基于導(dǎo)前微分的鍋爐動(dòng)態(tài)加速控制策略研究

葛 朋,呂春穎,孫 哲,劉 超

(國(guó)能雙遼發(fā)電有限公司,吉林 雙遼 136400)

0 引言

鍋爐超前加速控制是通過(guò)在機(jī)、爐協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中增加鍋爐輸入變化率(boiler input rating,BIR)控制邏輯實(shí)現(xiàn)的,不對(duì)鍋爐設(shè)備以及其他硬件進(jìn)行任何改造。 在分散控制系統(tǒng)(distributed control system,DCS)中編寫(xiě)B(tài)IR 控制邏輯,進(jìn)而加快鍋爐動(dòng)態(tài)響應(yīng)以適應(yīng)不同工況,縮短鍋爐負(fù)荷、主汽壓力和溫度調(diào)節(jié)的反應(yīng)時(shí)間,使之與汽輪機(jī)工作更加協(xié)調(diào),可改善機(jī)組的控制品質(zhì)。 因此,BIR 控制是一種經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的技術(shù)策略。

早在1989 年,BIR 控制就已經(jīng)應(yīng)用在700 MW直吹式制粉燃煤超臨界直流鍋爐中,參與電網(wǎng)自動(dòng)增益控制(automatic gain control,AGC), 機(jī)組在35%～100%的負(fù)荷區(qū)間運(yùn)行時(shí),負(fù)荷變化率能夠穩(wěn)定在4%/min[1]。 在當(dāng)前機(jī)組必須投入AGC 方式運(yùn)行的背景下,滿足電網(wǎng)調(diào)度的負(fù)荷要求是協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的主要目標(biāo)。 所以協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)大多采用鍋爐跟隨作為基礎(chǔ)的控制方式。 但鍋爐的燃燒系統(tǒng)是一個(gè)大遲延、大慣性的物理過(guò)程,因此提高鍋爐控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度在現(xiàn)階段的工程實(shí)際中仍具有重要的意義[2]。

1 協(xié)調(diào)控制策略及存在的問(wèn)題

1.1 協(xié)調(diào)控制策略

機(jī)組協(xié)調(diào)控制方式下,負(fù)荷指令信號(hào)同時(shí)發(fā)給鍋爐主控和汽機(jī)主控。 負(fù)荷指令信號(hào)經(jīng)汽機(jī)主控修正后,以綜合閥位指令的形式送往數(shù)字電液(digital electronic hydraulic,DEH)調(diào)節(jié)系統(tǒng),從而控制汽輪機(jī)各個(gè)調(diào)節(jié)門(mén)開(kāi)度,進(jìn)而改變機(jī)組負(fù)荷。 鍋爐主控下設(shè)有燃料控制子系統(tǒng)、給水控制子系統(tǒng)和過(guò)熱蒸汽溫度控制子系統(tǒng)。 鍋爐主控根據(jù)機(jī)組當(dāng)前的負(fù)荷偏差和主汽壓力偏差,計(jì)算得出鍋爐主控指令并送至燃料控制子系統(tǒng)。 由燃料控制子系統(tǒng)調(diào)節(jié)每臺(tái)磨煤機(jī)的給煤量,進(jìn)而調(diào)節(jié)鍋爐熱負(fù)荷。 汽機(jī)采用復(fù)合變壓運(yùn)行方式,主汽壓力設(shè)定值由機(jī)組預(yù)先設(shè)置的滑壓曲線計(jì)算得出。 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)有4 種運(yùn)行方式,分別為手動(dòng)方式、汽機(jī)主控方式、鍋爐主控方式和協(xié)調(diào)控制方式。

