物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在煤礦設(shè)備異常故障監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用研究

王曉蘭，陳沙沙

(寶雞文理學(xué)院，陜西 寶雞 727031)

礦井機(jī)械設(shè)備的操作情況直接影響煤礦的安全性。然而，目前礦井機(jī)械設(shè)備監(jiān)測(cè)和故障排除主要依賴于個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，有時(shí)各種部件和復(fù)雜的油路故障排除非常困難。因此，需要一種監(jiān)測(cè)和故障診斷系統(tǒng)，用于礦井設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和故障診斷。狀態(tài)條件監(jiān)測(cè)和故障診斷系統(tǒng)的研究受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。傳感器網(wǎng)絡(luò)和檢測(cè)技術(shù)是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的前提和基礎(chǔ)，互聯(lián)網(wǎng)通過各種傳感器和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)感知全網(wǎng)絡(luò)，它可以礦井設(shè)備的感測(cè)熱、光、電、聲學(xué)和位移信號(hào)，并為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳輸、分析和反饋提供最原始的信息[1]。其中礦井大型設(shè)備的正常運(yùn)行是煤礦生產(chǎn)的基礎(chǔ)。煤礦互聯(lián)網(wǎng)的運(yùn)行系統(tǒng)需要監(jiān)控所有主要設(shè)備生產(chǎn)，建立裝備維修和維修的檔案。煤礦企業(yè)的設(shè)備主要用于嚴(yán)酷的條件下，此外，主要機(jī)械和電氣設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行后無法避免故障。目前，大多數(shù)煤礦企業(yè)采用人工或板自動(dòng)化機(jī)電設(shè)備管理預(yù)防維修方法。但這種維護(hù)方式?jīng)]有明確目標(biāo)，很容易忽略問題，造成潛在的安全危險(xiǎn)。因此，基于物聯(lián)網(wǎng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)建立一套采礦設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)維護(hù)系統(tǒng)，以保護(hù)設(shè)備的安全和有效的操作具有重要意義。

1 礦井設(shè)備故障監(jiān)測(cè)方案的設(shè)計(jì)

1.1 整體方案

系統(tǒng)主要由設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)站、煤礦監(jiān)測(cè)中心、模仿預(yù)測(cè)性維護(hù)系統(tǒng)等組成[2]。系統(tǒng)的整體部件及其附加元件組成如圖1所示，主要分為應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層、感知層。監(jiān)控站通過使用無線網(wǎng)絡(luò)與礦井監(jiān)控中心通信，它不需要礦山網(wǎng)絡(luò)帶寬。礦山監(jiān)控中心從設(shè)備監(jiān)控子站收集參數(shù)信息，并通過無線網(wǎng)絡(luò)或電纜連接到遠(yuǎn)程預(yù)測(cè)維護(hù)中心。遠(yuǎn)程預(yù)測(cè)維護(hù)中心通過與礦井監(jiān)控終端通信來獲得監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，分析結(jié)果被發(fā)送到數(shù)據(jù)庫(kù)，專家和技術(shù)人員通過所獲得的參數(shù)值提供評(píng)估和維護(hù)提議，并通過網(wǎng)絡(luò)以語(yǔ)句的形式將它們傳輸?shù)奖O(jiān)視終端[3]。相關(guān)技術(shù)人員以及遠(yuǎn)程辦公室人員可以通過網(wǎng)絡(luò)登錄遠(yuǎn)程監(jiān)控預(yù)測(cè)維護(hù)中心，判斷各類礦井設(shè)備在運(yùn)行過程中的狀態(tài)，并通過帳戶和密碼檢查所有設(shè)備的現(xiàn)狀、故障和維護(hù)記錄的歷史記錄。傳感器分布在設(shè)備上，監(jiān)控系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理終端和無線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)組成。

圖1 物聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)組成

1.2 系統(tǒng)方案布置與實(shí)現(xiàn)

采用礦井提升機(jī)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)作為示例。礦山監(jiān)測(cè)站負(fù)責(zé)收購(gòu)提升機(jī)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，并通過局域網(wǎng)和礦井網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)降V山監(jiān)測(cè)終端；監(jiān)控終端位于煤礦調(diào)度中心，在其中可以顯示實(shí)時(shí)設(shè)備的操作條件，參數(shù)將傳輸?shù)竭h(yuǎn)程故障診斷中心[4]。在此之前，必須設(shè)置安裝提升機(jī)的故障類型及其結(jié)構(gòu)組成方式設(shè)計(jì)無線數(shù)據(jù)傳輸線路，如圖2所示。

