• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于計(jì)算機(jī)視覺人行橋撓度影響線非接觸式識(shí)別

    2021-08-27 07:57:54朱前坤陳建邦杜永峰
    工程力學(xué) 2021年8期
    關(guān)鍵詞:人行撓度行人

    朱前坤,陳建邦,張 瓊,杜永峰

    (蘭州理工大學(xué)防震減災(zāi)研究所,蘭州730050)

    人行橋因其輕質(zhì)高強(qiáng)及視覺效果優(yōu)美等特點(diǎn),常被建造于城市交通網(wǎng)絡(luò)和各大景區(qū),保持人行橋的安全運(yùn)行對(duì)避免人、車流相交沖突和維持正常交通具有重要意義。在日常使用和其他外部因素的影響下,橋梁結(jié)構(gòu)不斷發(fā)生變化、退化和損傷,損傷識(shí)別是結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的重要組成部分[1?2]及核心技術(shù)。

    為了全面、充分地評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)性能,估計(jì)結(jié)構(gòu)損傷狀態(tài)、結(jié)構(gòu)安全性和預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)剩余使用壽命,需要對(duì)結(jié)構(gòu)的荷載輸入和響應(yīng)輸出進(jìn)行監(jiān)測(cè)?;谟绊懢€的損傷檢測(cè)方法一經(jīng)發(fā)明便迅速發(fā)展[3?6]。周建庭等[7]采用遞推迭代法實(shí)測(cè)橋梁影響線,通過多工況的靜載試驗(yàn),達(dá)到實(shí)際荷載檢測(cè)橋梁的目的。靜載試驗(yàn)需要長(zhǎng)時(shí)間中斷交通,測(cè)試成本高,且獲取的數(shù)據(jù)量有限,在實(shí)際應(yīng)用中具有局限性。徐文濤等[8]通過虛擬激勵(lì)法計(jì)算橋梁在行駛車輛和橋面不平度共同作用下的隨機(jī)響應(yīng),獲得了橋梁跨中撓度的動(dòng)態(tài)影響線值。通過結(jié)構(gòu)輸入輸出反算得到的影響線實(shí)質(zhì)上是單位荷載下的動(dòng)力響應(yīng),未充分體現(xiàn)影響線準(zhǔn)靜態(tài)特性,故需對(duì)計(jì)算影響線進(jìn)行處理[9]。Ieng[10]提出了影響線識(shí)別的最大似然估計(jì)方法。Sun 等[11]采用有限元模型修正實(shí)測(cè)橋梁影響線。Wang 等[12]采用分段多項(xiàng)式擬合實(shí)測(cè)橋梁影響線進(jìn)而得到具有準(zhǔn)靜態(tài)特性的影響線。上述研究使用傳統(tǒng)傳感器進(jìn)行結(jié)構(gòu)輸入輸出監(jiān)測(cè),使用傳統(tǒng)傳感器的缺點(diǎn)是封閉交通、安裝時(shí)間長(zhǎng)和布線工作需要大量勞動(dòng)力。

    集成多學(xué)科的優(yōu)勢(shì),國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究了各種先進(jìn)的傳感技術(shù),如用于動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的無線傳感器[13]和基于視覺識(shí)別技術(shù)的全橋梁監(jiān)測(cè)[14]等已被應(yīng)用于當(dāng)前的研究和實(shí)踐中。在這些技術(shù)中,基于視覺的方法越來越受到結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的關(guān)注。Tian 等[15]在實(shí)驗(yàn)室對(duì)簡(jiǎn)支梁進(jìn)行沖擊試驗(yàn),使用相機(jī)捕捉人體輸入得到人致沖擊力,使用加速度傳感器收集響應(yīng)輸出,以此識(shí)別橋梁更多模態(tài)參數(shù),并對(duì)人行天橋進(jìn)行了沖擊試驗(yàn)驗(yàn)證,提取了頻率、振型和比例因子等模態(tài)參數(shù)。隨后Tian 等[16]通過移動(dòng)單個(gè)相機(jī)測(cè)量結(jié)構(gòu)的多點(diǎn)位移直接獲得大型結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)屬性,提高橋梁結(jié)構(gòu)的測(cè)試效率,并從移動(dòng)沖擊測(cè)試數(shù)據(jù)中識(shí)別出更多的結(jié)構(gòu)特性。上述文獻(xiàn)將研究重心集中在結(jié)構(gòu)輸入輸出數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)動(dòng)力特性上,通過相機(jī)和傳統(tǒng)傳感器相結(jié)合進(jìn)行。Zaurin 和Catbas[17―18]將視覺識(shí)別技術(shù)和傳統(tǒng)傳感器(如應(yīng)變計(jì))結(jié)合起來,通過確定的額定荷載提取應(yīng)變單位影響線,并統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)異常值檢測(cè)識(shí)別損傷。Khuc和Catbas[19]集成了計(jì)算機(jī)視覺和位移傳感器,以獲得位移單元影響面,并提出了一種檢測(cè)橋梁損傷的統(tǒng)計(jì)方法。上述研究提取了靜態(tài)結(jié)構(gòu)特性作為損傷特征,并使用視覺識(shí)別技術(shù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)輸入估計(jì),使用傳統(tǒng)傳感器進(jìn)行結(jié)構(gòu)輸出監(jiān)測(cè),未能克服傳統(tǒng)傳感器的不足。