1.2 存在的問(wèn)題

燃煤發(fā)電機(jī)組在負(fù)荷指令發(fā)生變化時(shí),汽機(jī)的功率響應(yīng)速度較快,時(shí)間一般為秒級(jí)。 鍋爐設(shè)備的功率響應(yīng)速度較慢,時(shí)間一般為分鐘級(jí)。 鍋爐設(shè)備在改變熱負(fù)荷時(shí),需要經(jīng)歷燃料量變化、煤粉磨制、輸送燃燒、工質(zhì)熱交換等物理過(guò)程。 由于整個(gè)物理過(guò)程存在不可克服的時(shí)間滯后,所以在鍋爐設(shè)備變負(fù)荷過(guò)程中,主汽壓力、汽溫和給水系統(tǒng)均會(huì)受到一定程度的擾動(dòng)。 由于超臨界燃煤發(fā)電機(jī)組(簡(jiǎn)稱為超臨界機(jī)組)較亞臨界機(jī)組的蓄熱能力小,鍋爐燃燒率變化時(shí),主汽壓或機(jī)組功率動(dòng)態(tài)響應(yīng)的慣性大幅減小,參數(shù)間耦合嚴(yán)重[3]。另外,基于現(xiàn)階段全國(guó)煤炭市場(chǎng)形勢(shì),煤價(jià)高位運(yùn)行且電煤緊張,各電廠來(lái)煤產(chǎn)地不固定且混配不均,鍋爐燃料常年偏離設(shè)計(jì)煤種且熱值變化較大。 綜上所述,機(jī)組在運(yùn)行中發(fā)生工況變化(尤其是快速變化)時(shí),主要參數(shù)會(huì)因穩(wěn)定性差而難以控制[4]。

2 BIR 控制的工作原理

在加、減負(fù)荷的初始時(shí)刻,通過(guò)BIR 控制邏輯生成BIR 信號(hào),以前饋形式送至鍋爐給煤、送風(fēng)和給水等調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,全面加速調(diào)節(jié)過(guò)程。 在負(fù)荷指令即將達(dá)到目標(biāo)值之前,BIR 控制邏輯適時(shí)降低BIR 信號(hào)的強(qiáng)度,防止過(guò)程結(jié)束后產(chǎn)生超調(diào)。 當(dāng)負(fù)荷指令等于負(fù)荷目標(biāo)值時(shí),BIR 信號(hào)消失[5]。 合理地采用前饋控制技術(shù),使鍋爐輸入變化量能被控制得盡量接近抵消擾動(dòng)所需要的控制量,并盡量減少反饋控制的緩慢調(diào)節(jié),以免引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定或過(guò)度積分。 BIR 控制只能在協(xié)調(diào)控制方式下應(yīng)用,因此,BIR 控制也可定義為“機(jī)爐協(xié)調(diào)鍋爐超前加速控制”。

BIR 信號(hào)的設(shè)計(jì)原理如圖1 所示。 機(jī)組目標(biāo)負(fù)荷變化時(shí),BIR 信號(hào)隨著負(fù)荷目標(biāo)值和實(shí)際負(fù)荷之間偏差的產(chǎn)生而產(chǎn)生,同時(shí)疊加到各子系統(tǒng)進(jìn)而加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 其一般是疊加到各子系統(tǒng)的設(shè)定值上,加大各分系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的偏差,使調(diào)節(jié)器更快速地動(dòng)作。 在機(jī)組負(fù)荷即將到達(dá)目標(biāo)值時(shí),BIR 信號(hào)以一定的速度快速切除。 當(dāng)機(jī)組負(fù)荷達(dá)到目標(biāo)值時(shí),BIR 控制信號(hào)歸零[6]。 BIR 控制只在動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)起作用,在穩(wěn)態(tài)時(shí)不對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生任何影響。 作用的時(shí)間由鍋爐實(shí)際的預(yù)期響應(yīng)時(shí)間決定[7]。

圖1 BIR 信號(hào)的設(shè)計(jì)原理Fig.1 Design principle of BIR signal

3 基于導(dǎo)前微分的BIR 設(shè)計(jì)原理

相對(duì)于汽輪機(jī)調(diào)節(jié)汽門(mén)的動(dòng)作響應(yīng),鍋爐的燃燒、熱傳導(dǎo)及達(dá)到預(yù)定蒸汽流量的過(guò)程較為緩慢。 除了過(guò)程滯后外,隨著鍋爐負(fù)荷的增減,鍋爐自身的蓄能狀態(tài)也在改變,盡管直流鍋爐的蓄能較小,但也不為零。 某660 MW 機(jī)組試運(yùn)期間曾進(jìn)行了鍋爐蓄能試驗(yàn)。 在機(jī)組負(fù)荷510 MW 穩(wěn)定運(yùn)行的工況下,鍋爐側(cè)調(diào)節(jié)狀態(tài)維持不變,汽輪機(jī)各調(diào)節(jié)門(mén)的開(kāi)度從40%左右快速開(kāi)到100%,機(jī)組的負(fù)荷可以增加9 MW 左右,并能維持約100 s。 粗略計(jì)算,大約有1.36%的瞬態(tài)超量輸出。這部分超量輸出是機(jī)組蓄能釋放的作用,在加減鍋爐負(fù)荷時(shí),需要額外補(bǔ)充或者釋放掉這部分能量。 負(fù)荷指令變化時(shí),BIR 控制信號(hào)生成量的準(zhǔn)確性決定了動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)臏?zhǔn)確性。 BIR 信號(hào)生成控制邏輯中的各參數(shù)調(diào)整要以動(dòng)態(tài)補(bǔ)償大小為依據(jù)。

