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    新型全自動(dòng)氣動(dòng)通徑機(jī)設(shè)計(jì)要點(diǎn)探究

    2021-07-30 09:37:02鄧發(fā)明寇永樂李培力王冬梅
    機(jī)械工程與自動(dòng)化 2021年4期
    關(guān)鍵詞:通徑臺(tái)架全自動(dòng)

    鄧發(fā)明,隋 健,寇永樂,李培力,王冬梅

    (中國重型機(jī)械研究院股份公司,陜西 西安 710032)

    0 引言

    通徑機(jī)是鋼管生產(chǎn)線上常見的設(shè)備,用于檢測鋼管直線度和圓度。經(jīng)過多年的發(fā)展,通徑機(jī)不斷優(yōu)化改進(jìn),結(jié)構(gòu)變得簡單可靠,自動(dòng)化程度也越來越高。早期的通徑方式主要是機(jī)械通徑,由于該種方式存在設(shè)備占地面積大、節(jié)奏慢、存在通徑盲區(qū)等缺點(diǎn),后來逐漸被氣動(dòng)通徑的方式取代。氣動(dòng)通徑分為氣泵式、槍膛式等,目前向最新型的全自動(dòng)氣動(dòng)通徑發(fā)展,該種方式因結(jié)構(gòu)緊湊、生產(chǎn)效率高、采用潔凈能源等而被廣泛使用。本文基于對(duì)新型全自動(dòng)氣動(dòng)通徑機(jī)的設(shè)計(jì)研究,對(duì)其設(shè)計(jì)要點(diǎn)進(jìn)行探究。

    1 新型全自動(dòng)氣動(dòng)通徑機(jī)系統(tǒng)組成及工藝流程

    1.1 系統(tǒng)組成

    新型全自動(dòng)氣動(dòng)通徑機(jī)從總體上分為機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)四大部分,其中機(jī)械系統(tǒng)又根據(jù)實(shí)現(xiàn)功能的不同分為6個(gè)部分,如圖1所示。

    1-通徑棒吹氣裝置;2-通徑棒提升裝置;3-壓緊裝置;4-通徑棒輸送裝置;5-臺(tái)架裝置;6-通徑棒回收裝置

    (1)通徑棒吹氣裝置主要實(shí)現(xiàn)的功能是:通過前端對(duì)齊擋板將通徑棒推入鋼管,同時(shí)使鋼管前端密封嚴(yán)實(shí),接入壓縮空氣驅(qū)動(dòng)通徑棒在鋼管中運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)鋼管全長通徑。

    (2)通徑棒提升裝置主要用于實(shí)現(xiàn)通徑棒的升降以及與鋼管的對(duì)中,其上設(shè)置有V型架,該V型架在通徑棒進(jìn)入鋼管前將其托起,以使通徑棒與鋼管對(duì)中并順利推入鋼管前端,通徑結(jié)束后,通徑棒自動(dòng)返回到V型架內(nèi)。

    (3)壓緊裝置用于在通徑前壓緊鋼管前端,以防鋼管在通徑棒推入時(shí)以及通徑過程中發(fā)生軸向竄動(dòng),同時(shí)還起到鋼管輔助對(duì)中的作用。

    (4)通徑棒輸送裝置用于通徑后自動(dòng)回收通徑棒,使其從鋼管后端返回到前端的V型架內(nèi),從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)通徑,該裝置是通過皮帶傳動(dòng)的方式來實(shí)現(xiàn)的,包括皮帶傳動(dòng)與張緊裝置。

    (5)臺(tái)架裝置主要用于通徑時(shí)鋼管的進(jìn)料與出料,其上設(shè)置有V型口,能夠?qū)崿F(xiàn)鋼管的自動(dòng)對(duì)中,為了適應(yīng)不同的鋼管長度,分別設(shè)置有固定臺(tái)架與活動(dòng)臺(tái)架,活動(dòng)臺(tái)架能夠根據(jù)不同管長實(shí)現(xiàn)在線或離線調(diào)節(jié)。

    (6)通徑棒回收裝置主要用于接收從鋼管后端射出的通徑棒,防止其飛出通徑區(qū)域,起到安全防護(hù)作用,另外其上還設(shè)置有緩沖裝置,能夠?qū)ν◤桨暨M(jìn)行緩沖,使其速度降為零,以減小通徑棒對(duì)設(shè)備造成的沖擊。

    1.2 通徑機(jī)工藝流程

    新型全自動(dòng)氣動(dòng)通徑機(jī)工藝流程如圖2所示。

    圖2 新型全自動(dòng)氣動(dòng)通徑機(jī)工藝流程

    2 新型全自動(dòng)氣動(dòng)通徑機(jī)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