    本文將便攜式相機(jī)與無線傳感器相結(jié)合,開發(fā)了一種完全非接觸式影響線識(shí)別系統(tǒng),克服了使用傳統(tǒng)傳感器的不足。將便攜式相機(jī)獲得行人位置信息與無線傳感器測(cè)得的行人豎向加速度相結(jié)合作為結(jié)構(gòu)輸入。將便攜式相機(jī)與視覺識(shí)別技術(shù)得到的結(jié)構(gòu)位移響應(yīng)作為結(jié)構(gòu)輸出。根據(jù)結(jié)構(gòu)輸入輸出數(shù)據(jù)反算人行荷載作用下橋梁撓度影響線。然后利用多項(xiàng)式分段擬合初始實(shí)測(cè)人行橋撓度影響線,進(jìn)而得到具有準(zhǔn)靜態(tài)特性的撓度影響線,可為結(jié)構(gòu)工程師準(zhǔn)確高效地提供橋梁損傷檢測(cè)依據(jù)。

    1 撓度影響線數(shù)學(xué)模型

    橋梁在正常使用過程中受溫度、濕度及風(fēng)荷載等可變荷載引起的響應(yīng)不會(huì)發(fā)生突變,因此相較于人群荷載,可以忽略短時(shí)間內(nèi)溫度、濕度及風(fēng)速等變化對(duì)人行橋變形的影響。為了計(jì)算方便,將橋上人群荷載簡(jiǎn)化為對(duì)應(yīng)人體質(zhì)心處的豎向力,則橋梁受人行荷載引起的位移響應(yīng)可視為一個(gè)豎向力引起的響應(yīng)。單個(gè)行人隨順橋向位置變化所引起測(cè)量位置的位移響應(yīng)可表示為[17]:

    式中:d為包含由行人荷載在選定位置引起的響應(yīng)向量;w為包含與行人移動(dòng)位移相關(guān)的荷載矩陣;u為撓度影響線向量。式(1)可以改寫為:

    式中:n為行人沿橋移動(dòng)步驟的離散系數(shù)數(shù)量;m為位移響應(yīng)的測(cè)量樣本數(shù)量;w(t)為不同時(shí)刻單個(gè)行人的豎向人行荷載,可用式(3)計(jì)算[20?22]:

    即可通過已知的荷載輸入和響應(yīng)輸出求解影響線。從試驗(yàn)出發(fā),基于行人荷載位置和人行荷載數(shù)據(jù)結(jié)合結(jié)構(gòu)位移響應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行影響線識(shí)別。

    2 撓度影響線視覺提取方法

    本文通過對(duì)便攜式相機(jī)獲取的圖像進(jìn)行行人檢測(cè)跟蹤,并估計(jì)出行人的位置,結(jié)合無線傳感器確定人行荷載組成結(jié)構(gòu)輸入數(shù)據(jù)。將視覺測(cè)量的橋梁位移響應(yīng)視為結(jié)構(gòu)輸出數(shù)據(jù),利用結(jié)構(gòu)輸入輸出數(shù)據(jù)反算撓度影響線,流程圖如圖1所示。下面分別介紹了基于視覺的行人位置估計(jì)方法和基于視覺的結(jié)構(gòu)位移測(cè)量方法。

    圖1 計(jì)算撓度影響線流程圖Fig.1 Flow chart for calculating deflection influence line

    2.1 基于計(jì)算機(jī)視覺的行人位置估計(jì)

    2.1.1一般步驟

    采用視覺方法估計(jì)行人位置可分為4個(gè)步驟,如圖2所示。首先,對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,校正由魚眼鏡頭引起的徑向畸變。然后利用添加遮擋模型改進(jìn)的YOLOv3算法[24]檢測(cè)行人并確定行人數(shù)目,給出被檢測(cè)行人的識(shí)別結(jié)果,并將其作為跟蹤目標(biāo)。隨后通過視覺跟蹤算法來跟蹤檢測(cè)到的行人,將行人檢測(cè)框中心點(diǎn)視為行人位置,并估計(jì)視頻每一幀中的行人位置。最后,將圖像坐標(biāo)系中的行人位置轉(zhuǎn)換到真實(shí)坐標(biāo)系,實(shí)現(xiàn)對(duì)橋上行人位置的估計(jì)。

    圖2 行人位置估計(jì)一般步驟Fig.2 General steps of pedestrian position estimation

    2.1.2相機(jī)標(biāo)定

    一個(gè)點(diǎn)從世界坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到像素坐標(biāo)系的過程可以用式(5)表示[25]:

    2.1.3行人檢測(cè)

    YOLOv3采用特征融合以及多尺度檢測(cè)的方法,使得目標(biāo)的檢測(cè)精度和速度得到有效提升[24],其可分為4個(gè)步驟。首先通過訓(xùn)練好的模型將圖像劃分為若干個(gè)單元格,預(yù)測(cè)候選框及其相對(duì)位置、置信度以及所屬類別的后驗(yàn)概率P。然后映射變換預(yù)測(cè)的相對(duì)位置以及置信度,得到檢測(cè)框。隨后通過設(shè)定閾值T,如果檢測(cè)框的置信度大于閾值T,則保留該檢測(cè)框。最后對(duì)每個(gè)類別分別進(jìn)行非極大值抑制處理,去除冗余窗口,輸出留下的檢測(cè)框的類別、位置、置信度。

    在行人檢測(cè)中,行人與結(jié)構(gòu)、行人之間很容易出現(xiàn)遮擋情況,從而影響了行人檢測(cè)系統(tǒng)的精度。行人周邊相互遮擋的目標(biāo)會(huì)影響預(yù)測(cè)框的位置,從而導(dǎo)致最終的預(yù)測(cè)框偏離真實(shí)目標(biāo),被環(huán)境部分遮擋的行人也很容易造成漏檢情況的發(fā)生,最終導(dǎo)致行人檢測(cè)系統(tǒng)性能的下降。為了能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)在遮擋情況發(fā)生時(shí)預(yù)測(cè)框的位置,使用CityPersons訓(xùn)練集[27]中包含行人遮擋相互及被環(huán)境遮擋的2975張圖片作為整個(gè)試驗(yàn)的訓(xùn)練集,按照7∶3的比例,使用自建的1275張圖片作為整個(gè)試驗(yàn)的測(cè)試集。加入遮擋行人的數(shù)據(jù)集可以有效地提升存在遮擋情況的行人檢測(cè)能力。圖3為改進(jìn)的YOLO算法在復(fù)雜環(huán)境下的行人檢測(cè)結(jié)果。由圖3可知經(jīng)過改進(jìn)的模型能夠更容易檢測(cè)出相互遮擋和被環(huán)境遮擋的行人。