基于導(dǎo)前微分的BIR 控制信號(hào)生成邏輯如圖2 所示。 超前滯后(LEADLAG)模塊的傳遞函數(shù)為:

圖2 基于導(dǎo)前微分的BIR 控制信號(hào)生成邏輯Fig.2 Generation logic of BIR control signal based on leading differential

式中:K為增益;T1為超前時(shí)間;T2為滯后時(shí)間。

在DCS 邏輯中,將所有的LEADLAG 模塊(模塊1、模塊2、模塊3)中T1設(shè)置為0,將K設(shè)置為1,則G(s)的傳遞函數(shù)如式(2)所示,即為一階慣性環(huán)節(jié)。

式(3)為實(shí)際微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),具有超前特性。 模塊2 和模塊3 構(gòu)成負(fù)荷指令的二階微分信號(hào)。該信號(hào)與一階微分信號(hào)求和作為提升動(dòng)態(tài)加速信號(hào)的投入速率。 加法模塊7(Σ)有比例增益設(shè)置,可調(diào)整BIR 信號(hào)投入初期的幅值。 函數(shù)發(fā)生器模塊4[f(x)]為一個(gè)帶有死區(qū)的函數(shù)。 其主要作用是準(zhǔn)確控制二階微分作用投切,以改變BIR 控制信號(hào)的投入、切除時(shí)間,并可根據(jù)機(jī)組實(shí)際負(fù)荷指令的變化情況設(shè)定。 在模塊4 的上游程序中,負(fù)荷指令目標(biāo)值與實(shí)際值的偏差除以負(fù)荷變化率,即為從現(xiàn)有負(fù)荷達(dá)到目標(biāo)負(fù)荷所需的時(shí)間,負(fù)荷指令有增、減2 個(gè)過(guò)程,所以比例模塊8(K)設(shè)置值為-1,與自身代數(shù)值進(jìn)行比較并選擇較高值,即為絕對(duì)值功能(也可直接使用絕對(duì)值模塊)。 比例模塊5(K)、比例模塊6(K)可以設(shè)置BIR信號(hào)的限制值增益。 BIR 信號(hào)的限制值一般為負(fù)荷變化率的倍數(shù)。 通過(guò)模塊5 可設(shè)置正向增益,是該負(fù)荷變化率下的加負(fù)荷方向的最大幅值。 通過(guò)模塊6 可設(shè)置負(fù)向增益,是該負(fù)荷變化率下減負(fù)荷方向的最大幅值,模塊5、模塊6 的增益倍數(shù)可以相同,也可以不同。BIR 控制策略在協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)投入一定時(shí)間后起作用,一般時(shí)間設(shè)置為1 min 左右。 BIR 信號(hào)生成控制邏輯中,各個(gè)模塊的參數(shù)是根據(jù)鍋爐在動(dòng)態(tài)變化時(shí)蓄熱和燃燒系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間進(jìn)行調(diào)整的,沒(méi)有1 套完全適用各個(gè)機(jī)組的固定的參數(shù)[8]。

4 基于導(dǎo)前微分的BIR 應(yīng)用試驗(yàn)

將基于導(dǎo)前微分的BIR 控制信號(hào)在某660 MW 機(jī)組中進(jìn)行試驗(yàn)。 為保證設(shè)備安全,先給予10 MW 小范圍擾動(dòng),讓機(jī)組負(fù)荷目標(biāo)值從600 MW 降至590 MW,并在穩(wěn)定后升至600 MW。 某660 MW 機(jī)組面對(duì)10 MW 負(fù)荷擾動(dòng)的BIR 信號(hào)曲線如圖3 所示。

