• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    模塊化蛇形機器人連接結(jié)構(gòu)的技術(shù)綜述

    2021-09-10 19:54:05潘玉芬
    家園·電力與科技 2021年5期
    關(guān)鍵詞:連接蛇形專利技術(shù)

    潘玉芬

    摘要:模塊化蛇形機器人,可根據(jù)不同需求進行組裝,可靠性高,維護性好,在很多領(lǐng)域具有十分廣泛的應(yīng)用前景。本文通過對模塊化蛇形機器人的連接結(jié)構(gòu)在國內(nèi)外專利申請趨勢分析,了解該技術(shù)總體所處的技術(shù)發(fā)展階段;分析了其申請國別情況,明確技術(shù)的地域分布情況;分析了模塊化蛇形機器人連接結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域和技術(shù)構(gòu)成,為高效檢索獲得相關(guān)技術(shù)提供參考;并對模塊化蛇形機器人連接結(jié)構(gòu)的主要技術(shù)進行了技術(shù)發(fā)展梳理,圍繞運動靈活和結(jié)構(gòu)緊湊的技術(shù)問題進行了功效分析,明確了在模塊化蛇形機器人連接結(jié)構(gòu)的研究熱點和技術(shù)空白點。

    關(guān)鍵詞:模塊化;連接;蛇形;機器人;專利技術(shù)

    一、前言

    生物蛇可以在多樣化的自然環(huán)境中生存,可以控制自身實現(xiàn)多種姿態(tài),輕松進入狹小空間。在仿生機器人領(lǐng)域,蛇形仿生機器人正是模仿生物蛇的超強適應(yīng)能力應(yīng)運而生的,其冗余度極高,具有多自由度的運動能力,使其可以模仿出生物蛇的運動模式,在運動行進過程中身體與地面多點甚至線或面接觸,運動穩(wěn)定性好,對地形的適應(yīng)能力強。模塊化蛇形機器人,可根據(jù)不同需求進行組裝,可靠性高,維護性好,在很多領(lǐng)域具有十分廣泛的應(yīng)用前景。

    蛇形機器人主要可以從以下幾個方面進行研究:生物蛇在自然界中的運動分析、蛇形機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、蛇形機器人的運動步態(tài)研究、蛇形機器人的控制方法、蛇形機器人的環(huán)境辨識與運動規(guī)劃。其中,蛇形機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計需要綜合考慮蛇形機器人的運動形態(tài)、控制方式、供電方式、通訊方式等各方面因素,因此是蛇形機器人研究的重點和難點?;谏锷摺扒蜚q”關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的啟發(fā),采用模塊化設(shè)計方法設(shè)計的蛇形機器人簡化了設(shè)計過程,組裝形式多樣,便于維護。模塊化設(shè)計方法為新型蛇形機器人的設(shè)計提供了方向。

    本文重點從蛇形機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計出發(fā),對蛇形機器人的連接結(jié)構(gòu)(關(guān)節(jié)形式)進行專利技術(shù)梳理,根據(jù)模塊化蛇形機器人的機械結(jié)構(gòu)特點對其進行技術(shù)細分,如下表所示。同時,將結(jié)構(gòu)緊湊和運動靈活作為效果標引項,對所有的數(shù)據(jù)進行了標引和處理。為國內(nèi)蛇形機器人的專利技術(shù)研發(fā)提供助力。

    二、專利申請態(tài)勢分析

    為了研究國內(nèi)外模塊化蛇形機器人領(lǐng)域?qū)@暾埖默F(xiàn)狀,本文選擇CNABS和DWPI數(shù)據(jù)庫,檢索文獻涵蓋了公開日或公告日在2017年10月1日之前的全球發(fā)明和實用新型專利申請。選用的關(guān)鍵詞為:蛇、機器人,對應(yīng)的英文關(guān)鍵詞為:robot、snake。IPC分類號為:B25J+、A61B1+。

    基于檢索到的專利文獻進行數(shù)據(jù)提取、篩選以及歸納,重點從專利申請量年度分布、專利申請的地域分布兩個角度對檢索結(jié)果進行分析。

    (一)專利申請年度分布

    全球范圍內(nèi),1983年出現(xiàn)第一件關(guān)于模塊化蛇形機器人的專利。但在1983年至1997年之間,僅僅23件,整體處于萌芽階段,直到2001年開始,才進入平穩(wěn)發(fā)展階段,并于2014年申請量達到頂峰。另外,自2002年以后,中國才有關(guān)于模塊化蛇形機器人方面的專利,但申請量增長較快,且在全部專利申請量中的比例逐年增大。

