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      外海開敞海域雙峰譜混合浪對(duì)海上風(fēng)電場(chǎng)施工作業(yè)的影響探討

      2021-08-28 14:25:10丁健杜宇
      中國(guó)港灣建設(shè) 2021年8期
      關(guān)鍵詞:打樁船單峰譜峰

      丁健,杜宇

      (中交第三航務(wù)工程局有限公司,上海 200032)

      0 引言

      近年來,我國(guó)海上風(fēng)電發(fā)展迅猛,風(fēng)電場(chǎng)開發(fā)正從近海走向深遠(yuǎn)海域。根據(jù)廣東、福建兩省的“十四五”和“十五五”海上風(fēng)電規(guī)劃,未來十年兩省的海上風(fēng)電開發(fā)將瞄向30~50 m水深的海域,而這些區(qū)域大多數(shù)位于離岸40~120 km的外海開敞海域。

      外海開敞海域惡劣的海洋環(huán)境條件對(duì)海上風(fēng)電場(chǎng)的施工作業(yè)造成了巨大的困難。開敞外海海浪通常是包含有長(zhǎng)周期涌浪的混合浪[1],且越往外海,涌浪的成分就越多。在外海海域涌浪未經(jīng)歷充分的能量耗散,周期往往較長(zhǎng),給施工船舶造成較大的影響。由于我國(guó)海上風(fēng)電場(chǎng)工程領(lǐng)域相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中未強(qiáng)制要求波浪數(shù)據(jù)中的風(fēng)浪和涌浪成分進(jìn)行分離,因此若不能充分辨識(shí)混合浪中的長(zhǎng)周期涌浪成分,可能對(duì)我國(guó)未來外海開敞海域的海上風(fēng)電場(chǎng)的施工帶來較大的決策風(fēng)險(xiǎn)。

      本文以某打樁船為例,采用頻域分析的方法對(duì)雙峰譜混合浪條件下的打樁船運(yùn)動(dòng)響應(yīng)進(jìn)行研究,探討雙峰譜混合浪的不同處理方法對(duì)風(fēng)電場(chǎng)施工作業(yè)可行性評(píng)價(jià)的影響。

      1 雙峰譜混合浪

      理論上當(dāng)風(fēng)浪和涌浪兩個(gè)單峰譜的譜峰所對(duì)應(yīng)的頻率非常接近時(shí),混合浪的波譜依然為單峰譜。當(dāng)采用水文實(shí)測(cè)手段對(duì)波浪進(jìn)行觀測(cè)時(shí),觀測(cè)數(shù)據(jù)可以不進(jìn)行風(fēng)浪和涌浪的辨識(shí),就可以得到滿足工程需要的波浪譜。然而,大多數(shù)情況下由于目標(biāo)海域的混合浪中涌浪和風(fēng)浪生成于不同的海域,往往風(fēng)況條件不同,再加上涌浪在傳播過程中的演變,混合浪常常以雙峰譜的形式出現(xiàn)。此時(shí),波浪譜中將同時(shí)存在一個(gè)低頻的涌浪譜峰和一個(gè)高頻的風(fēng)浪譜峰。因此,一種較為直接且簡(jiǎn)易的處理方法就是將混合浪雙峰譜描述成2個(gè)頻譜之和[2],其中頻譜S1(ω)表征低頻涌浪,頻譜S2(ω)表征高頻風(fēng)浪:

      S1(ω)和S2(ω)均為單峰譜,在海洋工程領(lǐng)域常采用Pierson-Moskowitz譜、JONSWAP譜來表達(dá)。

      1.1 風(fēng)浪譜

      Pierson-Moskowitz譜是利用20世紀(jì)五六十年代在北大西洋觀測(cè)的大量波浪資料分析總結(jié)得到[3],其頻譜SPM(ω)的表達(dá)式為:

      式中:α=0.008 1;β=0.74;g為重力加速度;ω為角頻;ω0為譜峰周期TP所對(duì)應(yīng)的角頻,當(dāng)風(fēng)速已知時(shí),風(fēng)速和波浪頻率之間的關(guān)系:

      式中:U19.5為海平面19.5 m以上高度的風(fēng)速。

      JONSWAP譜是另一個(gè)在國(guó)際上被廣泛使用的譜,可以認(rèn)為是Pierson-Moskowitz譜的修正。Hasselmann等[4]對(duì)北海海域的波浪數(shù)據(jù)進(jìn)行收集分析,發(fā)現(xiàn)波浪譜永遠(yuǎn)無(wú)法“充分地發(fā)展”。因此,譜峰升高因子γ(一般人工取值,取值范圍為1~7)被提出用以修正Pierson-Moskowitz譜,從而得到了著名的JONSWAP譜:

      式中:ωP為譜峰周期TP所對(duì)應(yīng)的譜峰頻率,其定義為:

      1.2 涌浪譜

      當(dāng)風(fēng)浪傳播到風(fēng)作用區(qū)域以外的海域時(shí),就變成了涌浪。Pierson-Moskowitz譜和JONSWAP譜除了可以描述風(fēng)浪以外,也可以描述涌浪[2]。此時(shí),2個(gè)譜的表達(dá)只需要變成以長(zhǎng)期收集的海洋資料所統(tǒng)計(jì)出來的譜峰頻率ωP和有義波高Hs兩個(gè)參數(shù)表達(dá)即可,如Pierson-Moskowitz譜:

      而JONSWAP譜依然可以由式(4)和式(5)得到(由式(7)代入)。從上述表達(dá)式可以發(fā)現(xiàn),單一涌浪的波浪譜依然是單峰譜。

      1.3 雙峰譜混合浪

      在得到風(fēng)浪譜和涌浪譜之后,采用式(1)即可得到雙峰譜混合浪的波譜。結(jié)合我國(guó)幾座在建的開敞外海海域海上風(fēng)電場(chǎng)的典型波浪條件,構(gòu)造一個(gè)混合浪譜:風(fēng)浪對(duì)應(yīng)的譜峰周期為6 s、有義波高3 m,而涌浪對(duì)應(yīng)的譜峰周期為10 s、有義波高1.5 m。

      值得注意的是,即使在給出年實(shí)測(cè)波浪數(shù)據(jù)的情況下,由于數(shù)據(jù)量的限制,確定風(fēng)浪譜和涌浪譜的譜型都是非常困難的。可以根據(jù)一般經(jīng)驗(yàn),認(rèn)為風(fēng)浪譜的譜型在頻域上更加寬矮,而涌浪譜的譜型更加細(xì)高,從而采用PM譜描述風(fēng)浪,而采用γ=3.3的JONSWAP譜來描述涌浪譜,并構(gòu)成雙峰譜混合浪,如圖1所示。

      圖1 雙峰譜混合浪波浪譜Fig.1 The wave spectrum of bimodal spectrum mixed wave

      2 混合浪對(duì)海上風(fēng)電場(chǎng)施工的影響

      雙峰譜混合浪對(duì)海上風(fēng)電場(chǎng)的設(shè)計(jì)相對(duì)影響較小,尤其是固定式風(fēng)機(jī)。首先,由于需要避開波浪和風(fēng)能量集中的頻率范圍以及風(fēng)力發(fā)電機(jī)組葉片掃略頻率范圍,固定式風(fēng)機(jī)的前幾階模態(tài)基本會(huì)在剛-剛和柔-剛的頻率范圍的高頻區(qū)(圖2)。而低頻的涌浪譜峰會(huì)落在低頻區(qū),遠(yuǎn)離固定式風(fēng)機(jī)的一階模態(tài)。因此從動(dòng)力學(xué)的角度上來看,涌浪部分對(duì)海上風(fēng)電機(jī)組的激勵(lì)相對(duì)有限,一般不會(huì)造成共振。

      圖2 海上風(fēng)電機(jī)組荷載頻率范圍Fig.2 Load frequency range for offshore wind turbine

      另外,與極限海況的波長(zhǎng)相比,固定式風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)尺寸都屬于小尺度,波浪誘導(dǎo)荷載主要為與水質(zhì)點(diǎn)速度平方成正比的拖曳力。因此,固定式風(fēng)機(jī)對(duì)波浪誘導(dǎo)的水質(zhì)點(diǎn)速度更加敏感,水質(zhì)點(diǎn)速度越大波浪力就會(huì)越大。對(duì)于不同頻率的波浪來說,在相同的波高情況下,水質(zhì)點(diǎn)的速度會(huì)隨著頻率的降低而減小,這樣具有相同有義波高的低頻涌浪所產(chǎn)生的波浪力總是比高頻風(fēng)浪產(chǎn)生的波浪力要小。

