• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    多定位技術(shù)協(xié)議融合定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2021-08-23 12:37:10劉亞輝
    煤礦安全 2021年8期
    關(guān)鍵詞:解析定位模塊

    劉亞輝

    (1.中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司,重慶 400039;2.瓦斯災(zāi)害監(jiān)控與應(yīng)急技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶 400037)

    煤炭作為我國的主要能源之一,其安全開采一直是國家和煤炭企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn),而煤監(jiān)設(shè)備在其中發(fā)揮著重要作用。應(yīng)國家煤礦安監(jiān)局2010年印發(fā)的《建設(shè)完善煤礦井下安全避險(xiǎn)“六大系統(tǒng)”的通知》要求[1-2],煤礦企業(yè)必須建立“六大系統(tǒng)”,人員定位系統(tǒng)作為“六大系統(tǒng)”之一,定位精度要求越來越高,原RFID定位技術(shù)定位度低,已無法滿足現(xiàn)高精度定位要求,目前,Zigbee定位技術(shù)、UWB定位技術(shù)逐漸應(yīng)用到煤礦井下定位中,但是,多種定位方式研究階段、應(yīng)用手段不同,在煤礦井下定位應(yīng)用中通信協(xié)議不盡相同,導(dǎo)致同一定位系統(tǒng)中,新老設(shè)備通信協(xié)議不統(tǒng)一、不兼容。為推進(jìn)智能化礦山建設(shè),逐步提高井下定位的精確性,設(shè)計(jì)了一種多定位協(xié)議融合定位系統(tǒng),采用多接口通訊方法,進(jìn)行協(xié)議解析、融合,系統(tǒng)支持3種測距方式:UWB技術(shù)[3-4]、Zigbee技術(shù)[5-6]、RFID,通過多接口設(shè)計(jì)方案,應(yīng)用多定位技術(shù)協(xié)議融合技術(shù),將RFID、Zigbee、UWB測距數(shù)據(jù)進(jìn)行交互、存儲(chǔ)和上傳。解決了目前煤礦定位精度低、而全面升級(jí)成本高等問題。

    1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

    多定位技術(shù)協(xié)議融合定位系統(tǒng)采用3層架構(gòu),包含存儲(chǔ)層、邏輯層、和通訊層。存儲(chǔ)層主要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ);邏輯層主要包括檢測設(shè)備信息、協(xié)議解析[7-8]和定位設(shè)備巡檢;通訊層主要完成協(xié)議信息重構(gòu),然后將解析后的數(shù)據(jù)發(fā)送給地面管理終端和其它系統(tǒng)。系統(tǒng)采用多接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)與定位設(shè)備的通信,定位數(shù)據(jù)接收和發(fā)送為同一通信接口,進(jìn)行周期巡檢和數(shù)據(jù)幀接收,為防止數(shù)據(jù)幀接收、處理不及時(shí)而產(chǎn)生數(shù)據(jù)包丟失,系統(tǒng)中采用建立監(jiān)測數(shù)據(jù)緩沖來存儲(chǔ)各個(gè)接口接收到的數(shù)據(jù)幀。多定位技術(shù)協(xié)議融合定位系統(tǒng)涉及協(xié)議融合定位[9-10]基站、UWB定位卡、Zigbee定位卡、RFID定位卡,該系統(tǒng)通過多接口設(shè)計(jì),經(jīng)過協(xié)議融合,實(shí)現(xiàn)各種定位技術(shù)進(jìn)行信息交互。通過多接口設(shè)計(jì)方便讀取各類測距數(shù)據(jù),分析測距幀協(xié)議,分辨定位技術(shù)類型,確定定位卡類型,從而計(jì)算出定位卡的具體位置,經(jīng)協(xié)議融合,為地面監(jiān)控終端顯示地理位置提供位置服務(wù)信息。系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1。

    圖1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)圖Fig.1 Architecture diagram of system

    2 系統(tǒng)硬件

    系統(tǒng)的核心功能包括:協(xié)議分析功能、設(shè)備管理功能和通訊功能。根據(jù)功能,將系統(tǒng)產(chǎn)品分為電源控制模塊、通訊模塊、設(shè)備信息模塊、設(shè)備巡檢模塊,系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)框圖如圖2。

