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    太陽能追日探測控制器設(shè)計與實現(xiàn)

    2021-09-06 12:15:02朱俊嘉冮明穎通訊作者王方鐸郭耀波
    電子制作 2021年17期
    關(guān)鍵詞:橋式電路圖差值

    朱俊嘉,冮明穎(通訊作者),王方鐸,郭耀波

    (遼寧工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院,遼寧錦州,121001)

    0 引言

    目前的太陽能追日探測控制器很有必要改進,追日探測控制器目前經(jīng)常存在的難題是追日精度不高,工作情況不太穩(wěn)固,另外還有裝置高頻率追日能量消耗過多這樣的問題。該設(shè)計的研究目標就是研制一個“太陽能追日探測控制器”,根據(jù)檢測到的太陽光照射太陽能光伏板的角度控制轉(zhuǎn)動裝置動作,及時調(diào)整保證太陽光直射光伏板,實現(xiàn)逐日功能,提高光伏發(fā)電效率。

    1 總體設(shè)計方案

    太陽能追日探測控制器總體設(shè)計方案如圖1所示。當光線發(fā)生偏離時,由粗測電路測量對稱兩個太陽能板的電壓差值。采用光電池差動方式,當差值為正,輸出信號控制電機正轉(zhuǎn),當差值為負,輸出信號控制電機反轉(zhuǎn),直到電池板的電壓相等。在平衡點附近采用數(shù)字成像技術(shù),通過CPU對器件進行處理,驅(qū)動電機進行細調(diào),得到較為準確的值。進而分析其偏差值,直接獲得數(shù)字量;每當太陽光發(fā)生偏移時,通過水平電機和垂直電機的一起工作來實現(xiàn)對追日。

    圖1 系統(tǒng)總體設(shè)計方案框圖

    2 逐日探測器硬件及軟件設(shè)計

    ■2.1 光信號轉(zhuǎn)換電路設(shè)計

    TL431是優(yōu)良的熱穩(wěn)定好的三端皆可調(diào)的分流式基準電壓源。輸出電壓時候使用2個上拉電阻就可以使其輸出電壓的電壓值在2.5V和36V直接任何一個值,具有很高的選擇性。10×10mm感光電池工作時會產(chǎn)生較大電流,并能很好的通過220k電阻轉(zhuǎn)化為電壓值,因此本設(shè)計選則了10×10mm型感光電池。光信號轉(zhuǎn)換電路圖見圖2。

    圖2 光信號轉(zhuǎn)換電路圖

    ■2.2 信號放大電路設(shè)計

    電流串聯(lián)負反饋電路的主要特點是維持輸出電流基本恒定,提高增益穩(wěn)定性,在一定程度上減小非線性失真,抑制反饋環(huán)內(nèi)噪聲等特點也尤為重要。本次設(shè)計的感光板等同于于電流源,據(jù)此電流并聯(lián)負反饋放大電路適合本次設(shè)計。TL082是一個通用型運算放大器,它的特性是:(1)低的輸入偏置電壓;(2)偏移電流低;(3)輸出端有短路保護。據(jù)此使用TL082當作電路的運放。電阻選擇為50k和5k,信號放大電路圖如圖3所示。

    圖3 信號放大電路圖

    ■2.3 CPU接口設(shè)計

    STC12C5A60S2為STC公司所生產(chǎn)的單片機。其帶有時鐘和機器周期,運算速度比傳統(tǒng)的8051快。它是高性能、抗干擾和低功耗的8051單片機。此芯片不僅可以很好的滿足任務(wù)要求,而且性價比高,所以單片機選擇STC12C5A60S2。電路圖見圖4。

    圖4 CPU接口電路圖

    ■2.4 電源設(shè)計

    探測器部分硬件電路所需電源為5V,分別為STC12C 5A60S2單片機、RS485以及下載電路提供電源。根據(jù)總設(shè)計,硬件電路5V電源是通過7805三端穩(wěn)壓集成電路把12V變成5V。7805三端穩(wěn)壓集成電路有輸入端、輸出端和接地端。7805組成的穩(wěn)壓電源使用的外圍元件很少。7805內(nèi)部有過熱、過流及調(diào)整管的保護電路,大大提高了7805的可靠性和安全性。更重要的是其價格便宜,7805經(jīng)常被用來制作5V電壓源。通過在輸入端和輸出端并聯(lián)去耦電容的方式在變壓電路中進行濾波處理,可以讓電壓更穩(wěn)定。

    ■2.5 通信接口電路設(shè)計

    現(xiàn)在通訊芯片有很多,通常使用的通訊芯片有兩種:RS485和RS232。RS485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò),多采用屏蔽雙絞線傳輸,并且接口信號電平比RS232降低了,不易損壞接口電路的芯片。RS485的工作電平跟TTL電平兼容,方便TTL電路連接RS485,而RS23則需要轉(zhuǎn)接電路。RS485抗干擾性比RS232強。RS485的最大傳輸距離可達10km,比RS232遠。綜上本設(shè)計將RS485作為通信芯片構(gòu)成通信電路,如圖6所示。