      然而,雙峰譜的混合浪對(duì)海上風(fēng)電場(chǎng)的施工影響可能是巨大的,尤其是當(dāng)所選擇的施工船舶為浮式作業(yè)時(shí),由于浮式結(jié)構(gòu)的固有頻率往往是低頻,處于圖2的柔-柔范圍,此時(shí)涌浪的譜峰頻率可能會(huì)激勵(lì)施工船舶劇烈的運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致無(wú)法施工。圖3在圖1的基礎(chǔ)上增加了某打樁船的垂蕩運(yùn)動(dòng)響應(yīng)算子RAO,可以看出該船在涌浪頻率范圍內(nèi)的激勵(lì)運(yùn)動(dòng)會(huì)更加劇烈。此時(shí),可以采用頻域計(jì)算的方法計(jì)算打樁船在波浪譜所對(duì)應(yīng)海況下的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)譜SShipResponse(ω):

      圖3 雙峰譜混合浪波浪譜與打樁船垂蕩響應(yīng)算子Fig.3 The bimodal spectrum mixed wave and the heave response amplitude operator for the pile driving vessel

      根據(jù)圖3的波浪譜與某打樁船(主尺度:船長(zhǎng)108 m,型寬38 m,型深7.2 m,吃水4.6 m)的垂蕩運(yùn)動(dòng)響應(yīng)算子RAO,可以計(jì)算出該打樁船分別在單獨(dú)風(fēng)浪(有義波高3 m,譜峰周期6 s)、單獨(dú)涌浪(有義波高1.5 m,譜峰周期10 s)、以及兩者的混合浪3種海況下的船舶垂蕩運(yùn)動(dòng)響應(yīng)譜,如圖4所示。從圖4可以看到原本在圖3的波浪譜中能量較小的涌浪,在打樁船垂蕩運(yùn)動(dòng)響應(yīng)上卻貢獻(xiàn)很大,這主要是由于打樁船對(duì)于低頻的涌浪激勵(lì)更加敏感所引起的。

      圖4 雙峰譜混合浪作用下的打樁船垂蕩運(yùn)動(dòng)響應(yīng)譜Fig.4 Heave response spectrum for a pile driving vessel under the bimodal spectrum mixed wave

      3 海洋觀測(cè)現(xiàn)狀與海上風(fēng)電場(chǎng)施工決策風(fēng)險(xiǎn)

      目前我國(guó)的海洋觀測(cè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)主要包括GB/T 14914—2019《海洋觀測(cè)規(guī)范》和GB/T 12763—2016《海洋調(diào)查規(guī)范》,在海上風(fēng)電領(lǐng)域同時(shí)也會(huì)考慮GB 51395—2019《海上風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)勘測(cè)標(biāo)準(zhǔn)》和JTS 132—2015《水運(yùn)工程水文觀測(cè)規(guī)范》。這些標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于雙峰譜的辨識(shí)都沒有足夠的重視。雖然國(guó)內(nèi)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)將波型(風(fēng)浪、涌浪或混合浪)作為觀測(cè)要素之一,但相關(guān)要求較低,如《海洋觀測(cè)規(guī)范》只給出了波型目測(cè)的相關(guān)條款,對(duì)采用數(shù)據(jù)量化分析波型沒有做強(qiáng)制要求。《海洋調(diào)查規(guī)范》同時(shí)給出了記錄的波浪數(shù)據(jù)的處理方法,所采用的基于跨零周期波的統(tǒng)計(jì)方法,實(shí)際上是將涌浪和風(fēng)浪的雙峰譜混合成一個(gè)單峰譜。相當(dāng)于將風(fēng)浪譜的有義波高HS1和涌浪譜的有義波高HS2進(jìn)行合成得到新的單峰譜的等效有義波高HS[5]。

      此方法的基本理論是基于能量等效的方式對(duì)雙峰譜進(jìn)行等效單峰譜的表達(dá)(表達(dá)為等效有義波高和等效譜峰周期)。依據(jù)能量等效,Goda[6]給出了等效波譜峰周期TP的表達(dá)式:

      式中:TP1為風(fēng)浪譜的譜峰周期;TP2為涌浪譜的譜峰周期。

      然而這種處理方式忽略了雙峰譜中頻率對(duì)于工程問題的重要性。以圖1所示的混合浪為例,如果按照目前等效單峰譜的表達(dá)方式,其可對(duì)應(yīng)一個(gè)有義波高為3.354 m、譜峰周期為6.425 s的單峰譜隨機(jī)波,在此等效單峰譜波浪作用下某打樁船的垂蕩運(yùn)動(dòng)響應(yīng)譜如圖5所示,圖5同時(shí)對(duì)比了該打樁船在雙峰譜作用下的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)譜。根據(jù)API規(guī)范計(jì)算時(shí)域運(yùn)動(dòng)響應(yīng)極值的推薦方法[7],采用5組隨機(jī)種子計(jì)算在等效單峰譜下打樁船垂蕩運(yùn)動(dòng)最大可能極值為0.305 2 m;而采用相同方法計(jì)算在雙峰譜下打樁船的垂蕩運(yùn)動(dòng)最大可能極值為0.449 1 m,較等效單峰譜的計(jì)算結(jié)果高約50%。

