陽仁松 林文干 江克峰 李浩亮
東風汽車股份有限公司商品研發(fā)院 湖北武漢 430057
隨著全球生態(tài)環(huán)境的惡化與能源的日益緊缺,汽車輕量化設(shè)計已經(jīng)成為各汽車制造商的設(shè)計主流,但與此同時導致了更多的振動噪聲及相關(guān)的問題。汽車車內(nèi)噪聲不僅易引起駕駛員和乘客的疲勞,同時也影響了汽車的行駛安全。因此,隨著人們對環(huán)保的日趨重視以及對現(xiàn)代汽車舒適性的要求,車內(nèi)噪聲特性已成為汽車乘坐舒適性的主要評價指標之一。
在開發(fā)過程中,某微型客車進行了詳細的NVH[1]性能目標分解,大量的CAE仿真計算和試驗測試,以及嚴格的零部件質(zhì)量控制。研究顯示,發(fā)動機在一定轉(zhuǎn)速下出現(xiàn)了車內(nèi)轟鳴聲明顯的問題,嚴重影響到了該車型的駕駛舒適性。
針對上述微型客車在行駛過程中車內(nèi)產(chǎn)生共鳴聲及車身有很強的抖動現(xiàn)象,本文通過對與車身振動噪聲[2]有關(guān)聯(lián)的各個系統(tǒng)進行一一排除,最終確認該車型發(fā)動機右懸置動剛度對車身振動噪聲影響最大。在考慮裝配及焊接工藝等因素下,通過有限元技術(shù)對該發(fā)動機右懸置進行動剛度分析和結(jié)構(gòu)參數(shù)敏感性分析,提出了一個較為合理的改進方案。改進方案裝車后 NVH 測試結(jié)果顯示,車內(nèi)噪聲明顯降低。
該車型在發(fā)動機3 300 r/min、3 600 r/min和3 900 r/min左右,車內(nèi)轟鳴聲嚴重,極度影響了人的聽覺。需要說明的是,轟鳴聲與冷卻風扇、空調(diào)、鼓風機、檔位、車速均無關(guān),同時,相比競品車,車內(nèi)噪聲在80 km/h以上(發(fā)動機在其它轉(zhuǎn)速)時,車內(nèi)噪聲可以接受。
在車輛定置情況下,發(fā)動機是主要振動源,懸置是動力系統(tǒng)的振動傳遞給車身的主要路徑。如果懸置的隔振性能不良,導致車身的振動過大,也會產(chǎn)生轟鳴聲。對懸置的考察,主要從橡膠軟墊、發(fā)動機側(cè)和車身側(cè)兩個懸置支架共三個方面去考慮。由于發(fā)動機側(cè)的支架是鑄件且之前經(jīng)過嚴格的試驗,所以支架主要考慮車身側(cè)支架,下面的分析就從橡膠軟墊和車身側(cè)支架兩個零件進行模態(tài)計算及在整車上進行測試,進而找出問題點,為下一步的解決問題提供數(shù)據(jù)支持。
懸置的橡膠軟墊是隔振主要部件,而橡膠軟墊的核心指標就是剛度。6自由度解耦計算是目前確定其剛度的主要成熟的方法。通過解耦計算,將動力總成的6個剛體模態(tài)頻率進行了合理分布,同時還獲取各方向的剛度值(如圖1)。由于軟墊各方向上的剛度分開,理論上最大限度地避免振動耦合,也便于生產(chǎn)控制。從該懸置解耦的結(jié)果(見表1)看,動力總成在X、Y、Z三個方向以及繞X軸轉(zhuǎn)動自由度解耦度均達到了90%以上,應該能很好地滿足設(shè)計要求。
圖1 懸置解耦計算模型
表1 懸置解耦計算結(jié)果
設(shè)計給出了合理的剛度值,但在實際的測試過程中,我們發(fā)現(xiàn)裝車樣件的剛度值與設(shè)計理論值有較大差距,如圖2所示。
圖2 懸置軟墊的實際剛度與理論值間的比較
按圖3所示的流程,需重新優(yōu)化、調(diào)試懸置,使其符合設(shè)計要求。
圖3 懸置軟墊剛度控制流程
將滿足設(shè)計要求的懸置裝配到整車上,進行懸置隔振率測試。結(jié)果表明僅右懸置Z向隔振率在發(fā)動機大部分轉(zhuǎn)速下均低于8 0%,而且在3 9 0 0 r/min左右有明顯下降,應引起注意,如圖4所示。
圖4 懸置隔振率測試
支架的剛度不夠,會導致整車狀態(tài)下懸置隔振率過低的問題。衡量懸置支架剛度的指標通常有兩個:一是支架剛度是軟墊剛度的6~10倍,另一個是支架的固有頻率≥500 Hz。由于右懸置Z向隔振測試結(jié)果存在明顯的問題,正對右懸置支架進行模態(tài)計算和測試如圖5~7所示。
圖5 右懸置車身側(cè)支架照片
圖6 右懸置支架模態(tài)計算
圖7 右懸置支架模態(tài)測試
表2計算和測試的結(jié)果表明,右懸置車身側(cè)支架第一階模態(tài)在559 Hz左右,滿足設(shè)計要求。
表2 右懸置支架模態(tài)計算和測試結(jié)果