圖3 某660 MW 機(jī)組面對(duì)10 MW 負(fù)荷擾動(dòng)的BIR 信號(hào)曲線Fig.3 The BIR signal curves of a 660 MW unit facing a load disturbance of 10 MW

從圖3 可以看出,機(jī)組的實(shí)際負(fù)荷和負(fù)荷指令基本保持一致。 擾動(dòng)出現(xiàn)時(shí),BIR 信號(hào)能快速生成,并隨著負(fù)荷指令偏差的逐漸縮小而減小并最終為零,主汽壓力變化不超過(guò)±0.2 MPa。 BIR 信號(hào)產(chǎn)生初期,由于負(fù)荷目標(biāo)值變化,負(fù)荷指令開(kāi)始動(dòng)作,其一階微分和二階微分信號(hào)從零開(kāi)始快速增大。 因工程實(shí)際的微分環(huán)節(jié)含有慣性,所以BIR 信號(hào)會(huì)逐漸減弱,在負(fù)荷指令等于目標(biāo)值并不再變化時(shí),一階導(dǎo)前微分信號(hào)為零,二階導(dǎo)前微分信號(hào)繼續(xù)緩慢下降到零。 BIR 信號(hào)動(dòng)態(tài)過(guò)程曲線和BIR 信號(hào)為零的直線所圍成的面積就是動(dòng)態(tài)補(bǔ)償量,也就是在鍋爐變負(fù)荷時(shí)需要額外補(bǔ)充或釋放的蓄能。

4.1 連續(xù)加負(fù)荷工況試驗(yàn)

某660 MW 機(jī)組進(jìn)行連續(xù)加負(fù)荷工況試驗(yàn),機(jī)組負(fù)荷指令為從400 MW 逐漸加負(fù)荷至600 MW,負(fù)荷變化率為6 MW/min。 某660 MW 機(jī)組連續(xù)加負(fù)荷工況下的BIR 信號(hào)曲線如圖4 所示。

圖4 某660 MW 機(jī)組連續(xù)加負(fù)荷工況下的BIR 信號(hào)曲線Fig.4 BIR signal curves of a 660 MW unit under working condition of load continuously adding

從圖4 可以看出,雖然每次負(fù)荷變化的目標(biāo)值不同,但幾次較大幅度的負(fù)荷目標(biāo)值變化所產(chǎn)生BIR 信號(hào)的幅值相同。 由之前的研究可知,BIR 信號(hào)的動(dòng)態(tài)幅值是由負(fù)荷變化率決定的,負(fù)荷變化率與2 個(gè)比例模塊5(K)、模塊6(K)的乘積分別為正向和負(fù)向最大值,模塊(K)的增益一般設(shè)置在3～8 之間。 另外,從圖4 中還可以發(fā)現(xiàn),BIR 信號(hào)的持續(xù)時(shí)間與負(fù)荷指令變化時(shí)間有關(guān)。 在負(fù)荷指令未達(dá)到新的負(fù)荷目標(biāo)值之前,BIR 信號(hào)會(huì)持續(xù),即在動(dòng)態(tài)過(guò)程中會(huì)持續(xù)對(duì)鍋爐各子系統(tǒng)加入前饋?zhàn)饔?加速各子系統(tǒng)被調(diào)量的變化。 這個(gè)持續(xù)的曲線形狀(即動(dòng)態(tài)信號(hào)的大小)是由模塊1～模塊3 這3 個(gè)超前滯后模塊(LEADLAG)的慣性時(shí)間決定的,一般設(shè)置為10 秒級(jí)。 當(dāng)負(fù)荷指令等于負(fù)荷目標(biāo)值時(shí),BIR 信號(hào)在慣性環(huán)節(jié)的作用下逐漸變?yōu)榱恪?減負(fù)荷工況下,BIR 負(fù)方向工作原理與正方向相同。

4.2 調(diào)整負(fù)荷變化率試驗(yàn)