    圖3 行人檢測(cè)結(jié)果Fig.3 Pedestrian detection results

    2.1.4 視覺跟蹤

    一旦在視頻或圖像序列的第一幀中檢測(cè)到或選擇了行人,就需要視覺跟蹤來跟蹤行人在連續(xù)圖像中的位置。由于相機(jī)角度,即使相機(jī)靜止,行人視圖比例從開始到結(jié)束一直在變化。此外,由于行人之間以及行人與環(huán)境之間存在遮擋。所以視覺跟蹤算法必須滿足尺度不變性和視圖魯棒性的要求,并能在遮擋發(fā)生時(shí)預(yù)測(cè)目標(biāo)位置。

    本文使用卡爾曼濾波算法[28]實(shí)現(xiàn)行人目標(biāo)跟蹤,可以分為6個(gè)步驟,首先在YOLOv3檢測(cè)到行人目標(biāo)后,檢查第一幀,獲取矩形框的中心位置等信息。然后定義狀態(tài)向量,根據(jù)前一幀的目標(biāo)跟蹤結(jié)果,利用卡爾曼濾波算法預(yù)測(cè)目標(biāo)在當(dāng)前幀的位置,將檢測(cè)結(jié)果與預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行最優(yōu)相似度匹配。對(duì)于匹配成功的檢測(cè)目標(biāo),用當(dāng)前幀的預(yù)測(cè)及檢測(cè)結(jié)果得到目標(biāo)位置的最優(yōu)估計(jì)值。最后顯示跟蹤結(jié)果并進(jìn)行下一幀的預(yù)測(cè)。

    2.1.5坐標(biāo)變換

    對(duì)圖像中的行人位置(像素坐標(biāo))進(jìn)行估計(jì)后,需要將其轉(zhuǎn)換為真實(shí)世界坐標(biāo)。在本研究中,假設(shè)橋面是一個(gè)平面,因此問題是將行人從圖像平面轉(zhuǎn)換為橋面平面。如圖4所示,橋側(cè)相機(jī)圖像用于投影行人縱橋向位置,橋端相機(jī)圖像用于投影行人橫橋向位置。結(jié)合兩臺(tái)相機(jī)投影結(jié)果,真實(shí)世界對(duì)象(橋梁和行人)被投影到圖像平面。最后,將行人的位置從圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為現(xiàn)實(shí)世界的坐標(biāo),即橋面位置。在本文中,由于規(guī)定試驗(yàn)者以直線通過橋梁,則不需考慮橫橋向位移,僅需一臺(tái)相機(jī)即可確定人行所在橋面位置。

    2.2 基于計(jì)算機(jī)視覺的結(jié)構(gòu)位移測(cè)量

    2.2.1一般步驟

    基于視覺的方法從結(jié)構(gòu)振動(dòng)視頻中測(cè)量位移一般分為4個(gè)步驟,如圖5所示。首先對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定,計(jì)算出圖像坐標(biāo)系與真實(shí)坐標(biāo)系間的幾何轉(zhuǎn)換關(guān)系。其次,從圖像中選取測(cè)量目標(biāo)作為圖像子區(qū)域,提取子區(qū)域特征。第三,采用視覺跟蹤算法結(jié)合選定的圖像特征進(jìn)行目標(biāo)跟蹤,并在視頻每幀圖像中更新目標(biāo)區(qū)域的位置。最后,通過比較每幀圖像中測(cè)量目標(biāo)的位置變化,計(jì)算出圖像坐標(biāo)系中的位移,并結(jié)合相機(jī)標(biāo)定結(jié)果和圖像坐標(biāo)系中的位移,得到實(shí)際坐標(biāo)系中的最終位移。

    圖5 視覺測(cè)量一般步驟Fig.5 General steps of visual measurement

    2.2.2 視覺測(cè)量的相機(jī)標(biāo)定實(shí)用方法

    對(duì)于基于視覺的位移測(cè)量,相機(jī)標(biāo)定與第2.1.2節(jié)中介紹的標(biāo)定方法相同。但如果測(cè)量對(duì)象是無平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)或平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)可忽略的結(jié)構(gòu),即主要位移方向是為豎向,且使用的鏡頭是無畸變鏡頭時(shí),可以采用一種更實(shí)用和簡(jiǎn)化的標(biāo)度比法。當(dāng)光軸垂直于位移方向時(shí),比例因子s表示為式(7)[29]:

    式中:D為選定對(duì)象的實(shí)際物理尺寸,單位為mm;d為該對(duì)象在圖像中的像素尺寸,單位為像素。當(dāng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)平面與光軸之間存在角度時(shí),比例因子必須通過以下來修正:

    利用尺度比,可以很容易地將像素位移轉(zhuǎn)換為真實(shí)位移。

    2.2.3 LK 光流法目標(biāo)跟蹤

    與行人跟蹤不同,基于視覺的位移測(cè)量的跟蹤目標(biāo)更為簡(jiǎn)單,且視圖比例變化不大。雖然位移測(cè)量目標(biāo)的跟蹤比行人跟蹤要容易得多,但它需要更高的精度。一般來說,跟蹤結(jié)果應(yīng)該是亞像素級(jí)的。LK 光流法[30]運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的步驟為:首先在圖像序列中利用Shi-Tomasi角點(diǎn)算法來檢測(cè)當(dāng)前幀的所有角點(diǎn),然后利用這些角點(diǎn)作為特征點(diǎn),計(jì)算當(dāng)前幀的光流。通過對(duì)前一步驟算出的光流矢量進(jìn)行閾值化處理,選擇合理的閾值,除去超過閾值范圍的所有光流矢量。最后生成各角點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡,并記錄相應(yīng)的位置坐標(biāo)。圖6為L(zhǎng)K 光流法目標(biāo)跟蹤結(jié)果,圓點(diǎn)為檢測(cè)到的角點(diǎn)位置,線條描述角點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡。

