周恩民,顧蘊松,程松,劉愷,張文,王儀田,熊波
(1.南京航空航天大學(xué) 航空學(xué)院, 江蘇 南京 210016; 2.中國空氣動力研究與發(fā)展中心 高速空氣動力研究所, 四川 綿陽 621000;3.西安陜鼓動力股份有限公司, 陜西 西安 710075)
風(fēng)洞試驗是航空航天飛行器研制過程中不可或缺的重要環(huán)節(jié)??缏曀亠L(fēng)洞試驗作為空氣動力學(xué)研究的主要手段之一,在先進飛行器研制日趨精細(xì)化的背景下,正向著模擬真實化、測量精細(xì)化、試驗高效化方向發(fā)展,同時對結(jié)構(gòu)尺寸大、流場品質(zhì)好、測量精度高的大型連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞的需求也日趨緊迫[1]。
連續(xù)式風(fēng)洞區(qū)別于常規(guī)暫沖式風(fēng)洞的最顯著特點,是利用軸流壓縮機代替中壓氣源作為風(fēng)洞的動力系統(tǒng),驅(qū)動風(fēng)洞主回路氣流流動,連續(xù)地、長時間地提供試驗段流場建立所需的壓比,從而實現(xiàn)風(fēng)洞的連續(xù)式運轉(zhuǎn)[2]。軸流壓縮機是連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞的心臟,具有運行范圍寬、轉(zhuǎn)速控制精度高、運行工況多變、密封要求嚴(yán)等特點,為機組的研制帶來了諸多難度和挑戰(zhàn),其成功與否影響著風(fēng)洞建設(shè)的成敗。國內(nèi)連續(xù)式風(fēng)洞建設(shè)起步較晚,技術(shù)儲備和經(jīng)驗不足。在此之前,西北工業(yè)大學(xué)通過多年攻關(guān),解決了NF-6風(fēng)洞壓縮機軸承漏油、電機加增速箱驅(qū)動等關(guān)鍵問題,研制了國內(nèi)第1套連續(xù)式風(fēng)洞軸流壓縮機[3-5]。近年來,陳振華等[6]開展了某低溫風(fēng)洞壓縮機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)計,解決了壓縮機主軸-輪轂連接、輪轂-葉片連接、軸承潤滑、密封結(jié)構(gòu)形式以及軸系熱防護等關(guān)鍵問題,并通過試驗驗證了設(shè)計可靠性;聶徐慶等[7]建立了某連續(xù)式風(fēng)洞動力系統(tǒng)復(fù)雜軸系的轉(zhuǎn)子動力學(xué)模型,計算得到了軸系的臨界轉(zhuǎn)速和振型,并經(jīng)過了試驗結(jié)果驗證;張文等[8]為提高連續(xù)式風(fēng)洞動力系統(tǒng)運行安全性,研究了軸流壓縮機在風(fēng)洞應(yīng)用中的軸系、運行工況和馬赫數(shù)控制的安全特性,得到了壓縮機軸系運行參數(shù)報警閾值和防喘振曲線設(shè)置依據(jù);賈赫權(quán)[9]研究確定了0.6 m連續(xù)式風(fēng)洞壓縮機軸系轉(zhuǎn)子動力學(xué)建模方法,完成了橫向振動和扭轉(zhuǎn)振動特性仿真分析,并通過試驗驗證了建模及分析方法的正確性。
0.6 m連續(xù)式風(fēng)洞是中國空氣動力研究與發(fā)展中心建設(shè)的首座連續(xù)式高速風(fēng)洞,也是后續(xù)大型連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞的引導(dǎo)風(fēng)洞。本文針對連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞總體設(shè)計對主回路驅(qū)動壓縮機的特殊設(shè)計要求,對0.6 m連續(xù)式風(fēng)洞壓縮機的設(shè)計進行了詳細(xì)闡述,開展的相關(guān)試驗驗證了設(shè)計的合理性和可靠性。
0.6 m連續(xù)式風(fēng)洞布局如圖1所示,其試驗段截面尺寸為0.6 m×0.6 m[10];穩(wěn)定段總壓p0為(0.15~2.50)×105Pa[10];試驗段氣流總溫T0為280~323 K[10];試驗段設(shè)計馬赫數(shù)為0.2~1.6[10];馬赫數(shù)控制精度ΔMa≤0.001~0.002[11].
