• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    交叉口快速公交車(chē)道共享策略及延誤時(shí)間研究

    2021-07-29 02:09:08常玉林
    科學(xué)技術(shù)與工程 2021年14期
    關(guān)鍵詞:交叉口排隊(duì)優(yōu)先

    蔣 誠(chéng),常玉林,2*,孫 超,張 鵬

    (1.江蘇大學(xué)汽車(chē)與交通工程學(xué)院,鎮(zhèn)江 212013;2.東南大學(xué)城市智能交通江蘇省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,南京 211189)

    快速公交(bus rapid transit,BRT),是一種新型公共交通方式。相比較于常規(guī)公交,最突出的優(yōu)勢(shì)就是擁有專(zhuān)用路權(quán),但專(zhuān)用路權(quán)太占道路資源,且保證公交優(yōu)先也是提高公共交通服務(wù)的必要舉措。因此,在BRT優(yōu)先的同時(shí),研究如何降低交叉口社會(huì)車(chē)輛的延誤就十分有必要,研究的內(nèi)容是在保證BRT優(yōu)先的同時(shí),在交叉口處BRT專(zhuān)用道共享給社會(huì)車(chē)輛通行,充分利用交叉口的進(jìn)口道,加強(qiáng)交叉口的通行能力。

    中外對(duì)BRT方面的研究主要有:在站臺(tái)設(shè)置方面,楊曉春等[1]通過(guò)構(gòu)筑快速公交站臺(tái)時(shí)間??磕P偷贸鐾?繒r(shí)間與站臺(tái)上下客人數(shù)的關(guān)系,Abdelghany等[2]建立了一種動(dòng)態(tài)交通分配建模的框架,并以此來(lái)規(guī)劃整體BRT系統(tǒng)的設(shè)施,相對(duì)應(yīng)地評(píng)估整體交通網(wǎng)絡(luò),在該模型中不僅考慮了動(dòng)態(tài)交通分配的問(wèn)題,還將BRT專(zhuān)用道、公交站臺(tái)的設(shè)置等影響因素也一并納入,對(duì)評(píng)估BRT的運(yùn)營(yíng)有良好的效果;在信號(hào)控制方面,Ahmed等[3]提出了一種交通控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)可以獨(dú)立處理各種邊界條件,包括頻繁、突發(fā)的交通擁堵,實(shí)現(xiàn)公交信號(hào)優(yōu)先和解決下游阻塞情況,Guler等[4]提出的自適應(yīng)控制算法實(shí)施預(yù)信號(hào)將交叉路口的人均延誤降至最低,Wang等[5]提出了一種基于快速公交專(zhuān)用道的信號(hào)優(yōu)先控制方法,目的是使道路所有使用者平均利益最大,并提出了8種優(yōu)先信號(hào)控制方案;在車(chē)速與配時(shí)方面,學(xué)者周寧[6]綜合考慮了交通信號(hào)配時(shí)調(diào)整與公交車(chē)輛速度引導(dǎo),設(shè)計(jì)了車(chē)路協(xié)同環(huán)境下的公交信號(hào)優(yōu)先協(xié)調(diào)控制方法,并通過(guò)仿真驗(yàn)證該公交信號(hào)優(yōu)先協(xié)調(diào)控制方法的有效性,張鵬等[7]以公交車(chē)的延誤與停車(chē)次數(shù)加權(quán)最小為目標(biāo),以周期時(shí)長(zhǎng)和相位飽和度為約束條件,建立公交車(chē)速引導(dǎo)和交叉口信號(hào)配時(shí)集成優(yōu)化的整數(shù)線性規(guī)劃模型,鄭啟明[8]借鑒微觀 經(jīng)濟(jì)學(xué)原理中的縱向平等概念,提出適用于干道信號(hào)優(yōu)先的綠燈時(shí)間再分配算法,公平地壓縮和補(bǔ)償相位綠燈時(shí)間。周莉等[9]、崔梁[10]通過(guò)綠燈延長(zhǎng)、紅燈早斷和相位插入等進(jìn)行BRT和有軌電車(chē)的主動(dòng)優(yōu)先控制,前者基于車(chē)路協(xié)同對(duì)BRT進(jìn)行主動(dòng)優(yōu)先控制,后者多為單點(diǎn)優(yōu)先,魏金麗[11]為提高BRT安全及效益,建立了安全運(yùn)行車(chē)速模型,結(jié)果表明理論與實(shí)際耦合性較高;在BRT行程方面,王鵬等[12]針對(duì)BRT行程時(shí)間不確定性,采用了蒙特卡羅模擬法進(jìn)行了研究,胡繼華等[13]建立了貝葉斯框架下基于多相站間車(chē)速的高斯混合模型,有效分析了快速公交速度分布及變化規(guī)律。