    圖6 LK 光流法目標(biāo)跟蹤結(jié)果Fig.6 Target tracking results of LK optical flow method

    2.2.4位移計(jì)算與轉(zhuǎn)換

    檢測(cè)當(dāng)前幀中的特征點(diǎn),將目標(biāo)特征點(diǎn)作為跟蹤點(diǎn),其在圖像中的像素坐標(biāo)為(x1,y1)。通過灰度對(duì)比當(dāng)前幀和下一幀,估計(jì)目標(biāo)特征點(diǎn)在下一幀中的位置(x2,y2),比例因子為s,則所選目標(biāo)在豎直方向上的位移為s·(y2?y1)。

    3 基于多項(xiàng)式分段擬合實(shí)測(cè)撓度影響線

    影響線是結(jié)構(gòu)在不同位置處受靜態(tài)荷載作用引起的響應(yīng)。然而在實(shí)際工程中,結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采集到的影響線是由橋上移動(dòng)荷載引起的結(jié)構(gòu)響應(yīng),不能忽略橋梁振動(dòng)信息及其受行人動(dòng)載效應(yīng)的影響。且與靜態(tài)荷載不同的是,行人本身是一個(gè)具有自適應(yīng)能力的動(dòng)力系統(tǒng),結(jié)構(gòu)發(fā)生振動(dòng)或遇到障礙物時(shí),行人會(huì)根據(jù)結(jié)構(gòu)振動(dòng)幅度大小以及障礙物形狀及位置調(diào)節(jié)自身的步頻、步長(zhǎng)等來保持身體平衡,行人的本能調(diào)節(jié)過程會(huì)影響人行荷載的大小,進(jìn)而影響結(jié)構(gòu)響應(yīng)。因此結(jié)合結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)和行人參數(shù)的反演計(jì)算初始撓度影響線,對(duì)初始結(jié)果進(jìn)行了多項(xiàng)式分段擬合,提取了具有準(zhǔn)靜態(tài)特性的橋梁位移變影響線,消除了橋梁振動(dòng)干擾,提高影響線測(cè)試精度。從數(shù)值分析和現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)的角度,驗(yàn)證了本文多項(xiàng)式分段擬合方法的準(zhǔn)確度。對(duì)于簡(jiǎn)支梁,無損傷狀態(tài)下橋梁跨中截面測(cè)點(diǎn)撓度影響線表達(dá)式為[31]:

    式中:EI為橋梁抗彎剛度;Fp為單位荷載;x為荷載作用位置;L為橋梁計(jì)算跨度??梢钥闯?,對(duì)于理想簡(jiǎn)支梁,撓度影響線由三次曲線分段函數(shù)表示。據(jù)此對(duì)實(shí)測(cè)試撓度影響線采用三次多項(xiàng)式進(jìn)行擬合可得到更加準(zhǔn)確的準(zhǔn)靜態(tài)影響線。

    4 試驗(yàn)驗(yàn)證

    4.1 試驗(yàn)步驟

    試驗(yàn)在單跨簡(jiǎn)支人行橋模型上得到了驗(yàn)證。該橋是中型實(shí)際結(jié)構(gòu)的縮小模型,橋面總質(zhì)量1580 kg,橋面長(zhǎng)10 m、寬1.6 m,計(jì)算跨度為9.8 m。

    為避免測(cè)試者因不規(guī)范行走姿勢(shì)造成的不可靠數(shù)據(jù),本試驗(yàn)將兩個(gè)維特智能BWT61CL 無線傳感器分別固定在每個(gè)測(cè)試者質(zhì)心位置前后,取兩無線傳感器獲得的連續(xù)荷載時(shí)程平均值作為一次試驗(yàn)數(shù)據(jù)。每位測(cè)試者被要求穿著硬質(zhì)鞋底的運(yùn)動(dòng)鞋,在人行橋上以慢速1.05 Hz、中速1.6 Hz、快速2.1 Hz 的固定步頻行走完成3次步行試驗(yàn)。

    為了跟蹤行人通過橋面的整個(gè)過程,在距橋跨中4 m 處的三腳架上安裝了一臺(tái)帶有魚眼廣角鏡頭的大疆靈眸Action 運(yùn)動(dòng)相機(jī)。相機(jī)可與智能手機(jī)連接,進(jìn)行遠(yuǎn)程非接觸控制,避免了由于接觸操控使得相機(jī)抖動(dòng)而造成的誤差。設(shè)置視頻分辨率為4K(3840像素×2160像素),幀數(shù)為50 fps。使用魚眼廣角鏡頭可為相機(jī)提供了一個(gè)大角度,以確保整個(gè)橋梁在相機(jī)拍攝視野中。如圖7所示,魚眼鏡頭拍攝的圖像存在嚴(yán)重的徑向畸變,且圖像中的直線橋變?yōu)榍€橋,故必須對(duì)相機(jī)進(jìn)行校正。校正后圖像如圖8所示。

