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    基于自然冷卻與強(qiáng)制風(fēng)冷的永磁同步電機(jī)散熱仿真試驗(yàn)

    2021-09-10 05:19:56楊帆王志威帥茂
    內(nèi)燃機(jī)與配件 2021年12期
    關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī)仿真

    楊帆 王志威 帥茂

    摘要:損耗引起的溫升是確定電機(jī)定額的主要因素。利用模擬軟件Fluent與流固耦合傳熱機(jī)理,在一臺1.9kW永磁同步電機(jī)上研究了自然冷卻和強(qiáng)制風(fēng)冷兩種冷卻方式對電機(jī)溫度分布特征的影響,并制作樣機(jī)進(jìn)一步試驗(yàn)。仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果相近,驗(yàn)證了仿真的準(zhǔn)確性。

    Abstract: The temperature rise caused by the loss is the main factor in determining the motor rating. Using the simulation software Fluent and the fluid-structure coupling heat transfer mechanism, the influence of natural cooling and forced air cooling on the temperature distribution characteristics of the motor was studied on a 1.9kW permanent magnet synchronous motor, and a prototype was made for further testing. The simulation result is similar to the test result, which verifies the accuracy of the simulation.

    關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī);自然冷卻;強(qiáng)制風(fēng)冷;仿真

    Key words: permanent magnet synchronous motor;natural cooling;forced air cooling;simulation

    中圖分類號:TM351? ? ? &nbsp; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號:1674-957X(2021)12-0086-03

    0? 引言

    電機(jī)的定額通常從機(jī)械和熱兩方面的考慮來確定[1]。例如,繞組最大電流一般由絕緣材料不被損壞,或者其壽命不被過度縮短的前提下所能承受的最高溫度來決定,即損耗引起的電機(jī)發(fā)熱溫升最終決定在不過度損壞電機(jī)絕緣的前提下,所能得到的最大功率輸出[2]。此外,由于絕緣材料的退化同時(shí)受時(shí)間和溫度這兩個(gè)因素的影響,電機(jī)溫升過高會加速電機(jī)絕緣材料老化,縮短使用壽命,同時(shí)溫升過高會使繞組電阻增大,使電機(jī)效率下降,而電機(jī)效率下降將進(jìn)一步導(dǎo)致發(fā)熱量增加,從而再次推高溫度上升。因此,電機(jī)的定額、效率和壽命均與其工作溫度密切相關(guān)。

    定子繞組和定子鐵芯是伺服電機(jī)的主要發(fā)熱部件,定子鐵芯安裝在機(jī)殼內(nèi)壁,通過與機(jī)殼的接觸將熱量導(dǎo)出到機(jī)殼,機(jī)殼與空氣接觸進(jìn)行自然冷卻散熱。為了提高電機(jī)材料的利用率,高功率密度電機(jī)均采用較高的電磁負(fù)荷,從而使電機(jī)運(yùn)行時(shí)單位體積的損耗明顯增加,使電機(jī)各部件的溫度升高[3]。隨著電機(jī)功率密度的增大,電機(jī)的散熱問題成為制約電機(jī)發(fā)揮性能的重要因素。本文以1臺1.9kW交流永磁同步電機(jī)為例,通過有限元方法模擬不同冷卻方式下電機(jī)整機(jī)溫度分布,并在對拖測試平臺上進(jìn)行電機(jī)溫升試驗(yàn)。

    1? 有限元模型建立

    圖1為1.9kW永磁同步電機(jī)在自然風(fēng)冷和強(qiáng)制風(fēng)冷這兩種冷卻方式下的物理模型圖,為了方便進(jìn)行有限元分析以及提高計(jì)算效率,需要對主軸系統(tǒng)的三維模型進(jìn)行簡化假設(shè)和相應(yīng)前處理。將電機(jī)前后端蓋上的軸承簡化為相同直徑大小的圓環(huán)套筒。忽略倒角、圓角、通孔、螺紋孔和接線柱等比較難捕捉的特征結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)軸和端蓋間微小間隙,影響全局網(wǎng)格質(zhì)量和數(shù)量,設(shè)置成貼合。編碼器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,質(zhì)量和比熱容不大,且為空心結(jié)構(gòu),遠(yuǎn)離繞組發(fā)熱源,對全局溫升影響較小,因此對其模型進(jìn)行省略簡化。鐵芯由硅鋼片疊壓制成,硅鋼片之間有絕緣層和微小氣隙,將其設(shè)置為一個(gè)導(dǎo)熱系數(shù)各向異性的整體。將每個(gè)定子槽中的繞組線束等效為槽絕緣包裹的整體,后續(xù)通過設(shè)置虛擬厚度的方式模擬槽絕緣。忽略輻射的散熱效果,忽略轉(zhuǎn)子和軸承的損耗。采用對稱的形式,將整個(gè)模型沿電機(jī)軸線和重力方向組成的平面剖開,對電機(jī)半模型進(jìn)行仿真求解。

