• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于滾道型面參數(shù)和摩擦力矩匹配的滾珠絲杠副高效裝配*

    2021-08-02 08:17:02劍,歐屹,王
    關(guān)鍵詞:型面滾珠法向

    吳 劍,歐 屹,王 凱

    (南京理工大學(xué)機械工程學(xué)院,南京 210094)

    0 引言

    單螺母滾珠絲杠副通過控制螺母導(dǎo)程大小控制滾珠絲杠副預(yù)緊力大小,具有傳動效率高、定位精度好、反向間隙小等優(yōu)點[1-2],被廣泛應(yīng)用于機床行業(yè),但由于加工誤差不可避免,滾珠絲杠、滾珠螺母總是存在型面誤差,型面誤差將直接影響滾珠絲杠副的使用性能。摩擦力矩作為滾珠絲杠副最重要的性能之一[3],其優(yōu)劣直接決定滾珠絲杠副的使用情況。在滾珠絲杠副磨損導(dǎo)致摩擦力矩衰退后,常采用更換滾珠的方式調(diào)整預(yù)緊力,從而調(diào)整摩擦力矩。因此,研究型面參數(shù)以及滾珠大小對滾珠絲杠副摩擦力矩的影響具有重要意義。

    近年來,多通過預(yù)緊力計算摩擦力矩。程光仁[4]提出了目前國內(nèi)通用的滾珠絲杠副預(yù)緊力與空載扭矩(即DIN ISO 3408-3中的規(guī)定方法測得的摩擦力矩)的經(jīng)驗公式,該公式?jīng)]有考慮接觸角和摩擦系數(shù)對摩擦力矩的影響,也沒有說明測量條件。胡建忠等[5]通過坐標變換計算雙螺母滾珠絲杠副軸向預(yù)緊力,但計算中并未考慮誤差因素;崔高尚等[6]分析了雙螺母滾珠絲杠副預(yù)緊力與墊片預(yù)緊量的關(guān)系,但并未說明預(yù)緊量的計算方法;Zhou C G等[7]基于經(jīng)驗公式提出新的摩擦力矩計算模型,但理論模型假設(shè)各滾珠載荷、接觸角均勻分布會造成偏差。陳斌斌等[8]通過考慮到滾珠絲杠副的接觸角、螺旋角、有效承載滾珠個數(shù)、滾珠直徑和滾道的型面參數(shù)等因素,建立了基于滾珠過盈量的滾珠絲杠副預(yù)緊力計算模型,但其型面參數(shù)只是理論的型面參數(shù),未測量出滾珠絲杠和滾珠螺母實際的型面參數(shù)。以上對摩擦力矩的研究均未考慮絲杠、螺母型面誤差的影響。

    本文在前人對滾珠絲杠摩擦力矩研究的基礎(chǔ)上,通過絲杠螺母型面檢測裝置檢測出精確的型面參數(shù),從而計算出滾珠的精確變形,根據(jù)赫茲接觸理論和預(yù)緊力與摩擦力矩的關(guān)系建立滾珠絲杠副摩擦力矩計算模型,并通過滾珠絲杠副摩擦力矩計算公式,計算出對摩擦力矩失效的滾珠絲杠所需要的滾珠大小,對其摩擦力矩進行恢復(fù)。

    1 接觸變形分析

    1.1 滾珠接觸狀態(tài)

    滾珠絲杠副在預(yù)緊力或工作載荷的作用下,滾珠與絲杠滾道面之間、滾珠與螺母滾道面之間會產(chǎn)生一定的彈性接觸變形量[9],單螺母滾珠絲杠副在不受外部載荷作用的情況下,滾珠與滾道的法向截面接觸如圖1所示。以螺母變導(dǎo)程中心點將螺母分為左右兩個半?yún)^(qū),滾珠在螺母左半?yún)^(qū)和右半?yún)^(qū)的接觸點位置剛好相反。在螺母和絲杠螺距相等的情況下,絲杠滾道理論滾珠圓心Os與螺母滾道理論滾珠圓心On應(yīng)在同一徑向上,由于螺母變導(dǎo)程螺距大于pnh絲杠螺距Psh,螺母滾道偏移位移量σα,又因為絲杠中徑與螺母中徑不等會產(chǎn)生偏移量σh,絲杠、螺母滾道擠壓滾珠產(chǎn)生預(yù)緊力。在預(yù)緊力作用下,其產(chǎn)生的變形為彈性變形,可采用赫茲理論對其接觸變形進行分析[10]。

