• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)方法及其研究進(jìn)展

    2021-07-29 05:18:14王善和高媛媛黃長(zhǎng)江
    導(dǎo)航定位與授時(shí) 2021年4期
    關(guān)鍵詞:衛(wèi)星電視電視信號(hào)時(shí)延

    王善和,華 宇,向 渝,高媛媛,黃長(zhǎng)江,趙 弦

    (1.中國科學(xué)院國家授時(shí)中心,西安 710600;2. 中國科學(xué)院大學(xué)電子電氣與通信工程學(xué)院,北京 101048)

    0 引言

    在當(dāng)今信息化社會(huì),許多行業(yè)均有時(shí)間同步需求,如電力、通信、金融等行業(yè),尤其是飛速發(fā)展的5G通信技術(shù),對(duì)現(xiàn)代授時(shí)系統(tǒng)的要求越來越高。在國防領(lǐng)域,不僅需要精確的時(shí)間信息,還需要一定精度的定位服務(wù)能力。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (Glo-bal Navigation Satellite System,GNSS)的快速發(fā)展與應(yīng)用為時(shí)間頻率和定位導(dǎo)航帶來了革命性的變化,在保障國家與國防安全、促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展與提高人民生活質(zhì)量等方面發(fā)揮著越來越重要的作用。

    但是GNSS信號(hào)易受遮蔽,抗干擾能力不足,難以滿足軍民各類用戶安全、可靠的應(yīng)用需求。美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局(Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA)于2019年6月6日公布了最新的全源定位與導(dǎo)航(All Source Positioning and Navigation,ASPN)項(xiàng)目概覽,提出了在沒有全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)的環(huán)境下達(dá)到與GPS相當(dāng)?shù)亩ㄎ粚?dǎo)航與授時(shí)(Positioning, Navigation and Timing,PNT)水平,并且擁有比GPS更好的抗干擾能力[1](Achieve GPS-level PNT without GPS/Outperform GPS for disruptive capabilities)。在2020年2月19日,英國多個(gè)部門聯(lián)合發(fā)布了“國家授時(shí)中心(National Timing Centre)”建設(shè)計(jì)劃,該項(xiàng)目總投入3600萬英鎊,主要目標(biāo)之一是為英國提供彈性的國家時(shí)間基礎(chǔ)設(shè)施,規(guī)避過度依賴GNSS帶來的風(fēng)險(xiǎn)[2]。

    因此,為更好地滿足社會(huì)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)和軍事行動(dòng)對(duì)授時(shí)服務(wù)及對(duì)抗的需求,迫切需要引入新技術(shù)、新系統(tǒng)、新方法,形成更為完善、可靠的國家授時(shí)服務(wù)體系[3-4]。

    中國科學(xué)院國家授時(shí)中心(National Time Ser-vice Center,NTSC)作為我國唯一、專門、全面從事時(shí)間頻率基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究的科研機(jī)構(gòu),積極推進(jìn)我國時(shí)間頻率體系的建設(shè),為構(gòu)建立體交叉、多源互補(bǔ)授時(shí)體系開展了多種新的授時(shí)手段的研究,如基于低壓電力線的授時(shí)方法研究[5]、基于有線電話的授時(shí)方法研究[6-7]、基于FM調(diào)頻廣播的授時(shí)方法研究[8]和基于數(shù)字衛(wèi)星電視的授時(shí)方法研究[9-11]。其中,數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)充分利用了現(xiàn)有的廣電基礎(chǔ)設(shè)施和頻率資源,在不影響電視節(jié)目正常播出的前提下,利用衛(wèi)星電視信號(hào)實(shí)現(xiàn)了高精度的時(shí)間傳遞,該授時(shí)方法是一種星基授時(shí)方法,具有覆蓋范圍廣、授時(shí)精度高等優(yōu)點(diǎn),可作為GNSS的補(bǔ)充或備份系統(tǒng),以減小過度依賴GNSS帶來的風(fēng)險(xiǎn)。

    1 數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)理論及方法

    我國數(shù)字衛(wèi)星電視采用的是衛(wèi)星數(shù)字視頻廣播系統(tǒng)(Digital Video Broadcasting-Satellite,DVB-S)標(biāo)準(zhǔn),通過對(duì)DVB-S標(biāo)準(zhǔn)和數(shù)字衛(wèi)星電視信道的研究,中國科學(xué)院國家授時(shí)中心在2008年提出了基于DVB-S標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)方法,并申請(qǐng)了多項(xiàng)發(fā)明專利。這種方法主要是利用電視信號(hào)中的節(jié)目時(shí)鐘參考(Program Clock Reference,PCR)字段作為時(shí)間同步與信號(hào)傳播時(shí)延測(cè)量的參考信號(hào),即在數(shù)字衛(wèi)星電視上行站和接收機(jī)同時(shí)記錄電視信號(hào)中每個(gè)PCR出現(xiàn)的精確時(shí)刻,相同PCR對(duì)應(yīng)的時(shí)刻值之差就是電視信號(hào)從上行站到電視衛(wèi)星、再到接收機(jī)的傳播時(shí)延。通過對(duì)電視信號(hào)傳播鏈路時(shí)延的高精度測(cè)量與計(jì)算,對(duì)接收機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)時(shí)延修正,以達(dá)到接收機(jī)與上行站標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的高精度同步。