某660MW 機(jī)組進(jìn)行調(diào)整機(jī)組負(fù)荷變化率試驗(yàn),負(fù)荷指令從450 MW 逐漸加負(fù)荷至600 MW,3 次改變負(fù)荷目標(biāo)值過(guò)程中進(jìn)行了負(fù)荷變化率的調(diào)整,初始負(fù)荷變化率為3 MW/min。 第一次加負(fù)荷過(guò)程中,初始負(fù)荷變化率為5 MW/min ,升負(fù)荷過(guò)程中調(diào)整為7 MW/min。 第二次加負(fù)荷過(guò)程中,初始負(fù)荷變化率為3 MW/min ,升負(fù)荷過(guò)程中調(diào)整為7 MW/min,并最終穩(wěn)定在9 MW/min。 某660 MW 機(jī)組不同負(fù)荷變化率工況下的BIR 信號(hào)曲線如圖5 所示。

圖5 某660 MW 機(jī)組不同負(fù)荷速變化率工況下的BIR 信號(hào)曲線Fig.5 BIR signal curves of a 660 MW unit under working condition of different load variable rate

從圖5 可以看出,在負(fù)荷變化率變化的瞬間,BIR的幅值發(fā)生躍升。 其目的就是為了進(jìn)一步快速改變鍋爐各子系統(tǒng)的設(shè)定值,充分利用鍋爐蓄能,進(jìn)而提高機(jī)組主汽壓力和功率的響應(yīng)速度。 在第二次加負(fù)荷過(guò)程中,升負(fù)荷率從7 MW/min 調(diào)整到9 MW/min,運(yùn)行人員在協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中按下了“保持”按鈕,負(fù)荷指令此時(shí)停止攀升,可以看出BIR 信號(hào)瞬間復(fù)位并出現(xiàn)負(fù)向值,加負(fù)荷過(guò)程快速終止。 BIR 信號(hào)出現(xiàn)負(fù)值是為了防止穩(wěn)態(tài)之后出現(xiàn)較大的過(guò)調(diào),起到一種動(dòng)態(tài)超前指令拉回的作用。 通過(guò)以上研究,這個(gè)作用的大小也是由3 個(gè)超前滯后模塊(LEADLAG)的慣性時(shí)間決定的。

4.3 連續(xù)投入試驗(yàn)

對(duì)某660MW 機(jī)組進(jìn)行BIR 控制信號(hào)連續(xù)投入試驗(yàn),以9 MW/min 的負(fù)荷變化率,從300 MW 加至600 MW 再減至300 MW。 某660 MW 機(jī)組連續(xù)變負(fù)荷工況下的BIR 信號(hào)曲線如圖6 所示。

圖6 某660 MW 機(jī)組連續(xù)變負(fù)荷工況下的BIR 信號(hào)曲線Fig.6 BIR signal curves of a 660 MW unit under working condition of load continuously varying

圖6 中,負(fù)荷的最大超調(diào)量約為9 MW,主汽壓力的最大超調(diào)量為0.5 MPa。 主汽溫度的最大動(dòng)態(tài)偏差在±6 ℃范圍內(nèi),中間點(diǎn)溫度最大動(dòng)態(tài)偏差在±5 ℃以內(nèi)。 每次負(fù)荷指令變化時(shí),BIR 信號(hào)持續(xù)的時(shí)間和幅值均不同,但對(duì)于給水指令和燃料主控指令進(jìn)行了明顯的優(yōu)化加速。 在負(fù)荷指令變化瞬間,給水和燃料指令均有不同幅度的上升或下降,而且主汽壓力、溫度沒(méi)有出現(xiàn)較大波動(dòng),控制效果較為理想。 BIR 控制信號(hào)通過(guò)前饋疊加到給煤、送風(fēng)和給水等子系統(tǒng)中。 由于各系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間不同,BIR 控制信號(hào)雖能加快鍋爐的負(fù)荷響應(yīng),但是前提是必須保證機(jī)組在任何工況下,都能滿足給煤量與給水流量的比例保持在一個(gè)合理范圍內(nèi)。 這也是直流鍋爐控制的關(guān)鍵[9]。

4.4 調(diào)整注意事項(xiàng)