    2.1 通徑棒與鋼管對(duì)中裝置

    當(dāng)鋼管直徑或壁厚發(fā)生變化時(shí),通徑棒外徑尺寸也會(huì)隨之變化,從而使鋼管中心與通徑棒中心不在同一條直線上,此時(shí)就需要一種對(duì)中裝置來實(shí)現(xiàn)鋼管中心與通徑棒中心的對(duì)中。對(duì)中裝置的結(jié)構(gòu)從原理上可分為兩種:一種是鋼管中心固定,通徑棒中心浮動(dòng);另外一種是鋼管中心浮動(dòng),通徑棒中心固定。這兩種結(jié)構(gòu)方式中,鋼管中心固定,通徑棒中心浮動(dòng)這種方式優(yōu)于另外一種方式,這是由于鋼管重量大于通徑棒重量,從而改變鋼管中心所消耗的能量要大于改變通徑棒中心的能量;另外鋼管一般通過幾組臺(tái)架來放置,改變鋼管中心要實(shí)現(xiàn)幾組臺(tái)架同時(shí)升降,結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)起來比較復(fù)雜,相反,通過改變通徑棒中心來實(shí)現(xiàn)對(duì)中的結(jié)構(gòu)所消耗的能量小,結(jié)構(gòu)簡單便于實(shí)現(xiàn)。

    一般來講,當(dāng)鋼管直徑不變,僅壁厚發(fā)生變化時(shí),通徑棒中心的調(diào)整幅度很小,只需要在幾毫米的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。對(duì)于比較常見的Φ60 mm~Φ180 mm直徑范圍內(nèi)的鋼管,通徑棒中心調(diào)節(jié)范圍在0~10 mm以內(nèi)。由于調(diào)節(jié)范圍較小,該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以通過兩種方式來實(shí)現(xiàn):一種是通過斜面導(dǎo)軌式機(jī)構(gòu)來調(diào)整,另一種是通過絲杠螺母式機(jī)構(gòu)來調(diào)整,如圖3所示。在成本允許的情況下,還可以通過增加檢測元件,調(diào)節(jié)油缸行程的方式來實(shí)現(xiàn)通徑棒中心的自動(dòng)調(diào)節(jié)??傊?,通徑棒與鋼管對(duì)中裝置的設(shè)計(jì)核心在高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上,其設(shè)計(jì)原則是能夠?qū)崿F(xiàn)高度微調(diào),并且結(jié)構(gòu)簡單可靠,使用方便。

    圖3 通徑棒與鋼管對(duì)中裝置

    2.2 通徑棒設(shè)計(jì)要點(diǎn)

    通徑過程中,通徑棒在鋼管中的實(shí)際運(yùn)動(dòng)是其在壓縮空氣驅(qū)動(dòng)下貼著鋼管下表面進(jìn)行滑動(dòng),從鋼管一端運(yùn)動(dòng)到另一端。通過分析其實(shí)際運(yùn)動(dòng)并結(jié)合使用要求,通徑棒的設(shè)計(jì)原則是:保持一定剛度、強(qiáng)度的前提下重量盡量小,并且表面要有足夠的硬度和耐磨性。其設(shè)計(jì)要點(diǎn)主要有以下3點(diǎn):①為減小重量,通徑棒通常設(shè)計(jì)為中空結(jié)構(gòu),僅保證一定壁厚,根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),通徑棒壁厚一般控制在5 mm~7 mm左右即可,這樣既能保持一定的強(qiáng)度、剛度,又能降低通徑棒重量;②通徑棒兩端設(shè)計(jì)為具有一定角度的錐形結(jié)構(gòu),這種結(jié)構(gòu)能起到導(dǎo)向作用,使通徑棒在進(jìn)入鋼管時(shí)即使中心不完全對(duì)中,也能夠通過該導(dǎo)向段順利進(jìn)入鋼管,在設(shè)計(jì)該種錐形結(jié)構(gòu)時(shí),一定要保證通徑棒直線段的長度滿足API 5CT規(guī)定的最小長度;③通徑棒表面一般要進(jìn)行表面處理,以增加表面硬度,提高通徑棒的耐磨性,常用的方法有表面鍍硬鉻和表面滲碳并淬火回火處理兩種,當(dāng)采用表面鍍硬鉻方法時(shí),鍍鉻層深度一般為0.03 mm~0.05 mm,鍍鉻層的硬度可達(dá)900 HV~1 000 HV;當(dāng)采用表面滲碳方法時(shí),滲碳層深度一般為0.5 mm~0.8 mm,滲碳后經(jīng)過淬火和回火處理后,表面硬度可達(dá)58HRC~62HRC。通徑棒典型結(jié)構(gòu)如圖4所示。

    圖4 通徑棒典型結(jié)構(gòu)

    2.3 通徑棒回收裝置緩沖結(jié)構(gòu)

