魏圣坤 趙 斌
(同濟(jì)大學(xué)土木工程防災(zāi)國家重點實驗室,上海200092)
核能發(fā)電具有對環(huán)境污染小、消耗資源較少等優(yōu)點,已逐漸成為各國電力行業(yè)的主要發(fā)展對象。但核能發(fā)電在地震中的安全問題也不容忽視,2011年福島核電站受地震影響,放射性物質(zhì)泄漏到外部,造成的損失無法計量[1]。而蓄電池系統(tǒng)是核電站發(fā)生事故時的備用電源,在地震時要確保供電,其在地震作用下的完整性對核電站的意義不言而喻。但蓄電池的質(zhì)量遠(yuǎn)大于支架的質(zhì)量,并且蓄電池是單個的散體,與支架之間沒有牢固的連接,所以對蓄電池系統(tǒng)進(jìn)行抗震分析具有一定難度[2],而在此之前對蓄電池系統(tǒng)的抗震性能研究較少,尚未給出較為適宜的簡化建模方法,因此本文基于同濟(jì)大學(xué)振動臺實驗室對核級蓄電池組及支架樣品進(jìn)行的抗震試驗研究結(jié)果,并使用ABAQUS采用固體單元和殼體-彈簧單元模擬蓄電池兩種建模方式進(jìn)行譜分析法計算支架地震響應(yīng),對比試驗結(jié)果后得出較為蓄電池的合理簡化建模方法。
本次試驗?zāi)P陀珊思夈U酸蓄電池、支架柱、支架橫梁、支架柱底板、蓄電池底部槽鋼、底部方鋼管、墊木、過渡鋼板組成。蓄電池選用9個GFH-3000蓄電池,支架柱尺寸為1 776 mm×140 mm×570 mm,支架梁長為1 025 mm,支架柱底板尺寸為1 916 mm×250 mm,厚度為10 mm,蓄電池底部槽鋼長為885 mm及735 mm,蓄電池底部方鋼管尺寸為1 776 mm×90 mm×50 mm,厚度為5 mm。支架柱底部墊木尺寸為1 916 mm×250 mm×35 mm,支架結(jié)構(gòu)采用膠墊厚度為2 mm~12 mm不等。錨地螺栓采用M20、M12、M10高強(qiáng)螺栓,支架間連接采用M10高強(qiáng)螺栓。試驗?zāi)P腿鐖D1所示,蓄電池組及支架的結(jié)構(gòu)三視圖見圖2。
圖1 試驗?zāi)P虵ig.1 Model used in the experiment
圖2 蓄電池組及支架結(jié)構(gòu)三視圖(單位:mm)Fig.2 Three views of battery pack and support structure(Unit:mm)
根據(jù)“HAF J0053核設(shè)備抗震鑒定試驗指南”[3]的要求,對設(shè)備進(jìn)行動態(tài)特性探測試驗、1/2SSE和SSE抗震鑒定試驗、基準(zhǔn)性能試驗和功能檢測等[4]。其中SSE為安全停堆地震,是指可能發(fā)生的最大地震。動態(tài)特性探測試驗采用頻率范圍為0.2~100 Hz,加速度幅值為0.20g的白噪聲隨機(jī)波,分別在X、Y、Z三個正交軸向?qū)π铍姵亟M進(jìn)行振動激勵,持續(xù)時間不少于120 s,以測定蓄電池組的自振頻率和阻尼比。在1/2SSE和SSE抗震鑒定試驗時[5],在X、Y、Z三個方向輸入人工地震波,持續(xù)時間為30 s,強(qiáng)震部分20 s,信號超過其最大值70%峰值的個數(shù)大于8個,抗震試驗順序為5次1/2SSE抗震鑒定試驗和1次SSE抗震鑒定試驗,抗震鑒定試驗要求的反應(yīng)譜見表1(阻尼比均為0.05)。在抗震試驗前、后對蓄電池組進(jìn)行基準(zhǔn)性能試驗,抗震試驗過程中對蓄電池組進(jìn)行功能監(jiān)測,監(jiān)測蓄電池組放電電力和總電壓信號。所有試驗工況中,電池組均處于通電工作狀態(tài)。
表1 抗震鑒定試驗要求的反應(yīng)譜Table 1 Response spectrum required by seismic qualification test
采用大型通用有限元軟件ABAQUS對支架結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模。建立兩個有限元模型,模型1的蓄電池僅考慮了蓄電池的質(zhì)量,采用實體單元建模;模型2的蓄電池考慮鉛酸蓄電池內(nèi)部酸液在地震作用下會產(chǎn)生液體動力效應(yīng),從而采用殼單元及彈簧單元進(jìn)行簡化建模,兩模型總質(zhì)量相等。
