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    基于DDS的飛機(jī)機(jī)電系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控技術(shù)研究

    2021-08-23 09:02:12樊智勇
    關(guān)鍵詞:組態(tài)端口分布式

    樊智勇,張 同,劉 濤

    (1.中國(guó)民航大學(xué) 工程技術(shù)訓(xùn)練中心,天津 300300 2.中國(guó)民航大學(xué) 電子信息與自動(dòng)化學(xué)院,天津 300300)

    0 引言

    多電飛機(jī)采用電力作動(dòng)方式為飛機(jī)操縱、環(huán)控、液壓、燃油、起落架等系統(tǒng)供能,大大改善飛機(jī)的可靠性與靈活性[1]。為了進(jìn)一步對(duì)多電飛機(jī)機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)行綜合化研究,需要使用不同專業(yè)仿真軟件建立相應(yīng)模型進(jìn)行聯(lián)合仿真,為了融合多領(lǐng)域仿真數(shù)據(jù),采用DDS(data distribution service)[2-4]總線作為通信中間件進(jìn)行模型間的數(shù)據(jù)交互,從而保證分布式仿真系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與交互性。由于機(jī)電系統(tǒng)參數(shù)復(fù)雜且分布在不同仿真節(jié)點(diǎn)上,在對(duì)模型進(jìn)行參數(shù)查看與修改時(shí),需要分別在各仿真節(jié)點(diǎn)的子模型中進(jìn)行操作控制,過程繁瑣,降低機(jī)電系統(tǒng)集成測(cè)試效率;而且傳統(tǒng)的監(jiān)控技術(shù)需要通過代碼定制開發(fā)實(shí)現(xiàn),當(dāng)任務(wù)需求或者被控對(duì)象一旦發(fā)生更改時(shí),需要專門的開發(fā)人員重新進(jìn)行開發(fā),工作量大、開發(fā)周期長(zhǎng)、成本高[5]。組態(tài)監(jiān)控軟件界面直觀、可操作性強(qiáng)[6],可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)過程監(jiān)控,并在很多工業(yè)生產(chǎn)線以及各類監(jiān)控系統(tǒng)中得到廣泛使用,如導(dǎo)彈測(cè)控工程[7]、新型支線客機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)[8]等。

    將組態(tài)監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用于基于DDS的飛機(jī)分布式仿真系統(tǒng)中,不僅可以靈活配置監(jiān)控界面以及用戶關(guān)注參數(shù),將仿真結(jié)果以圖表、曲線、動(dòng)畫等多種方式顯示出來,使操作人員更加直觀地監(jiān)控機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)過程以及精確掌握機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),而且當(dāng)飛機(jī)仿真模型功能結(jié)構(gòu)發(fā)生變化或者擴(kuò)展新的功能時(shí),只需做部分修改,不會(huì)嚴(yán)重影響組態(tài)監(jiān)控的整體架構(gòu),這將大大有利于整體系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的運(yùn)行維護(hù),提高不同構(gòu)型下飛機(jī)分布式仿真系統(tǒng)的仿真驗(yàn)證效率,具有重要的理論意義與工程應(yīng)用價(jià)值。

    1 分布式仿真組態(tài)監(jiān)控框架設(shè)計(jì)

    1.1 基于DDS的分布式仿真平臺(tái)

    分布式仿真平臺(tái)采用Matlab/Simulink、AMESim、FlightSIM等專業(yè)仿真軟件分別建立了飛機(jī)液壓、燃油、起落架、防除冰等機(jī)電子系統(tǒng)模型,在系統(tǒng)集成仿真過程中每個(gè)分布節(jié)點(diǎn)采用DDS作為通信中間件,進(jìn)行大量、實(shí)時(shí)和高效的數(shù)據(jù)傳輸[9-10]。該仿真平臺(tái)主要由仿真設(shè)計(jì)運(yùn)行管理環(huán)境、并行分布式解算環(huán)境兩部分組成,其中仿真設(shè)計(jì)運(yùn)行管理環(huán)境主要包括仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)模塊和仿真運(yùn)行管理模塊,負(fù)責(zé)完成對(duì)仿真模型的封裝、配置和管理;并行分布式解算環(huán)境主要包括DDS總線、仿真主、子引擎和模型接口。各仿真模型接口通過調(diào)用嵌入接口內(nèi)部的仿真子引擎,將仿真模型與DDS總線進(jìn)行連接,實(shí)現(xiàn)多個(gè)仿真任務(wù)的并行運(yùn)算。