    通徑棒在通徑結(jié)束后以一定的速度飛出鋼管,如果沒有回收裝置來收集通徑棒,將會(huì)對(duì)周邊設(shè)備及人員安全造成一定的危險(xiǎn)?;厥昭b置上還必須設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu),以能夠吸收通徑棒能量,使其速度降為零,并安全落到通徑棒輸送裝置上。緩沖結(jié)構(gòu)有兩種實(shí)現(xiàn)方式:一種是設(shè)置數(shù)道緩沖簾,根據(jù)實(shí)際情況一般為3道~4道,緩沖簾的材質(zhì)選用柔軟吸震的聚氨酯材料,當(dāng)通徑棒以一定速度進(jìn)入回收裝置時(shí),每經(jīng)過一道緩沖簾,速度就下降一定幅度,當(dāng)經(jīng)過3道~4道緩沖簾后,速度基本降為零,然后自由降落到通徑棒輸送裝置上;另一種方式是利用彈簧來緩沖吸收通徑棒的能量,該結(jié)構(gòu)由一個(gè)彈簧與兩個(gè)導(dǎo)向桿組成,當(dāng)通徑棒以一定速度進(jìn)入回收裝置時(shí),其前端與緩沖裝置接觸,彈簧被壓縮,通徑棒的能量被彈簧吸收,直至速度為零。第二種方式的關(guān)鍵是彈簧的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)原則為彈簧吸收的能量要與通徑棒的動(dòng)能相匹配,若彈簧剛度過大,吸收通徑棒動(dòng)能后會(huì)有一定的彈性勢能將通徑棒反彈回去,緩沖效果變差;彈簧過小,則剛度過小,當(dāng)彈簧被完全壓縮后通徑棒還有一定的速度,此時(shí)通徑棒繼續(xù)運(yùn)動(dòng)會(huì)對(duì)回收裝置造成一定的沖擊,起不到緩沖作用。

    2.4 通徑棒輸送裝置

    通徑棒輸送裝置是通徑機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的關(guān)鍵設(shè)備之一,其核心機(jī)構(gòu)是皮帶傳動(dòng)裝置和皮帶張緊裝置。在整體布局上一般將皮帶傳動(dòng)裝置設(shè)置在鋼管前端,皮帶張緊裝置設(shè)置在鋼管尾端。皮帶傳動(dòng)裝置是皮帶運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)端,由減速電機(jī)來驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng),其在設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮減速電機(jī)功率的大小,功率計(jì)算的依據(jù)是皮帶的帶速和通徑棒的質(zhì)量。在實(shí)際設(shè)計(jì)中帶速一般取3 m/s~4 m/s,帶速過大,將使電機(jī)功率增大,成本增加;帶速過小,滿足不了生產(chǎn)節(jié)奏要求。減速電機(jī)一般選為變頻電機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)在有通徑棒時(shí)皮帶運(yùn)動(dòng),無通徑棒時(shí)皮帶停止或低速運(yùn)轉(zhuǎn),以達(dá)到節(jié)能的目的。皮帶張緊裝置除了實(shí)現(xiàn)皮帶張緊外,還能夠自由調(diào)節(jié),以防止皮帶跑偏,在結(jié)構(gòu)上一般設(shè)置成兩端均能夠調(diào)節(jié)的形式。

    2.5 通徑氣路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    通徑氣路控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)通徑氣路的通斷,以及壓力和流量的調(diào)節(jié)??梢杂媒刂归y和氣動(dòng)球閥來實(shí)現(xiàn)氣路的通斷以及流量的調(diào)節(jié),其中截止閥用于手動(dòng)控制氣路的通斷以及流量的調(diào)節(jié),氣動(dòng)球閥通過PLC的控制來自動(dòng)控制氣路的通斷。壓力的調(diào)節(jié)可以通過減壓閥來實(shí)現(xiàn),壓力大小要選取適中,壓力過大,通徑棒的推力過大,導(dǎo)致通徑棒運(yùn)動(dòng)速度過快,在飛出鋼管時(shí)對(duì)回收裝置沖擊過大,嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞設(shè)備;壓力過小,通徑棒推力不足,可能會(huì)停留在鋼管內(nèi)部,導(dǎo)致通徑失敗。從原理上來講,要推動(dòng)通徑棒在鋼管中運(yùn)動(dòng),僅需要克服通徑棒與鋼管之間的摩擦力,只要通徑棒的推力大于等于摩擦力,通徑棒就能夠在壓縮空氣驅(qū)動(dòng)下在鋼管內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

    3 結(jié)語

    本文設(shè)計(jì)研究的新型全自動(dòng)氣動(dòng)通徑機(jī)已被國內(nèi)外數(shù)家鋼管企業(yè)所采用,鋼管外徑覆蓋了Φ42 mm~Φ377 mm,管長范圍為6 m~13.5 m。設(shè)備在實(shí)際運(yùn)行過程中充分發(fā)揮了其可靠性高、生產(chǎn)效率高、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn),為企業(yè)節(jié)約了制造成本,創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

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