工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展及實(shí)施對策

時伉麗

（上海新時達(dá)機(jī)器人有限公司，上海 201800）

0 引言

當(dāng)前我國工業(yè)技術(shù)正處于不斷提升和進(jìn)步的狀態(tài)中，運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)械設(shè)備逐漸朝著先進(jìn)性和智能化的方向而不斷的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人是在互聯(lián)網(wǎng)和計算機(jī)環(huán)境下產(chǎn)生的新的技術(shù)，但是在后續(xù)使用時也要進(jìn)行定期地維護(hù)以及管理，從而延長機(jī)器人的使用壽命。因此在實(shí)際工作中需要從綜合性的角度更加科學(xué)有序地發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)，從而保證機(jī)器人的使用能夠具備穩(wěn)定性的特征[1]。

1 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢的分析

在工業(yè)機(jī)器人日常使用時，加強(qiáng)機(jī)械設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)是非常重要的，并且還要明確主要的技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)和主要的趨勢，從而為后續(xù)工作奠定堅實(shí)基礎(chǔ)。在工業(yè)機(jī)器中包含了電子技術(shù)和自動控制技術(shù)等等。各項(xiàng)技術(shù)都需要進(jìn)行定期的維護(hù)和保養(yǎng)，并且對維修人員綜合素質(zhì)提出了更高的要求。因此在實(shí)際工作中要明確工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)和主要的發(fā)展趨勢，為后續(xù)維護(hù)工作奠定堅實(shí)的基礎(chǔ)。從整體上看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢主要分為以下幾個方面：

1.1 操作機(jī)構(gòu)

隨著我國當(dāng)前科技水平的不斷提高，工業(yè)機(jī)器人在各行各業(yè)中得到了廣泛性的利用，不僅有助于提升實(shí)際生產(chǎn)效率，還有助于彰顯現(xiàn)代化的生產(chǎn)局面。在工業(yè)機(jī)器人日常應(yīng)用時取得了良好的運(yùn)用效果，因此需要明確工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)要點(diǎn)，并且還要實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的不斷創(chuàng)新以及調(diào)整，從而使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景能夠得到有效的開闊，促進(jìn)我國社會經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定性發(fā)展。在工業(yè)機(jī)器人中，操作系統(tǒng)占據(jù)的重要的影響地位，并且也處于核心的基礎(chǔ)上，工業(yè)機(jī)器人操作功能是非常強(qiáng)大的，能夠根據(jù)實(shí)際工作需求和工作要求實(shí)現(xiàn)技術(shù)的操作和創(chuàng)新。另外由于操作技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人的主要工作模式，因此需要實(shí)現(xiàn)操作技術(shù)的多樣化發(fā)展，從而提升實(shí)際工作效果和工作水平。在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程中操作技術(shù)實(shí)現(xiàn)了大程度的轉(zhuǎn)型以及進(jìn)步，已經(jīng)由以往工業(yè)機(jī)器人平行四邊形的主要操作范圍進(jìn)行了不斷擴(kuò)展和延伸，已經(jīng)形成了開放性的操作模式。在現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人日常運(yùn)行的操作結(jié)構(gòu)是開放式的結(jié)構(gòu)方式，不僅可以滿足各種各樣的操作需求，還有助于提升工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用價值。在現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人設(shè)計時，要采取關(guān)鍵一體化的設(shè)計思路，將檢測裝置和減速器進(jìn)行相互融合，構(gòu)建一體化的機(jī)器人，從而實(shí)現(xiàn)功能結(jié)構(gòu)的不斷調(diào)整和優(yōu)化。操控技術(shù)在實(shí)際實(shí)施時的作用非常的明顯，因此需要根據(jù)機(jī)器人的實(shí)際使用情況，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的多方位革新以及融合，通過多樣化的結(jié)構(gòu)功能來提升后續(xù)工作的效果以及水平，從而使得工業(yè)機(jī)器人操控系統(tǒng)能夠得到有效的優(yōu)化和進(jìn)步，滿足實(shí)際工作需求和工作要求，實(shí)現(xiàn)多樣化的發(fā)展[2]。