    1.1 高精度時(shí)間戳技術(shù)

    DVB-S信源編碼標(biāo)準(zhǔn)采用MPEG-2標(biāo)準(zhǔn)[12],該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的TS流(Transport Stream)主要應(yīng)用于實(shí)時(shí)廣播的電視節(jié)目。TS流由TS包(TS Pack-et)組成,如圖1所示,每個(gè)TS包由4byte的包頭和184byte的載荷組成。包頭中含有固定值為0X47的8bit同步字節(jié),另外包頭中的包標(biāo)識(shí)符(Packet Identifier,PID)長(zhǎng)度為13bit,是用于區(qū)分不同類型TS包(如視頻/音頻)的重要參數(shù),不同節(jié)目的視音頻TS包用唯一的PID標(biāo)識(shí)。

    圖1 TS包結(jié)構(gòu)圖Fig.1 TS Packet structure diagram

    在TS流中,只有指定的TS包中才有PCR,具體PCR在TS流的哪個(gè)包中,是由系統(tǒng)復(fù)用器輸出的PID值決定的。若TS包中存在PCR,則PCR標(biāo)志位為1,否則為0,但2個(gè)相鄰的PCR出現(xiàn)間隔不能超過40ms,且PCR在24h內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的值。

    由于TS包的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新,且數(shù)據(jù)不可預(yù)知,因此選擇利用高精度原子鐘記錄TS包包頭同步字節(jié)0X47最后一位出現(xiàn)的精確時(shí)刻作為PCR對(duì)應(yīng)的時(shí)刻,如圖2所示。

    圖2 時(shí)間戳生成示意圖Fig.2 Time stamp generation diagram

    若當(dāng)前TS包的PID是指定包含PCR數(shù)據(jù)的PID且PCR標(biāo)志位為1,那么將PCR數(shù)據(jù)與測(cè)量的時(shí)間值合并,生成時(shí)間戳。時(shí)間戳的關(guān)鍵字是PCR數(shù)據(jù),對(duì)應(yīng)時(shí)間為測(cè)量的精確時(shí)刻值。在電視信號(hào)傳輸和解調(diào)過程中,異步串行接口標(biāo)準(zhǔn)[13](Asynchronous Serial Interface, ASI)是一種承載動(dòng)態(tài)圖像專家組(Moving Picture Experts Group,MPEG)傳輸層TS流的數(shù)據(jù)格式,ASI傳輸碼率為固定的270Mbit/s,因此時(shí)間戳分辨率為

    其中,f是對(duì)原子鐘倍頻或分頻后的頻率,若取f=100MHz,則時(shí)間戳的分辨率為10ns。

    向渝在其博士論文[10]中通過試驗(yàn)證明了利用時(shí)間戳進(jìn)行鏈路時(shí)延測(cè)量的可行性和有效性;王善和等[14]通過理論分析給出了利用時(shí)間戳測(cè)量時(shí)延的標(biāo)準(zhǔn)差為4.08ns,并指出隨著測(cè)量次數(shù)的增加可以進(jìn)一步降低測(cè)量誤差。

    1.2 數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)原理

    數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)系統(tǒng)的時(shí)間傳遞路徑如圖3所示,上行站將包含基準(zhǔn)時(shí)間的時(shí)間戳數(shù)據(jù)調(diào)制到電視信號(hào)上行載波上,與音視頻信號(hào)一同通過天線發(fā)射到衛(wèi)星,用戶接收機(jī)接收經(jīng)電視衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)的電視信號(hào)。

    圖3 數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)時(shí)間傳遞路徑示意圖Fig.3 Schematic diagram of the transmission path of digital satellite TV timing

    結(jié)合圖3,用戶接收機(jī)接收上行站發(fā)射信號(hào)總的傳播時(shí)延τ為

    (1)

    假設(shè)上行站檢測(cè)到某一PCR的生成時(shí)刻為T0,用戶端接收到該P(yáng)CR的時(shí)刻為Tu,用戶鐘與上行站時(shí)間基準(zhǔn)的鐘差為Δtu,其時(shí)延測(cè)量相位關(guān)系如圖4所示。

    圖4 時(shí)間測(cè)量相位關(guān)系示意圖Fig.4 Time measurement phase relationship diagram

    由此可知

    Δtu=Tu-(T0+τ)

    (2)

    將式(1)代入式(2),得

    (3)

    將式(3)寫為

    (4)

    (5)

    (6)

    那么數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)用戶與上行站鐘差公式為

    (7)

    將式(6)代入式(7),得

    (8)