圖1 0.6 m連續(xù)式風(fēng)洞布局示意圖
0.6 m連續(xù)式風(fēng)洞運行范圍寬、工況復(fù)雜、馬赫數(shù)控制精度要求高,對主回路驅(qū)動軸流壓縮機的設(shè)計提出了較高的技術(shù)要求,主要表現(xiàn)在以下5個方面。
區(qū)別于常規(guī)工業(yè)軸流壓縮機運行工況較為固定,連續(xù)式風(fēng)洞為了滿足在寬廣的試驗段馬赫數(shù)范圍內(nèi)運行,要求壓縮機能夠在非常寬廣的范圍內(nèi)正常穩(wěn)定運行[1]。0.6 m連續(xù)式風(fēng)洞各試驗馬赫數(shù)下的風(fēng)洞運行壓比如圖2所示,要求壓縮機壓比ε覆蓋的取值范圍為1.040~1.475;風(fēng)洞試驗段空氣流量隨總壓和馬赫數(shù)變化的曲線如圖3所示,要求壓縮機質(zhì)量流量G覆蓋的取值范圍為4.2~210.0 kg/s.
圖2 壓縮機壓比需求
圖3 壓縮機質(zhì)量流量需求
在風(fēng)洞試驗段尺寸和試驗馬赫數(shù)確定,即軸流壓縮機流量需求給定的情況下,壓縮機氣動性能的優(yōu)良程度主要體現(xiàn)在壓比、效率等方面。其中,壓比體現(xiàn)了壓縮機的做功能力,主要影響到壓縮機運行范圍和風(fēng)洞試驗馬赫數(shù)范圍;效率則體現(xiàn)了壓縮機中能量轉(zhuǎn)化過程和流動過程的完善程度,反映了流動損失的大小,直接影響著壓縮機的驅(qū)動功率,二者呈反比,效率越高,驅(qū)動功率即能耗越低。特別是對后續(xù)大型連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞而言,由于風(fēng)洞尺寸大、流量高,所需功率巨大,效率的細(xì)微提高都可以帶來能耗的大幅下降。
因此,為了充分發(fā)揮0.6 m連續(xù)式風(fēng)洞作為引導(dǎo)風(fēng)洞的作用、節(jié)約能源、提高能效比,壓縮機要設(shè)計盡量高的效率,要求壓縮機設(shè)計點多變效率η≥80%.
馬赫數(shù)控制精度是衡量風(fēng)洞流場品質(zhì)好壞的核心指標(biāo)。對于連續(xù)式風(fēng)洞而言,軸流壓縮機轉(zhuǎn)速的精確控制則是影響風(fēng)洞試驗馬赫數(shù)控制精度的最關(guān)鍵因素[11]。
為了達到馬赫數(shù)控制精度ΔMa≤(0.001~0.002)的國家軍用標(biāo)準(zhǔn)先進指標(biāo)要求[11],0.6 m連續(xù)式風(fēng)洞總體設(shè)計對壓縮機提出了轉(zhuǎn)速控制精度δn≤0.03%的較高要求。
一方面,軸流壓縮機的轉(zhuǎn)子和軸承箱位于風(fēng)洞內(nèi)流道,其密封性能至關(guān)重要,如果發(fā)生漏油,則油滴會隨風(fēng)洞內(nèi)的高速氣流一起運動,污染風(fēng)洞設(shè)施,損壞試驗?zāi)P?,改變試驗介質(zhì),影響風(fēng)洞試驗結(jié)果[4];另一方面,還要防止漏氣,既要防止風(fēng)洞內(nèi)部氣體向洞體外泄漏,以免影響風(fēng)洞穩(wěn)定段總壓控制,還要防止風(fēng)洞外部的濕空氣進入風(fēng)洞內(nèi)部,以免試驗氣體濕度過大,進行0.8以上高馬赫數(shù)試驗時試驗段起霧,影響試驗進行。因此,要求對密封精心設(shè)計,防止漏油、漏氣,以滿足風(fēng)洞正常運行要求。