圖2 提升機(jī)結(jié)構(gòu)組成

礦山監(jiān)控終端計(jì)算機(jī)通過Internet訪問方式連接。終端設(shè)備還可以通過配備有WiFi模塊連接無線接入，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案實(shí)現(xiàn)示意

2 系統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)

2.1 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)總線的布置

ZigBee技術(shù)和CAN總線用于構(gòu)建傳感網(wǎng)絡(luò)。添加了3G/GPRS技術(shù)以將所提出的系統(tǒng)連接到互聯(lián)網(wǎng)[5]。最后，各種感測(cè)節(jié)點(diǎn)都在煤礦上布置，以獲取有關(guān)礦井設(shè)備中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。地下傳感器網(wǎng)絡(luò)旨在構(gòu)建和維護(hù)一個(gè)感測(cè)網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)由分支網(wǎng)絡(luò)和WSN組成。由礦井骨干線路和采礦表面線路組成了煤礦復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)。所提出的系統(tǒng)使用CAN總線在骨干線路中構(gòu)建分支網(wǎng)絡(luò)，環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定，電源可提供電纜[6]。由于挖掘表面復(fù)雜的環(huán)境和功率短缺，部署了無線節(jié)點(diǎn)以構(gòu)造具有ZigBee技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，如圖4所示。

圖4 ZigBee技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)示意

2.2 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)技術(shù)

多個(gè)礦井設(shè)備的無線傳輸網(wǎng)絡(luò)是通過集線器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息的傳遞。集線器作為覆蓋骨干網(wǎng)絡(luò)的信息接受點(diǎn)，采用CAN種線技術(shù)進(jìn)行信息的輸送，通過CAN總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)了多個(gè)旁路CAN總線技術(shù)的集成。為了實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)的信息通訊，每一個(gè)傳感節(jié)點(diǎn)的檢測(cè)線路都包含了3個(gè)模塊，分別為8051MCU報(bào)警模塊、傳感器模塊和電源管理模塊組成。其中，8051MCU模塊占據(jù)著傳感節(jié)點(diǎn)的頂層，通過對(duì)其余各層的傳感器模塊發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)了感測(cè)數(shù)據(jù)和節(jié)點(diǎn)的操作，能夠使得無線傳感器網(wǎng)絡(luò)按照節(jié)點(diǎn)的命令對(duì)礦井設(shè)備信息進(jìn)行傳遞[7]。在感測(cè)過程之后，數(shù)據(jù)被發(fā)送到MCU。如果數(shù)據(jù)超過安全基線，則MCU通過內(nèi)部寄存器對(duì)外部發(fā)送警告，信號(hào)采用報(bào)警信號(hào)與聲光報(bào)警相結(jié)合的方式。此時(shí)的報(bào)警數(shù)據(jù)會(huì)寄存在在RAM中，不會(huì)直接通過CAN總線將報(bào)警信號(hào)進(jìn)行傳遞，減小了CAN總線的數(shù)據(jù)傳送壓力。當(dāng)寄存器內(nèi)部數(shù)據(jù)過多時(shí)，將分批次對(duì)感測(cè)所得的危險(xiǎn)數(shù)據(jù)發(fā)送至服務(wù)器進(jìn)行判斷決策，以獲得多個(gè)感測(cè)周期。在感測(cè)場(chǎng)景中，位移傳感器用于檢測(cè)礦井設(shè)備的非正常移動(dòng)，以設(shè)備偏移出正常的工位[8]。例如基于通過灰塵濃度傳感器，通過氣體濃度傳感器和溫度傳感器的配合檢測(cè)到的數(shù)據(jù)，可以防止爆炸。

