王 君,徐銘江,梁薇薇,陳定安,孫曄然
(1.中山大學(xué)南方學(xué)院電氣與計(jì)算機(jī)工程學(xué)院,廣東廣州 510970;2.重慶郵電大學(xué)自動化學(xué)院,重慶 400065;3.廣州恒通智聯(lián)科技有限公司,廣東廣州 510630;4.中山大學(xué)地理科學(xué)與規(guī)劃學(xué)院,廣東廣州 510970;5.斯旺西大學(xué)理學(xué)院地理系,斯旺西SA2 8PP)
鐵路隧道工程環(huán)境復(fù)雜,易發(fā)生工程安全險 情。發(fā)生險情時,一旦有安全事故,缺少人員信息將成為開展救援任務(wù)的一大難題[1]。傳統(tǒng)單一的辨識方法因無法及時預(yù)警和有效輔助救援,所以不適應(yīng)于這種情況。為此,需要開發(fā)新的識別技術(shù),以提高工程人員的安全性[2]??梢砸肴四槨⒑缒?、聲音等獨(dú)特的生物特征,提高身份辨識能力[3-5]。
不同的人臉具有不同的面部特征,比對面部特征可以用來鑒定身份。面部識別一般具有以下特性[6]:
1)自主性:機(jī)器可以自主監(jiān)控識別;
2)非接觸性:識別不需要特意觸碰;
3)高效性:在實(shí)際中,可以一次識別一群人。
面部識別方式如下[7-11]:
1)人臉面部檢測,將圖片中有人臉的區(qū)域挑出來;
2)結(jié)合人臉的區(qū)域再計(jì)算出個人眼睛等位置和特征信息;
3)最后與后臺數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,鑒定身份。
虹膜從出生就不再改變,是每個人特有的特征,可以用來識別身份。此外,虹膜識別還具有穩(wěn)定性、可實(shí)時檢測的特點(diǎn),虹膜的特征點(diǎn)很豐富,有兩百多個特征點(diǎn)[12],方便用于身份識別。
對聲源信號分析得到聲紋的頻譜等相關(guān)特征,并通過比對數(shù)據(jù)庫中的信息來辨別個人身份。對聲紋信號采樣并進(jìn)行數(shù)字化后就可以高效區(qū)分不同人的聲音。語音可近似看作周期信號,可以用聲音的頻率分布對輸入聲音的信號頻譜進(jìn)行處理,提取主要的特征信息[13-14],然后進(jìn)行訓(xùn)練形成信息庫,再與信息庫中的數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配,最終確定結(jié)果。
盡管只針對面部進(jìn)行的單一識別技術(shù)比較方便,然而當(dāng)檢測環(huán)境條件惡劣時,對施工人員進(jìn)行識別的檢測設(shè)備易受粉塵遮擋、光線不足等原因的干擾,或者因照明不足以有效識別面部,導(dǎo)致面部特征不清晰[1],無法有效得出人員特征信息。若攝像頭視線遮擋,虹膜識別的準(zhǔn)確率也很容易受到影響。同樣,只針對聲音進(jìn)行的單一識別技術(shù)的準(zhǔn)確率容易受機(jī)械噪音大、受測人員身體條件異常的影響。所以,只針對聲音進(jìn)行的單一識別技術(shù)不適用于這種特殊情況。
針對以上問題,文中將面部信息數(shù)據(jù)、虹膜信息數(shù)據(jù)、聲音信息數(shù)據(jù)相結(jié)合,得到新的復(fù)合特征信息。然后,用決策樹支持向量機(jī)(Decision Trees Support Vector Machine,DT-SVM)分類器來比較復(fù)合的特征信息,結(jié)合在數(shù)據(jù)庫中存檔的受測人員特征,得到受測者的身份信息,識別流程如圖1 所示。
圖1 復(fù)合特征識別流程
離散余弦變換可以把高維立體圖像映射到低維線性空間。且具有很強(qiáng)的能量集中特性。由二維圖像數(shù)據(jù)序列f(x,y)可知,二維離散余弦變換為:
根據(jù)離散余弦變換基本原理,可以將低于閾值的系數(shù)量化為0,以保留圖像特征。
在識別復(fù)合特征信息的主要工作中,樣本間的歐式距離是決策標(biāo)準(zhǔn)[14]。支持向量機(jī)可以將輸入的內(nèi)容按照一定的界限分為兩半[15-16]。然后,DT-SVM分類器可以通過類似二叉樹的形式將分類后的子類繼續(xù)細(xì)分,最后留下單獨(dú)的特征類別,再采集到重點(diǎn)信息以后完成最后的分類辨別工作。
獲取100 個隧道工人的正面人臉特征、虹膜特征、聲音特征,產(chǎn)生新特征信息的模板庫。
通過攝像頭采集到30 幅1 280×720 像素的圖像。處理后,系統(tǒng)將繼續(xù)通過感興趣區(qū)域處理(Region of Interest,ROI),通過簡化圖片中的特征信息來減少辨別工作的負(fù)荷。可以獲得50×50 像素的圖像矩陣。然后,進(jìn)行圖像歸一化處理、自適應(yīng)閾值二值化,減少檢測環(huán)境中光照的影響。通過采集的人臉圖像,計(jì)算獲得人臉眼、鼻等關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系,為虹膜識別作準(zhǔn)備。同時,通過二維離散余弦變換、自適應(yīng)閾值、將低于閾值系數(shù)的量化為0,消除部分非重點(diǎn)特征,使得離散余弦逆變換僅保留1×500維的特征向量,成為人臉的新特征向量。人臉新特征獲取過程效果圖如圖2 所示。