    1.2 組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)

    組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)分為組態(tài)設(shè)計(jì)環(huán)境與組態(tài)運(yùn)行環(huán)境,支持與數(shù)據(jù)采集設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換以及將設(shè)備底層數(shù)據(jù)與組態(tài)界面上的圖元進(jìn)行動(dòng)畫連接,通過定義I/O變量實(shí)現(xiàn)與外部進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,其中I/O變量需定義數(shù)據(jù)交換屬性、采樣頻率、規(guī)定數(shù)據(jù)在組態(tài)界面的最大值、最小值、ID和變量名稱等信息,然后將I/O端口變量與組態(tài)界面中的組件通過表達(dá)式、動(dòng)畫、腳本等方式建立動(dòng)態(tài)鏈接,當(dāng)用戶對(duì)組件進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入時(shí),則輸入的值自動(dòng)賦給同其關(guān)聯(lián)的變量,并自動(dòng)刷新與此變量關(guān)聯(lián)的組件顯示[11]。組態(tài)設(shè)計(jì)環(huán)境將配置好的圖形界面統(tǒng)一生成圖形資源文件xdg與屬性配置文件xml供組態(tài)運(yùn)行環(huán)境加載顯示,其中xml配置文件包含變量與組件之間的各種動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)信息。

    1.3 分布式仿真組態(tài)監(jiān)控總體框架

    通過在組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)上設(shè)計(jì)各機(jī)電系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控界面,以及設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)接口實(shí)現(xiàn)仿真運(yùn)行管理模塊驅(qū)動(dòng)組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)從DDS總線上獲取不同仿真子模型的仿真數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)畫面動(dòng)態(tài)顯示,實(shí)現(xiàn)在組態(tài)監(jiān)控界面中對(duì)分布在不同節(jié)點(diǎn)仿真模型的運(yùn)行控制與實(shí)時(shí)調(diào)參,分布式仿真組態(tài)監(jiān)控整體框架如圖1所示。

    圖1 基于DDS的分布式仿真平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)架構(gòu)

    2 組態(tài)監(jiān)控接口設(shè)計(jì)

    2.1 接口設(shè)計(jì)功能

    數(shù)據(jù)接口模塊負(fù)責(zé)與組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)搭建的組態(tài)監(jiān)控界面I/O端口進(jìn)行鏈接,同時(shí)初始化、控制界面組件與DDS中的模型數(shù)據(jù)進(jìn)行交互等。平臺(tái)根據(jù)模型端口輸入、輸出關(guān)系定義了Output、Input、Signal、Parameter 4種變量類型,其中Output為向外界輸出的數(shù)據(jù),Input為從外界獲取的數(shù)據(jù),Signal為支持在線監(jiān)視的數(shù)據(jù),Parameter為支持在線修改的數(shù)據(jù)。組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)通過該數(shù)據(jù)接口實(shí)現(xiàn)對(duì)這4類端口變量進(jìn)行訂閱,并通過靜態(tài)框、圖表等方式監(jiān)測(cè)模型Output、Signal端口變量,同時(shí)對(duì)Input、Parameter端口變量進(jìn)行發(fā)布,通過編輯框、按鈕等操作寫入Input、Parameter端口變量,實(shí)現(xiàn)對(duì)模型的實(shí)時(shí)調(diào)參與運(yùn)行控制。為了便于組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)在DDS的自動(dòng)發(fā)現(xiàn)過程中進(jìn)行端口信息匹配,需對(duì)模型端口變量定義唯一標(biāo)識(shí)符,包括端口類型、名稱、ID、數(shù)據(jù)類型等,其中端口命名規(guī)則一般為模型名稱_組件含義_端口類型,如ATA28_CTR_TEMP_OUT為燃油系統(tǒng)中央油箱油溫輸出端口,ATA27_FLAP_POS_SIG為飛行高升力系統(tǒng)襟翼位置信號(hào)端口,F(xiàn)LISIM_IAS_IN為飛行環(huán)境模型的空速激勵(lì)數(shù)據(jù)輸入端口等。