連續(xù)式風(fēng)洞是一種閉環(huán)回路的特殊管網(wǎng),風(fēng)洞試驗中,試驗馬赫數(shù)、模型迎角等參數(shù)的改變會直接引起壓縮機運行工況點特別是入口流量的變化,尤其是在最高試驗馬赫數(shù)下,壓縮機運行工況點靠近喘振區(qū),容易誘發(fā)喘振[12-13]。因此,除了要求壓縮機常用工況點效率較高而且喘振裕度較大外,還要求防喘振措施安全、可靠,保證機組運行安全。
連續(xù)式風(fēng)洞軸流壓縮機通常設(shè)置于第2拐角段下游。一方面,壓縮機距風(fēng)洞試驗段上下游較遠(yuǎn),可減小壓縮機對試驗段氣流品質(zhì)的不利影響;另一方面,可以減少整個軸系的長度,降低長軸的設(shè)計難度[3]。但是,由于后續(xù)大型連續(xù)式風(fēng)洞壓縮機驅(qū)動功率巨大,采用壓縮機設(shè)置于第2拐角段下游的方案時,要采用多臺電機串聯(lián)驅(qū)動的布置方式,最后一臺電機與壓縮機連接處的聯(lián)軸器要承受非常大的扭矩,經(jīng)充分調(diào)研,國產(chǎn)化難度很大。
為了保證0.6 m連續(xù)式風(fēng)洞對后續(xù)大型連續(xù)式風(fēng)洞的模擬功能和引導(dǎo)性,經(jīng)反復(fù)論證,決定采用將0.6 m連續(xù)式風(fēng)洞驅(qū)動壓縮機布置于風(fēng)洞第1、2拐角段之間,由兩臺電機雙端同步拖動的方案。布置方式如圖4所示。同時,如果壓縮機整流尾罩布置在第2拐角段上游位置,則受整個軸系長度和空間尺寸限制,會導(dǎo)致整流尾罩的擴開角偏大,容易產(chǎn)生氣流分離,增大壓力損失。因此,將整流尾罩延伸至第2拐角段下游位置,采用L型布局,兼顧整流尾罩?jǐn)U開角設(shè)計和整個軸系長度兩個因素。
圖4 壓縮機布置方式和內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
壓縮機氣動設(shè)計的可靠性至關(guān)重要,如果在風(fēng)洞所需的流量范圍內(nèi)壓比和效率達不到相應(yīng)需求,將嚴(yán)重影響風(fēng)洞的運行范圍和使用效率,出現(xiàn)顛覆性錯誤。
設(shè)計中,采用了成熟可靠的?;O(shè)計技術(shù),在保證各工況點效率較高的基礎(chǔ)上,盡量增大壓比富裕量,提高可靠性;同時,為了滿足風(fēng)洞寬廣的運行范圍,將壓縮機設(shè)計為靜葉可調(diào),風(fēng)洞試驗過程中通過靜葉角度的調(diào)節(jié),既可以擴大壓縮機的運轉(zhuǎn)范圍,還可以提高不同工況的壓縮機效率。一旦預(yù)估的風(fēng)洞流量和壓力損失產(chǎn)生偏差,可以通過改變靜葉角度進而改變壓縮機氣動性能進行調(diào)節(jié)。
經(jīng)反復(fù)迭代優(yōu)化,將壓縮機型號確定為西安陜鼓動力股份有限公司生產(chǎn)的AV90-3靜葉可調(diào)、3級軸流壓縮機,輪轂直徑900 mm.設(shè)計最高工作轉(zhuǎn)速3 600 r/min,靜葉角θ在46°~76°范圍可調(diào)(常用設(shè)計靜葉角66°)。
壓縮機布置于風(fēng)洞第1拐角段、第2拐角段之間,采用軸向進氣、軸向排氣方式,風(fēng)洞試驗段的氣流經(jīng)過第1拐角段后進入壓縮機,經(jīng)過壓縮增壓后進入第2拐角段。為了減少氣流壓力損失,采用一體化設(shè)計理念,將壓縮機進氣室、排氣室分別與第1拐角段和第2拐角段進行整體設(shè)計,兩端的長聯(lián)軸器分別穿過第1拐角段和第2拐角段,如圖4所示。為了方便安裝維護,除兩端聯(lián)軸器套筒及整流尾罩外,其余零部件均設(shè)計為中剖分結(jié)構(gòu)。