    圖7 帶畸變圖像Fig.7 Image with distortion

    圖8 畸變校準(zhǔn)后圖像Fig.8 Distortion correction image

    將一臺(tái)佳能5D4相機(jī)安裝在橋梁跨中1.5 m 處的三腳架上,用于測(cè)量橋梁位移。選用加裝24 mm~105 mm 變焦鏡頭的佳能相機(jī),相機(jī)可通過佳能官方應(yīng)用程序與智能手機(jī)連接,設(shè)置視頻分辨率為1080P(1920像素×1080像素),幀數(shù)為50 fps。同時(shí)在橋下安裝一個(gè)激光位移計(jì),以驗(yàn)證視覺測(cè)量的準(zhǔn)確性,激光位移計(jì)型號(hào)為Banner 250U,采樣頻率為200 Hz。試驗(yàn)過程中,行人從橋的一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè),相機(jī)和激光位移計(jì)同步記錄橋梁跨中位移。

    現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)情況如圖9所示。在試驗(yàn)開始時(shí)測(cè)試者發(fā)出“開始”的指令隨即開始行走并通過橋梁,在結(jié)束時(shí)發(fā)出“停止”指令隨即停止行走。在此過程中,兩臺(tái)相機(jī)在分別從始至終記錄行人、結(jié)構(gòu)行為的同時(shí)記錄外界音頻信號(hào)。通過對(duì)比兩臺(tái)相機(jī)記錄的音頻信號(hào)中起止指令所在時(shí)刻截取視頻片斷并同步相機(jī)。

    圖9 現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)情況Fig.9 Test scenario

    4.2 視覺測(cè)量精度檢驗(yàn)

    圖10為行人步頻為2.15 Hz 時(shí)橋梁跨中處位移對(duì)比,其中實(shí)線、虛線分別為視覺測(cè)量法與激光位移計(jì)測(cè)得的橋梁跨中處位移。圖10表明兩種方法獲得的位移結(jié)果非常一致。其歸一化互相關(guān)(NCC)為99.95%。圖11為行人步頻為2.15 Hz 時(shí)橋梁跨中處位移傅里葉幅值對(duì)比,其中視覺測(cè)量法前兩階DLF相較于激光位移計(jì)的誤差分別為3.2%、3.3%。結(jié)合圖10和圖11可知,本文使用的視覺測(cè)量方法可準(zhǔn)確測(cè)量橋梁位移。

    圖10 步頻2.15 Hz 時(shí)的位移對(duì)比Fig.10 Displacement comparison of 2.15 Hz step frequency

    圖11 步頻2.15 Hz 時(shí)的傅里葉幅值對(duì)比Fig.11 Fourier amplitudecomparison of 2.15 Hz step frequency

    4.3 試驗(yàn)分析與結(jié)果

    由于篇幅限制,取體重為636 N的測(cè)試者以1.6 Hz 步頻通過人行橋的工況分析,通過無線傳感器測(cè)得行人豎向加速度時(shí)程,經(jīng)傅里葉變換后通過式(3)計(jì)算人行荷載(取前4階DLF及相位角)。圖12為重量為636 N 的測(cè)試者在步頻為1.6 Hz時(shí)的豎向加速度時(shí)程曲線(消除重力加速度g)。圖13為對(duì)應(yīng)的人行荷載時(shí)程曲線。圖14為通過目標(biāo)跟蹤估計(jì)得到的行人位置信息,其中實(shí)線為初始行人位置,虛線為擬合后的行人位置。由圖14可知,初始行人位置存在明顯的倒退行走,顯然這與實(shí)際情況不符,行人是勻速通過橋梁的,故需對(duì)初始行人位置進(jìn)行線性擬合,a表示時(shí)間,b表示行人位置。通過視覺測(cè)量得到的結(jié)構(gòu)位移響應(yīng),如圖15所示。

    圖12 步頻1.6 Hz 時(shí)的豎向加速度時(shí)程Fig.12 Vertical acceleration timehistory of 1.6 Hz step frequency

    圖13 步頻1.6 Hz 時(shí)的人行荷載時(shí)程Fig.13 Pedestrian load time history of 1.6 Hz step frequency

    圖14 步頻1.6 Hz 時(shí)的行人位置Fig.14 Pedestrian position of 1.6 Hz step frequency

    圖15 步頻1.6 Hz 時(shí)的結(jié)構(gòu)位移Fig.15 Structural displacement of 1.6 Hz step frequency

    通過無線傳感器得到的人行荷載時(shí)程,結(jié)合視覺測(cè)量方法得到的位移響應(yīng)和跟蹤估計(jì)的行人位置信息,建立了實(shí)測(cè)撓度影響線,如圖16所示,實(shí)線表示實(shí)測(cè)撓度影響線,劃線表示采用多項(xiàng)式分段擬合得到的撓度影響線。由圖16可知,反算得到的實(shí)測(cè)撓度影響線包含橋梁振動(dòng)信息,且隨著行人步頻變快越顯著;對(duì)實(shí)測(cè)影響線進(jìn)行分段擬合后,擬合值與理論值接近,能較好地消除橋梁振動(dòng)以及人行動(dòng)載效應(yīng)的影響,適用于行人步頻快、橋面平順性差的工況。圖17為橋梁撓度影響線擬合值與理論值對(duì)比。由圖17可知,兩影響線基本吻合,峰值位置存在誤差,這是由于計(jì)算人行荷載時(shí)假定步行過程是周期性的,而實(shí)際行人的步行過程接近于一個(gè)窄帶的隨機(jī)過程[32],很難保證完美的周期性。并且計(jì)算撓度影響線理論值時(shí)假定橋梁兩端是簡(jiǎn)支的,而實(shí)際橋梁并不完全簡(jiǎn)支。撓度影響線理論值的峰值出現(xiàn)在橋梁計(jì)算跨度跨中4.9 m 位置處,峰值為4.137。撓度影響線擬合值的峰值出現(xiàn)在4.48 m 位置處,較理論值誤差為8.57%,峰值為4.131,較理論值誤差為0.15%。