    上述研究中的重點(diǎn)在BRT優(yōu)先的車(chē)速引導(dǎo)及信號(hào)配時(shí)上,相對(duì)應(yīng)的一些交通控制調(diào)度也都為了保證BRT優(yōu)先,優(yōu)化公交相位是第一要素,缺乏考慮社會(huì)車(chē)輛的延誤,一定程度上加劇了交叉口的社會(huì)車(chē)輛延誤,特別是紅燈早斷、綠燈延長(zhǎng)等時(shí)間方面的優(yōu)化,直接導(dǎo)致社會(huì)車(chē)輛通過(guò)交叉口的可用時(shí)間減少,從交叉口整體來(lái)看,尤其是在BRT距離交叉口較遠(yuǎn)的情況下,并不一定使交叉口延誤降低。

    從交叉口整體效益看,在保證BRT優(yōu)先的前提下,減少社會(huì)車(chē)輛因BRT優(yōu)先產(chǎn)生的延誤十分有必要,但從信號(hào)優(yōu)化方面難以給出解答。在不改動(dòng)信號(hào)控制的基礎(chǔ)上,發(fā)揮已有的道路資源,提出一種交叉口BRT道共享給社會(huì)車(chē)輛的借道系統(tǒng)來(lái)緩解社會(huì)車(chē)輛延誤,并對(duì)借道系統(tǒng)下的社會(huì)車(chē)輛進(jìn)行延誤分析,最后進(jìn)行算例分析,驗(yàn)證在借道系統(tǒng)下的社會(huì)車(chē)輛延誤更小。

    1 借道系統(tǒng)設(shè)置方法

    現(xiàn)提出一種交叉口BRT進(jìn)口道共享給普通車(chē)輛通行的借道系統(tǒng),并以此為基礎(chǔ)對(duì)同向其他社會(huì)車(chē)輛進(jìn)行延誤分析,目的是提高交叉口BRT進(jìn)口道的利用率,減少社會(huì)車(chē)輛因公交優(yōu)先產(chǎn)生的延誤,增強(qiáng)交叉口通行能力。

    圖1為常州市BRT線路中的1個(gè)站點(diǎn),站臺(tái)錯(cuò)位式分布。由圖1可見(jiàn),南北方向社會(huì)車(chē)輛有一定的擁堵而B(niǎo)RT專(zhuān)用進(jìn)口道處卻只有1輛BRT車(chē)輛,若此時(shí)社會(huì)車(chē)輛可以借道,則此交叉口通行能力會(huì)大大加強(qiáng)。

    以圖1中交叉口形式為研究對(duì)象,圖2為簡(jiǎn)化設(shè)置后的圖,在距離交叉口d處設(shè)置交通信息板,用以提前告知社會(huì)車(chē)輛可以進(jìn)入BRT道通過(guò)交叉口。

    借道系統(tǒng)控制方法如下。

    (1)通過(guò)GPS實(shí)時(shí)定位前后兩輛BRT車(chē)輛位置從而預(yù)測(cè)下一輛到達(dá)的時(shí)間。

    (2)在紅燈前(Δt+d/v)的時(shí)間內(nèi),系統(tǒng)計(jì)算下一信號(hào)周期內(nèi)借道的社會(huì)車(chē)輛的排隊(duì)等待和消散時(shí)間tm,v為社會(huì)車(chē)輛平均速度,Δt為借道系統(tǒng)的誤差時(shí)間。

    圖1 常州某交叉口衛(wèi)星圖Fig.1 Satellite image of an intersection in Changzhou

    圖2 交叉口設(shè)置Fig.2 Intersection setting

    (3)確定初始檢測(cè)范圍Rd≤R′,≤Ru,其中Rd、Ru分別為檢測(cè)半徑的下限和上限,確定初始范圍內(nèi)的BRT站臺(tái)數(shù)量,假設(shè)在0<Rd內(nèi)有n1個(gè),在0<Ru內(nèi)有n2個(gè)。Rd為Δt時(shí)間內(nèi)BRT車(chē)輛的行駛距離;Ru為下一信號(hào)周期內(nèi)借道的社會(huì)車(chē)輛的排隊(duì)等待和消散時(shí)間tm內(nèi)BRT車(chē)輛的行駛距離,即Rd=Δtvb,Ru=(Δt+tm)vb,vs為BRT車(chē)輛行駛速度。

    (4)確定檢測(cè)范圍R,RD≤R≤RU。引入ts,使BRT車(chē)輛在站點(diǎn)的??繒r(shí)間內(nèi)檢測(cè)范圍下限RD=(Δt+T-n1ts)vb,檢測(cè)范圍上限RU=(Δt+T+tm-n2ts)vb。

    (5)確定當(dāng)前BRT車(chē)輛距離交叉口停車(chē)線距離L,判斷L與檢測(cè)范圍的關(guān)系,判斷如下:當(dāng)L∈{R∣RD<R<RU}內(nèi)即有BRT車(chē)輛在檢測(cè)范圍內(nèi),則借道系統(tǒng)關(guān)閉,不對(duì)社會(huì)車(chē)輛開(kāi)放,反之,開(kāi)啟借道系統(tǒng),允許社會(huì)車(chē)輛進(jìn)入。

    2 交叉口社會(huì)車(chē)輛延誤分析

    延誤是交叉口通行能力的重要指標(biāo)。采用經(jīng)典的延誤三角形算法,對(duì)借道系統(tǒng)下的社會(huì)車(chē)輛進(jìn)行延誤分析評(píng)價(jià)。