    則法向平面內(nèi)單螺母滾珠絲杠副中螺母相對于絲杠有一偏移量ΔS為:

    ΔS=Pnh-Psh

    (1)

    則左半?yún)^(qū)絲杠滾道理論滾珠圓心與螺母滾道理論滾珠圓心的偏移量為:

    (2)

    其中,σα為絲杠滾道理論滾珠圓心與螺母滾道理論滾珠圓心的法向平面的軸向偏移量,σh為絲杠滾道理論滾珠圓心與螺母滾道理論滾珠圓心的法向平面的徑向偏移量,ds0為絲杠中徑,dn0為螺母中徑。

    圖1 單螺母滾珠絲杠滾珠接觸狀態(tài)

    1.2 滾珠法向變形

    由于螺母左右半?yún)^(qū),滾珠變形原理相同,對左半?yún)^(qū)滾珠變形進行分析,滾珠法向變形如圖2所示,rsL為絲杠左圓弧曲率半徑,rnR為螺母右圓弧曲率半徑,OsL為絲杠左圓弧圓心,OnR為螺母右圓弧圓心,esL為絲杠左圓弧軸向偏心距,hsL為絲杠左圓弧徑向偏心距,enR為螺母右滾道軸向偏心距,hnR為螺母右圓弧徑向偏心距,Ods為絲杠滾道理論滾珠圓心,Odn為螺母滾道理論滾珠圓心,O為滾珠受擠壓后滾珠圓心,Δx為絲杠法向滾道理論滾珠圓心與螺母法向滾道理論滾珠圓心的軸向偏差,Δy為絲杠中徑與螺母中徑差。

    圖2 滾珠法向截面接觸變形簡圖

    根據(jù)幾何關(guān)系,此時滾珠的法向變形量與接觸角為:

    (3)

    其中,α為接觸角,δ為滾珠法向變形量。

    1.3 赫茲接觸理論

    根據(jù)赫茲接觸理論,彈性體接觸時彈性變形量為:

    (4)

    式中,K(e)為第一類完全橢圓積分,ma為與橢圓偏心率有關(guān)的系數(shù),μ1、μ2為泊松比,E1、E2為材料彈性模量,P為法向載荷,∑ρ為接觸點主曲率和。

    根據(jù)赫茲接觸理論,接觸點處的主曲率和為:

    ∑ρ=ρ11+ρ12+ρ21+ρ22

    (5)

    主曲率函數(shù)為:

    (6)

    滾珠絲杠副中滾珠與絲杠和螺母滾道面接觸點的曲率如表1所示。

    表1 滾珠與滾道面接觸點的曲率

    表1中,Rb為滾珠直徑,frs為絲杠左圓弧滾道半徑與滾珠半徑之比,frn為螺母右圓弧滾道半徑與滾珠半徑之比,ds0為絲杠中徑,dn0為螺母中徑,α為接觸角。

    將絲杠和螺母滾道面接觸點的曲率帶入式(2)、式 (3)可得滾珠與絲杠滾道接觸處的彈性變形量δS為:

    (7)

    式中,Ks(e)為絲杠圓弧的第一類完全橢圓積分,mas為與橢圓偏心率有關(guān)的系數(shù),μ1、μ2為泊松比,E1、E2為材料彈性模量,P為法向載荷,∑ρs為滾珠與絲杠接觸點處主曲率和。

    滾珠與絲杠滾道接觸處的彈性變形量δN為:

    (8)