    圖16 撓度影響線擬合Fig.16 Fitting of deflection influence lines

    圖17 撓度影響線對(duì)比Fig.17 Comparison of deflection influence lines

    5 結(jié)論

    為了克服傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)方法成本高、安裝時(shí)間過長(zhǎng)、需要大量勞動(dòng)力從事電纜布線工作等不便和缺點(diǎn),建立了一個(gè)完全非接觸式影響線識(shí)別系統(tǒng)中。橋梁撓度影響線通過便攜式相機(jī)、計(jì)算機(jī)視覺和無線傳感器識(shí)別。通過一系列室內(nèi)試驗(yàn)對(duì)比研究,驗(yàn)證了該方法的可行性。主要的研究方法、發(fā)現(xiàn)和結(jié)論如下:

    (1)提出了一種基于視覺的結(jié)構(gòu)輸入(行人位置)估計(jì)方法。通過添加遮擋模型改進(jìn)YOLOv3算法,在行人檢測(cè)過程中,即使在發(fā)生遮擋的情況下,也能成功地檢測(cè)跟蹤到行人。

    (2)為了擴(kuò)大攝像機(jī)的視野,并在整個(gè)過程中跟蹤行人,采用廣角魚眼相機(jī),對(duì)相機(jī)標(biāo)定,校準(zhǔn)徑向畸變,實(shí)現(xiàn)精確的行人位置估計(jì)。

    (3)利用LK 光流法進(jìn)行目標(biāo)跟蹤測(cè)量位移測(cè)量,得到的位移響應(yīng)與激光位移計(jì)的結(jié)果具有很高的一致性,NCC 系數(shù)為99.95%。

    (4)將視覺跟蹤估計(jì)行人位置、視覺測(cè)量得到的位移響應(yīng)相結(jié)合與無線傳感器得到的行人加速度時(shí)程相結(jié)合,成功地識(shí)別出了實(shí)測(cè)撓度影響線,并通過多項(xiàng)式分段擬合得到與理論值接近的擬合撓度影響線,影響線峰值誤差為0.15%,峰值位置誤差為8.57%。