由于燃料、風(fēng)量、給水各子系統(tǒng)在鍋爐工況變化時(shí)的相應(yīng)特性不盡相同,送往各回路的BIR 信號(hào)可根據(jù)機(jī)組負(fù)荷變化時(shí)的響應(yīng)特性,以鍋爐運(yùn)行數(shù)據(jù)為依據(jù),獨(dú)立設(shè)計(jì)作用方式并調(diào)整控制參數(shù)。 一般來(lái)說(shuō),由于要維持鍋爐富氧燃燒,BIR 信號(hào)送往風(fēng)量控制系統(tǒng)的部分總是使其向增加的方向調(diào)整[10]。 BIR 信號(hào)送至給水系統(tǒng)的部分要經(jīng)過(guò)二階或三階慣性環(huán)節(jié)再疊加到流量調(diào)節(jié)器的設(shè)定值上,以適當(dāng)減緩響應(yīng)速度,與給煤控制同步,保持汽溫穩(wěn)定。 BIR 信號(hào)送至給煤控制系統(tǒng)的部分要經(jīng)過(guò)風(fēng)量和水量的限制之后再疊加到給煤調(diào)節(jié)器的設(shè)定值上。 鍋爐負(fù)荷變化的動(dòng)態(tài)過(guò)程中,重點(diǎn)解決燃料、給水、風(fēng)量的動(dòng)態(tài)匹配問(wèn)題。 通過(guò)合理的設(shè)計(jì)和試驗(yàn),BIR 信號(hào)可以動(dòng)態(tài)實(shí)現(xiàn)不同系統(tǒng)之間的快慢調(diào)節(jié)[11]。

目前,600 MW、1 000 MW 級(jí)機(jī)組的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中,均可使用基于導(dǎo)前微分的BIR 控制策略。 協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于鍋爐和汽機(jī)的功率平衡問(wèn)題。 根據(jù)經(jīng)典控制理論,反饋控制是偏差產(chǎn)生之后的被動(dòng)調(diào)節(jié),時(shí)序上是不及時(shí)的。 一般控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)利用前饋加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)、反饋穩(wěn)定工作狀態(tài),應(yīng)合理地、混合地采用這2 種策略。 從功率 、物料平衡的觀點(diǎn)看,如果并行前饋量調(diào)整合理,鍋爐控制系統(tǒng)的實(shí)際工作點(diǎn)可以逼近理想工作點(diǎn),進(jìn)而使鍋爐各子系統(tǒng)的反饋調(diào)節(jié)器均在小偏差調(diào)節(jié)狀態(tài),從而加快機(jī)組的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度。 基于導(dǎo)前微分的BIR 控制對(duì)加快鍋爐動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度并穩(wěn)定功率和物料的平衡關(guān)系起著積極的作用[12]。

5 結(jié)論

基于導(dǎo)前微分的BIR 控制策略,是在對(duì)機(jī)組自身控制特點(diǎn)進(jìn)行深入分析研究后,借鑒同類型機(jī)組的經(jīng)驗(yàn),利用微分作用的超前功能設(shè)計(jì)的,具有較強(qiáng)的實(shí)用性。 通過(guò)工程設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn),現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員可利用此方法在協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中增加此功能,并不斷完善和優(yōu)化控制參數(shù),以滿足各類燃煤發(fā)電機(jī)組的控制需求?，F(xiàn)階段控制系統(tǒng)外掛各類智能控制、優(yōu)化算法的產(chǎn)品較多,但對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員而言,基本上還是屬于黑箱控制,非專業(yè)技術(shù)人員無(wú)法直接進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。 基于導(dǎo)前微分的BIR 控制策略組態(tài)方法簡(jiǎn)單,可調(diào)參數(shù)較少,便于維護(hù)人員理解和調(diào)整。 合理的參數(shù)設(shè)置能大幅改善鍋爐對(duì)負(fù)荷指令變化的響應(yīng)特性,進(jìn)而提高機(jī)組AGC 響應(yīng)的及時(shí)性。 國(guó)外先進(jìn)工業(yè)國(guó)家對(duì)BIR的應(yīng)用研究已經(jīng)非常深入和細(xì)致,既有理論指導(dǎo),又有現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐。 國(guó)內(nèi)各火力發(fā)電機(jī)組均采用DCS 系統(tǒng)作為控制裝置。 國(guó)產(chǎn)DCS 系統(tǒng)已達(dá)到世界先進(jìn)水平,但是在機(jī)組控制策略研究方面還需作深入研究,以進(jìn)一步挖掘并發(fā)揮DCS 控制邏輯的功能。