基于AOD-Net的交通道路圖像大氣能見度檢測系統(tǒng)

陳勇 王繹凱 王振宇

摘要：針對目前應(yīng)用較為廣泛的傳統(tǒng)交通道路大氣能見度檢測設(shè)備價格昂貴、未能滿足覆蓋大面積路網(wǎng)等問題，基于AOD-Net及道路監(jiān)控設(shè)備，提出一種新型能見度檢測系統(tǒng)。 系統(tǒng)采用AOD-Net對道路圖像信息進行處理，并通過算法構(gòu)建模型給出相對準確的大氣能見度數(shù)據(jù)。采用PyQt創(chuàng)建GUI程序平臺，方便用戶使用圖像資料完成對交通道路大氣能見度的檢測。

關(guān)鍵詞：能見度檢測;深度學習;AOD-Net;PyQt;圖像識別;交通管理

中圖分類號：TP391? ? ? ? ? 文獻標識碼：A

文章編號：1009-3044（2021）18-0199-02

開放科學（資源服務(wù)）標識碼（OSID）：

Traffic Road Image Atmospheric Visibility Detection System Based on AOD-NET

CHEN Yong，WANG Yi-kai，WANG Zhen-yu

（Nanchang Institute of Technology， Nanchang 330099， China）

Abstract：Aiming at the problems of high price of traditional road atmospheric visibility detection equipment， which is widely used at present， and can not cover a large area of road network， a new visibility detection system is proposed based on AOD net and road monitoring equipment. The system uses AOD net to process the road image information， and constructs the model through the algorithm to give the relatively accurate atmospheric visibility data. Pyqt is used to create GUI program platform， which is convenient for users to use image data to complete the detection of atmospheric visibility on traffic roads.

Key words： visibility detection; deep learning; AOD-Net; PyQt; image recognition; traffic control

1概述

在低能見度中行駛是造成事故的巨大隱患，近年來常有霧天交通事故的發(fā)生，許多生命因此而逝。隨著近年來國內(nèi)城市化建設(shè)的開展，國內(nèi)交通運輸領(lǐng)域也隨之迅速發(fā)展，人們在物質(zhì)生活上的需求不斷提升，國內(nèi)使用私家車的用戶群體不斷擴張，造成國內(nèi)尤其是城市道路的交通流量明顯增加。伴隨工業(yè)發(fā)展的同時，霧霾也頻繁出現(xiàn)于城市之中，在城區(qū)車流量巨大的今天，倘若對于城市能見度的檢測不能做到及時而準確，就很可能在霧天發(fā)生重大交通事故，威脅人民群眾的生命安全。而目前應(yīng)用較為廣泛的能見度檢測設(shè)備造價昂貴，檢測成本較高，同時在檢測大面積路網(wǎng)方面存在劣勢，尚且需要補充一種能夠涵蓋大面積路網(wǎng)的檢測系統(tǒng)，方能比較全面地知曉交通道路能見度情況，為各路段的交通通行提供合理建議和管理方案。目前，已經(jīng)有利用圖像檢測得到拍攝時大氣能見度信息的研究，為大氣能見度檢測的方法提供了參考[1-2]。

基于目前道路上廣為分布的安全監(jiān)控設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，以及在一體化除霧網(wǎng)絡(luò)（AOD-Net）方面的研究，本項目提出一種大氣能見度檢測的新思路，實現(xiàn)了基于AOD-Net的交通道路圖像大氣能見度檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠根據(jù)路網(wǎng)中道路監(jiān)控設(shè)備拍攝的圖像，快速計算出設(shè)備所在區(qū)域大氣能見度數(shù)據(jù)，實時反映各道路能見度情況并將其反饋給用戶作為出行參考，也便于工作人員及時對交通進行調(diào)控與管理，盡可能避免由于信息延遲而導(dǎo)致的霧天交通事故。

2交通道路圖像大氣能見度檢測系統(tǒng)的設(shè)計

本項目所設(shè)計的檢測系統(tǒng)基于AOD-Net算法。AOD-Net是一種基于深度學習以及大氣散射模型構(gòu)建出的優(yōu)質(zhì)去霧模型，其利用K值估計模型可得到監(jiān)控設(shè)備所提供圖片的清晰去霧圖像。利用NYU2數(shù)據(jù)集和Middlebury數(shù)據(jù)集對模型進行訓(xùn)練，利用訓(xùn)練后得到的模型處理所給出的帶霧圖像，采用網(wǎng)格對初始圖像以及去霧圖像進行分割，利用算法識別、計算出圖像中能見度的級別信息，得到道路能見度分析結(jié)果。

項目中檢測系統(tǒng)的GUI程序平臺利用PyQt創(chuàng)建，操作界面簡潔。系統(tǒng)允許用戶通過窗口完成圖像上傳，然后利用用戶所給定的帶霧圖像，考慮拍攝角度的不同以及視線延伸的效果，對圖片進行網(wǎng)格化分塊處理，并通過分析和計算各網(wǎng)格間相似度的標準方差，給出精確度較高的大氣能見度參考信息。