    將簡化后的電機(jī)模型導(dǎo)入到有限元軟件中,對其劃分網(wǎng)格,并在流固接觸面設(shè)置邊界層網(wǎng)格,以捕捉空氣動力粘度變化特征。根據(jù)電機(jī)內(nèi)部熱交換及傳熱學(xué)相關(guān)理論,確定系統(tǒng)內(nèi)各熱邊界條件,熱源部分按鐵耗、銅耗分別賦予鐵芯、繞組體積源項(xiàng)。由于自然冷卻是依靠空氣流體自身溫度場不均勻引起流動,需充分考慮流固界面熱交換情況,因此選擇采用k-ω模型進(jìn)行求解,以期獲得更高仿真精度。相關(guān)模型參數(shù)設(shè)置如表1所示。

    2? 仿真結(jié)果分析

    基于前文建立的有限元模型對自然冷卻電機(jī)及強(qiáng)制風(fēng)冷電機(jī)進(jìn)行有限元仿真。圖2(a)為自然冷卻電機(jī)整體溫度分布圖,電機(jī)機(jī)殼呈現(xiàn)前后兩端低,中間高的溫度分布,這是由于定子及安裝在定子內(nèi)的繞組為發(fā)熱源,熱量通過定子與機(jī)殼內(nèi)壁的接觸傳遞到機(jī)殼,因此機(jī)殼與定子接觸的區(qū)域出現(xiàn)局部的熱量集中。在靠近安裝板區(qū)域附近的電機(jī)前端蓋呈現(xiàn)非常低的溫度,因?yàn)榇颂幥岸松w連接的安裝板和底板有較大表面積進(jìn)行自然對流散熱。圖2(b)為自然冷卻電機(jī)繞組溫度分布圖,繞組整體表現(xiàn)出后端蓋側(cè)高、前端蓋側(cè)低的溫度分布特征,且后端蓋側(cè)的端部繞組是繞組高溫區(qū)集中的地方,原因歸結(jié)于前端蓋側(cè)的端部繞組被灌封膠全包裹,端部繞組產(chǎn)生的熱量可通過注滿的灌封膠直接傳遞到機(jī)殼與前端蓋,中間不經(jīng)過空氣傳熱。而后端蓋側(cè)的端部繞組僅部分被灌封膠包裹,剩下的部分是與空氣接觸進(jìn)行自然對流換熱,且此處為電機(jī)動力線束引出端,具有較多絕緣材料影響傳熱效率。同時(shí),由于機(jī)殼內(nèi)空氣自然對流時(shí)受到重力作用,熱空氣向上流動,導(dǎo)致位于電機(jī)圓周上半部分的繞組溫度高于位于電機(jī)圓周下半部分的繞組。仿真結(jié)果顯示,前端端部繞組的最高溫度為99.5℃,根據(jù)公式ΔT=T-T0(T0為環(huán)境溫度,T為待測點(diǎn)實(shí)際溫度),環(huán)境溫度為20.0℃,計(jì)算出其溫升為79.5K。圖2(c)為自然冷卻電機(jī)定子鐵心溫度分布圖,定子鐵心在前后方向上,后端蓋側(cè)溫度高,前端蓋側(cè)溫度低;在重力方向上,下半部溫度低,上半部溫度高;在徑向方向上,溫度分布特征是離機(jī)殼越近溫度越低,最內(nèi)側(cè)溫度最高,達(dá)到89.9℃,與繞組局部高溫區(qū)域位置基本一致。