    式中,Kn(e)為絲杠圓弧的第一類完全橢圓積分,mas為與橢圓偏心率有關(guān)的系數(shù)μ1、μ2為泊松比,E1、E2為材料彈性模量,P為法向載荷,∑ρs為滾珠與絲杠接觸點處主曲率和。

    2 摩擦力矩計算模型

    2.1 預(yù)緊力計算模型

    如圖3所示為滾珠與絲杠接觸點受力分解圖,F(xiàn)n為合力,F(xiàn)a為軸向力分量,F(xiàn)r為徑向力分量,F(xiàn)t為圓周力分量。

    (9)

    其中,λ為絲杠螺旋升角。

    圖3 滾珠與絲杠接觸點受力分解圖

    滾珠法向的總變形量δ為:

    δ=δS+δN

    (10)

    將式(9)、式(10)帶入式(7)、式(8)可得預(yù)緊力Fp與變形量δ的關(guān)系為:

    (11)

    其中,n為滾珠絲杠副有效承載滾珠個數(shù)。

    2.2 摩擦力矩計算模型

    Zhou C G提出了預(yù)緊滾珠絲杠副預(yù)緊力與空載扭矩(即DIN ISO 3408-3 中的規(guī)定方法測得的摩擦力矩)的關(guān)系[7],滾珠絲杠副預(yù)緊力與摩擦力矩的關(guān)系如式(12)所示。其中,Mf為摩擦力矩,μ為摩擦系數(shù),rm為絲杠軸的半徑,rb為滾珠半徑。將式(1)~式(3)、式(5)、式(10)、式(11)帶入式(12)可以得到基于滾道型面參數(shù)的滾珠絲杠副的摩擦力矩:

    (12)

    3 實驗分析

    3.1 摩擦力矩計算模型實驗驗證

    為了驗證摩擦力矩理論模型的準確性,通過測量絲杠、螺母準確的型面參數(shù)并更換不同直徑滾珠重新裝配后測量滾珠絲杠副摩擦力矩。

    如圖4所示為滾珠絲杠型面檢測試驗臺,該試驗臺由電機、位移平臺、直線光柵尺、光幕式傳感器等組成。安裝好待測絲杠后,通過轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)絲杠螺旋升角,通過電機帶動位移平臺從而帶動光幕式傳感器,測量出絲杠母線的法向輪廓的坐標,通過軟件計算得到滾珠絲杠的型面參數(shù)。

    圖4 滾珠絲杠型面檢測試驗臺

    如圖5所示為滾珠螺母型面檢測試驗臺,該試驗臺由水平電機、豎直電機、水平位移平臺、豎直位移平臺、直線光柵尺、激光位移傳感器、三坐標位移平臺、V型塊等組成。將待測螺母放在V型塊上,通過三坐標位移平臺,將螺母旋轉(zhuǎn)一個螺旋升角,通過豎直電機和水平電機將激光位移傳感器測量頭調(diào)整到合適的位置,通過水平電機帶動測量頭測量螺母內(nèi)滾道,測量出螺母母線的法向輪廓的數(shù)據(jù),通過軟件計算得到滾珠螺母的型面參數(shù)。

    圖5 滾珠螺母型面檢測試驗臺

    如圖6所示為滾珠絲杠副摩擦力矩試驗臺,該試驗臺由伺服電機、工作臺、一對滾動直線導(dǎo)軌和力傳感器組成。伺服電機驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn),工作臺由滾動直線導(dǎo)軌支撐,可沿軸向移動,工作臺裝有可與絲杠滾道嚙合的支撐座,使絲杠在無附加力的條件下帶動工作臺軸向移動。滾珠絲杠副螺母法蘭裝有螺栓,伸出法蘭端面的螺栓與力傳感器接觸,通過軟件計算得到滾珠絲杠副的摩擦力矩。

    圖6 滾珠絲杠副摩擦力矩試驗臺

    選用THK生產(chǎn)的單螺母變導(dǎo)程預(yù)緊滾珠絲杠副,型號為BIF4010-7,1級精度。滾珠絲杠副中,有效承載的滾珠個數(shù)約為60個。