2.3 電源保障管理

電源管理模塊是保障物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)運(yùn)行的根本。通過防爆隔離開關(guān)對(duì)用電設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，采用的電源驅(qū)動(dòng)模塊為AC-DC開關(guān)，為所有的礦井機(jī)電設(shè)備提供電力輸出。采用交直流電源作為雙向的電力供應(yīng)系統(tǒng)，當(dāng)某個(gè)電源系統(tǒng)出現(xiàn)故障的時(shí)候，立即選擇直流電源為礦井設(shè)備提供電源。1 000 mAh電池可以保持整個(gè)節(jié)點(diǎn)以超過600 mW和3 V電壓的所有節(jié)點(diǎn)的總功率保持超過5 h[9]。有足夠的電力儲(chǔ)存為整個(gè)礦井設(shè)備的正常運(yùn)行提供有效的電力供應(yīng)時(shí)間。分支感測(cè)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)與電源切換裝置是集成在一起的傳感系統(tǒng)，這樣設(shè)計(jì)的目的是為了實(shí)現(xiàn)與無線傳感器的零延時(shí)通信。在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵設(shè)備包括：全功能設(shè)備(FFD)和縮小功能設(shè)備(RFD)。全功能設(shè)備(FFD)既是網(wǎng)絡(luò)路由器，也可以充當(dāng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器的角色。網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)員負(fù)責(zé)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，充當(dāng)構(gòu)建和管理無線網(wǎng)絡(luò)的角色，對(duì)該設(shè)備的供電保障可以采用礦井的雙向供電線路，如圖5所示，同時(shí)FFD節(jié)點(diǎn)可以與RFD節(jié)點(diǎn)和FFD節(jié)點(diǎn)通信。

圖5 電源管理節(jié)點(diǎn)單位示意

3 系統(tǒng)的地面服務(wù)器設(shè)計(jì)

地址服務(wù)器系統(tǒng)專為基于服務(wù)平臺(tái)和數(shù)據(jù)服務(wù)器提供的數(shù)據(jù)處理和服務(wù)。在服務(wù)器平臺(tái)中設(shè)計(jì)了個(gè)性服務(wù)模塊，可以輕松地將更多服務(wù)添加到服務(wù)器平臺(tái)中。通過數(shù)據(jù)服務(wù)器分析并存儲(chǔ)通過感測(cè)節(jié)點(diǎn)獲取的感測(cè)數(shù)據(jù)，將礦井各類設(shè)備的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通過分層管理，形成獨(dú)有的儲(chǔ)存空間。

3.1 服務(wù)器平臺(tái)的建立

礦井設(shè)備監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)提供的服務(wù)器平臺(tái)服務(wù)模塊，不僅包括了設(shè)備的監(jiān)測(cè)，還包括了對(duì)作業(yè)人員的監(jiān)測(cè)，形成了人機(jī)一體式管理模式[10]。

(1)安全監(jiān)視器。對(duì)設(shè)備進(jìn)行安全監(jiān)控，以智能地監(jiān)測(cè)煤礦的采礦過程。分布形成了具有煤礦的二維地理視圖的傳感節(jié)點(diǎn)。如果設(shè)備意外突然發(fā)生，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)都轉(zhuǎn)變?yōu)榫瘓?bào)模型，并警告礦工關(guān)于設(shè)備事故情況，可以通過系統(tǒng)服務(wù)來檢測(cè)事故的位置，從而設(shè)計(jì)解決方案。

(2)設(shè)備控制。礦井開采過程中，各類機(jī)械設(shè)備的工作運(yùn)行狀態(tài)是監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)需要獲得關(guān)鍵數(shù)據(jù)的主要對(duì)象，例如包括礦井設(shè)備的功率、靈敏度、經(jīng)濟(jì)性等。當(dāng)對(duì)礦井設(shè)備的控制出現(xiàn)硬件和軟件故障時(shí)，需要對(duì)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息變更，防止設(shè)備由于功率降低，影響礦井生產(chǎn)的進(jìn)行，同時(shí)也可以對(duì)礦井設(shè)備的生產(chǎn)信息進(jìn)行變更，以增強(qiáng)所提出的系統(tǒng)的可靠性。

(3)記錄檢查。記錄檢查模塊可以帶來3個(gè)優(yōu)點(diǎn)。首先，礦井技術(shù)人員在設(shè)備傳感記錄的基礎(chǔ)上可以分析礦井設(shè)備狀態(tài)；其次，可以通過數(shù)據(jù)挖掘設(shè)備檢測(cè)安全基線；最后，事故記錄有助于技術(shù)人員建立更好的設(shè)備事故預(yù)防計(jì)劃。