    記公交直行相位為初始相位,設(shè)信號(hào)周期時(shí)長(zhǎng)為c,公交直行相位紅燈時(shí)間為r,綠燈時(shí)間為g=c-r(黃燈時(shí)間和啟動(dòng)損失時(shí)間忽略不計(jì)),如圖2所示,直行方向普通進(jìn)口道數(shù)量為2,普通進(jìn)口道與BRT進(jìn)口道的飽和流率均設(shè)為s,直行社會(huì)車(chē)輛到達(dá)率設(shè)為q。為便于分析,作如下假設(shè):

    (1)BRT車(chē)輛發(fā)車(chē)比常規(guī)公交更為規(guī)律且準(zhǔn)點(diǎn)率更高,為了便于分析,一個(gè)信號(hào)周期內(nèi)至多1輛BRT車(chē)輛到達(dá)交叉口。

    (2)忽略社會(huì)車(chē)輛在交叉口的加減速延誤。

    (3)車(chē)輛實(shí)際到達(dá)和離開(kāi)率是隨機(jī)的,很難定量分析,因此,在本文研究中車(chē)輛到達(dá)和離開(kāi)均遵循線性規(guī)律。

    (4)在借道式BRT進(jìn)口道啟用期間,交叉口不會(huì)出現(xiàn)車(chē)輛的二次排隊(duì)。

    (5)社會(huì)車(chē)輛的到達(dá)率小于單個(gè)進(jìn)口道的飽和流率,即q<s。

    (6)借道期間,社會(huì)車(chē)輛默認(rèn)進(jìn)入排隊(duì)少的車(chē)道,且不再變道。

    圖3為借道系統(tǒng)不啟用情況下社會(huì)車(chē)輛到達(dá)和離開(kāi)過(guò)程,圖3中△ABC面積即為社會(huì)車(chē)輛延誤,AB斜率為社會(huì)車(chē)輛到達(dá)率q,BC為消散過(guò)程,消散率即為進(jìn)口道飽和流率,有兩條進(jìn)口道所以BC斜率為2s,由計(jì)算可得排隊(duì)消散時(shí)間tm=2sr/(2s-q)。

    圖3 不啟用借道系統(tǒng)社會(huì)車(chē)輛到達(dá)和離開(kāi)過(guò)程Fig.3 Social vehicle arrival and departure processes without the borrowing system

    根據(jù)第1節(jié)BRT車(chē)輛與交叉口的距離L,當(dāng)L在(0,tm)之間時(shí),若L在搜索范圍之內(nèi),此時(shí)下信號(hào)周期內(nèi)有BRT車(chē)輛到達(dá)交叉口,為保證BRT優(yōu)先,則需要考慮到達(dá)時(shí)刻t與tm關(guān)系再開(kāi)啟借道系統(tǒng);若L在搜索范圍之外,則下信號(hào)周期內(nèi)無(wú)BRT車(chē)輛進(jìn)入,此時(shí)BRT進(jìn)口道相當(dāng)于下周期內(nèi)1條社會(huì)車(chē)輛進(jìn)口道。此時(shí)社會(huì)車(chē)輛到達(dá)離開(kāi)過(guò)程如圖4所示。

    此時(shí)總延誤為△ACD面積,△BCD面積為啟用借道系統(tǒng)后社會(huì)車(chē)輛減少的延誤。

    根據(jù)BRT車(chē)輛到達(dá)交叉口的時(shí)間相對(duì)于tm不同,因此社會(huì)車(chē)輛的借道利用率不同,造成的延誤也不同,以下將(0,tm)劃分為3個(gè)時(shí)間段:(0,t1)、(t1,t2)、(t2,tm)。其中,t1,t2為臨界時(shí)刻,t1為普通車(chē)道車(chē)輛消散結(jié)束的同時(shí)BRT道排隊(duì)車(chē)輛與之相等的時(shí)刻,t2為紅燈結(jié)束、綠燈啟亮?xí)r刻。當(dāng)BRT車(chē)輛在(0,t1)內(nèi)到達(dá)交叉口,社會(huì)車(chē)輛到達(dá)和離開(kāi)過(guò)程如圖5所示。為方便計(jì)算,也因?yàn)?條普通車(chē)道排隊(duì)消散過(guò)程一致,僅取1條普通車(chē)道作為研究對(duì)象。

    圖4 借道后社會(huì)車(chē)輛到達(dá)和離開(kāi)過(guò)程Fig.4 The arrival and departure of social vehicles after the borrowing system

    圖5 (0,t1)內(nèi)社會(huì)車(chē)輛到達(dá)離開(kāi)過(guò)程Fig.5 Arrival and departure process of social vehicle in (0,t1)