    猜你喜歡
    人行撓度行人
    毒舌出沒,行人避讓
    意林(2021年5期)2021-04-18 12:21:17
    Spontaneous multivessel coronary artery spasm diagnosed with intravascular ultrasound imaging:A case report
    路不為尋找者而設(shè)
    完美 慈善萬人行
    某異形拱人行橋通行舒適度及其控制研究
    我是行人
    翻車機(jī)人行通道光電安全保護(hù)裝置
    多跨連拱人行景觀橋設(shè)計(jì)
    懸高測(cè)量在橋梁撓度快速檢測(cè)中的應(yīng)用
    收縮徐變?cè)诓煌佈b時(shí)間下對(duì)連續(xù)梁橋長(zhǎng)期撓度的影響
    亚洲欧洲日产国产| 99国产极品粉嫩在线观看| 久久国产精品大桥未久av| 新久久久久国产一级毛片| 老熟妇仑乱视频hdxx| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产av一区二区精品久久| 久久国产精品大桥未久av| 免费人妻精品一区二区三区视频| 日本一区二区免费在线视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 韩国精品一区二区三区| 国产亚洲一区二区精品| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 日本精品一区二区三区蜜桃| 日本91视频免费播放| 国产日韩欧美亚洲二区| 妹子高潮喷水视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 激情视频va一区二区三区| 大片免费播放器 马上看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 热99re8久久精品国产| 国产成人av教育| av片东京热男人的天堂| 成人国语在线视频| 免费在线观看黄色视频的| 大香蕉久久成人网| 久久人妻熟女aⅴ| 欧美激情 高清一区二区三区| 一个人免费看片子| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 久久青草综合色| 亚洲伊人久久精品综合| 在线看a的网站| 一二三四社区在线视频社区8| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲精品成人av观看孕妇| 99久久综合免费| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 久久久久久人人人人人| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 制服诱惑二区| 亚洲九九香蕉| 精品人妻在线不人妻| 黑人操中国人逼视频| 两性夫妻黄色片| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲全国av大片| 久久久久网色| 丝袜脚勾引网站| 亚洲欧美一区二区三区久久| 欧美另类一区| 国产一区二区在线观看av| 欧美日韩一级在线毛片| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲黑人精品在线| 久久久国产精品麻豆| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 超碰成人久久| xxxhd国产人妻xxx| 美女扒开内裤让男人捅视频| 婷婷丁香在线五月| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 一区在线观看完整版| 成人手机av| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲五月婷婷丁香| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲av电影在线进入| 久久毛片免费看一区二区三区| 午夜影院在线不卡| 精品人妻1区二区| 日韩免费高清中文字幕av| 人人澡人人妻人| av一本久久久久| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 99国产精品99久久久久| 国产一区二区 视频在线| 精品少妇久久久久久888优播| 国产成人啪精品午夜网站| 大片电影免费在线观看免费| 色综合欧美亚洲国产小说| 精品久久久久久电影网| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 亚洲人成77777在线视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲视频免费观看视频| 一区福利在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 午夜视频精品福利| 一区二区三区激情视频| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 黄片播放在线免费| 国产精品一区二区在线不卡| 人人妻人人澡人人看| 中国美女看黄片| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 又大又爽又粗| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲国产日韩一区二区| 精品一区二区三卡| 男人舔女人的私密视频| 欧美成人午夜精品| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 欧美日韩精品网址| 久久国产精品影院| 妹子高潮喷水视频| 嫩草影视91久久| 丝瓜视频免费看黄片| 久久久久久久国产电影| 乱人伦中国视频| 水蜜桃什么品种好| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 一区二区三区四区激情视频| 在线 av 中文字幕| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 精品一区二区三卡| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 成年美女黄网站色视频大全免费| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 午夜福利,免费看| 成人亚洲精品一区在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 成年人黄色毛片网站| bbb黄色大片| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 午夜精品久久久久久毛片777| 免费高清在线观看视频在线观看| 黄频高清免费视频| 久久久国产精品麻豆| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 两个人免费观看高清视频| 青春草视频在线免费观看| h视频一区二区三区| 久久av网站| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲人成77777在线视频| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产成人精品在线电影| 人妻一区二区av| 亚洲欧美色中文字幕在线| 乱人伦中国视频| 嫩草影视91久久| 美女午夜性视频免费| 久久亚洲精品不卡| 老汉色av国产亚洲站长工具| 在线天堂中文资源库| 久久久国产精品麻豆| 国产伦人伦偷精品视频| 成人手机av| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 青春草视频在线免费观看| 在线永久观看黄色视频| tube8黄色片| av在线老鸭窝| 精品亚洲成a人片在线观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲精品国产色婷婷电影| 大码成人一级视频| 男女下面插进去视频免费观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 欧美黑人精品巨大| 国产一区有黄有色的免费视频| 免费在线观看影片大全网站| 热re99久久精品国产66热6| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 欧美乱码精品一区二区三区| 久久久久网色| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 妹子高潮喷水视频| 一级黄色大片毛片| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 久久久久网色| 精品卡一卡二卡四卡免费| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 99久久综合免费| 一本大道久久a久久精品| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 性高湖久久久久久久久免费观看| 人妻一区二区av| 国产在线视频一区二区| 老司机影院毛片| 男女之事视频高清在线观看| 久久免费观看电影| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| av福利片在线| 夜夜夜夜夜久久久久| 色婷婷av一区二区三区视频| 青春草亚洲视频在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产精品国产三级国产专区5o| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 欧美av亚洲av综合av国产av| 搡老岳熟女国产| 久热这里只有精品99| 国产精品.久久久| 精品福利永久在线观看| 制服诱惑二区| 亚洲人成电影免费在线| e午夜精品久久久久久久| 国产人伦9x9x在线观看| 一级毛片精品| 欧美人与性动交α欧美软件| 老司机影院成人| 久热爱精品视频在线9| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产成人系列免费观看| 国产精品久久久av美女十八| 考比视频在线观看| 国产亚洲精品久久久久5区| 一区在线观看完整版| 亚洲国产av新网站| 免费不卡黄色视频| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久热在线av| 一本久久精品| 另类精品久久| 日韩视频在线欧美| 国产精品一区二区在线观看99| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 免费看十八禁软件| 十分钟在线观看高清视频www| 青青草视频在线视频观看| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 嫩草影视91久久| 欧美97在线视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲中文av在线| 欧美xxⅹ黑人| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产精品免费大片| 丰满迷人的少妇在线观看| 久久 成人 亚洲| a级毛片黄视频| 午夜两性在线视频| 老司机靠b影院| 免费少妇av软件| 亚洲视频免费观看视频| 国产在线免费精品| 欧美精品人与动牲交sv欧美| tocl精华| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 人人澡人人妻人| 在线观看舔阴道视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 免费在线观看影片大全网站| 精品亚洲成国产av| 另类亚洲欧美激情| 女人久久www免费人成看片| 国产福利在线免费观看视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 一级毛片电影观看| 亚洲欧美清纯卡通| 九色亚洲精品在线播放| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 久久久国产精品麻豆| 久久免费观看电影| 日韩中文字幕视频在线看片| av视频免费观看在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 男女高潮啪啪啪动态图| 亚洲专区字幕在线| 男人舔女人的私密视频| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲精华国产精华精| 大码成人一级视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 一本一本久久a久久精品综合妖精| cao死你这个sao货| 久久久国产成人免费| 男女国产视频网站| 美国免费a级毛片| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲国产看品久久| 亚洲性夜色夜夜综合| av福利片在线| 