    圖6 通訊接口電路圖

    ■2.6 探測器通信程序流程圖設(shè)計

    探測器接收通信發(fā)送程序流程圖如圖7所示。

    圖7 探測器接收通信發(fā)送程序流程圖

    3 追日系統(tǒng)設(shè)計

    ■3.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計

    追日系統(tǒng)主機系統(tǒng)包括逐日電機橋式驅(qū)動電路、CPU控制電路、電源及通信口等部分組成,其中追日電機橋式驅(qū)動電路采用H橋驅(qū)動法,通過H橋驅(qū)動電路來控制電機的旋轉(zhuǎn)方向,從而達到驅(qū)動目的,其中要使用兩個H橋驅(qū)動電路分別控制上、下方向和左、右方向,驅(qū)動芯片采用IR2110、4個MOSFET管進行統(tǒng)一驅(qū)動,IRF4905為PNP型,IRF3205為NPN型。追日系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖見圖8。

    電源電路如圖5所示。

    圖5 探測器電源電路圖

    ■3.2 電機橋式驅(qū)動電路設(shè)計

    追日電機橋式驅(qū)動電路設(shè)計使用H橋驅(qū)動電路。H橋電機驅(qū)動電路是通過4個MOSFET,還有一個電機組成的。導(dǎo)通對角線上的一對MOSFET,必然會使電機工作。要想控制電機的轉(zhuǎn)向,可以導(dǎo)通不同對角線上的MOSFET。設(shè)計使用IRF4905和IRF3205MOS管進行驅(qū)動,其中驅(qū)動開關(guān)使用IR2110驅(qū)動器它兼有光耦隔離、電磁隔離、體積小、速度快的優(yōu)點驅(qū)動電路場效應(yīng)管選擇為IRF4905和IRF3205MOS管,IRF4905為PNP型MOS管,IRF3205為NPN型MOS管,且都具有高效可靠性,轉(zhuǎn)換速率快,超低導(dǎo)通阻抗,175℃工作溫度等特點。綜上所述,根據(jù)各個元器件的特點功能得出逐日電機橋式驅(qū)動電路圖如圖9所示。

    圖9 電機橋式驅(qū)動電路圖

    圖11 逐日功能流程圖

    ■3.3 CPU控制電路設(shè)計

    主要處理器為STC12C5A60S2單片機。STC12C5A60S2為STC公司所生產(chǎn)的單片機。它具有速度快、功耗低、抗干擾能力強的特點。它是新一代51單片機。指令代碼與傳統(tǒng)的8951完全兼容。使用STC12C5A60S2也能保持與探測器CPU一致,減少材料種類。最小系統(tǒng)還有光電耦合裝置連接電路圖見圖10。

    圖10 最小系統(tǒng)與光電耦合裝置連接電路圖

    ■3.4 追日功能軟件設(shè)計

    控制部分可大致看成由兩個相同的H橋驅(qū)動電機電路組成,當探測器部分將AD采樣所得的基準電壓,水平方向光電池產(chǎn)生電壓,豎直方向產(chǎn)生電壓值,經(jīng)處理得到水平和豎直兩個方向的電壓差值,以下簡稱電壓差,經(jīng)串行口通信傳遞過來,進入CPU,通過電壓差的正負,來驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn),根據(jù)電壓差絕對值的大小來決定電機轉(zhuǎn)動的快慢。電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)由PWM程序完成,PWM就是脈沖寬度調(diào)制的意思,又稱脈寬調(diào)制。 PWM程序首先啟動定時計數(shù)器,進行定時計數(shù)器初始化,然后在中斷中設(shè)置定時周期總數(shù)PWM和輸入電壓為滿幅值的次數(shù)PWM_H, PWM_H / PWM即為占空比,輸出電壓即 為(PWM_H / PWM)V。本課題中PWM=10,在AD部分讀出的電壓差值越大,PWM_H的值越大。已知每個串行通訊周期時間長短一致,當電壓差值越大即與入射太陽光線偏角越大時,PWM_H值越大即轉(zhuǎn)動角速度越大,矯正的方向角也隨之增大。據(jù)此契合本設(shè)計的工作需求,實現(xiàn)了追日要求。電壓差值的正負控制電機的正反轉(zhuǎn),選用IR2110組成的2個H橋負責(zé)水平和豎直方向的電機驅(qū)動,使用PWM驅(qū)動H橋電路時,HIN1=-LIN1,HIN2=-LIN2。如果電壓差值是正,電機正轉(zhuǎn)HIN1=1,LIN1=0; 又如果電壓差值是負,電機反轉(zhuǎn)HIN1=0,LIN1=1;當初始狀態(tài)時可將SD置為高電平,防止電機在分步調(diào)節(jié)程序時,使用串行口通信,用電腦發(fā)送一個命令“將PWM_H賦值,即可調(diào)劑電機程序流程圖如圖11所示。

    圖11 PWM占空比70%時調(diào)試圖

    4 太陽能追日探測控制器的實物圖

    本設(shè)計的太陽能追日探測控制器體積小巧、簡單輕便,實物圖如圖12所示。

    圖12 PWM占空比100%時調(diào)試圖

    圖12 實物圖

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