    1.3 數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)方法

    在2015年以前,數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)方法的原理如式(7),2015年提出了數(shù)字衛(wèi)星電視差分授時(shí)(Digital Satellite TV Differential Timing,DSTVDT)方法,其原理如式(8)。相對(duì)于式(7),該方法減少了上行站對(duì)上行之前的信號(hào)進(jìn)行PCR時(shí)間戳生成的步驟,在計(jì)算過程中上行鏈路時(shí)延被完全抵消,下行時(shí)延可以抵消大部分,授時(shí)精度較單向授時(shí)有很大提高,并且簡(jiǎn)化了授時(shí)流程,理論分析結(jié)果表明,該方法的授時(shí)精度可優(yōu)于10ns[14-15]。結(jié)合圖5給出了該授時(shí)方法的步驟:

    1)上行站將本地時(shí)間溯源至國家標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間UTC(NTSC)。

    2)上行站通過衛(wèi)星天線接收數(shù)字衛(wèi)星電視下行信號(hào),并記錄電視信號(hào)中所有PCR的接收時(shí)刻,生成高精度時(shí)間戳,即圖5中的時(shí)間戳s。

    3)上行站將時(shí)間戳和其他系統(tǒng)提供的衛(wèi)星星歷等數(shù)據(jù)編碼為授時(shí)電文,通過編碼器的數(shù)據(jù)接口(19.2kbit/s的串口)傳給信源編碼,并指定數(shù)據(jù)編碼器PID,插入電視信號(hào)中,隨音頻和視頻節(jié)目上行至電視衛(wèi)星對(duì)外廣播,即圖5中的紅色虛線。

    5)將多組鐘差數(shù)據(jù)擬合,得到用戶本地鐘與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的鐘差多項(xiàng)式,可進(jìn)一步駕馭本地鐘。

    圖5 數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)方法示意圖Fig.5 Schematic diagram of digital satellite TV timing method

    在上述步驟3)中將授時(shí)電文插入編碼器的數(shù)據(jù)接口,與音頻和視頻數(shù)據(jù)相對(duì)獨(dú)立,因此不會(huì)影響現(xiàn)有節(jié)目的正常播出。2013年,在優(yōu)漫卡通衛(wèi)視頻道也開展了測(cè)試,實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明[10,16]:在授時(shí)電文插入前后,表征電視信號(hào)質(zhì)量的2個(gè)參數(shù)——信噪比和誤碼率均沒有明顯的變化,即電文的插入不影響電視節(jié)目的正常播出,并且授時(shí)電文能夠正常被解析,這說明電文的插播和解碼功能正常。

    2017年11月8日—9日,在中國科學(xué)院國家授時(shí)中心(西安)、長(zhǎng)春人衛(wèi)站(長(zhǎng)春)和云南天文臺(tái)(昆明)同時(shí)對(duì)數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)方法進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試過程中,采用衛(wèi)星雙向時(shí)間頻率傳遞[17-19](Two Way Satellite Time Frequency Transfer,TWSTFT)方法測(cè)量以上三站與UTC(NTSC)的鐘差,并作為基準(zhǔn)。圖6給出了各站利用數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)方法測(cè)量得到的鐘差與基準(zhǔn)的偏差。

    圖6 數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)鐘差測(cè)試結(jié)果Fig.6 Test results of clock difference of digital satellite TV timing

    多個(gè)站的連續(xù)24h測(cè)試結(jié)果表明,數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)方法定時(shí)精度優(yōu)于50ns(RMS)。為了提高數(shù)字衛(wèi)星電視的可擴(kuò)展性,在授時(shí)電文中插入更多的信息和時(shí)間戳,例如多個(gè)頻道的時(shí)間戳數(shù)據(jù),此時(shí)可通過網(wǎng)絡(luò)將授時(shí)電文對(duì)外發(fā)布,即省去電文插播的環(huán)節(jié),這樣可以將上行站變?yōu)榛鶞?zhǔn)站。由于基準(zhǔn)站不再上行電視信號(hào),所以布局較為靈活,只要具有衛(wèi)星接收天線和時(shí)間溯源至國家授時(shí)中心的地面站,理論上都可以作為基準(zhǔn)站;同時(shí)不受某節(jié)目上行站檢修帶來的不便,可持續(xù)發(fā)布電文信號(hào),并且從根本上避免了授時(shí)電文的插播對(duì)電視節(jié)目安全播出的影響,但缺點(diǎn)是用戶接收機(jī)額外增加了網(wǎng)絡(luò)的需求。