    圖5中,直線AB為正常情況下普通車(chē)道車(chē)輛到達(dá)過(guò)程,斜率為社會(huì)車(chē)輛到達(dá)率q、B點(diǎn)時(shí),BRT車(chē)輛到達(dá)交叉口,此時(shí),由假設(shè)(6)可知,社會(huì)車(chē)輛進(jìn)入BRT道排隊(duì),普通車(chē)道在BC段沒(méi)有車(chē)輛進(jìn)入,BC段斜率為0,F(xiàn)E為到達(dá)的BRT車(chē)輛,由文獻(xiàn)[14]可知,公交車(chē)換算系數(shù)為2.0,BRT車(chē)輛屬于公交車(chē),則1輛BRT車(chē)輛相當(dāng)于2輛社會(huì)車(chē)輛,EC為BRT道社會(huì)車(chē)輛排隊(duì)過(guò)程,社會(huì)車(chē)輛到達(dá)率為q、C點(diǎn)時(shí),BRT道排隊(duì)車(chē)輛與普通道相同,此時(shí)到達(dá)的社會(huì)車(chē)輛均勻進(jìn)入2條車(chē)道,CD段斜率為q/2,GD為社會(huì)車(chē)輛消散過(guò)程,由于q<s,所以車(chē)輛都以車(chē)道飽和流率消散,即GD斜率為s,所以折線段ABCD為普通車(chē)道車(chē)輛到達(dá)曲線;FECD為BRT道車(chē)輛到達(dá)曲線。由延誤三角形法可知,多邊形ABCDG面積即為普通車(chē)道車(chē)輛總延誤;多邊形ECDH面積即為BRT道社會(huì)車(chē)輛總延誤。計(jì)算得:

    D1=SABCDG+SECDH=

    (1)

    式(1)中:當(dāng)BRT車(chē)輛到達(dá)時(shí)刻t∈(0,t1)時(shí),社會(huì)車(chē)輛總延誤與t無(wú)關(guān),這是因?yàn)楦鶕?jù)假設(shè)(5),社會(huì)車(chē)輛到達(dá)率小于車(chē)道飽和流率,排隊(duì)過(guò)程不影響消散率,因此總延誤相對(duì)于t是一個(gè)常量。當(dāng)BRT車(chē)輛在(t1,t2)內(nèi)到達(dá)交叉口時(shí),社會(huì)車(chē)輛到達(dá)和離開(kāi)過(guò)程如圖6所示。

    圖6 (t1,t2)內(nèi)社會(huì)車(chē)輛到達(dá)離開(kāi)過(guò)程Fig.6 Arrival and departure process of social vehicle in (t1,t2)

    圖6中AB段為普通車(chē)道社會(huì)車(chē)輛到達(dá)過(guò)程,到達(dá)率為q,B點(diǎn)時(shí),BRT車(chē)輛到達(dá),社會(huì)車(chē)輛進(jìn)入BRT道等待,普通車(chē)道車(chē)輛數(shù)不增加,BC段斜率為0;t時(shí)刻BRT到達(dá)交叉口,F(xiàn)E為BRT車(chē)體量,ED段為社會(huì)車(chē)輛進(jìn)入BRT道,到達(dá)率為q;HC為普通車(chē)道車(chē)輛消散過(guò)程,斜率為車(chē)道飽和流率s,BRT車(chē)道社會(huì)車(chē)輛離開(kāi)過(guò)程分為兩個(gè)階段:在開(kāi)始消散的τ時(shí)間內(nèi),消散率為s,即HD段,排隊(duì)的社會(huì)車(chē)輛離開(kāi)交叉口后,后續(xù)到達(dá)的車(chē)輛由于q<s,所以不需要排隊(duì)即沒(méi)有產(chǎn)生延誤。圖6中多邊形ABCH的面積為普通車(chē)道產(chǎn)生的總延誤;△EGD面積為BRT道社會(huì)車(chē)輛產(chǎn)生的總延誤。所以BRT車(chē)輛在(t1,t2)時(shí)間段內(nèi)到達(dá)產(chǎn)生的總延誤D2為

    D2=SABCH+SEDG=

    (2)

    由于t2為紅燈結(jié)束時(shí)刻,即BRT車(chē)輛在(t2,tm)內(nèi)到達(dá)時(shí)為綠燈,不需要排隊(duì),此時(shí)進(jìn)入的社會(huì)車(chē)輛也不需要排隊(duì),因?yàn)樯鐣?huì)車(chē)輛到達(dá)率小于消散率(q<s),即在此時(shí)間段內(nèi),BRT車(chē)道不產(chǎn)生社會(huì)車(chē)輛延誤,社會(huì)車(chē)輛延誤只來(lái)源于普通車(chē)道排隊(duì)等待的社會(huì)車(chē)輛,則圖6中折線ABC為排隊(duì)過(guò)程,HC為消散過(guò)程,即多邊形ABCH的面積為社會(huì)車(chē)輛總延誤。即

    D3=SABCH=

    (3)

    由式(1)~式(3)可知在(0,tm)時(shí)間內(nèi),交叉口一個(gè)周期內(nèi)產(chǎn)生的社會(huì)車(chē)輛總延誤均值為

    (4)