以進氣室為例,進氣軸承箱的下半部分與進氣室焊接成一體,軸承箱蓋單獨和軸承箱下半部分通過螺栓聯(lián)接。為了減少氣流壓力損失,在拐角段設(shè)有翼型拐角導(dǎo)流片,其中第1拐角段共11片,采取等間距布置。為了減少壓縮機長聯(lián)軸器套筒對風(fēng)洞流場的影響,對套筒進行了整流處理。進氣室中剖分效果如圖5所示,排氣室結(jié)構(gòu)與此類似。
圖5 壓縮機進氣室三維效果圖
為了更加準(zhǔn)確地獲得壓縮機進、排氣室與風(fēng)洞第1、2拐角段一體化設(shè)計后的流動情況特別是壓力損失情況,進行了數(shù)值仿真計算。進、排氣室的三維造型使用計算機輔助設(shè)計與制造UG軟件;網(wǎng)格劃分使用計算機輔助工程前處理ICEM軟件,采用四面體或六面體混合網(wǎng)格,其中進氣室網(wǎng)格數(shù)約760萬,排氣室網(wǎng)格數(shù)約710萬;湍流模型采用k-ω模型,傳熱采用總能模型;進氣室設(shè)置進口質(zhì)量流量和總溫、出口靜壓的邊界條件;排氣室設(shè)置進口總溫、總壓、出口質(zhì)量流量邊界條件。
計算結(jié)果表明,一體化設(shè)計特別是采用翼型拐角導(dǎo)流片和對長聯(lián)軸器套筒整流處理后,進、排氣室的氣流流動均勻性和穩(wěn)定性得到改善,壓力損失降低。其中,進氣室在風(fēng)洞設(shè)計點工況(p0=2.5×105Pa,T0=300 K,Ma=0.9)的流線圖如圖6所示,總壓云圖如圖7所示。
圖6 壓縮機進氣室流線圖
圖7 壓縮機進氣室總壓云圖
壓縮機容易漏油的地方有3處:軸承箱兩端油封、軸承箱中分面、聯(lián)軸器套筒與軸承箱連接處。為防止?jié)櫥托孤┑綁嚎s機和風(fēng)洞內(nèi)流道,進行了針對性防漏油設(shè)計,如圖8所示。
圖8 軸承箱及密封示意圖
圖8中:在油封Ⅰ處設(shè)計有充氣密封,在其與氣封之間設(shè)計一個放空腔,便于密封氣排出;與聯(lián)軸器相連的轉(zhuǎn)子伸出端設(shè)計有油封Ⅱ;在軸承箱中分面設(shè)置密封條,同時在外側(cè)設(shè)計一個與放空腔相連的通氣槽,始終與大氣聯(lián)通,保持常壓,防止?jié)櫥蛷闹蟹置嫘孤┲羶?nèi)流道;壓縮機與電機間的聯(lián)軸器采用套筒結(jié)構(gòu),套筒與軸承箱端面通過法蘭連接,采用O型圈進行密封。
為防止風(fēng)洞內(nèi)部氣體向洞體外泄漏和風(fēng)洞外部的濕空氣進入風(fēng)洞內(nèi)部,對壓縮機轉(zhuǎn)子軸端處的旋轉(zhuǎn)動密封進行了針對性防漏氣設(shè)計,如圖9所示。
圖9 防漏氣密封設(shè)計示意圖
采用側(cè)齒密封+充氣密封的組合密封方式。在油封充氣口和氣封充氣口分別充干燥密封氣,在油封和氣封之間設(shè)置一個放空腔,通過軸承箱的支撐筋板和大氣聯(lián)通。通過控制程序使密封氣的壓力始終高于內(nèi)流道的氣體壓力,進而阻滯內(nèi)流道的氣體向外泄漏,多余的密封氣則通過放空腔排出。
如果壓縮機轉(zhuǎn)速控制精度較差,將造成出口氣流大幅波動,從而影響到風(fēng)洞試驗段氣流的穩(wěn)定性和風(fēng)洞馬赫數(shù)控制精度指標(biāo)的實現(xiàn),必須保證兩臺電機雙端對拖變頻調(diào)速系統(tǒng)的同步、穩(wěn)定、精確調(diào)速。