      圖5 單峰譜和雙峰譜波浪激勵(lì)下的打樁船垂蕩運(yùn)動(dòng)響應(yīng)Fig.5 Heave response for a pile driving vessel under the excitation from single spectrum and bimodal spectrum

      由此可見,基于等效單峰譜波浪要素計(jì)算得到的施工船舶運(yùn)動(dòng)響應(yīng)可能遠(yuǎn)小于采用雙峰譜波浪要素計(jì)算得到的值。因此美國(guó)海洋與大氣管理局從1997年開始在觀測(cè)海洋波浪數(shù)據(jù)時(shí),采用Wave Steepness Method對(duì)風(fēng)浪和涌浪進(jìn)行分離,從而能夠給出含有風(fēng)浪成分和涌浪成分的雙峰譜,以便工程上的使用。相似地,國(guó)際權(quán)威的法國(guó)氣象局全球海浪系統(tǒng)也將海浪進(jìn)行風(fēng)浪、主涌浪和次涌浪的分離。

      目前我國(guó)海上風(fēng)電場(chǎng)前期海洋水文調(diào)查和相關(guān)專題研究均采用國(guó)內(nèi)現(xiàn)行的標(biāo)準(zhǔn),若不做特殊處理和要求,所給出的海洋水文資源數(shù)據(jù)均是只包含1個(gè)譜峰周期和1個(gè)有義波高的等效單峰譜結(jié)果。根據(jù)本文的研究,這雖然對(duì)于海上電場(chǎng)固定式風(fēng)機(jī)的設(shè)計(jì)所造成的差異不大,但由于海上風(fēng)電場(chǎng)施工高度依賴浮式船舶,將給海上風(fēng)電施工單位的前期決策帶來巨大風(fēng)險(xiǎn)[8-9]。隨著我國(guó)海上風(fēng)電場(chǎng)逐漸向深遠(yuǎn)開敞海域發(fā)展,絕大多數(shù)為混合浪條件,我國(guó)海上風(fēng)電施工企業(yè)需要高度重視這些海域由于混合浪所帶來的決策風(fēng)險(xiǎn),需要在前期加強(qiáng)對(duì)海洋水文的深入研究,制定合理的施工方案。

      4 結(jié)語(yǔ)

      1)目前一些工程常用的對(duì)波浪描述的波譜(如Pierson-Moskowitz譜、JONSWAP譜、文圣常譜)無(wú)論是描述風(fēng)浪還是涌浪通常都是單峰譜,無(wú)法用1個(gè)譜描述具有2個(gè)譜峰的混合浪;

      2)在外海開敞海域,往往涌浪成分占比較大,加之涌浪與風(fēng)浪所生成的海域和海況條件不同,波浪譜通常為雙峰譜;

      3)雙峰譜波浪對(duì)海上風(fēng)電機(jī)組的設(shè)計(jì)影響并不顯著,但是含有一定低頻涌浪能量的雙峰譜波浪對(duì)施工船舶作業(yè)有較大的影響,低頻涌浪易激勵(lì)施工船舶較大的運(yùn)動(dòng)響應(yīng),導(dǎo)致無(wú)法施工;

      4)國(guó)內(nèi)已有的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于雙峰譜的辨識(shí)沒有足夠的重視,目前實(shí)測(cè)波浪數(shù)據(jù)常用的基于跨零周期波的統(tǒng)計(jì)方法所得到的波譜特征值是將混合浪處理為一個(gè)單峰譜波浪。這種處理方式忽略了雙峰譜中頻率對(duì)于工程問題的重要性。對(duì)外海開敞海域雙峰譜混合浪的辨識(shí)不充分,將給海上風(fēng)電施工單位的前期決策帶來巨大的風(fēng)險(xiǎn)。因此,海上風(fēng)電施工企業(yè)需要在前期加強(qiáng)對(duì)海洋水文的深入研究,制定合理的施工方案。

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