    2.2 數(shù)據(jù)交互過程

    將可視化組件與端口變量通過表達(dá)式、腳本等方式進(jìn)行綁定,使其與DDS數(shù)據(jù)傳輸相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收顯示。分布式協(xié)同仿真平臺(tái)與組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)的數(shù)據(jù)交互過程分為發(fā)布過程和訂閱過程,它是由發(fā)布端、訂閱端、全局?jǐn)?shù)據(jù)空間三者共同交互完成的。

    當(dāng)機(jī)電系統(tǒng)模型作為發(fā)布端發(fā)布主題信息時(shí):

    1) 通過域參與者工廠participatent factory的CreateDomain participatent創(chuàng)建域參與者participatent,一般為分布在各仿真節(jié)點(diǎn)的機(jī)電子系統(tǒng),如ATA32_MLG主起落架系統(tǒng);

    2)通過CreateDomain Publisher和CreateDDSTopic創(chuàng)建發(fā)布者P和主題T,并通過SetDataType()注冊(cè)要發(fā)布參數(shù)的數(shù)據(jù)類型,如ATA32_MLG系統(tǒng)發(fā)布功率輸出端口信息ATA32_MLG_POWER _OUT,其中端口名稱為主題名稱;

    3) 發(fā)布者P通過CreateDatawriter創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)寫入者DW,數(shù)據(jù)寫入者DW將要發(fā)布消息的主題以及可以提供的QoS寫入到全局?jǐn)?shù)據(jù)空間中;

    發(fā)布成功后DW進(jìn)入阻塞狀態(tài),當(dāng)檢測(cè)到本節(jié)點(diǎn)有滿足訂閱者訂閱的主題數(shù)據(jù)時(shí),激活數(shù)據(jù)寫入者將數(shù)據(jù)發(fā)送給組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)的節(jié)點(diǎn)上。

    當(dāng)組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)節(jié)點(diǎn)作為訂閱端訂閱主題信息時(shí):

    1) 通過域參與者工廠participatent factory的CreateDomain participatent創(chuàng)建域參與者participatent,如起落架監(jiān)控界面LandingGear;

    2)通過CreateDomain Subscriber和CreateDDSTopic創(chuàng)建訂閱者S和主題T,并通過SetDataType()注冊(cè)要訂閱參數(shù)的數(shù)據(jù)類型,如與ATA32_MLG_POWER _OUT端口變量綁定的文本框要接收主起落架功率輸出數(shù)據(jù);

    3) 訂閱者S 通過CreateDatareader創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)讀取者DR和數(shù)據(jù)監(jiān)聽者Listener,數(shù)據(jù)讀取者DR將要訂閱的主題信息與QoS發(fā)送到全局?jǐn)?shù)據(jù)空間中,接著DR進(jìn)入“等待接收數(shù)據(jù)”的狀態(tài),當(dāng)數(shù)據(jù)監(jiān)聽者監(jiān)聽到有數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)則通過回調(diào)函數(shù)激活數(shù)據(jù)讀取者進(jìn)行讀取數(shù)據(jù)。

    基于DDS的發(fā)布訂閱過程如圖2所示。

    圖2 DDS發(fā)布/訂閱過程

    2.3 接口模塊設(shè)計(jì)

    基于RTI_DDS的分布式仿真平臺(tái)與組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)的基礎(chǔ)上,通過對(duì)相關(guān)函數(shù)進(jìn)行封裝,形成組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)的通用接口HMIDataDll動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)通過該接口與DDS分布式仿真平臺(tái)中的模型端口變量進(jìn)行發(fā)布訂閱操作。

    組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)的I/O變量是針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)以類的形式來對(duì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行管理,每個(gè)類具有自己的屬性與方法,每種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)一種變量類型并與操作管理程序完好的封裝在一起。在接口設(shè)計(jì)時(shí),定義 SignalElement類對(duì)應(yīng)模型全部Output、Input、Signal、Parameter端口變量的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),以便實(shí)現(xiàn)組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)對(duì)DDS總線中所有屬于SignalElement類的數(shù)據(jù)執(zhí)行讀取操作;定義ParameterElement類對(duì)應(yīng)模型全部Input、Parameter端口變量的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),以便組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)對(duì)DDS總線中所有屬于ParameterElement類的數(shù)據(jù)執(zhí)行寫入操作。

    接口設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)過程分為3個(gè)階段:

    1) 組態(tài)顯示初始化階段:通過調(diào)用HMIDataInit(const char *strPrjName)函數(shù)進(jìn)行仿真工程初始化,調(diào)用int Analysis xml()/nwf()/xdg()/tagxml()等函數(shù)加載仿真工程配置文件xml、網(wǎng)絡(luò)表文件nwf、圖形資源文件xdg、組件與變量連接文件tagxml等,以獲取模型仿真信息,包括仿真工程名稱及路徑、仿真起始時(shí)間、模型解算步長(zhǎng)、模型名稱、端口變量名稱、數(shù)據(jù)類型等信息,并生成與模型端口一致的變量列表;獲取組態(tài)界面中所有組件屬性信息;獲取組件與端口變量綁定參數(shù)信息;當(dāng)DDS總線返回HMIDataDLL Initialize Success函數(shù),表明動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)初始化成功。

    2) 組態(tài)顯示階段:仿真開始時(shí),組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)調(diào)用int HMISqlData()函數(shù)獲取當(dāng)前DDS總線的仿真時(shí)間,調(diào)用int HMIGenData(const char *strVarName, int nValueType, void *sVar, void *dValue)函數(shù)獲取DDS總線中仿真子引擎寫入的模型端口參數(shù)并存儲(chǔ)到變量列表中,其中const char *strVarName為仿真變量名稱,int nValueType為變量數(shù)據(jù)類型,void *sVar為變量信息結(jié)構(gòu)體,包含變量的模型ID、變量類型、變量ID、變量維度、監(jiān)視選項(xiàng)和初值等信息,void *dValue為返回當(dāng)前變量的仿真數(shù)據(jù)。組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)將讀取的數(shù)據(jù)存放到變量列表中,根據(jù)工程定時(shí)執(zhí)行腳本設(shè)置的數(shù)據(jù)采集時(shí)間間隔進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣以及畫面刷新。當(dāng)在組態(tài)界面輸入控制指令或者模型參數(shù)發(fā)生改變時(shí),調(diào)用int HMITraData(const char *strVarName, int nValueType, void *sVar, void *dValue)函數(shù)將數(shù)據(jù)信息寫入DDS總線中,參數(shù)含義同上,此時(shí)仿真子引擎將仿真數(shù)據(jù)傳遞給相應(yīng)仿真模型端口,然后發(fā)送設(shè)置成功指令給仿真主引擎,仿真主引擎告知仿真運(yùn)行管理環(huán)境設(shè)置成功,實(shí)現(xiàn)對(duì)模型的實(shí)時(shí)調(diào)參與運(yùn)行控制。

    3) 組態(tài)顯示結(jié)束階段:調(diào)用HMI結(jié)束函數(shù)int HMIDataClose(),關(guān)閉總線接口,釋放所占用的資源。

    多電飛機(jī)機(jī)電系統(tǒng)分布式仿真的組態(tài)監(jiān)控過程如圖3所示,首先在分布式仿真平臺(tái)中設(shè)計(jì)系統(tǒng)仿真模型,配置模型參數(shù)信息,包括模型端口名稱、端口數(shù)據(jù)類型、端口數(shù)據(jù)初值、行數(shù)與列數(shù)等;其次在對(duì)仿真模型完成設(shè)計(jì)后,初始化所有輸入輸出端口,明確輸入輸出端口個(gè)數(shù);然后判斷是否有模型描述文件生成,若有,則進(jìn)入仿真,等待仿真子引擎與主引擎進(jìn)行控制流、指令流的交互,并觸發(fā)模型進(jìn)行解算,若無,則模型轉(zhuǎn)至空,結(jié)束仿真,其中模型描述文件是在模型編譯完成時(shí)生成的文件,包含了所有仿真模型端口信息;最后等待模型一次解算完成,仿真子引擎通過模型接口獲取模型輸出端口數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到DDS總線中,此時(shí)通過DDS的自動(dòng)發(fā)現(xiàn)匹配,組態(tài)運(yùn)行環(huán)境通過數(shù)據(jù)接口中的功能函數(shù)獲取總線中的指定端口數(shù)據(jù),并傳送到變量管理模塊的變量列表中,驅(qū)動(dòng)組態(tài)界面的動(dòng)態(tài)顯示與數(shù)據(jù)更新,同理當(dāng)組態(tài)監(jiān)控界面進(jìn)行參數(shù)調(diào)整或者發(fā)布控制指令時(shí),組態(tài)運(yùn)行環(huán)境調(diào)用功能函數(shù)將數(shù)據(jù)發(fā)布到DDS總線中,通過DDS的自動(dòng)發(fā)現(xiàn)匹配,仿真子引擎獲取模型參數(shù)或控制指令,將其寫入仿真模型端口變量或控制模型運(yùn)行狀態(tài)。