    1.4 優(yōu)點(diǎn)與不足

    數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)方法是一種獨(dú)立于現(xiàn)有GNSS的高精度授時(shí)新方法。該方法充分利用現(xiàn)有廣播電視基礎(chǔ)設(shè)施和無線頻率資源,不用專門發(fā)射衛(wèi)星或轉(zhuǎn)發(fā)特定的信號(hào)、不占用珍貴的無線頻譜資源,在不影響現(xiàn)有廣播電視節(jié)目正常播出的前提下實(shí)現(xiàn)了高精度授時(shí),具有系統(tǒng)建設(shè)投資少、周期短的優(yōu)點(diǎn)。此外,電視衛(wèi)星資源豐富,電視信號(hào)作為民用信號(hào),在一定程度上可以避免GNSS信號(hào)所面臨的惡意干擾和攻擊問題,消除了GNSS授時(shí)所引起的戰(zhàn)略安全隱患。同時(shí),基于該方法的研究成果將為構(gòu)建一種新的廣覆蓋、高可用性、安全可靠的授時(shí)系統(tǒng)提供有力的理論依據(jù)與技術(shù)支持,從而可形成對(duì)現(xiàn)有星基授時(shí)技術(shù)的補(bǔ)充和備份,對(duì)國家PNT體系建設(shè)中的技術(shù)創(chuàng)新和發(fā)展具有重要意義。

    由于接收數(shù)字衛(wèi)星電視信號(hào)需要使用較大口徑的衛(wèi)星天線,在部分場(chǎng)景下可能無法使用該授時(shí)方法,因此天線小型化工作是下一步的工作重點(diǎn)。另外,當(dāng)電視衛(wèi)星機(jī)動(dòng)時(shí),可能在一段時(shí)間內(nèi)無法獲取精密星歷,如何保證這段時(shí)間內(nèi)的授時(shí)精度也是需要解決的問題。

    2 應(yīng)用及推廣

    2.1 降低星歷誤差影響的方法

    理論推導(dǎo)表明[20],因衛(wèi)星星歷誤差引起的基準(zhǔn)站A、用戶u到衛(wèi)星的距離差的誤差為

    (9)

    其中,duA是用戶與基準(zhǔn)站之間的距離;dAO是基準(zhǔn)站和電視衛(wèi)星之間的距離;Δr為星歷誤差向量;euA為用戶與基準(zhǔn)站之間的單位向量。

    從式(9)可以看出,星歷誤差引入的授時(shí)誤差與用戶到基準(zhǔn)站的方向有關(guān),若用戶到基準(zhǔn)站的方向向量與星歷誤差的方向向量垂直,則星歷誤差對(duì)授時(shí)精度的影響為零;若用戶到基準(zhǔn)站的方向向量與星歷誤差的方向向量平行,則星歷誤差對(duì)授時(shí)精度的影響最大,此時(shí),影響系數(shù)是用戶到基準(zhǔn)站間的距離與基準(zhǔn)站到衛(wèi)星間的距離之比,用戶到基準(zhǔn)站距離越近,星歷誤差的影響越小。

    式(9)也表明,若兩用戶與基準(zhǔn)站的距離相等,方向相反,則星歷誤差引入的授時(shí)誤差是相反數(shù)的關(guān)系。另一方面,將NTSC作為一個(gè)基準(zhǔn)站A1,再建立多個(gè)相同功能的基準(zhǔn)站A2,…,An,并且各基準(zhǔn)站時(shí)間溯源至NTSC。若用戶處于兩基準(zhǔn)站A1和A2中點(diǎn)的位置,則Teph(A1,u)和Teph(A2,u)大小相等,方向相反,通過求2個(gè)基準(zhǔn)站與用戶鐘差的平均值,可以消除星歷誤差的影響。因此,如果某一用戶利用多個(gè)基準(zhǔn)站的授時(shí)數(shù)據(jù)計(jì)算鐘差,并將鐘差按照一定的權(quán)重加權(quán),可以減少甚至消除星歷對(duì)授時(shí)精度的影響。

    假設(shè)用戶u同時(shí)接收基準(zhǔn)站A1,A2,…,An(n≥3)的授時(shí)數(shù)據(jù),根據(jù)式(9),對(duì)于Ai(i=1,…,n)基準(zhǔn)站有

    (10)

    (11)

    通過適當(dāng)?shù)慕坪屯茖?dǎo),求解權(quán)重的問題可以轉(zhuǎn)化為如下優(yōu)化問題

    (12)

    式中

    求解出權(quán)重之后,根據(jù)式(11)即可得到星歷誤差引入的授時(shí)誤差,其最大值為

    (13)

    圖7 6個(gè)基準(zhǔn)站和分布圖Fig.7 Map of 6 base stations and

    圖8 26個(gè)基準(zhǔn)站和分布圖Fig.8 Map of 26 base stations and

    數(shù)據(jù)仿真與試驗(yàn)結(jié)果表明,在衛(wèi)星星歷有10km誤差的情況下,在中國布局6個(gè)基準(zhǔn)站,可以顯著降低中國大部分地區(qū)星歷誤差對(duì)授時(shí)精度的影響。若基準(zhǔn)站之間的距離較短,在幾百千米左右,在基準(zhǔn)站包圍區(qū)域內(nèi),衛(wèi)星星歷誤差對(duì)授時(shí)引入的誤差小于10ns,這種方法可以有效提高授時(shí)精度,同時(shí)也是數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的一個(gè)重要保障。

    2.2 電視衛(wèi)星測(cè)定軌技術(shù)

