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    基于無人機(jī)AI識(shí)別枯死松樹的研究

    2021-08-15 06:13:26謝毓芬任博文劉少波
    科技與創(chuàng)新 2021年15期
    關(guān)鍵詞:自動(dòng)識(shí)別

    謝毓芬,任博文,劉少波,陳 鵬,郭 暉

    (陜西省林業(yè)科學(xué)院,陜西 西安 710082)

    一直以來,都是通過人工方式調(diào)查松樹枯死狀況,發(fā)現(xiàn)疫情之后,組織工作人員進(jìn)入疫區(qū)通過踏查方式進(jìn)行統(tǒng)計(jì),不僅耗時(shí)耗力,而且無法統(tǒng)計(jì)人工無法達(dá)到的區(qū)域,導(dǎo)致調(diào)查結(jié)果不準(zhǔn)確、防治不及時(shí)等?;趥鹘y(tǒng)人工調(diào)查方式成效低、難度大且難以滿足對(duì)松材線蟲病的有效監(jiān)控,以無人機(jī)AI識(shí)別技術(shù)為準(zhǔn)的新方法應(yīng)用而生,成為當(dāng)今林業(yè)生產(chǎn)的重要措施。

    1 枯死松樹識(shí)別重要性

    松材線蟲為林業(yè)重要害蟲之一,主要侵染松樹,產(chǎn)生松材線蟲病,危害巨大,會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的生態(tài)及經(jīng)濟(jì)損失,被稱為林業(yè)“第一號(hào)危險(xiǎn)害蟲”,還存在防治難、傳播快的特點(diǎn),其一旦發(fā)生,很容易導(dǎo)致大面積松樹死亡。松材線蟲侵入樹木后,外部癥狀的顯著特點(diǎn)是:針葉失水,褪綠,繼而變褐,而后整株枯死,針葉全呈紅黃色。因此如何高效、準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)松材線蟲病致死松樹的情況十分重要,也是業(yè)界專業(yè)人士研究的重難點(diǎn)所在。之前人們一直采用傳統(tǒng)的人工方式調(diào)查枯死松樹,這種方法耗時(shí)耗力,調(diào)查成本高,而且準(zhǔn)確度不高,需要研究一種新技術(shù)來識(shí)別枯死松樹和預(yù)防松材線蟲病。

    隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步,無人機(jī)技術(shù)在諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,利用無人機(jī)監(jiān)控技術(shù)檢測(cè)林業(yè)有害生物成為無人機(jī)研究中的重要部分。這種方式與傳統(tǒng)的人工作業(yè)相比,效率更高、準(zhǔn)確度高、成本低、監(jiān)控面積大,大大彌補(bǔ)了人工作業(yè)中存在的種種弊端,不僅省時(shí)省力,也極大保障了監(jiān)控人員的生命安全。

    2 無人機(jī)AI識(shí)別枯死松樹技術(shù)要點(diǎn)

    自1982年國(guó)內(nèi)首次發(fā)現(xiàn)松材線蟲病以來,其迅速擴(kuò)展至多個(gè)省市,導(dǎo)致大量松樹枯死,造成嚴(yán)重的生態(tài)環(huán)境破壞、經(jīng)濟(jì)損失和環(huán)境問題,防治工作十分迫切。但多年來松材線蟲病的防治難度依然很大,只有及時(shí)、準(zhǔn)確、盡早地發(fā)現(xiàn)枯松松樹,才能更好地進(jìn)行防治。但是由于松林大多處于高山、峭壁、林密的地區(qū),人工調(diào)查工作相當(dāng)困難且難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)疫情,而衛(wèi)星遙感技術(shù)雖然監(jiān)控范圍大,但成本高,距離遠(yuǎn),分辨率較低,難以準(zhǔn)確獲取高精度的數(shù)據(jù)。近幾年來,伴隨著無人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,利用無人機(jī)靈活、高效拍攝枯死松樹,大大降低了松材線蟲病的發(fā)生率,提高了工作效率。

    2.1 無人機(jī)在林業(yè)監(jiān)控中的應(yīng)用

    目前無人機(jī)技術(shù)在林業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛,常見應(yīng)用范圍有以下幾方面:①利用無人機(jī)航拍技術(shù)能準(zhǔn)確、科學(xué)測(cè)量森林蓄積量,無論是樹木高度、冠幅還是蓄積量的估算,精度都高達(dá)80%以上;②利用無人機(jī)初步實(shí)現(xiàn)了植被分類,根據(jù)計(jì)算機(jī)圖像識(shí)別過程和無人機(jī)圖形,獲取科學(xué)、高效的自動(dòng)識(shí)別分類技術(shù)框架,從而提高工作效率;③利用無人機(jī)技術(shù)能及時(shí)對(duì)森林火災(zāi)地區(qū)進(jìn)行監(jiān)控,檢測(cè)各種可能發(fā)生火情的狀況,對(duì)森林可燃物進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤,并及時(shí)估算出火情造成的損失;④利用無人機(jī)技術(shù)可協(xié)查森林資源狀況,了解森林實(shí)地情況,及時(shí)準(zhǔn)確判斷各種樹木死亡以及成長(zhǎng)狀況。

    2.2 無人機(jī)監(jiān)控技術(shù)要點(diǎn)