    圖2 硬件設(shè)計(jì)框圖Fig.2 Hardware diagram of system

    控制中心基于高速微處理器STM32F429IGT6實(shí)現(xiàn)。設(shè)備信息采用LCD顯示,LCD顯示電路包括掃描控制、電源驅(qū)動(dòng)和顯示數(shù)據(jù);設(shè)備巡檢模塊采用多接口通訊技術(shù),設(shè)備巡檢基于UWB處理芯片DW1000、ZigBee處理芯片JN5168設(shè)計(jì)和RFID無線通信NRF2401進(jìn)行設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)協(xié)議數(shù)據(jù)采集,數(shù)據(jù)在緩沖隊(duì)列中進(jìn)行統(tǒng)一處理;存儲(chǔ)采用SPI進(jìn)行外部FLASH存儲(chǔ);數(shù)據(jù)傳輸單元基于以太網(wǎng)芯片進(jìn)行設(shè)計(jì),該模塊具有3個(gè)光口和2個(gè)網(wǎng)口,通過以太網(wǎng)通信將信息傳給上位機(jī)以及其他系統(tǒng)。

    系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)3種通信技術(shù):UWB、Zigbee、RFID。設(shè)備巡檢模塊完成對(duì)定位數(shù)據(jù)的采集,采用多接口通信技術(shù),以巡檢方式獲取定位數(shù)據(jù),由協(xié)議融合單元對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,得到定位相關(guān)數(shù)據(jù),該基站通過SPI接口與UWB定位模塊相連,通過出串口和Zig-Bee定位模塊相連,通過SPI接口和nrf2401相連,三者在協(xié)議融合單元完成數(shù)據(jù)交互。

    協(xié)議解析、融合單元將各接口單元的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,根據(jù)上行幀數(shù)據(jù)判斷其通信方式,并根據(jù)下行幀確定其定位方式及定位數(shù)據(jù),經(jīng)解析后進(jìn)行信息數(shù)據(jù)重組,按照協(xié)議將定位數(shù)據(jù)按照既定的方式上傳。

    3 系統(tǒng)軟件

    系統(tǒng)主要解決精確定位系統(tǒng)升級(jí)造價(jià)較高的問題,通過解析協(xié)議數(shù)據(jù)包,對(duì)定位數(shù)據(jù)信息進(jìn)行協(xié)議重組,即通過分析上行幀和下行幀協(xié)議結(jié)構(gòu),分析通信和定位方式,控制模塊從接口模塊獲取上行幀信息和定位數(shù)據(jù),并完成下行幀重組,與系統(tǒng)設(shè)備通信。為了方便說明,這里將上位機(jī)下發(fā)的獲取下位機(jī)定位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)協(xié)議幀成為下行幀,將下位機(jī)上發(fā)給上位機(jī)的數(shù)據(jù)協(xié)議幀稱為上行幀。

    3.1 多接口通用協(xié)議解析方法

    系統(tǒng)可支持3種定位技術(shù),UWB、Zigbee和RFID,在系統(tǒng)中定位設(shè)備接口不同,若要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)可兼容3種定位技術(shù),則監(jiān)測分站需完成不同接口的巡檢工作,考慮到系統(tǒng)的兼容性和擴(kuò)展性,設(shè)計(jì)了多接口通訊方法。多接口通用協(xié)議解析框圖如圖3。

    圖3 多接口通用協(xié)議解析框圖Fig.3 Block diagram of multi-interface general protocol analysis

    對(duì)于整個(gè)定位系統(tǒng)而言,采用被動(dòng)模式進(jìn)行定位數(shù)據(jù)的采集和上傳,以完成定位設(shè)備的巡檢工作,定位模塊實(shí)時(shí)與定位卡進(jìn)行通信,緩存定位數(shù)據(jù)并完成上傳。

    3.2 協(xié)議報(bào)文通用結(jié)構(gòu)