    利用絲杠型面檢測試驗臺和螺母型面檢測試驗臺對樣件進行檢測,測得螺母左半?yún)^(qū)右圓弧的型面參數(shù)為:rnR為3.489 mm,enR為0.201 2 mm,hnR為0.236 6 mm,變導(dǎo)程螺距為10.030 5 mm,dn0為41.783 mm。測得絲杠左圓弧型面參數(shù)平均值為:rsL為3.504 9 mm,esL為0.229 7 mm,hsL為0.241 1 mm,平均螺距為10.018 mm,ds0為41.785 mm。

    標準大小的鋼球為6.35 mm,更換不同直徑的鋼球來改變滾珠絲杠副的摩擦力矩,通過滾珠絲杠副摩擦力矩試驗臺測量出不同直徑滾珠滾珠絲杠副摩擦力矩。由于絲杠和螺母型面參數(shù)變化不大所以用型面參數(shù)平均值來計算摩擦力矩,所以將平均型面參數(shù)帶入式(13)得到理論的平均摩擦力矩。實驗測得摩擦力矩與理論測得摩擦力矩如表2所示。

    表2 理論摩擦力矩與實際摩擦力矩比較

    將理論摩擦力矩與實際摩擦力矩進行比較,結(jié)果如圖7所示。

    圖7 摩擦力對比分析

    根據(jù)表3中的分析和圖7中曲線的對比,可以看出在不受外部載荷情況下,理論摩擦力矩與實際測得的摩擦力矩基本重合,理論摩擦力矩與實際摩擦力矩的相對誤差在5.96%之內(nèi),理論模型與實際預(yù)緊力的一致性較好。

    3.2 基于型面參數(shù)的滾珠絲杠副快速裝配

    滾珠絲杠副使用一段時間后由于滾道型面磨損導(dǎo)致摩擦力矩衰退,通常選擇增加滾珠直徑來恢復(fù)摩擦力矩。為了更加高效的選擇滾珠大小,可以先用絲杠、螺母型面檢測裝置,檢測出磨損后絲杠、螺母的型面參數(shù),再通過公式算出所需摩擦力矩大小情況下最適合的滾珠大小,從而實現(xiàn)更加高效的裝配。

    為了驗證取了一個摩擦力矩減小的滾珠絲杠副,先檢測它的型面參數(shù),測得螺母左半?yún)^(qū)右圓弧的型面參數(shù)為:rnR為3.498 4 mm,enR為0.209 3 mm,hnR為0.240 1 mm,變導(dǎo)程螺距為10.029 5 mm,dn0為41.773 mm。測得絲杠左圓弧型面參數(shù)平均值:rsL為3.511 8 mm,esL為0.230 5 mm,hsL為0.247 3 mm,平均螺距為10.017 1 mm,ds0為41.771 mm。未減小前測得其摩擦力矩為1.177 9 Nm。原有滾珠大小是6.35 mm。通過公式(13)計算出在滾珠過盈量為3.3 μm時理論摩擦力矩為1.254 5 Nm。將摩擦力矩減少的滾珠絲杠換上過盈量為3.3 μm的滾珠,通過滾珠絲杠副摩擦力矩試驗臺測得其摩擦力矩為1.214 5 Nm,與未磨損前摩擦力矩差1.38%,滿足要求。大大減少了裝配工人試錯的時間,提升了裝配效率。

    4 結(jié)論

    基于絲杠螺母型面檢測試驗臺,測量出絲杠螺母精確的型面參數(shù),并通過對滾珠絲杠副接觸變形分析和滾珠受力平衡分析,建立了單螺母滾珠絲杠副摩擦力矩計算模型。與實驗結(jié)果相比較可知,理論摩擦力矩與實際摩擦力矩,相對誤差在5.96 %之內(nèi)。該理論可應(yīng)用于摩擦力矩衰退的滾珠絲杠副快速恢復(fù),準確性較高,且與人工反復(fù)適配目標預(yù)緊摩擦力矩相比,提高了工作效率。