    連接結(jié)構(gòu)的申請量與全球申請量的申請趨勢基本一致,一自由度最早于1983年出現(xiàn),2001-2011年經(jīng)歷了一個快速發(fā)展的時期,同樣于2014年達到頂峰;二自由度最于出現(xiàn)于1994年,發(fā)展相對緩慢,申請量一直較少,2013-2016年才開始有的提升,但每年申請量仍不超過15件;而三自由度與柔性連接的申請還處于萌芽階段,申請量總量不多。

    (二)專利申請國家和地區(qū)分布

    雖然中國起步較晚,但中國的專利申請量在該領(lǐng)域具有領(lǐng)先優(yōu)勢,居全球第一,約占總份額的1/2,可見中國對模塊化蛇形機器人方面的相關(guān)技術(shù)研究非常重視,這與中國近幾年在機器人方面的大力投入密切相關(guān)。其次是日本,申請量為99篇,約占總份額的26%。占居第三位的是美國,約占總份額的12%。歐洲專利申請約占總份額的5%,WO專利申請約占總份額的5%,其他國家和地區(qū)約占5%。

    連接結(jié)構(gòu)的申請量與全球申請量的分布基本一致,一自由度、二自由度、三自由度與柔性的最大申請量均為中國,分別為43%、68%、55%、42%,其次為日本31%、17%、20%、24%;中國的起步較晚,一自由度結(jié)構(gòu)簡單、連接技術(shù)已經(jīng)相對成熟,在一自由度的投入比較少;二自由度技術(shù)出現(xiàn)較晚,結(jié)構(gòu)上相對一自由度更為復(fù)雜、連接方式的多樣化使得研究空間較大,中國對其的投入也相對比較多。三自由度與柔性結(jié)構(gòu)最為復(fù)雜,研究成本的提高使得各國對研究的投入有所保留。

    三、專利技術(shù)分析

    (一)專利技術(shù)構(gòu)成

    圖3.1為模塊化蛇形機器人模塊間連接形式的技術(shù)構(gòu)成。模塊間的連接分為剛性連接和柔性連接兩大類,其中剛性連接323篇,約占總量的87%。剛性連接中一自由度連接的占據(jù)了53%,二自由度、三自由度分別占據(jù)了18%、5%,自由度數(shù)量越多,在一定程度上提升了制造以及裝配的難度,故將模塊間連接的自由度數(shù)設(shè)置為二/三的專利數(shù)量較少,大多數(shù)還是設(shè)置為一自由度連接。另外,其他連接方式,主要包括兩模塊之間固定連接,而整體模塊化蛇形機器人的靈活運動單獨由本體完成。

    (二)專利技術(shù)發(fā)展路線

    對模塊化蛇形機器人的主要結(jié)構(gòu)進行技術(shù)發(fā)展路線的梳理,對于研發(fā)人員來說,能夠準確定位自身技術(shù)所處的位置,為研發(fā)立項、技術(shù)進入等提供參照,對于審查員來說,能夠?qū)Πl(fā)明申請進行準確的技術(shù)定位,為快速檢索、創(chuàng)造性評判提供支持。本文主要針對連接結(jié)構(gòu)和模塊本體的主要技術(shù)的發(fā)展路線進行了梳理。

    在模塊化機器人的連接結(jié)構(gòu),一自由度剛性連接和二自由度剛性連接的技術(shù)占比最大,因此,對上述兩種技術(shù)發(fā)展路線進行梳理,并根據(jù)一自由度剛性連接和二自由度剛性連接的結(jié)構(gòu)形式,結(jié)合結(jié)構(gòu)緊湊和運動靈活的技術(shù)效果,制成了模塊化機器人的連接結(jié)構(gòu)部分技術(shù)分支的技術(shù)發(fā)展路線圖。