圖2 人臉新特征獲取過程效果圖
由人臉識別獲得人臉眼、鼻等關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)關(guān)系,然后通過快速辨別出面部圖像上的人眼相對位置來選出作為原點(diǎn)的中心坐標(biāo),鎖定中心坐標(biāo)以檢測(10*10)鄰域并確定眼睛的位置。鎖定并得到虹膜信息,要對目標(biāo)進(jìn)行擬合,從而得到合適的、沒有明顯干擾信息的30 幅虹膜特征圖像。然后,通過二維離散余弦變換,自適應(yīng)閾值,將低于閾值的系數(shù)量化為0,消除部分非重點(diǎn)特征,使得離散余弦逆變換僅保留1×500 維的特征向量,作為虹膜的新特征向量。虹膜的新特征獲取過程效果圖如圖3所示。
圖3 虹膜新特征獲取過程效果圖
利用拾音器獲得工程人員聲音采樣,得到30 段聲音頻譜,為了使聲音特征信號有效可用,分析聲音頻譜規(guī)律,對聲音進(jìn)行預(yù)處理,并濾掉噪音以及環(huán)境對聲音的不良干擾,最終得到有效的聲音頻譜特征圖,如圖4 所示。然后,通過二維離散余弦變換、自適應(yīng)閾值,將低于閾值系數(shù)量化為0,消除部分非重點(diǎn)特征,然后進(jìn)行離散余弦逆變換,僅保留1×500 維的特征向量,作為聲音的新特征向量。
圖4 聲音頻譜特征圖
考慮工程作業(yè)實(shí)際條件中應(yīng)用單片機(jī)的場合較多,故需簡化算法來減少對CPU 的負(fù)荷,在預(yù)處理圖像后,均衡減小了噪聲的實(shí)際影響。離散余弦變換和離散余弦逆變換時,文中均采用應(yīng)用查表法,以減少計(jì)算復(fù)雜度并簡化了識別的計(jì)算,從而節(jié)省計(jì)算時間。文中提出的方法第一步利用100 名工程人員,重復(fù)100 組訓(xùn)練并記憶復(fù)合特征信息庫,即每組將1×500 維人臉的新特征向量、1×500 維虹膜的新特征向量、1×500 維聲音的新特征向量,組合成1×1 500維的融合特征向量;第二步,提取出復(fù)合特征信息與復(fù)合特征信息庫中的信息進(jìn)行匹配,從而鑒定人員的信息。
為對比驗(yàn)證該算法的實(shí)際判別效果,對100 個受測人員的身份判別并統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率,如表1 所示。隧道人員各識別準(zhǔn)確率對比圖如圖5 所示。
圖5 隧道人員各識別準(zhǔn)確率對比圖
表1 隧道人員身份判別準(zhǔn)確率
根據(jù)表1 和圖5 中的數(shù)據(jù)對比可知,在同種環(huán)境條件下,單一人臉?biāo)惴▽z像頭視線遮擋、黑塵都比較敏感,導(dǎo)致識別率降低。將人臉和虹膜識別融合的方法與文中的方法對比可知,在干擾比較小,信噪比為25 dB、30 dB 時,識別效果較好。但是,在干擾比較大,信噪比為10 dB、15 dB 時,人臉和虹膜識別相結(jié)合的準(zhǔn)確度與單一的識別方法相比,有效性都偏低。這是因?yàn)槿四樅秃缒ぷR別本身具有相似性且易受光照、粉塵等諸多因素的干擾。而文中的算法復(fù)合了聲音特征,降低了光照、粉塵等的影響。
文中提出復(fù)合特征識別方法方差較小,穩(wěn)定性增強(qiáng)。從表1 和圖5 數(shù)據(jù)可知,在相同情況下,多生物特征復(fù)合識別算法方差減小,比單一生物特征識別算法更穩(wěn)定,而且識別過程中對單一的生物特征信息依賴性降低,增強(qiáng)了系統(tǒng)可靠性。這是因?yàn)樾纬傻男绿卣魍瑫r包含了部分虹膜的特征信息和聲音的特征信息,能識別出對應(yīng)的人員身份。文中的方法比單一特征鑒別或人臉虹膜融合算法,更能有效解決因環(huán)境因素而可能出現(xiàn)的人員識別成功率低的難題。
實(shí)際工程環(huán)境惡劣使得通過單一生物特征識別方法得出的計(jì)算結(jié)果不可靠,由此導(dǎo)致無法正確辨別人員的身份。文中提出了基于融合多種特征的識別方法,采用二維離散余弦變換保留重要特征信息,組合生成新特征信息的模板集;DT-SVM 分類處理將特征信息與數(shù)據(jù)庫信息進(jìn)行匹配。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明,在隧道特殊條件下,復(fù)合特征識別算法具有更好的穩(wěn)定性和適應(yīng)性。