    圖3 仿真模型監(jiān)控框架圖

    其中仿真模型解算線程如圖4所示。

    圖4 仿真模型解算線程圖

    組態(tài)設(shè)計(jì)環(huán)境在仿真模型運(yùn)行時(shí),通過加載組態(tài)設(shè)計(jì)環(huán)境搭建好的圖形資源xdg文件與界面配置xml文件還原組態(tài)監(jiān)控界面元素,以及明確需要從DDS總線中發(fā)布訂閱的具體端口變量,通過DDS中間件匹配model ID、name,port ID、name,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等信息的端口變量,若發(fā)現(xiàn)匹配成功的信息,則獲取DDS總線中的數(shù)據(jù)至變量列表并驅(qū)動(dòng)界面組件動(dòng)畫顯示。

    3 機(jī)電系統(tǒng)組態(tài)建模

    通過上述設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)接口,基于DDS的分布式仿真平臺(tái)實(shí)現(xiàn)以文本、曲線、動(dòng)畫等方式監(jiān)控分布在不同節(jié)點(diǎn)的仿真模型端口變量的變化情況,由于篇幅原因,下面以飛機(jī)主起落架收放系統(tǒng)為例說明組態(tài)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)過程。

    3.1 飛機(jī)主起落架收放系統(tǒng)仿真模型

    參考某型飛機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)手冊(cè),分布式仿真平臺(tái)建立的主起落架收放系統(tǒng)模型主要由旁通閥、收放控制閥、上位門鎖作動(dòng)器、起落架鎖作動(dòng)器、支撐桿下位鎖作動(dòng)器、邊側(cè)桿鎖作動(dòng)器、門收放作動(dòng)器、起落架收放作動(dòng)器等功能設(shè)備組成,并由中央液壓系統(tǒng)提供能源,通過AMESim模型通用接口將其集成到分布式仿真平臺(tái)中與其他模型進(jìn)行聯(lián)合仿真。該模型一共有33個(gè)輸入、輸出端口,其中該模型提供的可以在DDS中傳輸?shù)亩丝谧兞咳绫?所示。

    表1 主起落架收放系統(tǒng)模型端口變量

    3.2 飛機(jī)主起落架收放系統(tǒng)組態(tài)建模

    利用組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)的可視化圖形編輯界面、腳本編輯、趨勢(shì)處理等功能設(shè)計(jì)所需組件,參照飛行手冊(cè)以及仿真模型進(jìn)行界面合理布局,直觀顯示起落架收放系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。首先利用模型庫(kù)中的單向閥、節(jié)流孔、作動(dòng)筒、兩位三通電磁換向閥、三位四通電磁換向閥等組件進(jìn)行不同組合搭配,定義系統(tǒng)中的上位鎖作動(dòng)器、阻力桿下位鎖作動(dòng)器、側(cè)拉下位鎖作動(dòng)器、主起落架收放作動(dòng)器、艙門上位鎖作動(dòng)器、主起控制閥、主起艙門控制閥、艙門應(yīng)急操作閥等功能設(shè)備,然后設(shè)置管路連接中央液壓能源系統(tǒng)以及主起落架系統(tǒng)的各組件設(shè)備,用于表示其能量流動(dòng)關(guān)系,其中管路填充色為藍(lán)色、線寬為4 mm,動(dòng)畫定時(shí)為100 ms。將界面組件定義唯一ID號(hào)并與變量列表中的對(duì)應(yīng)端口變量建立動(dòng)畫鏈接,如建立如下條件表達(dá)式ATA32_MLG_SBDLKA_POS_SIG*200表示將邊側(cè)桿下位鎖作動(dòng)器控件與仿真模型的ATA32_MLG_SBDLKA_POS_SIG端口變量建立鏈接,設(shè)置最小值0、最大值100等參數(shù),將端口變量計(jì)算后得出的數(shù)值作為控件動(dòng)態(tài)反應(yīng)的條件值,同理設(shè)置其他作動(dòng)器、控制閥與對(duì)應(yīng)端口變量的動(dòng)態(tài)鏈接。設(shè)置窗口界面刷新頻率為2 ms/次,在界面右上角的起落架系統(tǒng)功率曲線按鈕設(shè)置左鍵抬起動(dòng)畫,將其與曲線監(jiān)控界面進(jìn)行鏈接,以便監(jiān)測(cè)系統(tǒng)功率輸出趨勢(shì)。建立的組態(tài)模型如圖5所示,圖中以3種不同類型的矩形框與橢圓表示仿真模型的3個(gè)端口變量在組態(tài)界面中與相應(yīng)組件的對(duì)應(yīng)顯示關(guān)系。