    一自由度剛性連接,僅有一個驅(qū)動源,容易控制,是最為簡單的連接方式,同時由于蛇形運動的特性,通常采用一個旋轉(zhuǎn)自由度,如早期的文獻公開號為JPS62148176A的申請公開了一種通過蛇形模塊實現(xiàn)遠程操作攝像裝置,兩個模塊間采用一根旋轉(zhuǎn)軸進行連接,相鄰兩旋轉(zhuǎn)軸線相互平行,該連接使得機構(gòu)整體能夠在二維平面上靈活運動,但是該連接的運動模式較少,應(yīng)用范圍有限,后期為適應(yīng)三維平面運動,對一自由度連接進行改進,如公開號為JP2009107074A的申請公開了一種具有蛇形模塊的機械手裝置,兩個模塊間同樣采用一根旋轉(zhuǎn)軸進行連接,但相鄰兩旋轉(zhuǎn)軸線相互垂直,該連接使得機構(gòu)整體具有三維運動,其應(yīng)用范圍大大增加。

    在上述的兩種連接的基礎(chǔ)上,為使蛇形模塊能夠爬行如電線桿或內(nèi)部管道之類,人們再次提出的新的一自由度連接方式,如公開號為WO2009009673A2的申請公開了模塊化機器人,兩個模塊間同樣采用一根旋轉(zhuǎn)軸進行連接,但相鄰兩旋轉(zhuǎn)軸線不垂直也不平行,其投影到同一平面上具有小于90度的夾角,該連接使得機構(gòu)整體的三維旋轉(zhuǎn)角度多樣化,靈活性更強,不但能適應(yīng)不同的的地面,還能蜿蜒爬行管道和圓柱桿。

    二自由度剛性連接,能夠?qū)蓚€自由度復(fù)合到一起,大大減少了模塊化蛇形機器人的長度,整體機構(gòu)更為緊湊,由于蛇形運動的特性,通常采用兩個旋轉(zhuǎn)自由度,如早期的文獻公開號為JPH0929671A的申請公開了一種模塊化蛇形機器人關(guān)節(jié)兩個模塊間采用十字旋轉(zhuǎn)軸進行連接,將兩個垂直的旋轉(zhuǎn)自由度復(fù)合到一起,但仍分別對其進行驅(qū)動,該連接使得原本的五節(jié)模塊縮短為三節(jié),機構(gòu)整體小巧緊湊,但是該連接因兩旋轉(zhuǎn)軸線共面導(dǎo)致模塊的旋轉(zhuǎn)角度受限,為擴大旋轉(zhuǎn)角度以進一步應(yīng)用范圍,對該連接進行了兩種改進:一種是如公開號為CN1931653A的申請公開了一種適用于煤礦礦井搜索探測的履帶式多關(guān)節(jié)鉸接機器人,將共面的兩個旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置到兩個平行的平面上;另一種是如公開號為JP2008023076A申請公開了一種偏心位置的多關(guān)節(jié)機器人,將共面的兩個旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置到兩個相關(guān)的平面上,該交點位于連接處之外。兩種方式均是通過降低兩相鄰模塊的干涉范圍而提高旋轉(zhuǎn)范圍。

    在上述的工作的基礎(chǔ)上,為提高驅(qū)動力矩,通過傳動方式的變化,將單獨控制的兩個驅(qū)動源復(fù)合到一起,使得模塊化蛇形機器人的驅(qū)動力矩更大,運動更為靈活,如公開號為CN101695833A的申請公開了一種葉片輪式蛇形機器人,連接處通過兩同軸安裝的舵機聯(lián)動驅(qū)動,兩舵機同軸安裝,當兩舵機1驅(qū)動兩個橫向錐齒輪4-1向同一方向旋轉(zhuǎn)時,帶動前一個機身3轉(zhuǎn)動,也可形象的稱為抬頭、低頭;當兩舵機1驅(qū)動兩個橫向錐齒輪4-1向相反方向旋轉(zhuǎn)時,帶動前一個機身3左、右擺動。另外,公開號為WO2013177561A1申請公開了一種模塊化蛇形履帶車,將二自由度的雙頭連接改為單頭連接,同時將連接處設(shè)置在模塊單元上,使得機構(gòu)整體更為緊湊。

    四 小結(jié)

    隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展,國內(nèi)外模塊化機器人的專利申請持續(xù)大幅增長,但國內(nèi)外的研發(fā)主體均主要集中在高校和研究院所,只有日本有較多的公司開展相應(yīng)的研發(fā)。需要強化國內(nèi)高校和研究院所相關(guān)專利轉(zhuǎn)化能力。

    關(guān)于模塊化蛇形機器人的模塊間連接形式,隨著自由度數(shù)的增加專利申請量成遞減趨勢,一自由度轉(zhuǎn)動連接是目前主流技術(shù),其結(jié)構(gòu)和控制均較其他技術(shù)簡單,且通過多個模塊之間的一自由度布置方式來達到運動靈活的效果也屬于模塊化蛇形機器人的熱點技術(shù)之一。

    技術(shù)的不斷進步,蛇形機器人的連接方式向多自由度方向發(fā)展將是趨勢,也是專利技術(shù)、專利布局的突破口。運動的靈活性也是蛇形機器人領(lǐng)域的重點關(guān)注的技術(shù)問題。

    猜你喜歡
    連接蛇形專利技術(shù)
    全新充電專利技術(shù)實現(xiàn)車隊充電
    能鉆過柔軟沙地的蛇形機器人
    軍事文摘(2021年18期)2021-12-02 01:27:58
    鎂冶煉專利技術(shù)研究
    TP347不銹鋼蛇形管制造工藝
    蛇形管高壓加熱器在高效寬負荷機組中的應(yīng)用
    電站輔機(2017年3期)2018-01-31 01:46:38
    古希臘的符號蛇形珠寶的誘惑
    金色年華(2017年13期)2017-04-04 02:55:52
    公路與城市道路連接問題的研究探討
    騰訊發(fā)揮“連接”優(yōu)勢助力區(qū)域品牌崛起
    新營銷(2016年11期)2016-12-27 08:57:22
    改進主變低壓側(cè)套管與硬母排間的連接
    陳春花:什么樣的公司最受90后歡迎?
    一个人免费在线观看的高清视频| 国产午夜精品久久久久久| 99久久无色码亚洲精品果冻| 人妻夜夜爽99麻豆av| 一级毛片精品| 高清毛片免费观看视频网站| 国产一级毛片七仙女欲春2| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲五月天丁香| 99久久无色码亚洲精品果冻| 久久精品91蜜桃| 最新在线观看一区二区三区| 午夜亚洲福利在线播放| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲人成网站高清观看| 国产97色在线日韩免费| 丝袜美腿诱惑在线| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲精品av麻豆狂野| 日本一区二区免费在线视频| 国产黄a三级三级三级人| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产亚洲欧美98| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 色在线成人网| 日韩国内少妇激情av| 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品av久久久久免费| 婷婷六月久久综合丁香| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日日夜夜操网爽| 人妻久久中文字幕网| 精品久久久久久久末码| 欧美黄色片欧美黄色片| 动漫黄色视频在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 毛片女人毛片| 日韩精品免费视频一区二区三区| 一区二区三区激情视频| 精品日产1卡2卡| 一级片免费观看大全| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 成人18禁在线播放| 色播亚洲综合网| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美色视频一区免费| 亚洲色图av天堂| 久久久久性生活片| videosex国产| 国产成人系列免费观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲精华国产精华精| 变态另类丝袜制服| 此物有八面人人有两片| 91九色精品人成在线观看| 精品久久蜜臀av无| 国产精品久久视频播放| 国产精品日韩av在线免费观看| 好男人电影高清在线观看| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 天堂动漫精品| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 欧美一级a爱片免费观看看 | 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 免费看美女性在线毛片视频| 国产精品久久久av美女十八| 曰老女人黄片| 特大巨黑吊av在线直播| 嫩草影院精品99| 国产高清激情床上av| 男女午夜视频在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 日本熟妇午夜| 国产在线精品亚洲第一网站| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 91麻豆精品激情在线观看国产| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产精品电影一区二区三区| 99热6这里只有精品| 亚洲黑人精品在线| 一个人免费在线观看的高清视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | av免费在线观看网站| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 全区人妻精品视频| 亚洲美女视频黄频| 床上黄色一级片| 国产精品久久视频播放| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲男人天堂网一区| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产午夜精品久久久久久| 丁香欧美五月| 91aial.com中文字幕在线观看| 久久国产乱子免费精品| 国产免费一级a男人的天堂| 伦理电影大哥的女人| 