    猜你喜歡
    型面滾珠法向
    落石法向恢復(fù)系數(shù)的多因素聯(lián)合影響研究
    滾珠絲杠的熱力耦合作用仿真
    基于數(shù)值分析的汽車A柱加強板模具型面改進
    模具型面數(shù)控加工自動化編程系統(tǒng)開發(fā)
    基于鋁擠壓模具倒扣型面的三軸加工應(yīng)用
    低溫狀態(tài)下的材料法向發(fā)射率測量
    滾珠絲杠的四軸加工
    落石碰撞法向恢復(fù)系數(shù)的模型試驗研究
    不透明材料波段法向發(fā)射率在線測量方法
    精密滾珠絲杠副伺服加載試驗臺設(shè)計
    欧美丝袜亚洲另类 | 国产av在哪里看| 一级a爱片免费观看的视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 中亚洲国语对白在线视频| 桃色一区二区三区在线观看| 香蕉久久夜色| 午夜福利18| 天堂动漫精品| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| netflix在线观看网站| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 欧美在线黄色| 亚洲国产欧美一区二区综合| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 无限看片的www在线观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产欧美日韩一区二区三| 日日干狠狠操夜夜爽| 女人被狂操c到高潮| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲国产看品久久| 露出奶头的视频| 国产精品九九99| 亚洲人成电影观看| 精品久久久久久久久久免费视频| 成人av一区二区三区在线看| 一个人免费在线观看的高清视频| 99精品久久久久人妻精品| 国产精品一区二区免费欧美| 国产成人欧美| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 午夜精品在线福利| 国产成人免费无遮挡视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 久久精品影院6| 欧美成狂野欧美在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 欧美日韩精品网址| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日韩av在线大香蕉| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产精品一区二区精品视频观看| 精品一品国产午夜福利视频| 在线观看午夜福利视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 身体一侧抽搐| 亚洲视频免费观看视频| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产精品一区二区在线不卡| 亚洲精品国产区一区二| 欧美激情极品国产一区二区三区| 久久香蕉激情| 国产精品电影一区二区三区| 嫩草影视91久久| 女性生殖器流出的白浆| 欧美丝袜亚洲另类 | 99热只有精品国产| 国产精品二区激情视频| 日韩三级视频一区二区三区| 一区在线观看完整版| 精品第一国产精品| 悠悠久久av| www.999成人在线观看| 一区二区三区精品91| 亚洲天堂国产精品一区在线| 丝袜在线中文字幕| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 国产精品一区二区在线不卡| 久久婷婷成人综合色麻豆| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 一级作爱视频免费观看| 国产99久久九九免费精品| 亚洲精品在线美女| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 成年人黄色毛片网站| 高清在线国产一区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 深夜精品福利| 美女 人体艺术 gogo| 波多野结衣巨乳人妻| 波多野结衣高清无吗| 91成年电影在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 搡老熟女国产l中国老女人| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 国产精品乱码一区二三区的特点 | 午夜久久久在线观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 99re在线观看精品视频| 亚洲五月天丁香| 日韩欧美国产在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 大香蕉久久成人网| 人人澡人人妻人| 妹子高潮喷水视频| or卡值多少钱| 老司机午夜福利在线观看视频| 手机成人av网站| 在线永久观看黄色视频| 久9热在线精品视频| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久久久久久午夜电影| 久久草成人影院| 欧美激情久久久久久爽电影 | 午夜免费鲁丝| 久久人人97超碰香蕉20202| 淫秽高清视频在线观看| 婷婷丁香在线五月| 国产乱人伦免费视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 国产麻豆69| 看黄色毛片网站| 最好的美女福利视频网| 午夜福利在线观看吧| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 午夜久久久在线观看| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 国产黄a三级三级三级人| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产亚洲欧美98| 色老头精品视频在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲国产精品999在线| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久中文看片网| 69精品国产乱码久久久| 欧美激情久久久久久爽电影 | 日日摸夜夜添夜夜添小说| 丝袜在线中文字幕| 