設(shè)計時采用主從控制模式和矢量控制技術(shù),使兩臺各自獨立變頻器的給定參數(shù)、控制參數(shù)、啟停動作實時保持一致,進而實現(xiàn)轉(zhuǎn)速一致、功率平衡[11]。
喘振是軸流壓縮機的固有特性,一旦進入深度喘振,特別是發(fā)展為逆流、持續(xù)逆流,就會發(fā)生毀機的嚴(yán)重后果[2,11-15],因此必須在壓縮機測控系統(tǒng)中設(shè)計安全可靠的防喘振控制子系統(tǒng)。
為了既要有效防止壓縮機進入喘振區(qū),又要保證壓縮機在防喘振動作線右方的安全運行范圍能夠滿足風(fēng)洞試驗馬赫數(shù)設(shè)計指標(biāo)的實現(xiàn),根據(jù)經(jīng)驗和實際情況,在實測喘振邊界線上的右方分別預(yù)留6%和12%的流量喘振裕度[11],設(shè)置相應(yīng)的防喘振動作線和防喘振報警線,如圖10所示。
圖10 防喘振控制示意圖
風(fēng)洞試驗過程中,測控系統(tǒng)會實時嚴(yán)密監(jiān)控壓縮機運行工況點的位置。一旦工況點觸碰防喘振報警線,系統(tǒng)就會自動發(fā)出報警聲音,提醒崗位人員注意;如果工況點繼續(xù)向左上方移動并觸碰防喘振動作線,系統(tǒng)就會自動打開防喘振旁路上的防喘振閥(見圖1),迅速增大壓縮機入口流量,使工況點向右下方移動,遠(yuǎn)離喘振區(qū),避免喘振發(fā)生。
為了全面檢驗0.6 m連續(xù)式風(fēng)洞驅(qū)動壓縮機的設(shè)計效果,在機組制造、安裝完成后,先后進行機械運轉(zhuǎn)試驗、氣密性試驗、轉(zhuǎn)速控制精度測試試驗、熱力性能試驗、喘振預(yù)防試驗[10]。
為防止壓縮機振動過大、影響風(fēng)洞其他設(shè)備,采用壓縮機不與風(fēng)洞合攏連接的開口試驗方式,壓縮機入口為常溫、常壓環(huán)境大氣工況。
試驗結(jié)果[15]表明:機組運行平穩(wěn),軸振動最大29.4 μm,軸位移最大0.16 mm,分別遠(yuǎn)小于其報警值108.0 μm和0.40 mm,表明壓縮機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,機械性能良好。
先進行靜態(tài)氣密性試驗,再進行動態(tài)氣密性試驗。靜態(tài)氣密性試驗時,用盲法蘭把氣封、油封口全部封住,停供密封氣,啟動真空泵,在負(fù)壓和壓縮機靜止?fàn)顟B(tài)下檢驗機組各連接部位(如中分面)有無漏點。動態(tài)氣密性試驗時,正常供密封氣,啟動真空泵,在負(fù)壓和壓縮機正常運行狀態(tài)下檢驗機組密封性能,特別是要重點關(guān)注有無潤滑油泄漏至內(nèi)流道。
試驗結(jié)果[10]表明:壓縮機密封設(shè)計合理可靠,密封效果良好,即使在穩(wěn)定段總壓p0=0.15×105Pa的最低負(fù)壓工況也未發(fā)生潤滑油泄漏到內(nèi)流道的現(xiàn)象。
將電機非傳動端原有的12位單圈1/4096分辨率編碼器的脈沖信號(含有正交的A、B兩相脈沖,相位差90°)復(fù)制分接成兩路,一路仍用于高壓變頻器的轉(zhuǎn)速控制,另一路用于外接轉(zhuǎn)速測量。采用自主研制的轉(zhuǎn)速測量裝置[16-17]對壓縮機轉(zhuǎn)速控制精度進行測試。該裝置基于編碼器正交輸出4倍頻和M/T測速法原理,脈沖采樣周期30 ms,標(biāo)定后相對額定最高轉(zhuǎn)速3 600 r/min的理論測速精度為0.003 4%[10].