日韩一区二区视频免费看| 内地一区二区视频在线| 亚洲人与动物交配视频| av在线播放精品| 免费观看人在逋| av在线天堂中文字幕| 亚洲无线在线观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 日日撸夜夜添| 看非洲黑人一级黄片| 黄片无遮挡物在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲av二区三区四区| 波多野结衣巨乳人妻| 性欧美人与动物交配| 好男人在线观看高清免费视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲精品国产成人久久av| 99久久中文字幕三级久久日本| 日日啪夜夜撸| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 精品久久久久久久久av| 3wmmmm亚洲av在线观看| 午夜福利高清视频| 九九在线视频观看精品| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产在视频线在精品| 国产精品蜜桃在线观看 | 国内精品宾馆在线| 一个人观看的视频www高清免费观看| 国产精品女同一区二区软件| 男女边吃奶边做爰视频| 免费av毛片视频| 日韩欧美精品v在线| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲,欧美,日韩| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 观看免费一级毛片| 嘟嘟电影网在线观看| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产精华一区二区三区| 国模一区二区三区四区视频| 免费观看人在逋| 欧美在线一区亚洲| a级毛片a级免费在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 女同久久另类99精品国产91| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 日本色播在线视频| 亚洲欧洲国产日韩| 美女国产视频在线观看| 成人三级黄色视频| av免费观看日本| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 亚洲精品自拍成人| 久久亚洲国产成人精品v| 欧美变态另类bdsm刘玥| 真实男女啪啪啪动态图| 一级av片app| 亚洲人与动物交配视频| 亚洲国产精品成人久久小说 | av女优亚洲男人天堂| 日韩av在线大香蕉| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 一级黄片播放器| 能在线免费看毛片的网站| 免费av观看视频| 男人狂女人下面高潮的视频| 超碰av人人做人人爽久久| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久久精品影院6| 久久欧美精品欧美久久欧美| avwww免费| 热99在线观看视频| 日本与韩国留学比较| 看免费成人av毛片| 国产大屁股一区二区在线视频| 真实男女啪啪啪动态图| 天堂网av新在线| 午夜久久久久精精品| 日韩 亚洲 欧美在线| 少妇人妻精品综合一区二区 | 18禁在线播放成人免费| www.色视频.com| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久亚洲精品不卡| 成人国产麻豆网| 少妇人妻一区二区三区视频| 最新中文字幕久久久久| 国产 一区精品| 看黄色毛片网站| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 日韩av不卡免费在线播放| 国产免费一级a男人的天堂| h日本视频在线播放| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲五月天丁香| videossex国产| 两个人视频免费观看高清| 亚洲av一区综合| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 国产v大片淫在线免费观看| 久久人人爽人人片av| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品免费久久久久久久清纯| 一级二级三级毛片免费看| 欧美性猛交黑人性爽| 久久久久久国产a免费观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 99国产极品粉嫩在线观看| 又粗又爽又猛毛片免费看| 在线天堂最新版资源| 日韩成人伦理影院| 国产在线男女| av专区在线播放| 国内精品久久久久精免费| 麻豆一二三区av精品| 免费一级毛片在线播放高清视频| 日韩视频在线欧美| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产精品蜜桃在线观看 | 亚洲成人久久爱视频| 麻豆国产av国片精品| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲图色成人| 91狼人影院| 亚洲最大成人中文| 免费看a级黄色片| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 九草在线视频观看| 一个人看的www免费观看视频| 色哟哟哟哟哟哟| 欧美日韩在线观看h| 国产精品,欧美在线| 日本免费a在线| 麻豆国产av国片精品| 日本在线视频免费播放| 尾随美女入室| 午夜精品一区二区三区免费看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲av熟女| 一级二级三级毛片免费看| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲无线在线观看| 国产亚洲精品久久久com| 成年av动漫网址| 亚洲性久久影院| 国产乱人视频| 亚洲成人av在线免费| 国产av在哪里看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲精品色激情综合| 两个人视频免费观看高清| 国产黄色视频一区二区在线观看 | av在线蜜桃| 国产三级中文精品| 大型黄色视频在线免费观看| 精品不卡国产一区二区三区| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲欧美日韩无卡精品| 