圖1 工業(yè)機(jī)器人

1.2 機(jī)械設(shè)備的控制

在工業(yè)機(jī)器人中，除了要對機(jī)器人操作進(jìn)行操控之外，還需要對工業(yè)機(jī)器人中所包含的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行良好的控制以及優(yōu)化，工業(yè)機(jī)器人的控制技術(shù)比較傾向于向網(wǎng)絡(luò)化和標(biāo)準(zhǔn)化的方向而不斷的發(fā)展，為了提升實(shí)際工作效果，工業(yè)機(jī)器人設(shè)備逐漸朝著人性化的方向而不斷的優(yōu)化，在人機(jī)界面更加具備的是交互性的特征，從而符合實(shí)際工作需求以及工作人員的習(xí)慣。在現(xiàn)代化設(shè)備控制系統(tǒng)中，要將語言和圖形作為主要的操控方式，整體操控模式是非常便捷和優(yōu)質(zhì)的，另外所呈現(xiàn)出來的工作效果也符合人員的工作習(xí)慣。比如軟件數(shù)字化的控制方式和離線編程技術(shù)，不僅可以便捷人們的日常工作，還有助于提升實(shí)際工作效果，在實(shí)際應(yīng)用時的優(yōu)勢較為明顯。因此在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開發(fā)時，需要從這一角度上進(jìn)行不斷的優(yōu)化以及創(chuàng)新，從而使得機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)能夠在實(shí)際中發(fā)揮其應(yīng)有的價值和效果。

為了提升工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前的發(fā)展水平，各企業(yè)需要加強(qiáng)對技術(shù)和設(shè)備的投入力度，針對以往工業(yè)機(jī)器人發(fā)展和應(yīng)用時呈現(xiàn)出來的問題，提出有效決策措施，從而更加貼合于實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)的需求以及要求，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的不斷發(fā)展以及進(jìn)步。

2 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)措施

在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的過程中，為了提升實(shí)際應(yīng)用的水平以及效果，需要加強(qiáng)對工業(yè)機(jī)器人的有效維護(hù)以及保養(yǎng)，從而防止在工業(yè)機(jī)器人后續(xù)使用時存在諸多的質(zhì)量和故障問題，影響實(shí)際工作效率提高。在實(shí)際工作中需要相關(guān)管理人員密切地了解和觀察工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和主要的應(yīng)用功能，提出針對性較強(qiáng)的維護(hù)和保養(yǎng)措施，從而提升工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用效果，推動工業(yè)機(jī)器人的不斷發(fā)展[3]。

2.1 運(yùn)行前的維護(hù)

在工業(yè)機(jī)器人日常投入到使用之前，要做好充分的準(zhǔn)備工作，防止在工業(yè)機(jī)器人后續(xù)使用時存在諸多故障性的因素，在實(shí)際工作中要認(rèn)真地檢查每一個機(jī)械設(shè)備內(nèi)部的軸電機(jī)剎車，觀察這一設(shè)備是否處于關(guān)閉狀態(tài)中。另外對于電機(jī)軸來說還需要保留在原本的位置中，剎車性能較好的機(jī)器要設(shè)置在應(yīng)有的位置，從而保證電機(jī)能夠更加平穩(wěn)的運(yùn)行。如果在日常使用時，剎車存在一定偏差的話，那么要基于電機(jī)軸的維護(hù)工作來解決在實(shí)際應(yīng)用時的一些困擾性因素。其次在工業(yè)機(jī)器人日常維修和檢查時，一定不要從計算機(jī)控制系統(tǒng)中改變相關(guān)的運(yùn)動軌跡和參數(shù)。如果運(yùn)動軌跡和參數(shù)發(fā)生調(diào)整的話，那么會對后續(xù)設(shè)備的減速運(yùn)行和操控帶來一定的影響，因此在實(shí)際工作中需要特別注意這一問題。

其次，在準(zhǔn)備工作中還需要密切地關(guān)注和了解各個設(shè)備的運(yùn)行情況，比如監(jiān)控系統(tǒng)和信號傳輸系統(tǒng)等等相關(guān)工作，進(jìn)行功能按鍵的全方位檢查，如果按鍵按到一半時系統(tǒng)是處于得電狀態(tài)的話，那么就說明這一系統(tǒng)是非常平穩(wěn)和安全的。如果按鍵按到一半系統(tǒng)并沒有得電的話，那么說明這一設(shè)備存在較多的故障。在實(shí)際檢查時，如果機(jī)器人在功能調(diào)試方面存在一定偏差的話，那么要松開按下的功能鍵，在進(jìn)行機(jī)械設(shè)備編程時，為了防止機(jī)器人在后續(xù)使用時存在操作上的失誤，要帶上讀數(shù)器，從而使得工業(yè)機(jī)器人能夠更加平穩(wěn)和安全的運(yùn)行，提升實(shí)際生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。在準(zhǔn)備工作中，如果發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行時存在一些錯誤性參數(shù)的話，那么一定要做好數(shù)據(jù)的進(jìn)度工作，并且上報于技術(shù)部門，在短時間內(nèi)進(jìn)行良好的解決，從而提高工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用效果和水平[4]。

