田晉躍
(江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院,鎮(zhèn)江 212013)
齒輪熱裝配方法可以減小齒輪和與之連接軸的加工要素,降低生產(chǎn)成本,提高齒輪的裝配精度。如果處理得當(dāng),熱裝配的齒輪傳遞的扭矩、傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)速也可以達(dá)到花鍵連接的水準(zhǔn)。
本文結(jié)合大速比分動(dòng)器設(shè)計(jì),在輸出軸齒輪采用熱裝配技術(shù),根據(jù)零部件材料的性質(zhì),確定過盈量和裝配間隙,分析熱裝配接觸壓力、齒輪與軸之間的摩擦力等特性,最后采用KISSSOFT軟件進(jìn)行產(chǎn)品校核和安全性計(jì)算。
熱裝配過程是將預(yù)熱后的齒輪裝配在外徑大于該齒輪內(nèi)孔直徑的軸上,齒輪和軸的配合采用過盈配合,裝配前將齒輪加熱,齒輪受熱膨脹,內(nèi)徑增大、輪轂伸長(zhǎng),裝配時(shí)輪轂的一個(gè)端面貼住軸的基準(zhǔn)端面,在環(huán)境溫度下,齒輪溫度下降,產(chǎn)生徑向和軸向的收縮,內(nèi)孔縮緊套在軸頸上,完成齒輪的熱裝配。
圖1為輸出軸熱裝配齒輪結(jié)構(gòu)示意圖(圖中用I標(biāo)出)。該分動(dòng)器輸出轉(zhuǎn)矩為12 000 N·m,輸出軸最高轉(zhuǎn)速為2 000 r/min,速比分別為1.00和6.03,實(shí)現(xiàn)車輛的前后橋驅(qū)動(dòng)。齒輪和軸的材料均采用20CrMnTi,表面滲碳深度0.7 mm~1.0 mm,表面硬度HRC58-64。
圖1 輸出軸熱裝配齒輪結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為熱裝配的公差控制示意圖。圖中D為公稱直徑,B為裝配長(zhǎng)度,δ為熱裝配的控制公差。
圖2 熱裝配的公差控制示意圖
齒輪與軸過大的盈量會(huì)產(chǎn)生一定的裝配應(yīng)力,生成結(jié)合面的靜摩擦,保證傳遞轉(zhuǎn)矩的要求。圖3為所建立的齒輪與軸過盈配合的理論計(jì)算模型。由于熱裝過程中,齒輪受熱套裝在軸上,冷卻后,只有沿圓周均布的接觸壓力qa。
圖3 軸與齒輪過盈配合理論計(jì)算模型
根據(jù)工程力學(xué)理論,平面微元力的平衡有:
(1)
式中:σr—徑向應(yīng)力;σθ—環(huán)向應(yīng)力;r—徑向半徑。
微元應(yīng)變的幾何及物理關(guān)系有:
(2)
式中:εr—徑向應(yīng)變;εθ—環(huán)向應(yīng)變;E—彈性模量;μ—泊松比;u—所取微元徑向的位移。
可得周向應(yīng)力和環(huán)向應(yīng)力:
(3)
對(duì)式(3)求導(dǎo),并代入式(1)有:
(4)
對(duì)式(4)積分,并代入邊界條件,對(duì)于軸有:
(5)
負(fù)號(hào)代表尺寸減小。
對(duì)于齒輪有:
(6)
齒輪裝配在裝配結(jié)合面處的公差為:
(7)
齒輪裝配前,進(jìn)行預(yù)熱,溫度至t℃,齒輪內(nèi)孔直徑D受熱膨脹了ΔD。論文沒有考慮齒輪寬度B增大ΔB的影響。
ΔD=αD(t-t0)
(8)
式中:ΔD—齒輪內(nèi)孔直徑受熱膨脹增量;α—材料熱膨脹系數(shù);D—齒輪內(nèi)孔直徑;t0—裝配環(huán)境溫度。
將加熱后的齒輪取出,壓裝至軸上。齒輪溫度從t下降,齒輪冷卻收縮,收縮開始階段,齒輪內(nèi)徑收縮量小于裝配間隙e時(shí),收縮不受其他影響,稱為自由收縮;齒輪內(nèi)孔直徑收縮至軸直徑時(shí),齒輪與軸開始接觸,此時(shí)收縮受到軸的影響,稱為約束收縮。即ΔD=δ+e,其中e為裝配間隙。
齒輪進(jìn)入約束收縮階段時(shí),齒輪與軸開始接觸,齒輪繼續(xù)收縮,壓迫軸反作用力壓迫齒輪內(nèi)孔表面,齒輪內(nèi)孔表面壓力為qa。
齒輪和軸的材料均采用20CrMnTi,彈性模量E=E1=E2=207 GPa,泊松比μ=μ1=μ2=0.25,材料屈服應(yīng)力[σ]=425 MPa。設(shè)定齒輪的裝配溫度為180 ℃ ~200 ℃之間。
考慮齒輪傳動(dòng)工作時(shí),需要傳遞轉(zhuǎn)矩,在裝配結(jié)合面具有剪切應(yīng)力τrθ存在,即τrθ=βqa,其中靜摩擦系數(shù)β=0.15。同樣在在裝配結(jié)合面處,σr=-qa,σθ=((r22+r12)/(r22-r12)qa。根據(jù)強(qiáng)度理論:
(9)
計(jì)算得σθ、σr值代入式(9),并根據(jù)第3強(qiáng)度理論,有:
σ3rd=σ1-σ3=2.582qa
根據(jù)σ3rd<[σ]/n,安全系數(shù)n=1.5。得:σ3rd<283.33 MPa。即可以得到:qa<109.72 MPa。由qa值,代入公式(7),得:δ>0.042 1 mm。通過確定的σ值,選定配合尺寸參數(shù)見表1。
表1 分動(dòng)器輸出軸齒輪與軸的尺寸參數(shù)
根據(jù)所選的輸出軸齒輪與軸的尺寸參數(shù)及材料,采用KISSSOFT的軟件進(jìn)行裝配安全性校核,得到裝配安全系數(shù)見表2,同時(shí)獲得相關(guān)計(jì)算的結(jié)果如表3。
表2 裝配相關(guān)安全系數(shù)計(jì)算值
表3 KISSSOFT計(jì)算結(jié)果
考慮齒輪熱裝配后的齒形誤差會(huì)發(fā)生變化,分析檢測(cè)了齒形的三個(gè)參數(shù)值,見表4。檢測(cè)結(jié)果表明,熱裝后齒輪的齒距積累公差、齒廓積累公差和齒向積累公差是有變化的,但變化值在設(shè)計(jì)要求范圍內(nèi)。
表4 齒形誤差的檢測(cè)結(jié)果
該分動(dòng)器經(jīng)過3年多的試驗(yàn)和裝車使用,輸出齒輪與軸的熱裝配安全可靠。圖4為分動(dòng)箱的安裝使用圖。
圖4 齒輪熱裝輸出軸的分動(dòng)箱的應(yīng)用
齒輪與軸熱裝是一個(gè)復(fù)雜的工藝過程,可以減小齒輪和與之連接軸的加工要素,提高齒輪的裝配精度。本文根據(jù)分動(dòng)箱輸出軸和齒輪的材料性質(zhì),提出過盈量和裝配間隙的計(jì)算方法,可以滿足齒輪與軸之間的力學(xué)特性和接觸應(yīng)力要求,各項(xiàng)安全系數(shù)也滿足工程應(yīng)用需要。