    為了減少數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)系統(tǒng)對(duì)定軌系統(tǒng)的依賴性,中國科學(xué)院國家授時(shí)中心探討了使用時(shí)間戳測(cè)距方式進(jìn)行衛(wèi)星定軌的可行性。在全國范圍內(nèi)選擇了5個(gè)測(cè)軌站,分別是西安站、上海站、長(zhǎng)春站、昆明站和烏魯木齊站。為精確測(cè)量鏈路時(shí)延,各測(cè)軌站之間采用了衛(wèi)星雙向時(shí)間頻率傳遞方式對(duì)時(shí)間進(jìn)行精確同步,即式(8)中Δtu為已知量,那么可得測(cè)軌站u和測(cè)軌站A之間的觀測(cè)方程為

    (14)

    式(14)中左側(cè)含有衛(wèi)星坐標(biāo)的3個(gè)未知數(shù),5個(gè)測(cè)軌站可得4個(gè)觀測(cè)方程,因此可以求解出衛(wèi)星的坐標(biāo)。在數(shù)值仿真中,采用了中國科學(xué)院國家授時(shí)中心李志剛等提出的衛(wèi)星軌道測(cè)定方法——轉(zhuǎn)發(fā)器式衛(wèi)星測(cè)軌定軌方法與技術(shù)[21-22],對(duì)電視衛(wèi)星進(jìn)行定軌,仿真結(jié)果表明,該定軌方案精度優(yōu)于10m[10]。

    2.3 基于數(shù)字電視衛(wèi)星的定位技術(shù)

    轉(zhuǎn)發(fā)電視信號(hào)的衛(wèi)星為地球同步軌道(Geosynchronous Earth Orbit,GEO)衛(wèi)星,若數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)系統(tǒng)提供多顆GEO衛(wèi)星的時(shí)間戳數(shù)據(jù),用戶接收機(jī)同時(shí)測(cè)量自身與基準(zhǔn)站到多顆衛(wèi)星的距離差或偽距差,在用戶高度已知的前提下,可以計(jì)算得到用戶的經(jīng)緯度和鐘差數(shù)據(jù)。即式(14)中左側(cè)含有用戶坐標(biāo)的3個(gè)未知數(shù),若存在多個(gè)觀測(cè)方程,結(jié)合大地橢圓方程即可求解用戶的位置信息。

    高媛媛在其博士論文[23]中探討了這種定位方法的可行性和定位精度。在半實(shí)物仿真過程中,選擇3顆GEO衛(wèi)星,分別是亞太7號(hào)、中星10號(hào)和中星12號(hào),以西安站為基準(zhǔn)站,南海某海面作為待定位置,采用基點(diǎn)修正的氣壓測(cè)高實(shí)行地球橢圓高程約束,其測(cè)高精度約為20cm,在時(shí)差測(cè)量精度15ns的情況下,利用牛頓迭代法和無跡卡爾曼濾波[24-25](Unscented Kalman Filter,UKF)定位算法對(duì)待定位置進(jìn)行三維定位解算。其中,牛頓迭代法解算結(jié)果在X、Y、Z軸方向的均方根誤差分別為6.4m、18.4m和55.3m;基于UKF的定位算法在X、Y、Z軸方向的均方根誤差分別為7.3m、11.0m和7.4m。牛頓迭代法的三維定位精度(1σ)為32.1m;UKF算法的三維定位精度(1σ)為11.5m。

    盡管定位精度不高,但在GNSS拒止情況下,該方法可發(fā)揮應(yīng)急和備份的作用,尤其是對(duì)于大型的海上移動(dòng)目標(biāo)有較好的應(yīng)用前景。

    3 總結(jié)及展望

    本文通過回顧數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)的發(fā)展過程,總結(jié)了數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)原理和方法,闡述了其中的關(guān)鍵技術(shù)問題,并指出了部分發(fā)展方向及應(yīng)用場(chǎng)景?;诂F(xiàn)有基礎(chǔ),數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)下一步的工作大概有以下幾點(diǎn):

    1)天線小型化工作。目前數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)系統(tǒng)采用的信號(hào)為C波段電視信號(hào),天線口徑大,在許多場(chǎng)景下使用不便。因此,為推廣數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)系統(tǒng)的應(yīng)用,應(yīng)解決天線小型化問題,這也是作者所在團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)之一。

    2)基于Ku波段的授時(shí)方法研究。Ku波段電視信號(hào)具有更豐富的節(jié)目和頻率資源,同時(shí)也有利于接收天線的小型化。

    3)基于新編碼體制下的授時(shí)方法研究。除了MPEG-2編碼,部分節(jié)目采用了MPEG-4編碼,但由于MPEG-2和MPEG-4的知識(shí)產(chǎn)權(quán)及專利費(fèi)用問題,越來越多的節(jié)目采用了我國牽頭制定的AVS/AVS+編碼標(biāo)準(zhǔn)[26-27],因此需要探索在不同編碼體制下的數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)方法。