2.2 一般維護(hù)和保養(yǎng)時期

在工業(yè)機(jī)器人日常使用時，要做好一般性的維護(hù)，確定好維護(hù)和保養(yǎng)的時間，從而防止工業(yè)機(jī)器人在后續(xù)使用時存在諸多的偏差。在實(shí)際工作中，要加強(qiáng)對機(jī)械設(shè)備保養(yǎng)的重視程度，全面了解機(jī)械設(shè)備所處環(huán)境的溫度和使用頻率，根據(jù)現(xiàn)場情況進(jìn)行針對性地調(diào)整以及優(yōu)化，在每天運(yùn)用完工業(yè)機(jī)器人之后，要進(jìn)行全面的維護(hù)以及檢查，比如要更換電池和調(diào)整控制器的風(fēng)扇，使得各個設(shè)備能夠處于正常的運(yùn)行狀態(tài)中。另外在每個月要檢查機(jī)器人內(nèi)部的冷卻器，具體檢查時間和檢查頻率要以實(shí)際工作環(huán)境和工作要求為主要的參考條件。值得注意的是在實(shí)際檢查時，同樣也要做好數(shù)據(jù)的記錄工作，可以進(jìn)行檔案的有效建立，從而為后續(xù)維修保養(yǎng)工作奠定堅實(shí)的基礎(chǔ)，如果發(fā)現(xiàn)故障的話，那么要馬上上報于技術(shù)人員進(jìn)行解決，通過維護(hù)和保養(yǎng)延長工業(yè)機(jī)器人的使用壽命。

2.3 本體維護(hù)

在日常操作時需要加強(qiáng)對工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部零部件的維修以及保養(yǎng)，相關(guān)操作人員需要加強(qiáng)對工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)的了解和認(rèn)識，憑借以往的維護(hù)經(jīng)驗(yàn)和技巧，通過多種檢測方式來及時的發(fā)現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人使用時的一些困擾性因素和故障。在實(shí)際維護(hù)時要嚴(yán)格遵循相關(guān)的操作流程以及維護(hù)步驟，從而保證維護(hù)工作能夠具備精準(zhǔn)性的特征。首先要認(rèn)真的檢查油箱內(nèi)是否存在漏電的情況，機(jī)械設(shè)備的齒輪之間是否存在著較大間隙，如果出現(xiàn)這一問題的話，那么要提出有效的結(jié)論措施，保證工業(yè)機(jī)器人的平穩(wěn)性運(yùn)行。另外一些工業(yè)機(jī)器人在使用時在內(nèi)部電路中還會出現(xiàn)受損和連接不當(dāng)?shù)那闆r，所以在日常維護(hù)時需要全面的檢查各個線路的連接情況，防止出現(xiàn)連接不緊密問題的發(fā)生。在設(shè)備運(yùn)行時還需要全面地聽一下關(guān)節(jié)和軸承部位是否存在一些不正常的聲音，要密切地關(guān)注工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行環(huán)境和運(yùn)行的特點(diǎn)，從而將故障扼殺在搖籃之中[5]。最后在實(shí)際工作中要全面的檢測工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部的制動結(jié)構(gòu)和安全保護(hù)措施，一些保護(hù)裝置是否更加平穩(wěn)和安全的運(yùn)行，要加強(qiáng)對工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)，防止在后續(xù)使用時存在諸多的安全性問題。如果在日常檢修時發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部的設(shè)備存在老化和故障問題的話，那么要使用正確的檢測設(shè)備，在確認(rèn)無誤之后要進(jìn)行設(shè)備的更換，從而不斷的優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，保證各個動作是非常正常的，提升工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用效果和運(yùn)用水平。

3 結(jié)語

在當(dāng)前現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛性的利用，能夠?qū)崿F(xiàn)資源和資本的優(yōu)化性配置，因此在實(shí)際工作中為了使工業(yè)機(jī)器人能夠提升持續(xù)性的經(jīng)濟(jì)效益，需要加強(qiáng)對工業(yè)機(jī)器人設(shè)備和技術(shù)的科學(xué)性研究以及創(chuàng)新，并且在后續(xù)應(yīng)用時要采取正確的維修手段以及防護(hù)技術(shù)，加強(qiáng)安全管理和質(zhì)量管理的重視程度，從而使得工業(yè)機(jī)器人技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)不斷地完善和調(diào)整，提升我國工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展水平。