一種能夠提供乘坐的助行器的設(shè)計研究

寧文龍

（廣西醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院醫(yī)療設(shè)備科，廣西 南寧 530021）

助行器多用于需要進行下肢功能鍛煉的使用者，例如，下肢骨折使用者、髖關(guān)節(jié)或膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后的使用者，均需通過助行器進行術(shù)后鍛煉與恢復(fù)行走。另外，對于殘疾人或老人等其他對步行時保持平衡沒有信心的人群，也可使用助行器協(xié)助其行走?，F(xiàn)有的大部分助行器通常包括連接支架以及可拆卸安裝在連接支架兩端的門型支撐管組，此類助行器只能起到提供穩(wěn)定支撐的作用，功能比較單一，使用者在外出鍛煉或散步時，如果累了想坐下來休息，就要找到公共座椅，或者由陪護人員推著輪椅在旁邊跟著，否則，只能站著休息，直到找到公共座椅為止。目前也出現(xiàn)過一些可以供乘坐的助行器，這些助行器的結(jié)構(gòu)往往比較復(fù)雜、笨重，使用不便。因此，現(xiàn)有的助行器給使用者外出行走和散步時帶來了一定的困擾，從而會打擊使用者外出進行鍛煉和恢復(fù)的積極性。

1 具體結(jié)構(gòu)和形態(tài)轉(zhuǎn)變過程

如圖1、圖2 所示，本設(shè)計的助行器的具體結(jié)構(gòu)包括兩個第一立柱1、兩個擺桿2、兩個第二立柱3、兩個轉(zhuǎn)動套筒4、兩個轉(zhuǎn)動座5、兩個第三立柱6、轉(zhuǎn)動軸7、座板8、兩個扶手9、連接套筒10 以及連接柱11。兩個擺桿2 的后端各與一個第一立柱1 的中部連接，兩個轉(zhuǎn)動套筒4 各固定在一個擺桿2 的前端，且兩個轉(zhuǎn)動套筒4 各活動套設(shè)在一個第二立柱3的上部。這樣四個柱子便分布在四個角，兩個第一立柱1 位于后面，兩個第二立柱3 位于前面。兩個轉(zhuǎn)動座5 各設(shè)置在一個第二立柱3 的上端。轉(zhuǎn)動軸7 的兩端分別通過軸承設(shè)置在兩個轉(zhuǎn)動座5 上，兩個第三立柱6 的下端分別固定在轉(zhuǎn)軸7 的兩端，從而能夠由轉(zhuǎn)軸7 帶動進行轉(zhuǎn)動。每個第三立柱6能夠向上擺動至豎直，以與對應(yīng)的第二立柱3 位于同一直線上，也能向后下方擺動至水平，以與對應(yīng)的第二立柱3 相互垂直。座板8 固定在兩個第三立柱6 之間，當(dāng)兩個第三立柱6 位于豎直位置時，座板8 的板面也豎立起來，當(dāng)兩個第三立柱6向后下方擺動至水平位置時，座板8 的板面便水平分布。

如圖1 和圖2 所示，兩個扶手9 的前端各與一個第三立柱6 的上端連接。連接套筒10 的內(nèi)孔為螺孔，第一立柱1 的上端設(shè)置有外螺紋。兩個第一立柱1 的上端通過外螺紋分別與兩個連接套筒10 的螺孔的下部進行嚙合連接。每個扶手9 的后端設(shè)置有一個連接柱11，扶手9 與連接柱11 可以是一體成型的，兩個連接柱11 可以是分別直接活動套入兩個連接套筒10 的螺孔內(nèi)，也可以在連接柱11 上設(shè)置外螺紋，兩個連接柱11 通過外螺紋分別與兩個連接套筒10 的螺孔的上部進行嚙合連接。向下轉(zhuǎn)動連接套筒10，便能使連接柱11 的下端離開連接套筒10。兩個第三立柱6 左右分布，則兩個扶手9 也左右分布。扶手9 垂直于對應(yīng)的第三立柱6，當(dāng)兩個第三立柱6 位于豎直位置時，兩個扶手9 便位于水平位置，當(dāng)兩個第三立柱6 向后下方擺動至水平位置時，兩個扶手便位于豎直位置。當(dāng)兩個扶手9 的后端分別與兩個第一立柱1 連接后，每個第一立柱1 便能限制對應(yīng)的扶手9 和第三立柱6 的擺動；當(dāng)兩個扶手9 的后端與兩個第一立柱1 分離，且左側(cè)的第一立柱1 向左邊擺動離開左側(cè)的扶手9 的下方，右側(cè)的第一立柱1 向右邊擺動離開右側(cè)的扶手9 的下方，扶手9 和第三立柱6 便能帶動座板8 向后下方擺動至水平位置。

圖1 作為助行器時的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 作為座椅時的結(jié)構(gòu)示意圖

如圖1 所示，本設(shè)計為助行器形態(tài)時，兩個扶手9 的后端分別通過一個連接柱11 與兩個第一立柱1 的上端保持連接在一起，兩個第一立柱1 和兩個第二立柱3 同時支撐在地面，整體結(jié)構(gòu)便與常規(guī)的助行器結(jié)構(gòu)類似，使用者站在兩個扶手9 之間，雙手握扶著兩個扶手9，就可以作為常規(guī)的助行器使用。如圖2 所示，本設(shè)計從助行器形態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樽涡螒B(tài)的過程為：先通過轉(zhuǎn)動使兩個連接套筒10 向下移動以與兩個連接柱11 分離開來，然后，使兩個第一立柱1 向兩側(cè)擺開以離開兩個扶手9 的下方，再使兩個扶手9 向下翻轉(zhuǎn)至后端支撐在地面，座板8 便隨著翻轉(zhuǎn)至水平位置并由兩個扶手9 和兩個第二立柱3 共同進行支撐，這樣整體結(jié)構(gòu)便能作為座椅供使用者乘坐。如圖3 所示，本設(shè)計還可以增設(shè)靠背12，從而能夠提高乘坐的舒適性。靠背12 可以為兩端通過拉鏈13 進行連接的布塊，鎖緊拉鏈13，使布塊圍成一個圈，并由兩個第一立柱1 撐開繃緊，便作為靠背12 使用，使用者坐在座板8 上后，后背便能靠在靠背12，使得使用者能夠坐得比較自然和舒服。打開拉鏈13，便能取下靠背12。這樣在作為助行器使用時，就能把靠背12 拆下來，而需要乘坐時再把靠背12 裝上去。另外，還可以在座板8 上開設(shè)有用于容納靠背12 的槽腔，從而在作為助行器使用時由座板8收納好拆下來的靠背12，這樣便能對靠背12 進行妥善放置，有效地避免靠背12 的遺失，也可防止弄臟靠背12。

圖3 作為座椅且設(shè)置有背靠時的結(jié)構(gòu)示意圖

2 應(yīng)用前景

本設(shè)計的形態(tài)為助行器時，能夠完全像常規(guī)的助行器一樣供使用者使用，而形態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樽魏?，又能供使用者乘坐，使得使用者不需要另外找人陪推著輪椅跟著，就能夠滿足使用者隨時需要臨時坐下休息的需求，給使用者外出行走和散步時提供了很大的便利。這樣，便能減輕對使用者進行陪護的負擔(dān)，增加使用者外出鍛煉和散步的積極性，從而能夠促進使用者的康復(fù)，提高使用者的滿意度。本設(shè)計的結(jié)構(gòu)合理輕便，設(shè)計巧妙，形態(tài)轉(zhuǎn)換操作過程簡單，使用方便，從而具有突出的應(yīng)用前景。