    4)豐富和完善授時(shí)系統(tǒng)建設(shè)及應(yīng)用。豐富和完善數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)系統(tǒng)的建設(shè)工作,推廣數(shù)字衛(wèi)星電視授時(shí)方法在測(cè)定軌和定位方面的應(yīng)用,進(jìn)一步拓展其應(yīng)用場(chǎng)景。

    猜你喜歡
    衛(wèi)星電視電視信號(hào)時(shí)延
    基于GCC-nearest時(shí)延估計(jì)的室內(nèi)聲源定位
    電子制作(2019年23期)2019-02-23 13:21:12
    基于改進(jìn)二次相關(guān)算法的TDOA時(shí)延估計(jì)
    埃及
    FRFT在水聲信道時(shí)延頻移聯(lián)合估計(jì)中的應(yīng)用
    基于分段CEEMD降噪的時(shí)延估計(jì)研究
    衛(wèi)星數(shù)字電視信號(hào)部分信道編碼的軟件實(shí)現(xiàn)
    湖北省荊州市無線電管理處查處衛(wèi)星電視干擾
    關(guān)于數(shù)字電視信號(hào)的HFC網(wǎng)絡(luò)傳輸分析
    河南科技(2014年18期)2014-02-27 14:14:45
    基于SDH技術(shù)的電視信號(hào)傳輸研究
    河南科技(2014年18期)2014-02-27 14:14:43
    服務(wù)民生 江蘇取締非法衛(wèi)星電視干擾器
    上海信息化(2013年8期)2013-04-29 00:44:03
    欧美日韩精品网址| 久久久久免费精品人妻一区二区| 婷婷精品国产亚洲av在线| svipshipincom国产片| 国产69精品久久久久777片| 夜夜夜夜夜久久久久| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲av不卡在线观看| bbb黄色大片| 国模一区二区三区四区视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 91麻豆精品激情在线观看国产| 热99在线观看视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 欧美黑人巨大hd| aaaaa片日本免费| 看免费av毛片| 国产乱人视频| 久久久久久久久久黄片| 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美中文日本在线观看视频| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| av国产免费在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久九九热精品免费| 国产久久久一区二区三区| 日韩精品中文字幕看吧| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品女同一区二区软件 | 91av网一区二区| АⅤ资源中文在线天堂| a在线观看视频网站| 国产精品久久电影中文字幕| 国产黄片美女视频| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲七黄色美女视频| 两人在一起打扑克的视频| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲成人免费电影在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 成人性生交大片免费视频hd| 成人精品一区二区免费| 免费av观看视频| 国产激情欧美一区二区| 脱女人内裤的视频| a级一级毛片免费在线观看| 国产成+人综合+亚洲专区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 色综合婷婷激情| 国产激情欧美一区二区| 丁香六月欧美| 久久亚洲精品不卡| 久久这里只有精品中国| 一边摸一边抽搐一进一小说| 黑人欧美特级aaaaaa片| 免费在线观看影片大全网站| 成人特级av手机在线观看| 成人av在线播放网站| 亚洲在线自拍视频| 国产爱豆传媒在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 少妇人妻精品综合一区二区 | 国产亚洲精品综合一区在线观看| 国产野战对白在线观看| 久久6这里有精品| 99久国产av精品| 一个人看视频在线观看www免费 | 国产色婷婷99| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产精品女同一区二区软件 | 欧美日韩福利视频一区二区| 在线观看舔阴道视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 18禁美女被吸乳视频| 欧美3d第一页| 亚洲av五月六月丁香网| 97超视频在线观看视频| bbb黄色大片| 中文字幕av在线有码专区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 搡老妇女老女人老熟妇| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 岛国在线观看网站| 久久久久久久久大av| 最近最新免费中文字幕在线| 精品久久久久久久久久免费视频| 日本免费一区二区三区高清不卡| 18禁在线播放成人免费| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久精品国产清高在天天线| 国产欧美日韩一区二区精品| 人人妻人人看人人澡| 国产三级中文精品| 亚洲七黄色美女视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产精品,欧美在线| 日本一二三区视频观看| 看黄色毛片网站| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产高清有码在线观看视频| 欧美大码av| 国产99白浆流出| 99热只有精品国产| 少妇人妻精品综合一区二区 | 免费av不卡在线播放| 婷婷六月久久综合丁香| 一本一本综合久久| netflix在线观看网站| 男女午夜视频在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产色婷婷99| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美成人性av电影在线观看| 精品一区二区三区视频在线 | 国产黄色小视频在线观看| 日本与韩国留学比较| 亚洲精品在线美女| 日本黄色视频三级网站网址| 免费av不卡在线播放| 成人国产综合亚洲| 亚洲色图av天堂| h日本视频在线播放| 国产极品精品免费视频能看的| 色在线成人网| 久久久久国内视频| 久久久久久久久中文| 日韩人妻高清精品专区| 精品免费久久久久久久清纯| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 国产高清有码在线观看视频| 亚洲人成网站高清观看| 午夜免费成人在线视频| 亚洲精华国产精华精| 制服人妻中文乱码| 日韩精品青青久久久久久| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产成人福利小说| 国产精品久久久久久久久免 | 日韩欧美 国产精品| 丰满乱子伦码专区| 国产精品久久电影中文字幕| 午夜福利高清视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产探花在线观看一区二区| 美女免费视频网站| 给我免费播放毛片高清在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 99久久精品热视频| 美女 人体艺术 gogo| 成人永久免费在线观看视频| 深夜精品福利| 国产成人欧美在线观看| 国产一区二区三区视频了| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 成年免费大片在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 综合色av麻豆| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 十八禁人妻一区二区| 夜夜夜夜夜久久久久| 欧美丝袜亚洲另类 | www.