侯世紅
(中國電子科技集團(tuán)公司第二十研究所 西安 710068)
沖擊是造成艦船設(shè)備失效的重要原因之一。艦船設(shè)備容易遭受到接觸式爆炸或者非接觸式爆炸產(chǎn)生的沖擊作用而破壞或喪失功能,尤其以水下非接觸式爆炸引起的沖擊破壞最具代表性。因此,各國海軍對艦船設(shè)備的抗沖擊能力尤為重視,要求艦船設(shè)備設(shè)備必須進(jìn)行必要的抗沖擊試驗或者沖擊動力學(xué)分析,也制定了相應(yīng)的抗沖擊試驗標(biāo)準(zhǔn),典型的有德國1985年頒布的BV043/85和美國1989年頒布的MIL-S-901D,我國于1991年頒布了相應(yīng)的國軍標(biāo)GJB1060.1,對艦船設(shè)備的沖擊試驗和動力學(xué)分析做了規(guī)定[1~3]。
目前常用于艦船設(shè)備抗沖擊動力學(xué)分析計算的方法主要有靜G法,譜分析法(BV043/85規(guī)定譜、DDAM)和時域分析法。
靜G法又稱為等效靜力法或者沖擊設(shè)計系數(shù)法,是基于靜力學(xué)分析理論,將設(shè)備沖擊載荷等效轉(zhuǎn)化為成某一倍數(shù)的靜載荷,以靜態(tài)強(qiáng)度評估設(shè)備的動態(tài)響應(yīng),該方法簡單方便,適合分析計算以一階響應(yīng)為主引起的沖擊破壞。
譜分析法以模態(tài)分析為基礎(chǔ),將設(shè)備簡化為線性的彈簧和質(zhì)量系統(tǒng),將沖擊設(shè)計譜作為系統(tǒng)的輸入條件,常見的沖擊設(shè)計輸入譜主要有位移譜、速度譜和加速度譜。常見的譜分析方法主要是前聯(lián)邦德國國防軍艦艇建造規(guī)范BV043/85規(guī)定譜和DDAM。BV043/85規(guī)定譜主要是三折線譜,根據(jù)頻率不同可選擇等位移譜、等速度譜、等加速度譜。DDAM是美國海軍廣泛使用的基于沖擊反映譜的分析方法,設(shè)計沖擊譜是依據(jù)經(jīng)驗公式,綜合考慮了艦船設(shè)備在船體的安裝位置、設(shè)備本身的抗沖擊要求等級、沖擊輸入方向、模態(tài)分析結(jié)果以及與之相應(yīng)的模態(tài)質(zhì)量等因素計算出沖擊輸入譜值。但是DDAM只能分析線彈性安裝的設(shè)備,且沒有考慮臨近設(shè)備和船體輸入對沖擊的影響,同時對于密集模態(tài),可能產(chǎn)生較大誤差,因此有一定局限性。
時域分析法是將特定的時間歷程曲線作為分析系統(tǒng)的沖擊輸入載荷,從而可以獲得任一時刻和節(jié)點處的沖擊響應(yīng)。本文以某艦載機(jī)柜作為研究對象,通過將BV043/85中規(guī)定的譜值轉(zhuǎn)化為時域分析的輸入值進(jìn)行分析和計算[4~8]。
根據(jù)德國BV043/85標(biāo)準(zhǔn),典型的沖擊輸入譜為三折線譜,具體形式如圖1,根據(jù)頻率不同可將沖擊譜譜線分為等位移譜、等速度譜和等加速度譜[9~10]。
圖1 典型的沖擊譜譜線
根據(jù)機(jī)柜在船體上的安裝位置,屬于甲板安裝的乙類設(shè)備,根據(jù)BV043/85標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的沖擊分析等級,選擇的沖擊設(shè)計輸入譜值如表。
表1 乙類設(shè)備沖擊譜譜值
對于時域分析方法,根據(jù)輸入的時間歷程曲線的不同可分為鋸齒波法、正負(fù)三角波法、半正弦法等,對于正負(fù)三角波法,其對應(yīng)的時間歷程曲線形式如圖2,由正負(fù)兩個三角脈沖組成,正脈沖加速度峰值大,持續(xù)時間短,負(fù)脈沖加速度峰值小,但是持續(xù)時間長。正負(fù)兩個脈沖面積(圖中三角形所示面積)相等,致使其最終速度為零。
圖2 正負(fù)三角波時間歷程曲線
在使用時域分析方法的過程中,由于通過實測方法得到的時間歷程曲線有很大的不確定性,很難得到較為穩(wěn)定且唯一的時間歷程曲線,對分析結(jié)果的穩(wěn)定性有較大的影響。因此BV043/85標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了從規(guī)定譜轉(zhuǎn)化為正負(fù)三角波形式的時間歷程曲線。其轉(zhuǎn)化關(guān)系如下:
通過式(1)將表1中的沖擊普譜值轉(zhuǎn)化為正負(fù)三角波時間歷程曲線,得到的計算輸入載荷如表2。
表2 沖擊計算輸入載荷
機(jī)柜底部和背部均安裝無諧振峰隔振器,其型號及性能參數(shù)如表3,根據(jù)其工作原理,可將其簡化為彈簧和摩擦力系統(tǒng),其簡化的理論模型如圖3所示。
表3 隔振器參數(shù)
圖3 隔振器理論模型
對于一般的彈簧和摩擦力的組合,其振動方程如下:
對于彈簧和摩擦力系統(tǒng)組成的隔振器模型,當(dāng)摩擦力較小時,可將摩擦力簡化為等效阻尼,簡化原則是假設(shè)系統(tǒng)做簡諧強(qiáng)迫振動,在一個運(yùn)動周期內(nèi),摩擦力做的功和等效阻尼所消耗的能量相等。從而將彈簧和摩擦力隔振系統(tǒng),簡化為彈簧阻尼系統(tǒng)[11~13]。
簡化滿足如下的關(guān)系式:
由此可以得到摩擦力的等效阻尼為
式中:C為等效阻尼,ω為系統(tǒng)解鎖頻率,δ為阻尼器相對位移,F(xiàn)f為摩擦力。
某艦載機(jī)柜,其結(jié)構(gòu)組成主要有機(jī)柜本體(機(jī)柜骨架、前后門板、蓋板)、插箱、背部及底部隔振器、導(dǎo)軌、溫控系統(tǒng)及其他相關(guān)附件組成,在機(jī)柜實際使用過程中,模塊及相關(guān)電子設(shè)備裝在插箱里,插箱固定在導(dǎo)軌上,導(dǎo)軌直接或間接的固定在機(jī)柜側(cè)面,插箱可通過導(dǎo)軌進(jìn)行推拉。在該模型計算中,機(jī)柜內(nèi)部共有五個插箱,每個插箱的重量分別是 18.9kg、40kg、45kg、41kg、38.5kg,(共計 183.4kg的載荷)[14]。
該分析模型中,所采用主要材料為鋼和鋁合金,其中,機(jī)柜骨架、前后門板、蓋板為線性鋁材料,插箱、導(dǎo)軌、減震器及固定件、假面板、接插件等為線性鋼材料,其材料性能如表4。
表4 各部件材料力學(xué)性能
在進(jìn)行有限元仿真計算時,為了減少計算量,提高計算效率,需要對結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行簡化,在本案例的仿真計算中,對機(jī)柜模型做以下簡化:
1)將螺栓連接視為焊接;
2)簡化結(jié)構(gòu)模型,刪除與分析結(jié)果無關(guān)或者對結(jié)果影響較小的微小特征;
3)將各插箱簡化為等質(zhì)量及等轉(zhuǎn)動慣量的實體。
經(jīng)過模型處理和網(wǎng)格劃分,得到機(jī)柜的有限元網(wǎng)格模型,如圖4所示。
圖4 機(jī)柜網(wǎng)格模型
利用仿真軟件Ansys Workbench平臺下的“Transient Structural”模塊,將表2中的數(shù)據(jù)作為輸入載荷,根據(jù)機(jī)柜的實際使用情況,設(shè)置相應(yīng)的約束條件,得到機(jī)柜在受到垂向、橫向、縱向沖擊載荷作用下的沖擊仿真結(jié)果如圖5所示。
圖5 沖擊仿真結(jié)果
由圖5可知,機(jī)柜在給定沖擊輸入載荷作用下,垂向沖擊最大應(yīng)力為144MPa,橫向沖擊最大應(yīng)力為126.3MPa,縱向沖擊最大應(yīng)力為90.195MPa。由于三向沖擊載荷響應(yīng)結(jié)果均未超過其材料的屈服應(yīng)力,因此,從動力學(xué)分析可知,機(jī)柜在沖擊載荷作用下滿足設(shè)計要求。
通過采用基于正負(fù)三角波的時域分析方法,利用有限元分析軟件Ansys Workbench平臺下的“Transient Structural”瞬態(tài)動力學(xué)分析模塊,對某艦載機(jī)柜進(jìn)行了在加速度載荷作用下的垂向、橫向、縱向的抗沖擊性能仿真計算。由計算結(jié)果可知,機(jī)柜在給定沖擊輸入載荷作用下,三向沖擊仿真結(jié)果的最大應(yīng)力均未超過其材料的屈服應(yīng)力。因此,從動力學(xué)分析可知,機(jī)柜在沖擊載荷作用下滿足設(shè)計要求。