按照一定的規(guī)則對(duì)原有的控制內(nèi)容進(jìn)行分類,將原控制內(nèi)容分成多個(gè)類別的系統(tǒng),然后再給每一類的系統(tǒng)匹配相應(yīng)的子處理系統(tǒng),以此達(dá)到提高系統(tǒng)處理能力和提升系統(tǒng)處理效率的目的。分布式控制系統(tǒng)與以往的集中式控制系統(tǒng)相比,該控制系統(tǒng)的控制能力更強(qiáng)、控制效果更理想,同時(shí)該系統(tǒng)也更能保證安全控制的實(shí)現(xiàn)。當(dāng)下,該系統(tǒng)作為機(jī)電一體化技術(shù)的主流技術(shù),不僅能夠在工程機(jī)械施工和操作中達(dá)到良好的效果,而且正在向著測(cè)試、控制、管理一體化的綜合性系統(tǒng)方向發(fā)展。

    2.7機(jī)械能耗降低中機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用

    傳統(tǒng)機(jī)械在機(jī)械效率方面相對(duì)較低,這主要是由于耗能較多且利用率較低的原因。在液壓挖掘機(jī)燃料利用方面,其利用最大值僅為25%,在機(jī)械設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中很多燃料都是以能耗的方式造成了消耗,不利于長期的發(fā)展。在液壓挖掘機(jī)設(shè)備上應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù),并通過電子監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),柴油機(jī)上安裝電子調(diào)速器實(shí)現(xiàn)機(jī)械的自動(dòng)調(diào)整。在此情況下,經(jīng)過一段時(shí)間的觀察測(cè)試,其能耗情況有明顯的降低,這說明通過機(jī)電一體化技術(shù)能夠達(dá)到機(jī)械設(shè)備的節(jié)能降耗目的。

    結(jié)語

    工程機(jī)械中機(jī)電一體化運(yùn)營模式能夠有效提升運(yùn)行工作效率,并實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn),提升其可控性與安全性。同時(shí),還能夠進(jìn)一步保障工程機(jī)械中機(jī)電工作的工作質(zhì)量。除此之外,構(gòu)成機(jī)械中機(jī)電一體化的運(yùn)營模式還有助于安全生產(chǎn)責(zé)任制度的落實(shí),實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)行,有助于企業(yè)進(jìn)一步發(fā)展。

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