熟女人妻精品国产| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| а√天堂www在线а√下载| 最新美女视频免费是黄的| 午夜福利高清视频| 69人妻影院| 在线看三级毛片| 成人欧美大片| 亚洲五月婷婷丁香| 久久久久性生活片| 国产探花在线观看一区二区| 成年女人看的毛片在线观看| 国产真人三级小视频在线观看| 天堂动漫精品| 免费搜索国产男女视频| 国产成人aa在线观看| 男女那种视频在线观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 日韩欧美精品v在线| 精品久久久久久久毛片微露脸| av女优亚洲男人天堂| 高潮久久久久久久久久久不卡| 国产午夜福利久久久久久| 色吧在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲在线观看片| 日韩欧美精品v在线| 日本一二三区视频观看| 少妇高潮的动态图| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲自拍偷在线| 男人的好看免费观看在线视频| netflix在线观看网站| 精品国产美女av久久久久小说| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 麻豆成人av在线观看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 午夜久久久久精精品| 久久久久亚洲av毛片大全| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲国产欧美网| 国产精品av视频在线免费观看| 在线观看日韩欧美| 小说图片视频综合网站| 久久6这里有精品| 国产激情欧美一区二区| 午夜a级毛片| 最近在线观看免费完整版| 国产免费男女视频| 久久久久久久久大av| 一个人观看的视频www高清免费观看| 丰满人妻一区二区三区视频av | 免费在线观看亚洲国产| 色综合婷婷激情| 色在线成人网| 99久久无色码亚洲精品果冻| 精品久久久久久成人av| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久精品影院6| 99久久精品国产亚洲精品| 黄色成人免费大全| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 伊人久久精品亚洲午夜| 午夜福利高清视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产日本99.免费观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲电影在线观看av| 一进一出好大好爽视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 色综合婷婷激情| 国产不卡一卡二| 精品久久久久久久末码| 国产成人a区在线观看| 精品电影一区二区在线| 国产黄a三级三级三级人| 午夜精品在线福利| 看黄色毛片网站| 五月伊人婷婷丁香| 最后的刺客免费高清国语| a级一级毛片免费在线观看| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 久久人妻av系列| 欧美一区二区精品小视频在线| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 精品久久久久久久久久久久久| 久久香蕉精品热| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲精品影视一区二区三区av| 观看免费一级毛片| 悠悠久久av| 黄色视频,在线免费观看| 国产精品 欧美亚洲| 1000部很黄的大片| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 免费看十八禁软件| 国产精品一区二区免费欧美| 国产高潮美女av| a级毛片a级免费在线| 最新在线观看一区二区三区| 成人国产综合亚洲| 日本精品一区二区三区蜜桃| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美激情久久久久久爽电影| 丰满的人妻完整版| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲中文日韩欧美视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产精品1区2区在线观看.| 一a级毛片在线观看| 亚洲五月天丁香| 久久久久精品国产欧美久久久| 三级国产精品欧美在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 天天添夜夜摸| 99久久99久久久精品蜜桃| 波多野结衣高清作品| 成人18禁在线播放| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲自拍偷在线| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲精品在线美女| 美女cb高潮喷水在线观看| 白带黄色成豆腐渣| 免费人成视频x8x8入口观看| 日本熟妇午夜| 精品免费久久久久久久清纯| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 大陆偷拍与自拍| 黄色配什么色好看| 日日撸夜夜添| 高清欧美精品videossex| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 五月玫瑰六月丁香| 精品久久久噜噜| 国产成人91sexporn| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 免费观看a级毛片全部| 人妻系列 视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产成人精品久久久久久| 久久久色成人| 伦理电影大哥的女人| 久久综合国产亚洲精品| 国产成人午夜福利电影在线观看| 色综合站精品国产| 午夜免费男女啪啪视频观看| 丰满乱子伦码专区| 成年女人在线观看亚洲视频 | 久久精品国产亚洲av天美| 久久国产乱子免费精品| 免费看av在线观看网站| 深夜a级毛片| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲自拍偷在线| 免费在线观看成人毛片| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 精品人妻熟女av久视频| 1000部很黄的大片| 久99久视频精品免费| 1000部很黄的大片| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲精品亚洲一区二区| 麻豆乱淫一区二区| 蜜臀久久99精品久久宅男| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 人妻系列 视频| 亚洲av国产av综合av卡| 国产亚洲一区二区精品| 91av网一区二区| 成人二区视频| 黄片wwwwww| 特大巨黑吊av在线直播| 日韩精品有码人妻一区| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产精品av视频在线免费观看| 成年av动漫网址| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲不卡免费看| 男人舔女人下体高潮全视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 日本wwww免费看| 99热这里只有精品一区| 免费av毛片视频| 九九爱精品视频在线观看| 日韩精品有码人妻一区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 欧美精品国产亚洲| 成人午夜精彩视频在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 少妇的逼水好多| 亚洲国产欧美人成| 欧美日本视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 日韩国内少妇激情av| 国产综合精华液| 亚洲在久久综合| 日本av手机在线免费观看| 麻豆成人av视频| 天美传媒精品一区二区| 国产精品.