    3 算例分析

    在啟用借道系統(tǒng)前的社會(huì)車(chē)輛延誤是關(guān)于BRT車(chē)輛到達(dá)時(shí)刻t的常數(shù),啟用借道系統(tǒng)后的社會(huì)車(chē)輛延誤較為復(fù)雜,利用Lingo軟件,設(shè)定車(chē)道的飽和流率s=1 500 veh/h,紅燈時(shí)長(zhǎng)r=50 s,根據(jù)q的不同,求解得出數(shù)據(jù)如表1~表3所示,并繪制借道系統(tǒng)啟用下的交叉口社會(huì)車(chē)輛延誤曲線圖(圖7),每條曲線由3段構(gòu)成:(0,t1)為實(shí)線段,(t1,t2)為點(diǎn)線段,(t2,tm)為短劃線。曲線上四個(gè)端點(diǎn)對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)為0、t1、t2、tm,三條線段相對(duì)應(yīng)的縱坐標(biāo)為社會(huì)車(chē)輛的總延誤D1、D2、D3。

    表1 q=500 veh/h時(shí)啟用借道系統(tǒng)前后延誤分析Table 1 Delay analysis before and after the launch of the borrowing system when q=500 veh/h

    表2 q=900 veh/h時(shí)啟用借道系統(tǒng)前后延誤分析Table 2 Delay analysis before and after the launch of the borrowing system when q=900 veh/h

    表3 q=1 350 veh/h時(shí)啟用借道系統(tǒng)前后延誤分析Table 3 Delay analysis before and after the launch of the borrowing system when q=1 350 veh/h

    圖7 社會(huì)車(chē)輛延誤曲線圖Fig.7 The graph of Social vehicle delay

    由圖7可知,BRT車(chē)輛在(0,t1)內(nèi)到達(dá)時(shí),社會(huì)車(chē)輛的總延誤值相對(duì)于t是一個(gè)常數(shù),且隨著社會(huì)車(chē)輛到達(dá)率的增加,t1越來(lái)越接近t2,即紅燈結(jié)束時(shí)刻;隨著社會(huì)車(chē)輛到達(dá)率的增加,(t1,t2)范圍越小,在q=1 350 veh/h時(shí),t1=t2=r,且在q=1 350 veh/h時(shí),BRT車(chē)輛在t=r時(shí)刻到達(dá)時(shí)有2個(gè)總延誤時(shí)間,造成的原因主要是BRT車(chē)輛到達(dá)停車(chē)線的時(shí)候有沒(méi)有停車(chē)。因?yàn)榈竭_(dá)交叉口停車(chē)線的時(shí)候正是紅燈結(jié)束的時(shí)刻,若此前駕駛員判斷出勻速前進(jìn)正好可以通過(guò)交叉口,那就不會(huì)對(duì)后方社會(huì)車(chē)輛造成因停車(chē)啟動(dòng)產(chǎn)生的延誤;若駕駛員在看見(jiàn)紅燈時(shí)做減速處理,則有一定的綠燈啟動(dòng)延誤產(chǎn)生;若BRT車(chē)輛在(t2,tm)內(nèi)到達(dá),即綠燈時(shí)間內(nèi)到達(dá),此時(shí)產(chǎn)生的社會(huì)車(chē)輛延誤較大,主要原因是在BRT車(chē)輛沒(méi)有到達(dá)交叉口的情況下,社會(huì)車(chē)輛不能進(jìn)入BRT進(jìn)口道,只有在BRT車(chē)輛到達(dá)后社會(huì)車(chē)輛才可以進(jìn)入,從社會(huì)車(chē)輛延誤的角度看,就是進(jìn)口道利用率低導(dǎo)致延誤增大,在綠燈期間BRT車(chē)輛到達(dá)越晚,延誤越大。隨著q的增大,BRT車(chē)輛在(t2,tm)到達(dá)產(chǎn)生的社會(huì)車(chē)輛延誤增長(zhǎng)率也越大。

    4 小結(jié)

    首先提出當(dāng)今交叉口BRT道路資源利用率低且普通車(chē)道資源緊張的現(xiàn)象,表明提高BRT專(zhuān)用道利用率的必要性,并在交叉口處提出一種針對(duì)于BRT專(zhuān)用道的共享方法,即能在一定條件下將BRT進(jìn)口道借于社會(huì)車(chē)輛通行;然后提出了一種借道系統(tǒng)控制方法,并對(duì)控制方法進(jìn)行延誤分析;最后在不同的車(chē)流量下進(jìn)行定量的算例分析。結(jié)果表明:在有BRT進(jìn)口道的交叉口采用借道控制系統(tǒng),在一定的BRT到達(dá)時(shí)間下,社會(huì)車(chē)輛的到達(dá)率越高,總延誤也越高;在相同到達(dá)率情況下,BRT車(chē)輛到達(dá)時(shí)間在(0,t1)間,總延誤最小。提出的借道系統(tǒng)能很好地保證BRT正常通行的同時(shí),有效降低社會(huì)車(chē)輛的延誤。

