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    基于擬牛頓法的電力系統(tǒng)潮流計(jì)算

    2021-09-10 07:22:44梁悅
    家園·電力與科技 2021年5期
    關(guān)鍵詞:電力系統(tǒng)

    梁悅

    摘要:配合使用擬牛頓法,對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行潮流分析,借助遞推計(jì)算的方式求解潮流方程,切實(shí)提升了實(shí)際迭代計(jì)算時(shí)的計(jì)算效率。相較于原有電力系統(tǒng)潮流計(jì)算手段而言,擬牛頓計(jì)算方式減少了實(shí)際計(jì)算工作量,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的占用內(nèi)存少?;诖?,本文首先分析了擬牛頓法的推導(dǎo)要點(diǎn),提出擬牛頓法在電力系統(tǒng)潮流計(jì)算中的實(shí)際應(yīng)用手段與具體算例,以供參考。

    關(guān)鍵詞:擬牛頓法;電力系統(tǒng);潮流計(jì)算

    前言:

    在電力系統(tǒng)建設(shè)及運(yùn)維管理過(guò)程中,潮流計(jì)算工作占據(jù)重要地位。原有潮流計(jì)算主要采用牛頓-拉夫遜方式,可以有效解決各類網(wǎng)絡(luò)類型潮流問(wèn)題。但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,該潮流計(jì)算手段的每次迭代還需要計(jì)算函數(shù)值與偏導(dǎo)數(shù)據(jù),并求解多元線性方程組,實(shí)際計(jì)算工作量大、效率不高。擬牛頓算法是當(dāng)前解非線性方程組與優(yōu)化問(wèn)題的重要手段,通過(guò)將擬牛頓法應(yīng)用在電力系統(tǒng)潮流計(jì)算過(guò)程中,能夠有效控制迭代計(jì)算量,切實(shí)保障超限性收斂速度,使電力系統(tǒng)潮流計(jì)算工作能夠高質(zhì)高效開(kāi)展。

    1、電力潮流計(jì)算的重要意義

    電力系統(tǒng)潮流計(jì)算主要用于研究電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài),通過(guò)結(jié)合電力系統(tǒng)運(yùn)行條件以及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),評(píng)估電力系統(tǒng)各參數(shù)穩(wěn)定性。如電力系統(tǒng)母線上部電壓、網(wǎng)絡(luò)內(nèi)功率分布與功率損耗等數(shù)值。電力潮流計(jì)算結(jié)果是后期電力系統(tǒng)穩(wěn)定,計(jì)算機(jī)故障分析的重要依據(jù),對(duì)完善及規(guī)劃電力系統(tǒng)供電網(wǎng)絡(luò)具有重要意義。

    在電力系統(tǒng)規(guī)劃階段開(kāi)展電潮流計(jì)算工作,能夠合理規(guī)劃出電源熔點(diǎn)與實(shí)際接入點(diǎn),使網(wǎng)架更為合理[1]。使用無(wú)功補(bǔ)償方式切實(shí)滿足電力系統(tǒng)潮流交換控、調(diào)峰、調(diào)壓等要求。在編制電力系統(tǒng)年運(yùn)行方式過(guò)程中,可以通過(guò)電力潮流計(jì)算的方式預(yù)計(jì)負(fù)荷增長(zhǎng)及新設(shè)備投運(yùn)情況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)運(yùn)行期間存在的薄弱問(wèn)題,要求相關(guān)運(yùn)維部門重點(diǎn)關(guān)注此些問(wèn)題后續(xù)發(fā)展情況,結(jié)合規(guī)劃部、基建部門等對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行改造,從根本上提升電力系統(tǒng)基建水平。

    在電力系統(tǒng)正常檢修及特殊運(yùn)行的情況下也需要開(kāi)展潮流計(jì)算工作,確保潮流計(jì)算結(jié)果能夠有效應(yīng)用在系統(tǒng)運(yùn)行方式編制、指導(dǎo)發(fā)電廠開(kāi)機(jī)、有功及無(wú)功調(diào)整、負(fù)荷調(diào)整等方面,使后期電力系統(tǒng)線路、變壓器熱穩(wěn)定要求及電壓運(yùn)行質(zhì)量要求與實(shí)際設(shè)計(jì)方案相符。