    圖5 主起落架收放系統(tǒng)監(jiān)控模型

    4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    分布式仿真平臺(tái)共有28個(gè)飛機(jī)機(jī)電系統(tǒng)子模型,有1 647個(gè)模型端口變量,如圖6所示,在組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)上搭建了飛機(jī)液壓、燃油、發(fā)動(dòng)機(jī)、環(huán)控、供配電系統(tǒng)為單位的組態(tài)監(jiān)控界面,將界面組件與對(duì)應(yīng)端口變量建立鏈接,將仿真參數(shù)以變色、閃爍、動(dòng)畫等方式顯當(dāng)機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真時(shí),通過數(shù)據(jù)接口可以在組態(tài)監(jiān)控畫面中以仿真和飛行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),可以在系統(tǒng)原理圖中直觀觀測(cè)系統(tǒng)設(shè)備的工況;以文本、曲線、儀表等方式實(shí)時(shí)顯示機(jī)電系統(tǒng)端口變量的參數(shù)變化,包括飛行高度、空速、油門、油量、溫度、功率等參數(shù);支持頁(yè)面切換操作,通過點(diǎn)擊各個(gè)按鈕,可以鏈接到對(duì)應(yīng)監(jiān)控界面;支持參數(shù)設(shè)定與運(yùn)行控制操作,通過在編輯框內(nèi)輸入?yún)?shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)仿真模型的參數(shù)調(diào)整以及當(dāng)在控制面板進(jìn)行操作時(shí),可以對(duì)仿真模型進(jìn)行運(yùn)行控制等,實(shí)現(xiàn)在同一界面中以多種方式監(jiān)測(cè)不同節(jié)點(diǎn)、不同模型的參數(shù)信息,監(jiān)控效果如圖7所示。

    圖6 模型端口變量

    圖7 集成驗(yàn)證總圖

    圖8為起落架系統(tǒng)模型的功率輸出曲線,其中左側(cè)為分布式仿真平臺(tái)中的AMESim仿真模型功率輸出,右側(cè)為組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)監(jiān)測(cè)的功率輸出。由圖8可知輸出曲線趨勢(shì)一致,表明組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)能夠通過數(shù)據(jù)接口實(shí)時(shí)接收仿真模型的數(shù)據(jù)并進(jìn)行準(zhǔn)確顯示。

    圖8 起落架系統(tǒng)模型的功率輸出

    5 結(jié)束語

    本文通過研究DDS通信機(jī)制以及組態(tài)監(jiān)控技術(shù),設(shè)計(jì)

    了分布式仿真平臺(tái)與組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)的數(shù)據(jù)接口,建立了主起落架收放系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控原理圖,充分利用DDS數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的實(shí)時(shí)性、高效性以及組態(tài)監(jiān)控平臺(tái)良好的圖形界面,大幅縮短監(jiān)控界面設(shè)計(jì)周期,實(shí)現(xiàn)對(duì)仿真平臺(tái)上由不同專業(yè)仿真軟件建立的28個(gè)飛機(jī)機(jī)電系統(tǒng)子模型中1 647個(gè)模型端口變量的組態(tài)化顯示與運(yùn)行控制,直觀顯示各個(gè)系統(tǒng)模型的狀態(tài)變化,改變了以往只能在指定仿真節(jié)點(diǎn)的仿真軟件中以單一方式進(jìn)行參數(shù)查看與調(diào)整,有利于用戶更好的理解飛機(jī)機(jī)電系統(tǒng)、調(diào)配系統(tǒng)性能參數(shù)、優(yōu)化系統(tǒng)集成與擴(kuò)展等,提高了飛機(jī)機(jī)電系統(tǒng)的集成測(cè)試效率與操作便捷性。

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