3交通道路圖像大氣能見度檢測系統(tǒng)的功能

3.1信息獲取

隨著現(xiàn)代科技水平的進步，交通道路的監(jiān)控設(shè)備所拍攝到的圖像清晰度也越來越高，與此同時，監(jiān)控設(shè)備布設(shè)密度高、分布范圍廣，已經(jīng)形成了巨大的交通監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，這對于本項目大氣能見度信息的獲取十分有利，無須再購進昂貴的檢測設(shè)備，只需通過交通監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)便可實現(xiàn)實時的圖像傳輸與分析。相較于傳統(tǒng)的大氣檢測設(shè)備，道路監(jiān)控設(shè)備覆蓋整個道路網(wǎng)絡(luò)，利用這種優(yōu)勢進行檢測工作，在擴大檢測范圍的同時，也使得對各道路大氣能見度的檢測更具有針對性。系統(tǒng)檢測各個路段監(jiān)控設(shè)備提供的圖像信息，通過處理后將分析數(shù)據(jù)呈現(xiàn)，可以對比突出不同路段大氣能見度的差異，使道路交通的管理調(diào)控內(nèi)容更加具體化，依據(jù)各道路不同的大氣能見度情況采取更為有效的調(diào)整措施。另外，還可以根據(jù)不同道路能見度數(shù)據(jù)的實時變化情況，提前對部分道路進行交通管制，預(yù)防車輛在道路行駛過程中遭遇低能見度天氣的情況，減少因霧霾天氣影響而引發(fā)的交通事故。

3.2 霧霾識別

本大氣能見度檢測系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，是基于深度學習而實現(xiàn)的大氣能見度識別系統(tǒng)：將交通道路監(jiān)控設(shè)備所拍攝到的圖像信息輸入到檢測系統(tǒng)中，系統(tǒng)會利用訓(xùn)練后的AOD-Net算法，將所拍攝到的原始圖像轉(zhuǎn)換為清晰的去霧圖像，該去霧圖像能夠保留并突出圖像中的細節(jié)信息，使圖像的識別特征更加明顯，有利于后續(xù)對圖像進行對比、分析與計算[3]?？紤]到不同監(jiān)控設(shè)備的拍攝角度不盡相同，會導(dǎo)致同一圖像中不同區(qū)域的霧霾濃度計算結(jié)果有所差異，因此采用對原始圖像和去霧圖像進行網(wǎng)格式劃分的方法，根據(jù)圖像特征對比、檢測并計算各個網(wǎng)格的霧霾數(shù)據(jù)，對網(wǎng)格進行霧霾識別，得到各網(wǎng)格數(shù)據(jù)，為后續(xù)的檢測工作做準備。

3.3 能見度檢測

從霧霾識別功能中可以得出各網(wǎng)格的霧霾數(shù)據(jù)，通過匯總計算網(wǎng)格間相似度的標準方差，減小不同拍攝角度等因素對圖像能見度檢測所產(chǎn)生的影響，得到更為準確的霧霾數(shù)據(jù)，進而判斷出圖像中的霧霾等級，輸出目標道路區(qū)域的大氣能見度信息。該能見度檢測系統(tǒng)利用道路監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)所提供的圖像材料，可以全天候任意時刻對圖像數(shù)據(jù)進行分析與識別;基于深度學習理論的構(gòu)建，使得系統(tǒng)的識別檢測功能隨著使用時長的增加而更加準確可靠，并可通過人工進行校正，在保證能見度識別效率的同時也能提高能見度識別的準確率。

4交通道路圖像大氣能見度檢測系統(tǒng)的展示

該交通道路圖像大氣能見度檢測系統(tǒng)可通過基于深度學習的城市交通道路圖像處理平臺進入，用戶可以通過注冊、登錄進入平臺首頁，在左側(cè)模塊中選擇道路能見度模塊，即可使用交通道路圖像大氣能見度檢測系統(tǒng)。選取給定的交通道路圖像從左側(cè)上傳窗口處上傳，檢測系統(tǒng)會對圖像進行去霧、劃分、對比、計算等步驟，完成后將會在窗口右側(cè)區(qū)域顯示處理后的去霧圖像以及能見度等級信息。

利用系統(tǒng)所輸出的能見度等級信息，工作人員可以實時調(diào)整道路交通狀況，或者提前對部分道路進行交通管制，及時避免車輛駛?cè)氲湍芤姸葏^(qū)域。使用者也可根據(jù)實際情況對檢測系統(tǒng)進行校對，利用大數(shù)據(jù)使系統(tǒng)的識別與判斷更加準確。

5結(jié)束語

低能見度對于車輛的行駛十分不利，能見度檢測的工作仍將是長期的需要。伴隨當今科技的發(fā)展進步，能見度檢測工作如果能與更加快速準確的識別方法相結(jié)合，做到隨時傳遞能見度信息，及時通知相關(guān)部門采取交通管制等措施，就能為霧天道路交通行駛提供更穩(wěn)固的安全保障。運用現(xiàn)今發(fā)展成熟的交通監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)進行大氣能見度檢測，展現(xiàn)出多種科技共同協(xié)作所產(chǎn)生的用途多樣化、廣泛化，一方面大幅降低了人工和設(shè)備成本，另一方面通過大數(shù)據(jù)確保了系統(tǒng)識別的準確性和實時性，提高工作效率。檢測系統(tǒng)基于深度學習理論開發(fā)，系統(tǒng)對于能見度特征識別的準確度會隨著檢測數(shù)據(jù)的增多而提高。當出現(xiàn)系統(tǒng)漏洞、識別不準等情況時，可以進行人工校核以及算法優(yōu)化，與傳統(tǒng)的人工研發(fā)、維修檢測設(shè)備相比，能夠更加快速高效地解決問題，為未來交通道路能見度檢測提供更加精確可靠的信息數(shù)據(jù)。

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【通聯(lián)編輯：梁書】