為進一步驗證現(xiàn)有懸置支架剛度是否會產(chǎn)生轟鳴聲問題,將支架3個面增焊一層等料厚的鋼板,見圖8,然后正常安裝在整車上進行主觀評價,但效果不明顯。
圖8 增加右懸置支架剛度
緊緊抓住車身側(cè)右懸置支架Z向隔振率差這一線索繼續(xù)對該車身結(jié)構(gòu)進行研究。
傳遞函數(shù)是對裝配結(jié)構(gòu)振動屬性描述的有用工具。在整車狀態(tài)下對右懸置支架做原點傳遞函數(shù)測試,如圖9所示。測試結(jié)果表明,傳遞函數(shù)在119 Hz、131 Hz、141 Hz處存在明顯峰值(其它峰值由于頻率較高,超過了發(fā)動機常用轉(zhuǎn)速對應的點火頻率,所以不再列出),而且整體傳遞水平偏高。這說明發(fā)動機的振動會通過右懸置在119 Hz、131 Hz、141 Hz給車身很大的激勵。CAE的計算結(jié)果也與測試結(jié)果一致,如圖10所示。
圖9 右懸置FRF測試
圖10 FRF計算
支架單個零件的剛度滿足要求,但其在整車裝配條件下的FRF表明其剛度明顯不足,這只能說明支架的安裝基礎(chǔ)剛度不夠。CAE的分析結(jié)果也印證了這一點。如圖11所示,藍色曲線是整車裝配條件下右懸置支架的動剛度,紅色曲線為左懸置支架動剛度,綠色的是目標曲線。從圖12中的應變能分析圖中可以看出,變形集中在右懸置支架安裝基礎(chǔ)(右縱梁及其兩安裝小支架上),該處剛度明顯不足。
圖11 裝配條件下右懸置支架剛度分析圖
圖12 右懸置支架處應變能分析圖
鑒于以上分析,右懸置支架安裝基礎(chǔ)的剛度不足很有可能就是引起車內(nèi)轟鳴聲的根源,因此對支架安裝基礎(chǔ)進行手工改制,增強其剛性。將35號車右縱梁切開,在里面增加4 mmU型加強板和橫向支撐板,手工制作右懸置支架的安裝支架(4 mm料厚),并新增加2個螺栓安裝點(如圖13紅色圈內(nèi))。
圖13 手工改制
改進后,客觀測試結(jié)果表明:右懸置傳遞函數(shù)幅值明顯下降(如圖14~15)。主駕駛員右耳處的聲壓值在發(fā)動機3 315 r/min、3 670 r/min、3 860 r/min處分別降低了4.4 dB(A)、9.9 dB(A)和4.6dB(A),如表3所示。主觀評價效果十分明顯。
圖14 改進前FRF測試對比
圖15 改進前后噪聲測試對比
表3 改制后效果
經(jīng)過以上解析,可以得出結(jié)論:由于車身右縱梁懸置安裝處剛度不足,導致懸置隔振率差。發(fā)動機振動主要通過右懸置路徑傳入車身,引起車身振動過大,產(chǎn)生轟鳴聲。
為保證批量生產(chǎn)效果,在設(shè)計改進后做小批量裝車驗證很有必要。
4.4.1 設(shè)計方案選擇、優(yōu)化
根據(jù)實際情況,做了10個方案。針對10個方案,做動剛度計算如圖16所示,并與目標線、左懸置進行比較,最終懸置選擇了方案10,如圖17和18所示。
圖16 設(shè)計方案
圖17 方案優(yōu)化
圖18 方案10
4.4.2 工藝方案
焊接工藝方案對安裝精度和剛度都有很大的影響。如圖19焊接工藝方案圖所示,方案一采用沖壓件焊接(點焊方式),方案二采用板材拼焊方式。方案一采用模具件、焊裝工藝方便快捷、變形小,裝配精度容易保證,缺點是由于焊點少,剛度會減弱。方案二采用板材拼焊(手工CO2保護焊),不需要制造成型模具、成本低,但焊接后剛度強,缺點是焊接工時長、焊接質(zhì)量不宜保證,而且焊接后變形大,影響裝配精度。
圖19 焊接工藝方案圖
綜合考慮,選擇懸置方案一。
4.4.3 細節(jié)優(yōu)化
針對設(shè)計、工藝方案。在以下幾個方面進行優(yōu)化,如圖20所示。
圖20 細節(jié)優(yōu)化圖
a.增加工藝避讓孔,保證寬窄車縱梁模具共用。
b.增加工藝缺口,便于沖壓,有利于涂裝漏液。
c.定位壓緊面與原設(shè)計一致,保證夾具通用性。
d.合理間隙預留,避免干涉導致焊接時零件難放入。
4.4.4 小批量裝車效果
圖21 小批量樣件
表4 改進后小批量驗證結(jié)果
本文結(jié)合多年實際工作經(jīng)驗,成功解決了該發(fā)動機定速工況下車內(nèi)轟鳴聲這一疑難問題,顯著提升了該車的駕乘舒適性。其中,在整車裝配條件下,對懸置支架采用有限元頻率響應分析方法進行仿真計算與優(yōu)化的方法和采用分隔車內(nèi)空間、改變車內(nèi)空間體積,進而改變車身聲腔模態(tài)做物理驗證的方法,為解決發(fā)動機定速工況下車內(nèi)轟鳴聲問題總結(jié)出了一套較為完整工作的思路。