計算模型及坐標(biāo)軸定義如圖3所示,長度方向為Y向,寬度方向為X向,高度方向為Z向。
圖3 ABAQUS有限元模型Fig.3 ABAQUS finite element model
兩個模型對于蓄電池支架柱、橫梁、底板、蓄電池外殼、耐酸膠墊等均采用殼單元(shell)模擬,螺栓以及木材等模擬采用實體單元,約束長度模擬真實情況。模型2的蓄電池內(nèi)酸液采用歐標(biāo)EN1998-4—2006[6]中的彈簧簡化方法簡化為集中質(zhì)量及彈簧單元,計算公式如式(1)-式(7)所示,簡化模型示意圖如圖4所示。蓄電池內(nèi)部鉛塊簡化為6個尺寸為195 mm×600 mm×41 mm的實體單元,核級鉛酸蓄電池(帶支架)結(jié)構(gòu)計算模型1總計單元數(shù)20 711,節(jié)點數(shù)30 872,模型2總計單元數(shù)38 305,節(jié)點數(shù)52 620,計算模型總重量為4 797.213 kg。鋼板采用A3鋼,其余鋼材采用Q235鋼,木材選用紅松木,蓄電池壁選用ABS材料。
圖4 模型2簡化示意圖Fig.4 Simplified schematic diagram of Model 2
式中:m為蓄電池中液體總重;m i為i階模態(tài)對流質(zhì)量;h為蓄電池液面高度;h i為i階模態(tài)對流質(zhì)量對應(yīng)高度;b為蓄電池寬度;K i為i階模態(tài)下模擬彈簧的剛度;λ1=1.841,λ2=5.331。
本模型建立基于如下假設(shè):①蓄電池組與周圍橫梁之間無間隙并考慮摩擦;②考慮蓄電池組與底部槽鋼之間的摩擦,摩擦系數(shù)通過建模設(shè)置接觸參數(shù)時建立;③蓄電池之間通過塞板固定,塞板與蓄電池之間無間隙;④立柱下部與底部鋼板剛性連接,底部過渡鋼板及墊木通過錨地螺栓與立柱底部鋼板固定;⑤蓄電池底部槽鋼與方鋼管剛性連接,方鋼管通過錨地螺栓與過渡鋼板固定;⑥當(dāng)i=3時,對應(yīng)的模態(tài)對流質(zhì)量mi僅為液體總重的0.12%左右,可認(rèn)為對結(jié)果影響很小,于是本文中取i=2;⑦模型2中蓄電池的X、Y兩個方向的酸液簡化均采用EN1998-4—2006中的方法。
結(jié)構(gòu)的地震響應(yīng)采用譜分析法計算。反應(yīng)譜分析替代時間-歷程分析,主要用于確定結(jié)構(gòu)對時間變化荷載的動力響應(yīng)情況[7]。地震作用反應(yīng)譜分析本質(zhì)上是一種擬動力分析,它首先使用動力方法計算質(zhì)點地震響應(yīng),并使用統(tǒng)計的方法形成反應(yīng)譜曲線,然后使用靜力方法進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計。
由于本模型在反應(yīng)譜作用下始終處于彈性階段,為降低模型的計算成本,將模型中的材料都簡化成理想彈塑性模型。同時為了增強(qiáng)模型的收斂性,材料僅設(shè)置彈性階段參數(shù)。其中:A3鋼楊氏模量取205.8 GPa,泊松比取0.3;ABS楊氏模量取2.2 GPa,泊松比取0.394;紅松木楊氏模量取9 GPa,泊松比取0.45;鉛塊楊氏模量取17 GPa,泊松比取0.42;橡膠楊氏模量取7.8 MPa,泊松比取0.47。
通過ABAQUS計算,可得出模型1蓄電池組在X方向的自振頻率為50.579 Hz,Y方向的自振頻率為80.823 Hz,Z方向的自振頻率為86.114 Hz;模型2蓄電池組在X方向的自振頻率為14.107 Hz,Y方向的自振頻率為21.731Hz,Z方向的自振頻率為23.413 Hz,對應(yīng)的振動模態(tài)見圖5-圖10。與實驗結(jié)果對比見表2,由表可以看出,模型1與實驗結(jié)果差距較大,而模型2與實驗結(jié)果完全吻合,可見殼體-彈簧單元模型的模態(tài)分析結(jié)果更符合實際情況。
表2 試驗與計算自振頻率Table 2 Tested and calculated natural frequency