(4)移動(dòng)連接。建立的系統(tǒng)可以用3G/GPRS技術(shù)連接互聯(lián)網(wǎng)，以享受更多的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。為了組織更好的救援計(jì)劃并盡可能減少損失，應(yīng)將設(shè)備故障消息發(fā)送給設(shè)備操作、管理、維護(hù)有關(guān)的人員。

3.2 數(shù)據(jù)服務(wù)范圍

物聯(lián)網(wǎng)的信息傳送需要依托于強(qiáng)大的數(shù)據(jù)計(jì)算能力以及數(shù)據(jù)儲(chǔ)存系統(tǒng)，在對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理和服務(wù)的過程中，需要設(shè)計(jì)先進(jìn)的算法以及內(nèi)部高級(jí)的組織管理體系。為了防止數(shù)據(jù)嚴(yán)重丟失，可設(shè)計(jì)為分布式數(shù)據(jù)管理體系，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分布式共享和快速檢索的功能。通過優(yōu)秀的算法可以對(duì)干擾數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，提高數(shù)據(jù)分析的工作效率和精確性，并可以深度對(duì)數(shù)據(jù)的表述意義進(jìn)行挖掘。因此，應(yīng)當(dāng)配置一套先進(jìn)的數(shù)據(jù)服務(wù)器，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、檢測(cè)、提取、分析的功能，有效實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的管理。在整合眾多煤礦工作面的數(shù)據(jù)后，可以通過分布式數(shù)據(jù)共享技術(shù)遠(yuǎn)程傳輸和分析傳感記錄。煤礦的安全基線可以用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整。此外，所提出的設(shè)備管理系統(tǒng)特征在于具有高可擴(kuò)展性。例如，根據(jù)數(shù)據(jù)系統(tǒng)服務(wù)器設(shè)計(jì)，企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)系統(tǒng)可以輕松與所提出的設(shè)備管理系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，以獲得更方便的設(shè)備管理服務(wù)，例如人力資源管理和設(shè)備資源管理[11]。

4 硬件與軟件設(shè)計(jì)

4.1 硬件選型管理

監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)的硬件分為下位機(jī)和上位機(jī)2部分。下位機(jī)包含各種傳感器和信號(hào)采集器，采集全液壓鉆井工況信息。上位機(jī)主要是隔爆型和Ann型計(jì)算機(jī)，它顯示和存儲(chǔ)下位機(jī)的采集數(shù)據(jù)。監(jiān)控系統(tǒng)硬件總體解決方案如圖6所示。6種傳感器是IP54防爆等級(jí)的本質(zhì)安全型傳感器，它們直接測(cè)量礦井各類設(shè)備的參數(shù)，并將物理量轉(zhuǎn)換成模擬電信號(hào)。信號(hào)采集器獲取模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并且傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，通過工業(yè)以太網(wǎng)將各個(gè)設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送。

圖6 井下無線硬件設(shè)備覆蓋示意

4.2 軟件設(shè)計(jì)

基于LabVIEW開發(fā)平臺(tái)的Windows 10操作系統(tǒng)開發(fā)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)軟件，使應(yīng)用軟件在Windows開發(fā)環(huán)境中能有較好的兼容性。應(yīng)用C語(yǔ)言作為L(zhǎng)abVIEW的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(DLL)。動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)可以對(duì)源代碼進(jìn)行封裝和存儲(chǔ)，用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)CAN總線模塊，實(shí)現(xiàn)下位機(jī)與上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸。以礦井提升機(jī)設(shè)備為例，軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，并形成可視化界面，如圖7所示。狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)軟件也分為監(jiān)測(cè)模塊和診斷模塊2部分。監(jiān)控模塊有4個(gè)功能：①通過參數(shù)設(shè)置完成對(duì)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)參數(shù)的完全定義；②對(duì)傳感器監(jiān)測(cè)點(diǎn)的信息分析與設(shè)置；③實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的功能，不僅可以實(shí)現(xiàn)可視化圖形監(jiān)測(cè)，還可以進(jìn)行手工數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和自動(dòng)收發(fā)存儲(chǔ)；④顯示礦井設(shè)備的狀態(tài)信息，如提升速度、壓力、流量、溫度、濕度等。

