程傳陽
(1.研祥智能科技股份有限公司,廣東 深圳 518107;2.國家特種計(jì)算機(jī)工程技術(shù)研究中心,廣東 深圳 518107)
高光譜遙感主要以數(shù)以百計(jì)波段數(shù)、納米級(jí)的光譜分辨率以及“圖譜合一”的特點(diǎn)成為一門新型的綜合對(duì)地觀測技術(shù),越來越受到廣大遙感學(xué)者的青睞。傳統(tǒng)的基于高光譜遙感圖像本身的圖像融合和預(yù)處理的方法主要有:平均與加權(quán)平均法、非線性方法、邏輯濾波法,直方圖均衡化、平滑處理、歸一化處理等[1-4]。隨著波段的增加,傳統(tǒng)處理方法往往導(dǎo)致數(shù)據(jù)出現(xiàn)大量冗余,使數(shù)據(jù)處理的復(fù)雜性急劇增高。本文針對(duì)傳統(tǒng)的方法的缺陷,使用了基于HSI的高光譜遙感圖像融合方法:HSI以色調(diào)(Hue)、飽和度(Saturation)和亮度(Intensity)三種基本特征量來獲取對(duì)顏色的感知,通過單波段遙感圖像預(yù)處理,光譜圖像的融合以及改進(jìn)的基于小波變換的邊緣檢測等,使圖像融合和預(yù)處理效果更好。
非正常像元的分類:HSI數(shù)據(jù)是標(biāo)準(zhǔn)的BSQ(BIP,BIL)格式,且?guī)в蓄^文件說明,可直接從ENVI軟件中讀取。圖像數(shù)據(jù)類型一般為32位的浮點(diǎn)數(shù),主要通過飛行姿態(tài)的校正與輻射校正[5]。HSI圖像上非正常像元大致分為4類:未定標(biāo)波段;壞線;條紋;水汽影響波段。
完整性處理:對(duì)星載高光譜成像儀數(shù)據(jù)進(jìn)行完整性處理,即根據(jù)非主要數(shù)據(jù)對(duì)現(xiàn)存的圖像進(jìn)行時(shí)間分析,進(jìn)而查找且補(bǔ)充漏行[6]。缺失兩行以內(nèi)的數(shù)據(jù)往往使用插值法來判斷,若丟失行數(shù)多于三行,則作為數(shù)據(jù)缺失來處理。本文所用的算法為改進(jìn)的擬合插值法,該方法是在擬合插值法的基礎(chǔ)上,對(duì)任意選取的幾個(gè)波段進(jìn)行處理,如表1所示。
表1 波段插值誤差表波段數(shù)
由上表可知,改進(jìn)的擬合插值法可以使波段插值誤差減小,為多波段融合做好必要的準(zhǔn)備。
條紋修復(fù):星載高光譜傳感器是推掃型成像光譜儀,面陣CCD器件上的上萬個(gè)探測原件的標(biāo)定很困難,致使圖像除了壞線之外,大多波段都不同程度地存在許多條紋,尤其是SWIR(短波紅外)。條紋的像元DN值一般都接近于零。條紋的存在嚴(yán)重影響了圖像的質(zhì)量以及圖像在水體、森林、山地等方面的應(yīng)用[7]。如何去除或者修復(fù)條紋是基于HSI高光譜遙感圖像預(yù)處理[8]的一項(xiàng)重要工作,本文中采用了一種成為“局部與全局相結(jié)合去條紋”的方法。圖1為條紋修復(fù)前后的對(duì)比圖。
圖1 條紋修復(fù)前后對(duì)比圖
背景處理:對(duì)于已知原始干涉數(shù)據(jù)的每一幀均進(jìn)行降噪處理以及相位校正和相對(duì)輻射校正:能較好地防止重建光譜曲線的產(chǎn)生,避免掩蓋微弱信號(hào),消除虛假的光譜信號(hào)。降噪處理主要是對(duì)于原始數(shù)據(jù)上的隨機(jī)噪聲點(diǎn)予以去除,進(jìn)行像元之間響應(yīng)度的歸一化處理[9],通過校正算法使得原始干涉數(shù)據(jù)的質(zhì)量有了顯著提高。圖2為對(duì)原始干涉數(shù)據(jù)進(jìn)行背景處理前后的對(duì)比圖。
圖2 背景處理前后數(shù)據(jù)對(duì)比圖
光譜復(fù)原:傳統(tǒng)的高光譜圖像復(fù)原方法一般是將背景處理后的原始干涉數(shù)據(jù)經(jīng)過傅里葉變換得到光譜圖像數(shù)據(jù),如下面公式(2)所示:
本文所采用的是基于EM算法的圖像復(fù)原,該方法主要是利用探測器探測到的準(zhǔn)確的地物位置繼而用一定規(guī)律的概率密度函數(shù)表示,對(duì)測量結(jié)果進(jìn)行多次迭代,最終得到地物的準(zhǔn)確位置,從而較好地恢復(fù)原始圖像。具體的算法如下:
圖像融合能夠有效提高圖像數(shù)據(jù)信息的分析及提取能力,具體過程表現(xiàn)為通過一個(gè)特定的數(shù)學(xué)模型將來自多個(gè)不同傳感器的多幅圖像整合成一幅能夠滿足特定需求的圖像。圖像融合的目的是提高圖像的可靠性與清晰度,具體過程為通過多幅不同圖像間的冗余數(shù)據(jù)與圖像間互補(bǔ)信息來處理。
本文在基于原有的HSI變換法、高通濾波變換法以及小波變換法的基礎(chǔ)上,將三種方法改進(jìn)和結(jié)合,利用HSI變換來增強(qiáng)融合圖像的空間細(xì)節(jié)表現(xiàn)力,利用小波變換來保留高光譜圖像的光譜特性。使用小波變換中的高通濾波法對(duì)其低頻部分進(jìn)行融合。該算法對(duì)于融合圖像的空間細(xì)節(jié)表現(xiàn)力,圖像的光譜信息以及信息量與清晰度,都有明顯改善。該方法的融合流程如下圖所示:
圖3 改進(jìn)的像素級(jí)圖像融合
該方法的具體過程為:(a)高光譜圖像和全色圖像經(jīng)過HSI變換融合,融合后得到的圖像既具有相對(duì)較高的空間分辨率,而且擁有與原影像相同的飽和度和色度。(b)高分辨率圖像和高光譜圖像經(jīng)過小波變換融合,可以克服傅里葉變換的局限性。通過數(shù)據(jù)融合,可以消除冗余,完成單一波段和多波段的融合運(yùn)算,且時(shí)頻分辨率可變,有較大的靈活性,同時(shí)圖像的清晰度、解譯能力和可判讀性都得到了很大的改善。(c)高分辨率圖像和高光譜圖像經(jīng)過高通濾波變換融合后,影像的高頻細(xì)節(jié)得以提高,線性特征和邊緣信息更為突出,有效地保留了高光譜信息。(d)將上述三種變換得到的圖像按照像素級(jí)的方式進(jìn)行圖像融合,得到最終融合圖像。下圖分別為HSI變換融合,小波變換融合,高通濾波融合以及最終的改進(jìn)融合效果圖:
圖4 各方法圖像融合效果圖
由上圖可知,最終的融合圖像綜合了三種變換融合的優(yōu)點(diǎn),使水體與非水體的地物類型可以清楚地顯示出來。
高光譜圖像融合處理主要包括線性變換,中值濾波,改進(jìn)的基于小波變換的邊緣檢測等。線性變換主要指按比例擴(kuò)大原始灰度級(jí)的范圍,使得變換后的圖像直方圖的兩端達(dá)到飽和,增加圖像的對(duì)比度。中值濾波能夠有效抑制圖像噪聲,大大減少了模糊圖像的邊緣,對(duì)孤立噪聲點(diǎn)的消除以及稍密集的噪聲點(diǎn)降噪均有良好效果。本文采用基于小波變換的邊緣檢測方法,實(shí)質(zhì)是信號(hào)被高斯平滑函數(shù)低通濾波后的一種函數(shù)。設(shè)表示二維可微的高斯平滑函數(shù),令:
上式中,n0和nd分別代表理想與實(shí)際測出的邊緣分布圖上的點(diǎn)數(shù);為比例系數(shù),可以調(diào)節(jié)與理想邊緣點(diǎn)有偏差的Pl;di為實(shí)際檢測出的第i點(diǎn)邊緣點(diǎn)到理想邊緣線的法線距離,單位為像元數(shù)。如表2所示,列出了當(dāng)=0.1時(shí)各種方法對(duì)應(yīng)的優(yōu)質(zhì)系數(shù)Pl以及該方法所花時(shí)間。
表2 各種邊緣檢測方法的優(yōu)質(zhì)系數(shù)的大小
由上表可知,本文改進(jìn)的基于小波變換的邊緣檢測方法對(duì)圖像的邊緣提取效果最好,為最終的圖像處理做好了充分的準(zhǔn)備工作。
本文主要介紹了單個(gè)波段的遙感數(shù)據(jù)預(yù)處理、多波段圖像進(jìn)行融合和融合后高光譜圖像處理。通過MATLAB編程得到了經(jīng)過融合后的結(jié)果,與原始圖像相比,融合得到的圖像更加清晰,圖像對(duì)比度也更強(qiáng)。通過圖像融合技術(shù)使得遙感圖像的空間分辨率得以提高、圖像的目標(biāo)特征大大增強(qiáng)、分類精度和動(dòng)態(tài)監(jiān)測以及信息互補(bǔ)的能力也顯著提升。