    猜你喜歡
    交叉口排隊(duì)優(yōu)先
    怎樣排隊(duì)
    40年,教育優(yōu)先
    商周刊(2018年25期)2019-01-08 03:31:08
    巧排隊(duì)列
    多端傳播,何者優(yōu)先?
    三角龍排隊(duì)
    信號(hào)交叉口延誤參數(shù)獲取綜述
    站在“健康優(yōu)先”的風(fēng)口上
    一種Y型交叉口設(shè)計(jì)方案的選取過(guò)程
    考慮黃燈駕駛行為的城市交叉口微觀仿真
    優(yōu)先待遇
    99精国产麻豆久久婷婷| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产极品天堂在线| 亚洲av国产av综合av卡| 男的添女的下面高潮视频| 精品国产三级普通话版| 久久久久久久午夜电影| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲综合精品二区| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲精品第二区| 久久久a久久爽久久v久久| 国产黄片美女视频| 99热网站在线观看| 97热精品久久久久久| 中文字幕制服av| 内射极品少妇av片p| 日韩人妻高清精品专区| 九色成人免费人妻av| 日本一二三区视频观看| 欧美97在线视频| 高清午夜精品一区二区三区| 国产一区亚洲一区在线观看| av女优亚洲男人天堂| av在线老鸭窝| 亚洲精品aⅴ在线观看| 日韩三级伦理在线观看| 免费观看的影片在线观看| 直男gayav资源| 国产毛片a区久久久久| 国产真实伦视频高清在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 国产永久视频网站| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲经典国产精华液单| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 色播亚洲综合网| 如何舔出高潮| 黄色日韩在线| 亚洲精品乱久久久久久| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 欧美成人一区二区免费高清观看| 久久久a久久爽久久v久久| 熟女电影av网| 日韩大片免费观看网站| 国产精品熟女久久久久浪| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 久久久久九九精品影院| 偷拍熟女少妇极品色| 国产成人aa在线观看| 久久这里有精品视频免费| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产精品人妻久久久影院| 春色校园在线视频观看| 联通29元200g的流量卡| 久久99精品国语久久久| 激情 狠狠 欧美| 国产精品爽爽va在线观看网站| 白带黄色成豆腐渣| 大香蕉久久网| 少妇人妻一区二区三区视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | av播播在线观看一区| 青春草亚洲视频在线观看| 韩国av在线不卡| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产亚洲最大av| 99热6这里只有精品| 赤兔流量卡办理| 神马国产精品三级电影在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| av线在线观看网站| 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲综合色惰| 国产 精品1| 国产午夜精品一二区理论片| 2022亚洲国产成人精品| 国产免费视频播放在线视频| 国产高清三级在线| 国产精品国产三级专区第一集| 中国国产av一级| 成年免费大片在线观看| 国产黄片美女视频| 一本色道久久久久久精品综合| 最近手机中文字幕大全| 在线播放无遮挡| 国产黄频视频在线观看| 欧美成人a在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 超碰av人人做人人爽久久| 男人狂女人下面高潮的视频| 黄色一级大片看看| 各种免费的搞黄视频| 热99国产精品久久久久久7| 青春草视频在线免费观看| 男的添女的下面高潮视频| 久久ye,这里只有精品| 国产亚洲一区二区精品| 国产男女超爽视频在线观看| 国产成人福利小说| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 看免费成人av毛片| 日韩三级伦理在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产老妇女一区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日韩欧美一区视频在线观看 | 高清午夜精品一区二区三区| 舔av片在线| 超碰97精品在线观看| 国产成人一区二区在线| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 春色校园在线视频观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲欧美日韩无卡精品| 大香蕉97超碰在线| av在线亚洲专区| 久久精品国产自在天天线| 好男人视频免费观看在线| 亚洲av成人精品一区久久| 久久热精品热| 亚洲av一区综合| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 久久精品国产亚洲网站| 免费大片黄手机在线观看| 少妇人妻久久综合中文| 国产黄色视频一区二区在线观看| 色综合色国产| 一级a做视频免费观看| 日本黄色片子视频| 插逼视频在线观看| 久久影院123| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲av日韩在线播放| 国产精品爽爽va在线观看网站| 香蕉精品网在线| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产成人精品婷婷| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产熟女欧美一区二区| 成人漫画全彩无遮挡| 成人亚洲精品av一区二区| 99视频精品全部免费 在线| 视频区图区小说| 久久韩国三级中文字幕| 国产精品久久久久久久久免| 国产在线男女| 日日啪夜夜撸| 97热精品久久久久久| 国产欧美日韩精品一区二区| 一区二区av电影网| 三级国产精品片| 精品酒店卫生间| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| h日本视频在线播放| 大片电影免费在线观看免费| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲精品aⅴ在线观看| 午夜免费鲁丝| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 日韩免费高清中文字幕av| 久久久精品免费免费高清| 少妇人妻一区二区三区视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲欧美一区二区三区国产| 插逼视频在线观看| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 丝瓜视频免费看黄片| 国产精品一区二区性色av| 日韩成人av中文字幕在线观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲国产精品成人综合色| 国产日韩欧美在线精品| 久久国产乱子免费精品| 国产亚洲精品久久久com| 日韩在线高清观看一区二区三区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 少妇熟女欧美另类| 永久网站在线| 免费观看无遮挡的男女| 国产午夜精品一二区理论片| 99视频精品全部免费 在线| 777米奇影视久久| 日韩 亚洲 欧美在线| 人人妻人人看人人澡| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲av一区综合| 