    在無人機(jī)AI識(shí)別枯死松樹的時(shí)候,通過無人機(jī)對(duì)實(shí)施地區(qū)范圍進(jìn)行影像采集,結(jié)合電子勾繪系統(tǒng)軟件勾繪枯死松樹的位置,記錄相應(yīng)的坐標(biāo)以及數(shù)量。然后根據(jù)無人機(jī)續(xù)航時(shí)間合理安排監(jiān)控區(qū)域,做到安全、科學(xué)且不遺漏監(jiān)控,最終對(duì)整個(gè)實(shí)施地區(qū)的枯松松樹的坐標(biāo)和數(shù)量進(jìn)行匯總。

    2.3 無人機(jī)檢測(cè)方法以及配置

    無人機(jī)AI識(shí)別是利用無人機(jī)飛行范圍連續(xù)拍攝正射影像,運(yùn)用軟件對(duì)正射影像進(jìn)行拼接,合稱為一個(gè)完整地區(qū)的正射影像,再利用智能勾繪軟件,以枯死松樹地區(qū)的顏色變化為基礎(chǔ)對(duì)正射影像上的松樹枯松情況進(jìn)行勾繪。為了保證識(shí)別精準(zhǔn)度,目前大多都采用多旋翼機(jī),搭載兩千萬像素的攝像頭,飛行高度通常都控制在150 m,此時(shí)獲取正射影像比圖的比例為1∶500,方向及航向的重疊度控制在75%以內(nèi)。

    2.4 調(diào)查措施

    首先,分析了松林資源的分布狀況、行政界線區(qū)分規(guī)劃、地形數(shù)據(jù)、枯死松樹的分布區(qū)域等詳細(xì)資料,通過這些資料科學(xué)、合理地規(guī)劃無人機(jī)調(diào)查作業(yè)范圍。其次,利用無人機(jī)在規(guī)劃調(diào)查前對(duì)區(qū)域進(jìn)行全方位、高精準(zhǔn)度覆蓋航拍,運(yùn)用空中和地面監(jiān)控系統(tǒng)處理拍攝返回的信息,統(tǒng)計(jì)出重點(diǎn)監(jiān)控和拍攝范圍,并且利用自動(dòng)拍攝、傳輸、數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)這些拍攝信息進(jìn)行分辨,生成分辨率高于10 cm的正射影像圖。最后,專業(yè)技術(shù)人員利用枯死松樹勾繪系統(tǒng)在調(diào)查區(qū)域的正射影像圖上勾繪出疑似枯死的松樹,然后再次規(guī)劃專門的拍攝航線,并輸出準(zhǔn)確的地理坐標(biāo)信息和枯死松樹信息。具體調(diào)查路線如圖1所示。

    圖1 無調(diào)查技術(shù)路線

    2.5 人工地面調(diào)查

    對(duì)無人機(jī)監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行人工地面抽樣調(diào)查,抽查枯死松樹數(shù)量需占無人機(jī)識(shí)別總數(shù)量的10%以上,將人工調(diào)查的枯死松樹位置在地圖上進(jìn)行標(biāo)注,然后對(duì)照無人機(jī)監(jiān)測(cè)標(biāo)注的枯死松樹分布圖,分別記錄無人機(jī)監(jiān)測(cè)到的枯死松樹株數(shù)和沒有監(jiān)測(cè)到的株數(shù),對(duì)沒有監(jiān)測(cè)到枯死松樹的原因進(jìn)行逐一分析。

    3 枯死松樹的自動(dòng)識(shí)別

    通過分析,枯死松樹分布范圍較廣。純松林中枯死松樹分布較為集中,闊混交林中枯死松樹多呈零星散點(diǎn)分布。此時(shí),可以采用MATLAB軟件對(duì)枯死松樹進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別,這種軟件是專門用于可視化與程序設(shè)計(jì)的軟件,也是無人機(jī)監(jiān)控枯死松樹的主要自動(dòng)識(shí)別處理軟件。在工作中首先用軟件將帶有枯死松木的航拍圖在RGB、HSV、LAB色彩空間中進(jìn)行識(shí)別,三個(gè)色彩空間所擁有的顏色區(qū)域無論是表現(xiàn)力、均勻性都不同,此時(shí)枯死的顏色在三個(gè)空間中的表現(xiàn)也不盡相同,其原因是三種空間代表枯死樹木的顏色,綠色與紅色通道不一致,需要對(duì)每個(gè)色彩空間中掌握的綠色、紅色通道進(jìn)行設(shè)定,設(shè)定科學(xué)的三種空間枯死樹木的閾值,使用算法帶入所設(shè)定的閾值,把設(shè)定好的閾值代表的顏色有機(jī)提取出來,從而讓枯死松樹自動(dòng)識(shí)別密度。

    4 結(jié)束語

    總體而言,采用無人機(jī)進(jìn)行枯死松樹監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確度較高,綜合考慮成本、效率等方面因素,無人機(jī)比傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)方法有較大優(yōu)勢(shì)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用無人機(jī)監(jiān)測(cè)枯死松樹的準(zhǔn)確度及適用性將進(jìn)一步提高,這項(xiàng)監(jiān)測(cè)手段必將成為松材線蟲病防控體系中的重要組成部分,具有巨大的社會(huì)效益和生態(tài)效益。

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