    因此從一定角度上來(lái)說(shuō),電力潮流計(jì)算工作是電力系統(tǒng)運(yùn)行方式及方案規(guī)劃中的重要環(huán)節(jié),需要依照實(shí)際計(jì)算結(jié)果評(píng)估現(xiàn)有電力系統(tǒng)規(guī)劃方案的技術(shù)可行性與經(jīng)濟(jì)實(shí)用性[2]。隨著電力系統(tǒng)建設(shè)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大,為切實(shí)保障電力系統(tǒng)潮流計(jì)算水平,還需要認(rèn)知到傳統(tǒng)電力系統(tǒng)潮流計(jì)算方式存在的不足之處,配合使用更為先進(jìn)的擬牛頓計(jì)算手段,在保障計(jì)算結(jié)果全面精準(zhǔn)的基礎(chǔ)上提升實(shí)際計(jì)算效率,確保潮流計(jì)算結(jié)果能夠再優(yōu)化電力系統(tǒng)、保障電力系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)發(fā)揮出重要作用。

    2、概述擬牛頓法

    在牛頓法中,矩陣H在稠密時(shí)求逆計(jì)算量較大。在此基礎(chǔ)上提出的擬牛頓方式可以使用不含二階導(dǎo)數(shù)的矩陣代替牛頓法中的求逆計(jì)算量,實(shí)際計(jì)算效率更高。為節(jié)省二階導(dǎo)及逆矩陣計(jì)算環(huán)節(jié),可構(gòu)造一個(gè)矩陣用以接近常數(shù)陣。對(duì)待非二次行情況,也可以依照此種形式得出近似矩陣的計(jì)算關(guān)系。

    3、擬牛頓法推導(dǎo)

    在牛頓算法中,求解非線性方程組為F(x)=0。使用牛頓-拉夫遜計(jì)算期間,每次迭代計(jì)算均需要計(jì)算出雅可比計(jì)算值以及逆矩陣。因此在實(shí)際計(jì)算時(shí),雖然收斂速度較快,但實(shí)際計(jì)算難度較大。

    從牛頓潮流計(jì)算法推導(dǎo)過(guò)程可見(jiàn),為更好解決牛頓-拉夫遜計(jì)算方式存在的不足之處,可以節(jié)省雅克比矩陣計(jì)算環(huán)節(jié),使用擬牛頓方程計(jì)算方式[3]。

    結(jié)合擬牛頓算法計(jì)算流程,發(fā)現(xiàn)如擬牛頓算法中方程組有n個(gè)未知值,則可以使用3m2+2m乘除法進(jìn)行計(jì)算。配合使用高斯消法求解含有未知量的非線性方程組,使實(shí)際計(jì)算流程得到最大限度簡(jiǎn)化。

    4、擬牛頓法在電力系統(tǒng)潮流計(jì)算中的應(yīng)用

    在電力系統(tǒng)潮流計(jì)算過(guò)程中,實(shí)際計(jì)算過(guò)程主要為多變量非線性代數(shù)方程組,具體計(jì)算流程較為復(fù)雜,節(jié)點(diǎn)電壓需要用極坐標(biāo)的形式表達(dá)出來(lái)。在使用擬牛頓法求解電力系統(tǒng)潮流計(jì)算過(guò)程中,應(yīng)當(dāng)在第1步迭代時(shí)得出雅克比矩陣的逆矩陣。該雅克比矩陣與常規(guī)潮流計(jì)算方式不同,內(nèi)部元素位置以及非對(duì)角元素、對(duì)角元素等存在極大差異。

    配合使用逆布雷頓計(jì)算方法,得出電力系統(tǒng)潮流計(jì)算結(jié)論。在實(shí)際計(jì)算過(guò)程中,相關(guān)工作人員應(yīng)當(dāng)在計(jì)算系統(tǒng)內(nèi),首先輸入網(wǎng)絡(luò)參數(shù)與系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)的數(shù)據(jù)文件,形成節(jié)點(diǎn)導(dǎo)納矩陣[4]。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化,設(shè)定電壓初值以及迭代數(shù)值。計(jì)算出雅克比矩陣量,矩陣內(nèi)部節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)有功的一行設(shè)置為0,平衡節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的有功及無(wú)功兩行全設(shè)置為0。

    求得節(jié)點(diǎn)功率不平衡的實(shí)際量,結(jié)合計(jì)算結(jié)果再次計(jì)算支路功率,并輸出相應(yīng)的潮流計(jì)算結(jié)果。

    5、擬牛頓法在電力系統(tǒng)潮流計(jì)算中的應(yīng)用算例

    為有效評(píng)估逆牛頓法在電力系統(tǒng)潮流計(jì)算中的應(yīng)用效果,還需要結(jié)合具體電力系統(tǒng)潮流計(jì)算要求及過(guò)程,進(jìn)行實(shí)際算例分析。本文以電力系統(tǒng)潮流計(jì)算中的IEEE-4節(jié)點(diǎn)計(jì)算工作為例,分別使用擬牛頓算法與牛頓-拉夫遜算法開(kāi)展潮流計(jì)算工作,驗(yàn)證擬牛頓算法實(shí)際使用性能。