大型av网站在线播放| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 999精品在线视频| 亚洲熟妇熟女久久| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 久久香蕉精品热| 久久精品影院6| 国产区一区二久久| 99香蕉大伊视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产99白浆流出| 久久久国产精品麻豆| 国产区一区二久久| 妹子高潮喷水视频| 国产高清有码在线观看视频 | 一级,二级,三级黄色视频| 我的亚洲天堂| 国产xxxxx性猛交| 日本 欧美在线| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产男靠女视频免费网站| 亚洲一码二码三码区别大吗| 9色porny在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 最近最新免费中文字幕在线| 午夜日韩欧美国产| 宅男免费午夜| 亚洲成国产人片在线观看| 精品福利观看| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲国产精品久久男人天堂| 神马国产精品三级电影在线观看 | 久久久水蜜桃国产精品网| 精品国产一区二区久久| www日本在线高清视频| 国产精品免费一区二区三区在线| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲专区字幕在线| 老熟妇仑乱视频hdxx| 免费看美女性在线毛片视频| 我的亚洲天堂| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 亚洲五月婷婷丁香| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 99精品欧美一区二区三区四区| 热99re8久久精品国产| 欧美精品啪啪一区二区三区| 久久精品人人爽人人爽视色| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 不卡一级毛片| 51午夜福利影视在线观看| 欧美大码av| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲av电影在线进入| 美女扒开内裤让男人捅视频| av中文乱码字幕在线| 免费看十八禁软件| 男男h啪啪无遮挡| 日本免费a在线| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 免费人成视频x8x8入口观看| 日日爽夜夜爽网站| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 两人在一起打扑克的视频| av免费在线观看网站| 亚洲精品国产精品久久久不卡| www国产在线视频色| 动漫黄色视频在线观看| 男女下面插进去视频免费观看| 免费在线观看日本一区| 一区二区日韩欧美中文字幕| 日本vs欧美在线观看视频| 久热爱精品视频在线9| 久久久国产精品麻豆| 欧美国产日韩亚洲一区| 999久久久国产精品视频| 啪啪无遮挡十八禁网站| 日日爽夜夜爽网站| 在线观看一区二区三区| 两人在一起打扑克的视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 香蕉丝袜av| 欧美中文综合在线视频| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 亚洲中文字幕日韩| 精品午夜福利视频在线观看一区| 男人舔女人的私密视频| 青草久久国产| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲精品美女久久av网站| 久久草成人影院| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 51午夜福利影视在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 一区福利在线观看| 国产亚洲欧美98| 国产午夜福利久久久久久| 91av网站免费观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 欧美日本中文国产一区发布| 午夜久久久久精精品| 午夜免费成人在线视频| 波多野结衣一区麻豆| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日韩三级视频一区二区三区| 91麻豆av在线| 亚洲一区二区三区不卡视频| 1024香蕉在线观看| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 动漫黄色视频在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 欧美激情久久久久久爽电影 | 女性被躁到高潮视频| av有码第一页| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 久久久久久人人人人人| 十八禁人妻一区二区| 在线观看舔阴道视频| 99精品欧美一区二区三区四区| www国产在线视频色| 国产一区二区三区视频了| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲国产欧美网| 久久中文看片网| 婷婷丁香在线五月| 亚洲欧美日韩无卡精品| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲专区国产一区二区| 两个人视频免费观看高清| 黄色毛片三级朝国网站| 99精品欧美一区二区三区四区| 精品久久久久久成人av| 日本欧美视频一区| 国产精品亚洲av一区麻豆| 老汉色∧v一级毛片| 免费人成视频x8x8入口观看| 91在线观看av| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产亚洲av高清不卡| 午夜亚洲福利在线播放| 韩国av一区二区三区四区| 欧美日本中文国产一区发布| 我的亚洲天堂| 日本精品一区二区三区蜜桃| www.