    圖3(a)為強(qiáng)制風(fēng)冷電機(jī)整體的溫度分布圖,由于風(fēng)扇在電機(jī)后端旋轉(zhuǎn)吹風(fēng)的緣故,電機(jī)外表面溫度分布特征為后端溫度更低,然后隨著風(fēng)速風(fēng)壓的損失,對流換熱系數(shù)降低,電機(jī)前端溫度比電機(jī)后端相對較高。圖3(b)為強(qiáng)制風(fēng)冷電機(jī)繞組溫度分布圖,繞組在重力方向上表現(xiàn)出溫度均勻分布的特征,說明此時(shí)電機(jī)內(nèi)空氣自然對流換熱的影響遠(yuǎn)小于強(qiáng)制風(fēng)冷對流換熱對溫度分布的影響。而在徑向上,越靠近定子溫度越低,繞組中心處成為高溫集中區(qū)域,其端部繞組最高溫度為67.0℃,在20.0°C的環(huán)境溫度下,溫升為47.0K。與自然冷卻電機(jī)相比,強(qiáng)制風(fēng)冷電機(jī)端部繞組溫升下降了32.5K。圖3(c)是強(qiáng)制風(fēng)冷電機(jī)定子鐵心溫度圖,定子鐵心整體溫度較低,且與機(jī)殼溫度分布特征一致。由此可知,運(yùn)用強(qiáng)制風(fēng)冷的方式,提高了機(jī)殼表面散熱效率,使得端部繞組的熱量能夠快速地傳遞到機(jī)殼上,從而有效地降低端部繞組的最高溫升。

    3? 電機(jī)試驗(yàn)及結(jié)果分析

    制作強(qiáng)制風(fēng)冷樣機(jī)進(jìn)行電機(jī)試驗(yàn),測試平臺如圖4所示,主要由試驗(yàn)樣機(jī)、負(fù)載電機(jī)、K型熱電偶、溫度數(shù)據(jù)采集卡、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、控制柜和電腦等組成。電機(jī)測試工況運(yùn)行條件與仿真相同,電機(jī)功率為1.9kW,轉(zhuǎn)矩為11.9Nm,轉(zhuǎn)速為1500r/min,環(huán)境溫度20.0℃,風(fēng)扇冷卻空氣流速為5.0m/s。通過K型熱電偶來進(jìn)行溫度數(shù)據(jù)采集,在電機(jī)后端上下兩個(gè)端部繞組設(shè)置測溫點(diǎn),上下分別為測溫點(diǎn)a、測溫點(diǎn)b,在機(jī)殼上端外表面設(shè)置測溫點(diǎn)c。測量數(shù)據(jù)整理后,樣機(jī)溫升的測量結(jié)果與仿真結(jié)果對比如表2所示。

    從表2可以看出,自然冷卻電機(jī)試驗(yàn)測量得到的最大溫升為81.7K,強(qiáng)制風(fēng)冷電機(jī)試驗(yàn)測量得到的最大溫升為45.4K,而且測量值與仿真值近似,說明仿真結(jié)果具有可靠性和一定的參考價(jià)值。分析如下:①自然冷卻電機(jī)機(jī)殼溫度測量值與仿真值差別較大,主要是由于建模省略了機(jī)殼外表面的散熱筋與不規(guī)則外形,使得機(jī)殼與空氣接觸的表面積減少,散熱效果減弱。②端部繞組的導(dǎo)線束纏有絕緣材料導(dǎo)致厚度不均,造成內(nèi)部傳熱環(huán)境復(fù)雜,測溫也會有一定的偏差。

    4? 結(jié)語

    采用強(qiáng)制風(fēng)冷的冷卻方式,能通過空氣的流動提高機(jī)殼表面對流換熱能力,將端部繞組熱量傳遞到機(jī)殼進(jìn)行快速散熱,實(shí)現(xiàn)電機(jī)最高溫升的有效降低,使永磁同步電機(jī)在條件有限的情形下獲得功率密度的進(jìn)一步提升。后續(xù)研究可以從以下方向持續(xù)改進(jìn):①完善仿真模型,繼續(xù)研究各工況下不同冷卻方式對電機(jī)溫度分布的影響;②針對對流換熱特性,對冷卻系統(tǒng)流道及電機(jī)機(jī)殼表面散熱筋進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),求得更適應(yīng)于強(qiáng)制風(fēng)冷電機(jī)散熱的結(jié)構(gòu)參數(shù)。

    參考文獻(xiàn):

    [1]鮑里先科,魏書慈,邱建甫.電機(jī)中的空氣動力學(xué)與熱傳遞[M].機(jī)械工業(yè)出版社,1985.

    [2]烏曼.電機(jī)學(xué)[M].電子工業(yè)出版社,2014.

    [3]卓亮,趙飛,馬立麗,楊光力.航空電機(jī)及控制器的溫度場仿真分析[J].電機(jī)與控制應(yīng)用,2019(07).

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