圖7 煤礦提升機(jī)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)界面

5 故障監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)測(cè)試分析

5.1 測(cè)試方案

以礦井提升機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為研究示例，模擬對(duì)象是基于 2JTP-1.2 型雙滾筒單繩摩擦式提升機(jī)的制動(dòng)裝置。該提升機(jī)利用4對(duì)8個(gè)盤式制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)。通過制動(dòng)裝置的相關(guān)參數(shù)，可以由測(cè)量值計(jì)算得出制動(dòng)裝置相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)物理量，如用彈簧力值計(jì)算得出制動(dòng)力等。

根據(jù)對(duì)提升機(jī)制動(dòng)裝置故障樹的分析，在充分考慮試驗(yàn)條件環(huán)境的基礎(chǔ)上，為了增強(qiáng)試驗(yàn)效果，試驗(yàn)中把一端的2副制動(dòng)器完全打開，處于失效的狀態(tài)。用另一端的2副制動(dòng)器工作，通過調(diào)節(jié)該兩副制動(dòng)器，完成不同的試驗(yàn)方案。試驗(yàn)的整體流程路線如圖8所示。

圖8 試驗(yàn)流程路線示意

5.2 測(cè)試結(jié)果分析

分別對(duì)提升機(jī)制動(dòng)裝置4組故障模擬和正常情況下進(jìn)行 5 組試驗(yàn)，感知層利用 ZigBee 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集。采集所需要用到的傳感器要滿足選型的需要，并且5組試驗(yàn)只是提升機(jī)制動(dòng)系工作條件不同的情況下進(jìn)行重復(fù)的試驗(yàn)。為了保證對(duì)提升機(jī)不造成破壞，需要對(duì)一副制動(dòng)器的2個(gè)閘瓦間隙同時(shí)調(diào)大。通過調(diào)節(jié)制動(dòng)器 3、4 來增大閘瓦 3、4 的閘瓦間隙。為了從故障數(shù)據(jù)中分析出有價(jià)值的信息，并考慮實(shí)際的工作條件和經(jīng)濟(jì)因素，按每秒采集 15 組數(shù)據(jù)進(jìn)行試驗(yàn)。提升機(jī)制動(dòng)裝置故障信息波形如圖9所示。

圖9 提升機(jī)制動(dòng)裝置故障信息波形

利用同樣的采集方式，分別對(duì)其他4組試驗(yàn)進(jìn)行一一測(cè)試。彈簧力，即制動(dòng)力矩的變化和閘瓦間隙的變化在所有數(shù)據(jù)中的變化最明顯，為了把閘瓦間隙和彈簧壓力的變化情況放在一起清晰對(duì)比，把直接采集到的電壓信號(hào)進(jìn)行直接對(duì)比。制動(dòng)力故障試驗(yàn)得到的采集結(jié)果如圖10所示。礦井其他設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)的采集也是同樣的原理，不再一一贅述，證明了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的正確性，并且能夠滿足實(shí)際的工程需要。

圖10 制動(dòng)力故障試驗(yàn)結(jié)果

6 結(jié)語(yǔ)

煤炭仍然是我國(guó)的主要能源形式，由于現(xiàn)場(chǎng)條件，在連續(xù)運(yùn)行很長(zhǎng)一段時(shí)間后，煤炭設(shè)備無法避免出現(xiàn)一系列問題。針對(duì)其開采過程中的設(shè)備安全性問題設(shè)計(jì)了一個(gè)智能煤礦監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)包含一個(gè)智能服務(wù)器系統(tǒng)和一個(gè)由穩(wěn)定性和效率為特征的集成傳感器網(wǎng)絡(luò)。設(shè)計(jì)出基于ZigBee的圖層框架，呈現(xiàn)了所提出的系統(tǒng)的整體架構(gòu)，并且詳細(xì)解釋了系統(tǒng)的分支傳感器網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。通過虛擬的地下傳感器網(wǎng)絡(luò)，地面服務(wù)器系統(tǒng)完成了各種便捷的設(shè)備故障診斷服務(wù)。采礦設(shè)備的穩(wěn)定有效運(yùn)行是煤炭生產(chǎn)安全的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的維護(hù)模式難以在早期準(zhǔn)確和及時(shí)找到故障。通過對(duì)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，建立一套基于事物互聯(lián)網(wǎng)的礦井設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)維護(hù)系統(tǒng)，可以確定礦井設(shè)備故障并準(zhǔn)確預(yù)測(cè)潛在威脅，對(duì)煤炭設(shè)備的安全有效運(yùn)行具有重要意義。