    此系統(tǒng)由于兼容了3種定位技術(shù),因此系統(tǒng)內(nèi)存在多種通信協(xié)議,針對(duì)這種情況,研究采用多種協(xié)議的通用協(xié)議報(bào)文進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,以完成兼容3種通信協(xié)議的目的。數(shù)據(jù)協(xié)議分為上行幀和下行幀,通信數(shù)據(jù)一般涉及幀頭、幀長、定位類型、通信類型、數(shù)據(jù)屬性等常用結(jié)構(gòu),整個(gè)協(xié)議報(bào)文通用結(jié)構(gòu)如圖4。

    圖4 協(xié)議報(bào)文通用結(jié)構(gòu)框圖Fig.4 General structure block diagram of protocol message

    幀頭的屬性可自行定義,其可定位為特征字符,或者數(shù)字,在此,將幀頭定義為系統(tǒng)識(shí)別字符0x9f。

    幀長屬性即協(xié)議幀上行幀或者下行幀本身的字節(jié)長度,包含隨機(jī)數(shù)和校驗(yàn),該屬性與定位方法相關(guān),不固定。

    定位屬性即為定位的類型,包括該字段長度、定位類型、卡的種類,分為3類:UWB、Zigbee、RFID,分別定義為0x01、0x02、0x03,該屬性不能為空。

    數(shù)據(jù)屬性包含時(shí)間信息、通信信息以及定位信息,其為定位數(shù)據(jù)的核心內(nèi)容,此屬性內(nèi)容不為空且為緩沖區(qū)的核心內(nèi)容。由多個(gè)元素組合而成,包含了時(shí)間、通信通斷、定位卡數(shù)目、定位信息等重要數(shù)據(jù),時(shí)間包含年、月、日、時(shí)、分、秒總共6個(gè)字節(jié),通斷信息為1個(gè)字節(jié),待傳定位卡信息為1個(gè)字節(jié);定位信息,包含目前通信的時(shí)間、定位距離等。

    隨機(jī)碼為2字節(jié),用來表示通信通斷,當(dāng)下行幀回復(fù)的隨機(jī)碼與上行幀回復(fù)的隨機(jī)碼一致時(shí),表示通信正常,否則視為通信中斷。

    命令屬性為上位機(jī)或者定位卡發(fā)出的求救、呼叫等信息,該信息定義為1個(gè)字節(jié),采用上下回應(yīng)機(jī)制,當(dāng)上下2級(jí)收到對(duì)方的回復(fù)后將置位進(jìn)行信息交互。

    校驗(yàn)采用CRC校驗(yàn),該種校驗(yàn)方式較為通用。

    3.3 協(xié)議報(bào)文識(shí)別和解析方法

    考慮到有些設(shè)備的通信協(xié)議結(jié)構(gòu)可能與設(shè)計(jì)的分站協(xié)議不一致,只單一識(shí)別協(xié)議結(jié)構(gòu)無法準(zhǔn)確判斷接口接入對(duì)象,因此,通過協(xié)議識(shí)別和數(shù)據(jù)解析2個(gè)方向來研究。

    協(xié)議識(shí)別即確定接收的數(shù)據(jù)幀為系統(tǒng)協(xié)議幀,傳統(tǒng)的識(shí)別結(jié)構(gòu)僅識(shí)別幀頭,作為該系統(tǒng)的識(shí)別方式,但是只根據(jù)該幀頭特征和協(xié)議解析程序匹配可能會(huì)出現(xiàn)與其他系統(tǒng)發(fā)生識(shí)別混亂,因此,僅根據(jù)幀頭無法保證該協(xié)議幀即為系統(tǒng)協(xié)議幀,需要增加識(shí)別項(xiàng)來確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在協(xié)議報(bào)文通用結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中可以看出,可以將幀長屬性、定位屬性、數(shù)據(jù)屬性納入系統(tǒng)協(xié)議幀的識(shí)別范圍,幀頭、幀長屬性和定位屬性共同作為系統(tǒng)協(xié)議幀識(shí)別項(xiàng),而數(shù)據(jù)屬性作為數(shù)據(jù)信息傳輸識(shí)別項(xiàng),系統(tǒng)可根據(jù)這幾點(diǎn)特征準(zhǔn)確識(shí)別定位協(xié)議幀。