久久久久久久精品精品| 久热爱精品视频在线9| 欧美精品高潮呻吟av久久| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 美女大奶头黄色视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 欧美国产精品一级二级三级| 国产成人免费无遮挡视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 电影成人av| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 丝袜美足系列| 色老头精品视频在线观看| 精品视频人人做人人爽| 天堂中文最新版在线下载| 成人国产av品久久久| 91成年电影在线观看| 91国产中文字幕| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 久久99热这里只频精品6学生| 水蜜桃什么品种好| 日本91视频免费播放| 一二三四社区在线视频社区8| 中国美女看黄片| 久久久久精品国产欧美久久久 | 飞空精品影院首页| 国产伦理片在线播放av一区| 中亚洲国语对白在线视频| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 美国免费a级毛片| 欧美国产精品va在线观看不卡| 亚洲欧美激情在线| 亚洲成人免费电影在线观看| 老汉色∧v一级毛片| 国产又色又爽无遮挡免| 一区二区三区精品91| 制服人妻中文乱码| 9热在线视频观看99| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 天天操日日干夜夜撸| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产精品国产三级国产专区5o| 人妻一区二区av| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产精品 欧美亚洲| 午夜日韩欧美国产| 在线 av 中文字幕| 少妇粗大呻吟视频| 窝窝影院91人妻| 国产精品免费视频内射| 在线观看人妻少妇| 亚洲第一av免费看| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 满18在线观看网站| 欧美成狂野欧美在线观看| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 午夜成年电影在线免费观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产精品影院久久| 亚洲成人免费av在线播放| 丁香六月天网| 他把我摸到了高潮在线观看 | 成人国语在线视频| 91老司机精品| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 一个人免费看片子| 亚洲国产精品999| 成人黄色视频免费在线看| 91大片在线观看| 一区二区三区激情视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 1024香蕉在线观看| 日韩视频一区二区在线观看| 又大又爽又粗| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产一区二区 视频在线| 国产精品久久久久成人av| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲第一av免费看| 丁香六月天网| 少妇粗大呻吟视频| 欧美日本中文国产一区发布| 久久精品国产亚洲av高清一级| 亚洲欧美色中文字幕在线| 十八禁网站网址无遮挡| 国产av精品麻豆| 色婷婷av一区二区三区视频| 热re99久久国产66热| 中文字幕精品免费在线观看视频| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲av电影在线进入| 99精品久久久久人妻精品| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲国产精品成人久久小说| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产伦理片在线播放av一区| 中文字幕人妻丝袜制服| 最近最新中文字幕大全免费视频| 满18在线观看网站| 日本vs欧美在线观看视频| 久久综合国产亚洲精品| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 免费黄频网站在线观看国产| 在线精品无人区一区二区三| a级毛片在线看网站| 亚洲国产欧美在线一区| 国产片内射在线| 欧美国产精品va在线观看不卡| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 天天影视国产精品| 捣出白浆h1v1| 麻豆av在线久日| 女人精品久久久久毛片| 91九色精品人成在线观看| 新久久久久国产一级毛片| 久久av网站| 成人国语在线视频| 咕卡用的链子| 国产又色又爽无遮挡免| 国产福利在线免费观看视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲精品中文字幕在线视频| www.av在线官网国产| 亚洲五月婷婷丁香| 91精品国产国语对白视频| 另类精品久久| 免费在线观看影片大全网站| 久久天堂一区二区三区四区| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产精品久久久人人做人人爽| 久久久国产成人免费| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 一级a爱视频在线免费观看| 午夜福利免费观看在线| 丝袜人妻中文字幕| 午夜激情久久久久久久| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 亚洲伊人色综图| 免费看十八禁软件| 国产精品一区二区在线不卡| 久久99热这里只频精品6学生| 国产在线一区二区三区精| 欧美日本中文国产一区发布| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美精品亚洲一区二区| 国产主播在线观看一区二区| 日韩大码丰满熟妇| 精品一区在线观看国产| 黄片大片在线免费观看| 伊人亚洲综合成人网| 9色porny在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 精品一区二区三卡| 91av网站免费观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久久久久久久久久久大奶| 91国产中文字幕| 搡老乐熟女国产| 久久久久久免费高清国产稀缺| videos熟女内射| www.av在线官网国产| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 日本黄色日本黄色录像| 一区在线观看完整版| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 日韩电影二区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲欧美清纯卡通| 久久亚洲国产成人精品v| 男女之事视频高清在线观看| 成人国语在线视频| av不卡在线播放| 一二三四社区在线视频社区8| 久9热在线精品视频| 精品第一国产精品| 国产亚洲一区二区精品| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 黄片大片在线免费观看| 成人三级做爰电影| 久久人人爽人人片av| 精品人妻在线不人妻| 嫩草影视91久久| 国产在线免费精品| 各种免费的搞黄视频| 男人爽女人下面视频在线观看| 飞空精品影院首页| 亚洲,欧美精品.| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 婷婷丁香在线五月| 精品福利观看| 亚洲视频免费观看视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 成人av一区二区三区在线看 | 国产成人精品在线电影| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 美国免费a级毛片| av视频免费观看在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲专区字幕在线| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 男女下面插进去视频免费观看| 大片电影免费在线观看免费| 国产精品99久久99久久久不卡| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 日韩欧美国产一区二区入口| 成在线人永久免费视频| 1024香蕉在线观看| 99国产综合亚洲精品| 爱豆传媒免费全集在线观看| xxxhd国产人妻xxx| 欧美成人午夜精品| 飞空精品影院首页| 女性生殖器流出的白浆| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 国精品久久久久久国模美| 亚洲三区欧美一区| 深夜精品福利| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 亚洲精品国产av成人精品| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲国产精品一区三区| 国产日韩欧美在线精品| 中文欧美无线码| 久久综合国产亚洲精品| 免费黄频网站在线观看国产| a级毛片在线看网站| 美女扒开内裤让男人捅视频| 久久精品国产a三级三级三级| 精品国产乱码久久久久久男人| 麻豆国产av国片精品| 真人做人爱边吃奶动态| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲人成电影免费在线| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲美女黄色视频免费看| av国产精品久久久久影院| 亚洲精品一区蜜桃| 精品国产乱码久久久久久男人| 久久久久精品国产欧美久久久 | 欧美日韩视频精品一区| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产精品.久久久| 9色porny在线观看| 韩国精品一区二区三区| 久久久国产成人免费| 在线观看www视频免费| 国产精品.久久久| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美97在线视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 伦理电影免费视频| 999精品在线视频| 国产有黄有色有爽视频| 老司机午夜福利在线观看视频 | 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 90打野战视频偷拍视频| 真人做人爱边吃奶动态| 国产精品久久久人人做人人爽| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产亚洲精品一区二区www | 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 精品国产一区二区久久| 一本综合久久免费| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 色老头精品视频在线观看| 国产精品九九99| 亚洲中文日韩欧美视频| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产精品二区激情视频| 国产成人免费观看mmmm| 久久久国产欧美日韩av| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲精品国产区一区二| 69av精品久久久久久 | 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲五月色婷婷综合| 中文字幕人妻丝袜制服| av电影中文网址| 高清视频免费观看一区二区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 日韩电影二区| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产91精品成人一区二区三区 | av视频免费观看在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 国产精品久久久久久精品古装| 人成视频在线观看免费观看| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 在线精品无人区一区二区三| 美女扒开内裤让男人捅视频| 悠悠久久av| 制服诱惑二区| 一二三四在线观看免费中文在| 国产成人精品无人区| 国产一区二区 视频在线| 在线天堂中文资源库| 欧美国产精品一级二级三级| 国产亚洲精品第一综合不卡|