試驗結(jié)果[10-11]表明:壓縮機1 500 r/min、1 800 r/min、2 400 r/min、3 000 r/min、3 600 r/min下的轉(zhuǎn)速控制精度分別達到了0.013 6%、0.010 3%、0.023 8%、0.016 9%、0.028 9%的較高水平,滿足δn≤0.03%的設(shè)計指標(biāo)要求。
通過緩慢調(diào)節(jié)風(fēng)洞二喉道通流面積,逐步減小壓縮機進氣流量,采用“逼喘”方式測試出等轉(zhuǎn)速線。試驗過程中,通過測量壓縮機進、排氣側(cè)的壓力波動情況判別喘振。最后,將各等轉(zhuǎn)速線上的喘振點相連,得到喘振邊界線[10-11]。
采用熱平衡法,在壓縮機進、排氣口分別設(shè)置的2個總溫、總壓組合式一字型排架,通過測量達到熱平衡后的壓縮機壓比和進、排氣溫度,計算得出壓縮機多變效率[10]。
試驗獲得了完整的壓縮機性能曲線,如圖11所示。試驗結(jié)果[10]表明:壓縮機常用設(shè)計靜葉角(θ=66°)最高轉(zhuǎn)速3 600 r/min下實測喘振點壓比1.74,可以覆蓋風(fēng)洞運行包絡(luò)線;設(shè)計點多變效率81.5%;能夠滿足風(fēng)洞試驗對壓縮機性能的需求。
圖11 壓縮機性能曲線測試結(jié)果
試驗時,正常運行壓縮機,調(diào)節(jié)風(fēng)洞二喉道通流面積,實施“逼喘”,以此檢驗防喘振系統(tǒng)的自動報警和防喘振功能是否正常。
試驗結(jié)果[10]表明:防喘振控制設(shè)計安全可靠,壓縮機運行工況點觸碰防喘振報警線后,系統(tǒng)能夠立即自動聲音報警;觸碰防喘振動作線后,系統(tǒng)能夠立即自動打開防喘振閥,有效避免了喘振發(fā)生。
本文針對連續(xù)式跨聲速風(fēng)洞對驅(qū)動壓縮機的特殊設(shè)計要求,克服了經(jīng)驗少、難度大等困難,成功完成了0.6 m連續(xù)式風(fēng)洞驅(qū)動壓縮機的設(shè)計,并通過了試驗驗證。得到主要結(jié)論如下:
1)采用一體化設(shè)計理念,將壓縮機進氣室、排氣室分別與第1拐角段和第2拐角段進行一體化氣動和結(jié)構(gòu)設(shè)計,壓縮機整流尾罩延伸至第2拐角段下游位置,整個機組采用L型布局,結(jié)構(gòu)緊湊,布局合理,有效減小軸系長度。數(shù)值計算結(jié)果表明,進、排氣室的氣流流動均勻性和穩(wěn)定性得到改善,壓力損失降低。一體化設(shè)計后,有效解決了為充分發(fā)揮0.6 m連續(xù)式風(fēng)洞的模擬功能和引導(dǎo)作用,將主回路驅(qū)動壓縮機布置于風(fēng)洞第1拐角段、第2拐角段之間帶來的壓縮機氣動和結(jié)構(gòu)設(shè)計難題。
2)采用?;O(shè)計技術(shù)進行了壓縮機氣動設(shè)計,通過熱力性能試驗實測出了壓縮機完整的性能曲線,設(shè)計靜葉角(θ=66°)下實測喘振點最高壓比1.74,設(shè)計點多變效率81.5%,能夠滿足風(fēng)洞試驗對壓縮機性能的需求。
3)采用充氣密封、設(shè)置放空腔、密封條、O型圈等設(shè)計,解決了壓縮機的動密封和靜密封問題,有效防止了潤滑油泄漏到風(fēng)洞內(nèi)流道,以及風(fēng)洞內(nèi)部試驗氣體向洞體外泄漏和風(fēng)洞外部濕空氣進入風(fēng)洞內(nèi)部,密封效果良好。
4)采用主從控制模式和矢量控制技術(shù),獲得了媲美直流調(diào)速的動態(tài)性能,壓縮機實測轉(zhuǎn)速控制精度優(yōu)于0.03%,達到了較高的水平,為風(fēng)洞試驗馬赫數(shù)控制精度指標(biāo)的實現(xiàn)提供了保證。
5)采用在實測喘振邊界線的基礎(chǔ)上設(shè)置防喘振動作線和防喘振報警線的方法,通過控制程序自動進行喘振預(yù)防,避喘效果較好,防喘振控制安全可靠。