    在此協(xié)議幀中,定位屬性用于區(qū)別是哪一種定位技術(shù),在定位協(xié)議幀識(shí)別的前提下,可作為唯一識(shí)別定位方式的不重復(fù)元素。并且可以根據(jù)定位屬性來確定定位卡類型,以方便地面控制終端進(jìn)行監(jiān)測監(jiān)控。

    系統(tǒng)采用輪詢方式獲取1幀下行幀數(shù)據(jù)X,并獲取該下行幀的幀頭J,幀長L,定位方式H,數(shù)據(jù)屬性K,根據(jù)獲取X的長度與L是否相等,判斷數(shù)據(jù)是否正確,鎮(zhèn)根據(jù)幀頭J、定位方式H和數(shù)據(jù)屬性K來進(jìn)行協(xié)議解析,具體的程序設(shè)計(jì)流程如圖5。

    圖5 程序設(shè)計(jì)流程圖Fig.5 Flow chart of program design

    4 結(jié) 語

    多定位技術(shù)協(xié)議融合定位系統(tǒng),有利于煤礦企業(yè)通過最小的成本升級(jí)為精確定位系統(tǒng),滿足差異化定位需求,實(shí)現(xiàn)區(qū)域化RFID定位,巷道精確定位,并將定位精度提升到厘米級(jí),解決了現(xiàn)在定位誤差大、升級(jí)成本高的問題,滿足管理者對(duì)井下作業(yè)人員的精細(xì)化、智能化管理,對(duì)實(shí)現(xiàn)煤礦井下安全生產(chǎn)、精細(xì)化作業(yè)有重大作用。