熟女人妻精品国产| 最好的美女福利视频网| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产一区二区三区视频了| a级毛片在线看网站| 亚洲一区二区三区不卡视频| av在线天堂中文字幕| 成人欧美大片| 长腿黑丝高跟| svipshipincom国产片| 亚洲国产精品999在线| 久久这里只有精品19| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| a在线观看视频网站| 欧美精品啪啪一区二区三区| 一夜夜www| 中文字幕高清在线视频| 三级毛片av免费| 一级a爱视频在线免费观看| 叶爱在线成人免费视频播放| 色播在线永久视频| or卡值多少钱| 欧美日本视频| 大陆偷拍与自拍| 中文字幕久久专区| 欧美黄色片欧美黄色片| 两个人看的免费小视频| 搡老岳熟女国产| 操美女的视频在线观看| 精品人妻1区二区| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 亚洲av成人av| 中文字幕最新亚洲高清| 在线观看免费视频网站a站| 91精品国产国语对白视频| 亚洲精品在线观看二区| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲精品国产色婷婷电影| 999久久久国产精品视频| 久久午夜亚洲精品久久| 不卡一级毛片| 69精品国产乱码久久久| 国产高清视频在线播放一区| 在线观看免费午夜福利视频| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| av天堂在线播放| 久9热在线精品视频| 在线观看www视频免费| 麻豆av在线久日| 欧美日韩精品网址| 中国美女看黄片| 日韩欧美三级三区| 很黄的视频免费| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 在线永久观看黄色视频| 午夜老司机福利片| 国产亚洲av嫩草精品影院| 麻豆av在线久日| 成人永久免费在线观看视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲avbb在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 一个人免费在线观看的高清视频| 国产片内射在线| 亚洲少妇的诱惑av| 在线观看免费日韩欧美大片| 咕卡用的链子| 天堂√8在线中文| 中文字幕最新亚洲高清| 在线观看免费视频网站a站| 99久久精品国产亚洲精品| 老汉色∧v一级毛片| 又大又爽又粗| 少妇熟女aⅴ在线视频| 90打野战视频偷拍视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| av欧美777| bbb黄色大片| 一二三四在线观看免费中文在| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 99精品在免费线老司机午夜| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲av成人av| 免费在线观看亚洲国产| 欧美性长视频在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 最新美女视频免费是黄的| 精品久久久久久,| 男人操女人黄网站| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲中文av在线| 国产激情久久老熟女| 一区二区三区高清视频在线| 1024视频免费在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 嫁个100分男人电影在线观看| 久久久国产精品麻豆| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 女性被躁到高潮视频| cao死你这个sao货| 国产精品亚洲一级av第二区| 午夜精品在线福利| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 嫩草影视91久久| 老司机午夜十八禁免费视频| 久久久国产欧美日韩av| 精品午夜福利视频在线观看一区| av视频免费观看在线观看| 国产高清videossex| 欧美激情 高清一区二区三区| 人人澡人人妻人| 变态另类丝袜制服| 91精品国产国语对白视频| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 久久国产精品影院| 黄片大片在线免费观看| 午夜精品国产一区二区电影| 很黄的视频免费| 久久国产乱子伦精品免费另类| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 激情视频va一区二区三区| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲片人在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| 丁香六月欧美| 精品人妻1区二区| 久久性视频一级片| 91老司机精品| 国产一区在线观看成人免费| 成人手机av| 黄色丝袜av网址大全| 美女大奶头视频| 无人区码免费观看不卡| 亚洲精品在线美女| 国产成人精品久久二区二区91| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 国产色视频综合| 欧美国产精品va在线观看不卡| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 午夜福利成人在线免费观看| www.自偷自拍.com| 国产色视频综合| 亚洲专区国产一区二区| 性色av乱码一区二区三区2| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | www.自偷自拍.com| 中出人妻视频一区二区| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲专区国产一区二区| 十八禁人妻一区二区| 一区二区三区高清视频在线| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 一级a爱片免费观看的视频| www.