    利用極坐標(biāo)的方式表示節(jié)點(diǎn)電壓,收集計(jì)算節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)接線圖以及網(wǎng)絡(luò)各元件參數(shù)值,分別獲得擬牛頓算法計(jì)算潮流的中節(jié)點(diǎn)電壓變化、牛頓-拉夫遜法計(jì)算潮流的迭代過(guò)程中節(jié)點(diǎn)電壓變化情況。

    對(duì)比分析兩種不同電力系統(tǒng)潮流計(jì)算方式的潮流計(jì)算時(shí)間、平衡節(jié)點(diǎn)功率值、全部線路功率值。

    采用VB語(yǔ)言編程手段,分別編制出擬牛頓法與牛頓-拉夫遜法,在實(shí)際計(jì)算平臺(tái)中進(jìn)行循環(huán)多次迭代計(jì)算,判斷出不同潮流計(jì)算方式實(shí)際應(yīng)用時(shí)的效率情況。

    在對(duì)IEEE-4節(jié)點(diǎn)進(jìn)行潮流計(jì)算過(guò)程中,需要首先使用擬牛頓算法進(jìn)行5000次迭代計(jì)算,實(shí)際計(jì)算時(shí)間為一秒[5]。使用牛頓-拉夫遜算法進(jìn)行5000次迭代計(jì)算,共消耗時(shí)間為4秒。同時(shí),再對(duì)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)際計(jì)算過(guò)程中,使用擬牛頓方式進(jìn)行200次迭代潮流計(jì)算的用時(shí)也為一秒;而使用牛頓-拉夫遜計(jì)算200次迭代潮流數(shù)值時(shí),需要使用3秒。

    在對(duì)IEEE-57節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行潮流計(jì)算過(guò)程中,擬牛頓算法10次迭代潮流計(jì)算總用時(shí)為1秒。牛頓-拉夫遜10次潮流計(jì)算值需要花費(fèi)8秒。

    通過(guò)對(duì)比擬牛頓算法與牛頓-拉夫遜算法在電力系統(tǒng)潮流計(jì)算指所用的時(shí)間來(lái)看,擬牛頓算法實(shí)際計(jì)算效率明顯高于牛頓-拉夫遜算法。在使用牛頓-拉夫遜算法求解電力系統(tǒng)潮流方程式,每一計(jì)算環(huán)節(jié)均需要計(jì)算雅可比矩陣的逆矩陣值,而使用牛頓算法可以通過(guò)遞推關(guān)系求解方程組,有效控制每步迭代環(huán)節(jié)的計(jì)算量,實(shí)際收斂速度較快。

    在電力系統(tǒng)內(nèi)部所含節(jié)點(diǎn)數(shù)目較多的情況下,可以在電力系統(tǒng)潮流計(jì)算中使用擬牛頓法,最大限度控制實(shí)際計(jì)算時(shí)間,從根本上保障電力系統(tǒng)潮流計(jì)算效果。

    總結(jié):

    總而言之,通過(guò)對(duì)擬牛頓法在電力系統(tǒng)潮流計(jì)算中的實(shí)際應(yīng)用過(guò)程進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)擬牛頓法能夠有效控制迭代計(jì)算量,始終保持超限性收斂速度。同時(shí),在擬牛頓算法不必計(jì)算偏導(dǎo)數(shù)值,只需要進(jìn)行遞推計(jì)算即可,使計(jì)算時(shí)間能夠極大程度被縮短,切實(shí)提升電力系統(tǒng)潮流計(jì)算效率,對(duì)加強(qiáng)電力系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)維管控力度意義重大。

    參考文獻(xiàn):

    [1]趙曉慧. 基于連續(xù)遞推牛頓法的電力系統(tǒng)潮流和最優(yōu)潮流問(wèn)題研究[D].廣西大學(xué),2012.

    [2]王建,陳穎,沈沉. 基于逆Broyden擬牛頓法的分布式暫態(tài)穩(wěn)定仿真算法[J]. 電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2010,34(05):7-12.

    [3]熊守江. 基于靈敏度分析的電力系統(tǒng)經(jīng)典優(yōu)化算法研究[D].南昌大學(xué),2020.

    [4]江涵. 大規(guī)模電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定并行計(jì)算研究[D].浙江大學(xué),2012.

    [5]周曉娟,余艷偉,馬麗麗. 潮流計(jì)算中牛頓法與擬牛頓法比較研究[J]. 河南機(jī)電高等專科學(xué)校學(xué)報(bào),2014,22(05):5-8+13.

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