圖5 模型1的X向振動模態(tài)Fig.5 X-direction vibration mode of model 1
圖6 模型2的X向振動模態(tài)Fig.6 X-direction vibration mode of model 2
圖7 模型1的Y向振動模態(tài)Fig.7 Y-direction vibration mode of model 1
圖8 模型2的Y向振動模態(tài)Fig.8 Y-direction vibration mode of model 2
圖10 模型2的Z向振動模態(tài)Fig.10 Z-direction vibration mode of model 2
試驗?zāi)P凸灿?個加速度測點,分別為MA1-MA5,測點布置圖如圖11、圖12所示。MA1位于蓄電池頂角部,MA2位于支架頂角部,MA3、MA4位于蓄電池中部,MA5位于支架底板角部。
圖11 加速度及位移傳感器測點布置圖(1)Fig.11 Layout of measuring points of accelerometer displacement sensor(1)
圖12 加速度及位移傳感器測點布置圖(2)Fig.12 Layout of measuring points of accelerometer displacement sensor(2)
表3為MA1-MA5測點的試驗及有限元模型1、模型2的加速度響應(yīng)值。
圖9 模型1的Z向振動模態(tài)Fig.9 Z-direction vibration mode of model 1
由表3可看出:相比模型1,模型2的測點加速度響應(yīng)值更接近試驗結(jié)果,模型1僅采用實體單元模擬,與實際情況差距較大。同樣,殼體-彈簧單元模型考慮了蓄電池內(nèi)液體的晃動效應(yīng),加速度分析結(jié)果更符合實際情況。
表3 MA1~MA5加速度響應(yīng)值Table 3 Acceleration response value of MA1~MA5 g
試驗?zāi)P凸灿?個應(yīng)變測點,分別為MS1-MS8,測點布置圖如圖11-圖14所示。MS1、MS4、MS5、MS8位于支架三角板底部中點處,MS2、MS3、MS6、MS7位于支架柱底部中點處。
圖13 加速度及位移傳感器測點布置圖(3)Fig.13 Layout of measuring points of accelerometer displacement sensor(3)
圖14 加速度及位移傳感器測點布置圖(4)Fig.14 Layout of measuring points of accelerometer displacement sensor(4)
表4為MS1-MS8測點的試驗及有限元模型1、模型2的應(yīng)變峰值。
由表4可看出:相比自振頻率及加速度響應(yīng),模型1與模型2的應(yīng)變峰值較為接近,且都與試驗值誤差較小,這與支架應(yīng)變水平總體較低有關(guān)。如果只關(guān)注支架的應(yīng)變峰值,則無論采用哪種建模方式都能得到較為接近的結(jié)果。
表4 MS1~MS8應(yīng)變峰值(με)Table 4 Peak strain of MS1~MS8(με)
以鉛酸蓄電池組抗震試驗結(jié)果為基礎(chǔ),建立了以實體單元模擬蓄電池的有限元模型1及以殼體和彈簧單元模擬蓄電池的有限元模型2,通過譜分析法計算支架的地震反應(yīng),并與試驗結(jié)果進(jìn)行對比。計算結(jié)果表明:①對于結(jié)構(gòu)的自振頻率,模型2的結(jié)果與試驗結(jié)果較為吻合,模型1的結(jié)果偏差較大;②對于結(jié)構(gòu)的加速度響應(yīng)值,同樣是模型2的結(jié)果較符合實際情況;③對于結(jié)構(gòu)的應(yīng)變峰值,模型1與模型2的結(jié)果都與試驗值較為接近。
綜上所述,在進(jìn)行帶支架的鉛酸蓄電池組有限元模擬分析時,殼體和彈簧單元模型能夠充分考慮蓄電池在地震時的力學(xué)行為,計算結(jié)果相對精確、合理,可為類似結(jié)構(gòu)的抗震性能評定提供依據(jù)。