特大巨黑吊av在线直播| 网址你懂的国产日韩在线| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 男男h啪啪无遮挡| videos熟女内射| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产毛片a区久久久久| 精品一区二区免费观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 男男h啪啪无遮挡| 三级国产精品片| 免费av观看视频| 中文天堂在线官网| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲精品日本国产第一区| 高清毛片免费看| 日韩国内少妇激情av| 免费看a级黄色片| 在线观看三级黄色| videossex国产| 亚洲成人一二三区av| 久久久久久久久久成人| 在线观看av片永久免费下载| 精品午夜福利在线看| 日韩欧美精品免费久久| 新久久久久国产一级毛片| av福利片在线观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产一级毛片在线| 国产欧美亚洲国产| 波野结衣二区三区在线| 亚洲国产精品国产精品| 可以在线观看毛片的网站| 黄色日韩在线| 免费观看a级毛片全部| av一本久久久久| 免费观看的影片在线观看| 777米奇影视久久| 麻豆成人午夜福利视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产黄片美女视频| 亚洲国产欧美在线一区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 久久久久久久久久久丰满| 特级一级黄色大片| av.在线天堂| 99久久精品热视频| 亚洲国产精品成人综合色| 日本三级黄在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 免费在线观看成人毛片| 一个人看视频在线观看www免费| 国产亚洲5aaaaa淫片| 我要看日韩黄色一级片| 韩国av在线不卡| 熟女av电影| 国产一区二区三区av在线| av在线播放精品| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 久久女婷五月综合色啪小说 | 又爽又黄无遮挡网站| 91久久精品电影网| 春色校园在线视频观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 午夜福利视频精品| www.av在线官网国产| 亚洲精品国产成人久久av| av在线老鸭窝| 成人国产av品久久久| 国产精品福利在线免费观看| 久久精品夜色国产| 国产爱豆传媒在线观看| 免费观看的影片在线观看| 成年版毛片免费区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 精品一区二区三卡| 亚洲国产欧美在线一区| 中文在线观看免费www的网站| 91aial.com中文字幕在线观看| 麻豆成人午夜福利视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 性插视频无遮挡在线免费观看| 日韩成人伦理影院| 综合色av麻豆| 99久久精品一区二区三区| 国产成人免费观看mmmm| 国产在线一区二区三区精| 91aial.com中文字幕在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 22中文网久久字幕| 成年人午夜在线观看视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲性久久影院| 国产精品三级大全| 欧美潮喷喷水| 国产亚洲91精品色在线| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 嘟嘟电影网在线观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产精品久久久久久久电影| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲在久久综合| 久久久精品94久久精品| 午夜免费观看性视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 中文字幕制服av| 亚洲自拍偷在线| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产乱人视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 亚洲精品自拍成人| 欧美xxxx性猛交bbbb| 寂寞人妻少妇视频99o| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 少妇高潮的动态图| av在线播放精品| 国产精品99久久久久久久久| 成人特级av手机在线观看| 免费看av在线观看网站| 交换朋友夫妻互换小说| 乱系列少妇在线播放| 岛国毛片在线播放| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲人成网站高清观看| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 欧美日韩精品成人综合77777| 免费看av在线观看网站| 亚洲成人中文字幕在线播放| 欧美 日韩 精品 国产| 日本av手机在线免费观看| 赤兔流量卡办理| 男女边吃奶边做爰视频| 久热这里只有精品99| 777米奇影视久久| 99热这里只有是精品50| xxx大片免费视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产精品一及| 亚洲在线观看片| 日韩大片免费观看网站| 成人美女网站在线观看视频| 午夜激情久久久久久久| 久久久久久久大尺度免费视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 国产又色又爽无遮挡免| 人体艺术视频欧美日本| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 最近的中文字幕免费完整| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 欧美人与善性xxx| 偷拍熟女少妇极品色| 尾随美女入室| 色视频在线一区二区三区| 日韩在线高清观看一区二区三区| 超碰av人人做人人爽久久| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 街头女战士在线观看网站| a级毛色黄片| 国产黄色免费在线视频| 美女高潮的动态| 中文欧美无线码| 男人狂女人下面高潮的视频| 免费观看a级毛片全部| 国产v大片淫在线免费观看| 国产一区二区三区av在线| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 看免费成人av毛片| 欧美成人a在线观看| 欧美最新免费一区二区三区| 春色校园在线视频观看| 欧美精品一区二区大全| 韩国av在线不卡| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产69精品久久久久777片| 一区二区三区精品91| 久久精品久久久久久久性| 国产精品偷伦视频观看了| 啦啦啦啦在线视频资源| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 成人亚洲精品av一区二区| 国内揄拍国产精品人妻在线| videos熟女内射| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲精品国产成人久久av| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲,一卡二卡三卡| 黄色一级大片看看| 亚洲va在线va天堂va国产| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产乱人视频| 亚洲成人一二三区av| 国产一区二区在线观看日韩| 久久精品国产亚洲av天美| 99久久精品热视频| 国产免费又黄又爽又色| 欧美少妇被猛烈插入视频| 