    猜你喜歡
    解析定位模塊
    28通道收發(fā)處理模塊設(shè)計(jì)
    “選修3—3”模塊的復(fù)習(xí)備考
    三角函數(shù)解析式中ω的幾種求法
    《導(dǎo)航定位與授時(shí)》征稿簡則
    Smartrail4.0定位和控制
    找準(zhǔn)定位 砥礪前行
    睡夢解析儀
    電競初解析
    商周刊(2017年12期)2017-06-22 12:02:01
    相機(jī)解析
    選修6 第三模塊 International Relationships
    av福利片在线| 成人亚洲精品av一区二区| av网站免费在线观看视频| 变态另类丝袜制服| 亚洲片人在线观看| 热re99久久国产66热| 成人国语在线视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 国产精品 国内视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 九色国产91popny在线| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产欧美日韩一区二区精品| videosex国产| 在线观看免费视频网站a站| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产片内射在线| 两人在一起打扑克的视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 欧美乱妇无乱码| 精品人妻1区二区| 亚洲av五月六月丁香网| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| netflix在线观看网站| 美女扒开内裤让男人捅视频| 精品国产一区二区久久| 久久午夜亚洲精品久久| 十八禁网站免费在线| 亚洲欧美日韩无卡精品| 老汉色∧v一级毛片| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产单亲对白刺激| 午夜福利在线观看吧| 满18在线观看网站| 制服丝袜大香蕉在线| or卡值多少钱| 99国产精品免费福利视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 免费在线观看影片大全网站| 99国产精品一区二区三区| 国产激情欧美一区二区| 中文字幕最新亚洲高清| 婷婷丁香在线五月| 久久久久久久久久久久大奶| 免费观看人在逋| 国产av精品麻豆| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 露出奶头的视频| 视频区欧美日本亚洲| 成人亚洲精品一区在线观看| 女性生殖器流出的白浆| 在线免费观看的www视频| 在线免费观看的www视频| 午夜福利,免费看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 欧美日本中文国产一区发布| 天堂√8在线中文| 美女高潮到喷水免费观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲中文av在线| 国产午夜精品久久久久久| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产av精品麻豆| 一夜夜www| 一级,二级,三级黄色视频| 高清毛片免费观看视频网站| 久久性视频一级片| 久99久视频精品免费| 很黄的视频免费| 在线av久久热| 亚洲欧美精品综合久久99| 美女扒开内裤让男人捅视频| 在线播放国产精品三级| 国产精品永久免费网站| 黄色丝袜av网址大全| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产精华一区二区三区| 日本一区二区免费在线视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美色视频一区免费| 真人一进一出gif抽搐免费| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 少妇粗大呻吟视频| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产av在哪里看| 波多野结衣av一区二区av| 午夜福利欧美成人| 黄色女人牲交| 国产精品,欧美在线| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产精品久久久久久精品电影 | 精品久久久久久,| 精品久久久久久,| 男女下面进入的视频免费午夜 | 看片在线看免费视频| e午夜精品久久久久久久| 一进一出抽搐动态| 91av网站免费观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 99国产精品一区二区蜜桃av| 1024视频免费在线观看| 一级,二级,三级黄色视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久性视频一级片| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久这里只有精品19| 狂野欧美激情性xxxx| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲精品av麻豆狂野| 搞女人的毛片| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 99国产精品99久久久久| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲成人久久性| 国产三级在线视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产一区二区激情短视频| 欧美激情高清一区二区三区| 久久久久久久精品吃奶| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产区一区二久久| 大码成人一级视频| 国产人伦9x9x在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产精品综合久久久久久久免费 | 两个人视频免费观看高清| 国产欧美日韩一区二区精品| av片东京热男人的天堂| 国产激情久久老熟女| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 夜夜夜夜夜久久久久| e午夜精品久久久久久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久久热在线av| 成人永久免费在线观看视频| 国产精品免费视频内射| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 午夜a级毛片| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 午夜福利在线观看吧| 国产97色在线日韩免费| 制服人妻中文乱码| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 亚洲全国av大片| 久热这里只有精品99| 日韩视频一区二区在线观看| 又大又爽又粗| 女人精品久久久久毛片| 黑人欧美特级aaaaaa片| 成人永久免费在线观看视频| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 黄色 视频免费看| 亚洲伊人色综图| 1024香蕉在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 69av精品久久久久久| 两性夫妻黄色片| 极品人妻少妇av视频| 制服人妻中文乱码| 韩国av一区二区三区四区| av免费在线观看网站| www.