精品午夜福利在线看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 日本欧美国产在线视频| 中文字幕制服av| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 高清午夜精品一区二区三区 | 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 简卡轻食公司| 级片在线观看| 成年版毛片免费区| 国内精品美女久久久久久| 深夜a级毛片| 成人国产麻豆网| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 亚洲中文字幕日韩| 一区二区三区高清视频在线| 少妇丰满av| 日日干狠狠操夜夜爽| 少妇熟女欧美另类| 久久久久久久久久成人| 日本五十路高清| 亚洲最大成人av| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美极品一区二区三区四区| 国产精品电影一区二区三区| 内射极品少妇av片p| www.av在线官网国产| 欧美激情国产日韩精品一区| 网址你懂的国产日韩在线| 久久久午夜欧美精品| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲高清免费不卡视频| 午夜福利在线观看吧| 国产真实伦视频高清在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 69人妻影院| 99久久成人亚洲精品观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产成人福利小说| 日韩高清综合在线| 内地一区二区视频在线| 成年版毛片免费区| 99久久中文字幕三级久久日本| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产高清三级在线| 国产极品精品免费视频能看的| 波多野结衣高清无吗| 国产一区亚洲一区在线观看| 精品一区二区三区视频在线| 国产高清三级在线| 成人亚洲欧美一区二区av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 国产av不卡久久| 亚洲精品自拍成人| 此物有八面人人有两片| 午夜a级毛片| 听说在线观看完整版免费高清| 六月丁香七月| 人妻系列 视频| 久久人人爽人人片av| 日日啪夜夜撸| 亚洲电影在线观看av| 男人舔奶头视频| 麻豆国产97在线/欧美| 国产淫片久久久久久久久| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美一级a爱片免费观看看| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 精品一区二区三区视频在线| 久久草成人影院| 中文字幕久久专区| 亚洲最大成人中文| 国产精品一区二区性色av| 成人三级黄色视频| 久久精品国产自在天天线| 久久久久久久午夜电影| 久久6这里有精品| 国产真实乱freesex| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 神马国产精品三级电影在线观看| 综合色丁香网| 亚洲av成人精品一区久久| 国产一区二区在线观看日韩| 精品一区二区三区视频在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 日日啪夜夜撸| 精品久久久久久久久亚洲| 哪里可以看免费的av片| 少妇熟女欧美另类| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲自拍偷在线| av视频在线观看入口| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 黄色一级大片看看| 国产不卡一卡二| 狠狠狠狠99中文字幕| 人妻久久中文字幕网| 婷婷精品国产亚洲av| 国产成人精品婷婷| 久久精品夜色国产| 91狼人影院| 黄片wwwwww| 国产精华一区二区三区| 欧美最黄视频在线播放免费| 中文字幕av成人在线电影| 国产精品精品国产色婷婷| 91精品国产九色| 久久久久久久久久久免费av| 国产精品一及| 99热这里只有是精品在线观看| .国产精品久久| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产伦精品一区二区三区视频9| 91在线精品国自产拍蜜月| 日本黄色片子视频| 赤兔流量卡办理| 亚洲中文字幕日韩| 深夜精品福利| 99久国产av精品国产电影| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 男女那种视频在线观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久久久久九九精品二区国产| 男女下面进入的视频免费午夜| 欧美性猛交黑人性爽| 精品一区二区三区视频在线| 乱码一卡2卡4卡精品| 精品久久久久久久久久免费视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 精品久久久久久久久av| 男插女下体视频免费在线播放| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲性久久影院| 蜜臀久久99精品久久宅男| 变态另类丝袜制服| 国产亚洲av嫩草精品影院| 成人亚洲精品av一区二区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 欧美日本亚洲视频在线播放| 一级毛片电影观看 | 秋霞在线观看毛片| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久精品国产清高在天天线| 成人午夜高清在线视频| 人妻久久中文字幕网| 91久久精品电影网| 99久久无色码亚洲精品果冻| 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲自拍偷在线| 毛片女人毛片| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久久精品大字幕| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 国产精品久久久久久精品电影| 69av精品久久久久久| 久久精品国产亚洲av天美| 国产精品.