精华液| 88av欧美| 韩国av一区二区三区四区| 高清黄色对白视频在线免费看| 在线观看66精品国产| tocl精华| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美性长视频在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| 大型黄色视频在线免费观看| 大码成人一级视频| 欧美午夜高清在线| 国产1区2区3区精品| 大陆偷拍与自拍| 手机成人av网站| 青草久久国产| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 亚洲av成人av| 国产精品亚洲美女久久久| 电影成人av| 亚洲精品国产区一区二| 国产区一区二久久| 他把我摸到了高潮在线观看| 91精品国产国语对白视频| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 午夜免费激情av| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 性少妇av在线| 999久久久国产精品视频| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲五月天丁香| 成人永久免费在线观看视频| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲色图综合在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 精品国产一区二区三区四区第35| 欧美黄色淫秽网站| 日韩免费av在线播放| 欧美色视频一区免费| 999久久久精品免费观看国产| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 久久精品91蜜桃| 又大又爽又粗| 一级黄色大片毛片| 色播亚洲综合网| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 夜夜爽天天搞| 9热在线视频观看99| 欧美日韩乱码在线| 午夜福利影视在线免费观看| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 欧美中文日本在线观看视频| 美女大奶头视频| 成年女人毛片免费观看观看9| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 99在线视频只有这里精品首页| 妹子高潮喷水视频| 男人的好看免费观看在线视频 | 91老司机精品| 丝袜美腿诱惑在线| 在线观看免费视频日本深夜| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产免费av片在线观看野外av| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 满18在线观看网站| 少妇粗大呻吟视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 91精品三级在线观看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 大香蕉久久成人网| 日韩成人在线观看一区二区三区| 九色国产91popny在线| 90打野战视频偷拍视频| 少妇 在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 99久久精品国产亚洲精品| 一区二区日韩欧美中文字幕| 日日夜夜操网爽| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 视频在线观看一区二区三区| 神马国产精品三级电影在线观看 | 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 一区福利在线观看| 男男h啪啪无遮挡| 欧美日韩乱码在线| 亚洲熟女毛片儿| 十分钟在线观看高清视频www| 精品一品国产午夜福利视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 久久久久九九精品影院| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产在线精品亚洲第一网站| 一夜夜www| 亚洲成人久久性| 中出人妻视频一区二区| 亚洲熟妇熟女久久| 97人妻天天添夜夜摸| 精品熟女少妇八av免费久了| 一a级毛片在线观看| 国内精品久久久久精免费| 日本a在线网址| 国产一区二区三区视频了| 大码成人一级视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 老鸭窝网址在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日本a在线网址| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产视频一区二区在线看| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲五月色婷婷综合| 久9热在线精品视频| 性色av乱码一区二区三区2| 日日爽夜夜爽网站| 成人亚洲精品一区在线观看| 搞女人的毛片| 日本a在线网址| 九色亚洲精品在线播放| 夜夜爽天天搞| 少妇 在线观看| www.www免费av| 国产成人欧美| aaaaa片日本免费| 午夜福利欧美成人| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲激情在线av| 窝窝影院91人妻| 久久中文字幕一级| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 99riav亚洲国产免费| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲国产精品成人综合色| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产精品久久电影中文字幕| 国产一卡二卡三卡精品| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产av精品麻豆| 欧美不卡视频在线免费观看 | 巨乳人妻的诱惑在线观看| 一级毛片精品| av超薄肉色丝袜交足视频| av中文乱码字幕在线| 国内精品久久久久精免费| 国产精品 国内视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产伦人伦偷精品视频| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 黄色丝袜av网址大全| 男女之事视频高清在线观看| 久久久久久人人人人人| 国产高清videossex| 日本a在线网址| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 免费观看人在逋| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| www国产在线视频色| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 女同久久另类99精品国产91| 久久草成人影院| 国产成人精品在线电影| 亚洲精品中文字幕在线视频|