自偷自拍.com| 久久精品国产清高在天天线| 日韩欧美免费精品| 国产av又大| 精品欧美一区二区三区在线| 精品久久久久久久久久免费视频| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 在线永久观看黄色视频| 久久久国产精品麻豆| 免费人成视频x8x8入口观看| 久久性视频一级片| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲天堂国产精品一区在线| 超碰成人久久| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产又色又爽无遮挡免费看| 午夜福利,免费看| 亚洲国产精品成人综合色| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 欧美中文综合在线视频| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产野战对白在线观看| 长腿黑丝高跟| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 国产成+人综合+亚洲专区| 午夜激情av网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 1024香蕉在线观看| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 日本一区二区免费在线视频| 国产精品永久免费网站| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 亚洲精品在线美女| 国产真人三级小视频在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 久久久久国内视频| 99久久精品国产亚洲精品| 久久热在线av| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲第一av免费看| 在线av久久热| 无限看片的www在线观看| 婷婷精品国产亚洲av在线| 女性生殖器流出的白浆| 性少妇av在线| 热re99久久国产66热| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 国产1区2区3区精品| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 十八禁人妻一区二区| 黄色丝袜av网址大全| 一级a爱视频在线免费观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美乱色亚洲激情| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产一区二区激情短视频| 女人被狂操c到高潮| 亚洲熟女毛片儿| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 一级作爱视频免费观看| 国产99久久九九免费精品| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲性夜色夜夜综合| 多毛熟女@视频| 999久久久精品免费观看国产| 亚洲人成77777在线视频| 成人18禁在线播放| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲av熟女| 欧美另类亚洲清纯唯美| 精品不卡国产一区二区三区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 国产成人精品久久二区二区91| 欧美国产日韩亚洲一区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 老汉色av国产亚洲站长工具| 老司机午夜福利在线观看视频| 麻豆成人av在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美性长视频在线观看| 亚洲片人在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 手机成人av网站| 久久久久久国产a免费观看| 女人被狂操c到高潮| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 一级毛片女人18水好多| 久久精品91蜜桃| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲中文av在线| 亚洲精品国产一区二区精华液| 中文亚洲av片在线观看爽| 天天添夜夜摸| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 一进一出抽搐gif免费好疼| 亚洲av熟女| 看免费av毛片| 欧美在线黄色| 久久香蕉激情| 成人国产综合亚洲| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| √禁漫天堂资源中文www| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产熟女午夜一区二区三区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 天堂动漫精品| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 性色av乱码一区二区三区2| 国产成人av激情在线播放| 亚洲成人精品中文字幕电影| a在线观看视频网站| 脱女人内裤的视频| 亚洲国产精品999在线| 亚洲五月天丁香| 国产精品电影一区二区三区| 91成人精品电影| 啪啪无遮挡十八禁网站| 午夜免费鲁丝| 97碰自拍视频| 欧美日韩乱码在线| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲精品在线观看二区| 欧美色视频一区免费| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 天天添夜夜摸| 高清在线国产一区| 一区福利在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| av福利片在线| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美乱色亚洲激情| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 精品第一国产精品| 国产精品久久久久久精品电影 | 国产成+人综合+亚洲专区| 久久久国产精品麻豆| 国产99久久九九免费精品| 欧美黄色片欧美黄色片| 精品第一国产精品| 亚洲第一青青草原| 久久热在线av| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 亚洲情色 制服丝袜| 国产成人系列免费观看| av视频在线观看入口| 一级毛片女人18水好多| 国产不卡一卡二| 好男人在线观看高清免费视频 | 日韩欧美一区视频在线观看| 国产激情久久老熟女| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 老司机午夜十八禁免费视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 色播亚洲综合网| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久人妻熟女aⅴ| 精品国产国语对白av| 久久久国产精品麻豆| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 国产精品一区二区三区四区久久 | 黄色毛片三级朝国网站| 国产精品日韩av在线免费观看 | 欧美日韩乱码在线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 久久久久亚洲av毛片大全| 女警被强在线播放| 精品电影一区二区在线| 无人区码免费观看不卡| 午夜免费成人在线视频| 欧美丝袜亚洲另类 | 成年女人毛片免费观看观看9| 91成人精品电影| 操美女的视频在线观看| 免费看a级黄色片| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 久久久久亚洲av毛片大全| 很黄的视频免费| 亚洲伊人色综图| 老司机午夜十八禁免费视频| 亚洲美女黄片视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲性夜色夜夜综合| 韩国av一区二区三区四区| 久久久久久大精品| 9191精品国产免费久久| 日韩视频一区二区在线观看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲av电影在线进入| 国产精品电影一区二区三区| 久久久久久大精品| 午夜福利影视在线免费观看| 亚洲av熟女| 亚洲最大成人中文| a级毛片在线看网站| 久热爱精品视频在线9| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲国产高清在线一区二区三 | 亚洲人成电影免费在线| 亚洲精品在线观看二区| 中文字幕色久视频| 国产高清激情床上av| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产精品 欧美亚洲| 黄色女人牲交| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久精品影院6| 国产精品野战在线观看| 国产精品av久久久久免费| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 亚洲精华国产精华精| 欧美成人午夜精品| 制服诱惑二区| 日韩欧美国产一区二区入口| 大码成人一级视频| 在线永久观看黄色视频| 怎么达到女性高潮| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 波多野结衣巨乳人妻| 极品教师在线免费播放| 激情在线观看视频在线高清| 18美女黄网站色大片免费观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲全国av大片| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 校园春色视频在线观看| 亚洲,欧美精品.