久久久| 丰满的人妻完整版| av卡一久久| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 色视频www国产| 色5月婷婷丁香| 91aial.com中文字幕在线观看| 天美传媒精品一区二区| 国产精品久久久久久久久免| 欧美变态另类bdsm刘玥| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 韩国av在线不卡| 成人永久免费在线观看视频| 不卡视频在线观看欧美| 男女下面进入的视频免费午夜| 午夜精品在线福利| 日韩成人伦理影院| 永久网站在线| 成人特级av手机在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 麻豆一二三区av精品| av在线观看视频网站免费| 国产精品三级大全| 国产麻豆成人av免费视频| 人人妻人人看人人澡| 久久热精品热| 色综合站精品国产| 久久精品夜色国产| 91精品一卡2卡3卡4卡| 性欧美人与动物交配| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 午夜精品在线福利| 免费看光身美女| 少妇的逼好多水| 欧美极品一区二区三区四区| 成人毛片a级毛片在线播放| 狠狠狠狠99中文字幕| 黄色欧美视频在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 久久久色成人| 特级一级黄色大片| 亚洲18禁久久av| 亚洲欧美精品综合久久99| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日日摸夜夜添夜夜爱| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久久成人免费电影| 一级黄片播放器| 全区人妻精品视频| 观看美女的网站| 国产精品电影一区二区三区| 爱豆传媒免费全集在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 99国产极品粉嫩在线观看| 午夜精品在线福利| 国产探花极品一区二区| 久久久精品欧美日韩精品| 国内精品久久久久精免费| 国产精品av视频在线免费观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 免费观看的影片在线观看| 三级经典国产精品| 激情 狠狠 欧美| 国产伦精品一区二区三区四那| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产久久久一区二区三区| 久久人人精品亚洲av| 简卡轻食公司| 久久精品91蜜桃| 久久6这里有精品| 久久久欧美国产精品| 精品午夜福利在线看| 国产视频内射| 成人毛片60女人毛片免费| 国产精品久久视频播放| 岛国毛片在线播放| 18禁在线播放成人免费| 免费人成在线观看视频色| av免费在线看不卡| 老司机福利观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲欧美日韩高清专用| 日本成人三级电影网站| 亚洲国产精品成人综合色| 内射极品少妇av片p| 色哟哟·www| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产一区二区在线观看日韩| 成人鲁丝片一二三区免费| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产亚洲精品久久久com| 精品不卡国产一区二区三区| 久久6这里有精品| 久久久久国产网址| 亚洲av一区综合| 色5月婷婷丁香| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久久久久久久久中文| 国产精品三级大全| 免费一级毛片在线播放高清视频| 天堂√8在线中文| 国产日韩欧美在线精品| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 日本在线视频免费播放| 精华霜和精华液先用哪个| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产乱人视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 成人毛片a级毛片在线播放| 成人av在线播放网站| 久久热精品热| 在线免费十八禁| 我的老师免费观看完整版| 99riav亚洲国产免费| 看十八女毛片水多多多| av在线播放精品| 搞女人的毛片| 久久综合国产亚洲精品| 午夜免费男女啪啪视频观看| 色哟哟·www| 久久这里有精品视频免费| 国产成人精品婷婷| 午夜精品一区二区三区免费看| 色吧在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 国产精品一及| 高清在线视频一区二区三区 | 搞女人的毛片| 一级毛片久久久久久久久女| 国产午夜精品一二区理论片| 久久久久久久午夜电影| 中文字幕久久专区| 长腿黑丝高跟| 国内精品久久久久精免费| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 少妇的逼好多水| 国产av麻豆久久久久久久| 久久精品综合一区二区三区| 看片在线看免费视频| 91久久精品国产一区二区三区| 日韩在线高清观看一区二区三区| 欧美一区二区国产精品久久精品| 亚洲欧美成人精品一区二区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 成人特级av手机在线观看| 亚洲成av人片在线播放无| 亚洲无线在线观看| 国产亚洲精品av在线| 岛国在线免费视频观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 亚洲欧洲日产国产| 99久久精品一区二区三区| 色哟哟·www| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 欧美日本视频| 欧美日韩乱码在线| 日本熟妇午夜| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 老熟妇乱子伦视频在线观看| av卡一久久| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 亚洲av免费高清在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产亚洲欧美98|