另类亚洲欧美激情| 亚洲av一区综合| www.av在线官网国产| 六月丁香七月| 亚洲av日韩在线播放| 国产美女午夜福利| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产v大片淫在线免费观看| 3wmmmm亚洲av在线观看| 国产在线一区二区三区精| 97超视频在线观看视频| 波多野结衣巨乳人妻| 激情 狠狠 欧美| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲精品影视一区二区三区av| 在线天堂最新版资源| 男人爽女人下面视频在线观看| 男人舔奶头视频| 国产精品一二三区在线看| 亚洲精品亚洲一区二区| 一级毛片我不卡| 亚洲欧美日韩东京热| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 伊人久久国产一区二区| 国产精品人妻久久久影院| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲欧美日韩东京热| videossex国产| 国内精品美女久久久久久| 国产成人aa在线观看| 久久99蜜桃精品久久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 日韩制服骚丝袜av| 日韩视频在线欧美| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产毛片a区久久久久| 精品久久久精品久久久| 亚洲精品aⅴ在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 国产精品无大码| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产男人的电影天堂91| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产黄片视频在线免费观看| 国产高清不卡午夜福利| 人妻少妇偷人精品九色| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 男插女下体视频免费在线播放| 在线天堂最新版资源| 精品人妻熟女av久视频| 免费观看a级毛片全部| 97在线人人人人妻| 男女边吃奶边做爰视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲精品影视一区二区三区av| 制服丝袜香蕉在线| 青春草国产在线视频| 美女主播在线视频| 国产 一区 欧美 日韩| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲性久久影院| 美女内射精品一级片tv| 1000部很黄的大片| 国产精品伦人一区二区| 搡女人真爽免费视频火全软件| 国产成人精品一,二区| 综合色av麻豆| 成年版毛片免费区| 国产淫片久久久久久久久| 国产极品天堂在线| 久久精品国产a三级三级三级| 一级片'在线观看视频| 熟女av电影| 性插视频无遮挡在线免费观看| 老司机影院毛片| 成人无遮挡网站| 成人午夜精彩视频在线观看| 久久久久久久久久成人| 精品久久国产蜜桃| 一级爰片在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲伊人久久精品综合| 免费在线观看成人毛片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲综合精品二区| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲电影在线观看av| 国产精品熟女久久久久浪| 成人毛片60女人毛片免费| 2021少妇久久久久久久久久久| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国模一区二区三区四区视频| 国产男女超爽视频在线观看| 97热精品久久久久久| 国产精品.久久久| 男男h啪啪无遮挡| av天堂中文字幕网| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产成人一区二区在线| 欧美性感艳星| 色5月婷婷丁香| 一区二区三区四区激情视频| av在线蜜桃| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲精品乱久久久久久| 高清视频免费观看一区二区| 成人无遮挡网站| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 久久精品国产自在天天线| av在线老鸭窝| 观看美女的网站| 精品国产露脸久久av麻豆| 51国产日韩欧美| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久午夜福利片| 日韩av不卡免费在线播放| 国产精品蜜桃在线观看| 国产男人的电影天堂91| 看免费成人av毛片| 简卡轻食公司| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 秋霞伦理黄片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 日韩欧美 国产精品| 简卡轻食公司| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲综合精品二区| 国产精品一二三区在线看| 亚洲av国产av综合av卡| 三级国产精品片| 少妇人妻一区二区三区视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久精品国产自在天天线| 欧美极品一区二区三区四区| 99久久精品热视频| 老女人水多毛片| 久久人人爽人人爽人人片va| 赤兔流量卡办理| 国产综合精华液| 免费大片黄手机在线观看| 大片免费播放器 马上看| 精品国产露脸久久av麻豆| 2021少妇久久久久久久久久久| 午夜福利网站1000一区二区三区| 国产美女午夜福利| 亚洲自拍偷在线| 成年av动漫网址| 久久久久久伊人网av| 亚洲在线观看片| 成人特级av手机在线观看| 欧美+日韩+精品| 大片免费播放器 马上看| 亚洲第一区二区三区不卡| 水蜜桃什么品种好| 国产精品无大码| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 美女国产视频在线观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 精品一区在线观看国产| 天天一区二区日本电影三级| 好男人视频免费观看在线| 身体一侧抽搐| 欧美高清性xxxxhd video| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 成人二区视频| 精品久久久久久久久av| 国产男女超爽视频在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 一本色道久久久久久精品综合| 日本熟妇午夜| 最近的中文字幕免费完整| av免费在线看不卡| 高清视频免费观看一区二区| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 午夜日本视频在线| 真实男女啪啪啪动态图| 校园人妻丝袜中文字幕| 在线观看av片永久免费下载| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 午夜免费鲁丝| 久久久亚洲精品成人影院| 国产日韩欧美亚洲二区| 免费观看性生交大片5| 日韩一本色道免费dvd| 国产 一区 欧美 日韩| 国产av国产精品国产| 国产黄色免费在线视频| 国产成人a区在线观看| 在线观看免费高清a一片| freevideosex欧美| 免费少妇av软件| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 丝袜喷水一区| 欧美激情在线99| 2022亚洲国产成人精品| 成人综合一区亚洲| 一个人观看的视频www高清免费观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲人成网站高清观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲精品,欧美精品| 成人欧美大片| 男插女下体视频免费在线播放|