| 我的亚洲天堂| 亚洲av电影在线进入| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 满18在线观看网站| 亚洲成人免费电影在线观看| 久9热在线精品视频| 此物有八面人人有两片| 婷婷丁香在线五月| 亚洲成人国产一区在线观看| 国产1区2区3区精品| 叶爱在线成人免费视频播放| 精品福利观看| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲全国av大片| 亚洲第一av免费看| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲第一青青草原| 一级毛片高清免费大全| 男女之事视频高清在线观看| 麻豆成人av在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲免费av在线视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 精品第一国产精品| 91成年电影在线观看| 99国产精品一区二区三区| 最近最新免费中文字幕在线| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 可以在线观看的亚洲视频| 久久久久亚洲av毛片大全| 中出人妻视频一区二区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 成人免费观看视频高清| 岛国在线观看网站| 国产色视频综合| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 色av中文字幕| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 精品高清国产在线一区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | av免费在线观看网站| 欧美成狂野欧美在线观看| 999久久久国产精品视频| 操美女的视频在线观看| av视频免费观看在线观看| 中文字幕久久专区| 亚洲九九香蕉| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 日本一区二区免费在线视频| 国产xxxxx性猛交| 久久影院123| 成人免费观看视频高清| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 日韩大码丰满熟妇| 波多野结衣高清无吗| 国产单亲对白刺激| 国产91精品成人一区二区三区| 国产1区2区3区精品| а√天堂www在线а√下载| 久久香蕉精品热| 国产成人av教育| 精品国产一区二区三区四区第35| 我的亚洲天堂| 国产亚洲精品久久久久5区| 麻豆成人av在线观看| 可以在线观看的亚洲视频| 丁香欧美五月| 精品久久久久久久久久免费视频| av在线天堂中文字幕| 激情在线观看视频在线高清| 国产欧美日韩一区二区精品| 成人三级黄色视频| 久久久久久久久免费视频了| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 精品无人区乱码1区二区| 一区福利在线观看| 成人欧美大片| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产视频一区二区在线看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 国产精品一区二区免费欧美| 久久中文字幕一级| 黄网站色视频无遮挡免费观看| aaaaa片日本免费| av视频免费观看在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久久国产成人精品二区| 宅男免费午夜| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 又大又爽又粗| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 成人亚洲精品一区在线观看| 97人妻天天添夜夜摸| 久99久视频精品免费| 亚洲国产看品久久| 成人欧美大片| 免费搜索国产男女视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| √禁漫天堂资源中文www| 久久久久久国产a免费观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 香蕉国产在线看| 亚洲欧美日韩无卡精品| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲九九香蕉| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 欧美丝袜亚洲另类 | 久久热在线av| 日本免费a在线| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 久久婷婷成人综合色麻豆| 精品久久蜜臀av无| 男女床上黄色一级片免费看| 中文字幕高清在线视频| 视频在线观看一区二区三区| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 19禁男女啪啪无遮挡网站| 美女国产高潮福利片在线看| 69精品国产乱码久久久| 在线观看免费视频网站a站| 久久国产亚洲av麻豆专区| 一级片免费观看大全| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产av一区在线观看免费| videosex国产| 欧美成人午夜精品| 久久久国产成人精品二区| 99国产精品免费福利视频| 757午夜福利合集在线观看| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 看片在线看免费视频| 久久精品91无色码中文字幕| 亚洲精品一区av在线观看| 级片在线观看| 免费观看人在逋| 黄色 视频免费看| 精品久久久久久成人av| 久久久久久大精品| 亚洲专区国产一区二区| tocl精华| 制服人妻中文乱码| 国产一区二区激情短视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产欧美日韩一区二区精品| 日本 av在线| 9191精品国产免费久久| 给我免费播放毛片高清在线观看| 啦啦啦免费观看视频1| 欧美最黄视频在线播放免费| 一夜夜www| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 亚洲无线在线观看| 亚洲熟女毛片儿| 99久久综合精品五月天人人| 久久久久久久午夜电影| 亚洲成人免费电影在线观看| 99久久综合精品五月天人人| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 成年女人毛片免费观看观看9| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 在线观看66精品国产| 免费不卡黄色视频| 午夜福利,免费看| 色老头精品视频在线观看| 精品国产一区二区久久| 午夜福利,免费看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久这里只有精品19| 深夜精品福利| 欧美日韩精品网址| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产一区二区三区综合在线观看| 手机成人av网站| av片东京热男人的天堂| 欧美日本中文国产一区发布| 又紧又爽又黄一区二区| 精品无人区乱码1区二区| 欧美黑人欧美精品刺激| 97人妻天天添夜夜摸| 欧美黄色淫秽网站| 老汉色av国产亚洲站长工具| 麻豆成人av在线观看| 欧美一级毛片孕妇|