久久久| 欧美成人a在线观看| 免费av不卡在线播放| 丰满少妇做爰视频| 精品熟女少妇av免费看| 能在线免费观看的黄片| 日韩国内少妇激情av| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 99热网站在线观看| 国内精品宾馆在线| 国产精品.久久久| 午夜福利视频精品| 精品国产露脸久久av麻豆 | 成人高潮视频无遮挡免费网站| 两个人视频免费观看高清| 久久鲁丝午夜福利片| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产老妇女一区| 最近手机中文字幕大全| 一区二区三区高清视频在线| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲成人精品中文字幕电影| 九九爱精品视频在线观看| www.色视频.com| 丝袜喷水一区| 一级a做视频免费观看| 国产午夜精品一二区理论片| 国产黄色小视频在线观看| 久久久久国产网址| 一级毛片我不卡| 成年女人看的毛片在线观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产极品天堂在线| 亚洲国产成人一精品久久久| 七月丁香在线播放| 秋霞伦理黄片| 超碰av人人做人人爽久久| 久久鲁丝午夜福利片| 性插视频无遮挡在线免费观看| 插逼视频在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲图色成人| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 中文欧美无线码| 亚洲av不卡在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 在线观看人妻少妇| 97在线视频观看| 色5月婷婷丁香| 成人午夜高清在线视频| 全区人妻精品视频| 能在线免费观看的黄片| 日韩欧美精品v在线| 成年av动漫网址| 美女黄网站色视频| 赤兔流量卡办理| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久午夜福利片| 身体一侧抽搐| 色视频www国产| eeuss影院久久| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲国产av新网站| 国产淫语在线视频| 国产精品女同一区二区软件| 波野结衣二区三区在线| 国产淫片久久久久久久久| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国产69精品久久久久777片| 欧美bdsm另类| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久久精品94久久精品| 黄色配什么色好看| 2021少妇久久久久久久久久久| 黄片wwwwww| 国产视频内射| 美女主播在线视频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 2018国产大陆天天弄谢| 国产成人一区二区在线| 亚洲精品久久午夜乱码| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久久久网色| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久久久久久国产电影| 国产成年人精品一区二区| 久久久久久久久中文| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产精品国产三级专区第一集| 一个人观看的视频www高清免费观看| 在线天堂最新版资源| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 美女大奶头视频| 久久久久久久久久久丰满| 久久人人爽人人爽人人片va| 91精品一卡2卡3卡4卡| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 日韩欧美三级三区| 少妇的逼水好多| 亚洲自偷自拍三级| 国产伦精品一区二区三区四那| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 免费无遮挡裸体视频| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲久久久久久中文字幕| 777米奇影视久久| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲av日韩在线播放| 国产69精品久久久久777片| www.色视频.com| a级一级毛片免费在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 免费观看在线日韩| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 亚洲不卡免费看| 少妇的逼好多水| 国产一区二区三区综合在线观看 | 69av精品久久久久久| 在线天堂最新版资源| 99热6这里只有精品| 精品国产三级普通话版| 久久这里有精品视频免费| 日日干狠狠操夜夜爽| 日本黄大片高清| 女人被狂操c到高潮| 国产成人免费观看mmmm| 97超碰精品成人国产| 亚洲高清免费不卡视频| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲人成网站在线播| 床上黄色一级片| 国内精品一区二区在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产黄频视频在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产视频首页在线观看| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 乱系列少妇在线播放| 国产一区二区在线观看日韩| 黄色欧美视频在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 国产免费一级a男人的天堂| 91精品国产九色| 国产男人的电影天堂91| 国产成人freesex在线| 国内精品宾馆在线| 亚洲精品成人久久久久久| 天堂网av新在线| 久久99热这里只频精品6学生| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 天天一区二区日本电影三级| 国产片特级美女逼逼视频| 国产一区二区三区av在线| 一级爰片在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| av.在线天堂| 婷婷色av中文字幕| 亚洲av成人av| 国产成人freesex在线| 在线 av 中文字幕| 男女下面进入的视频免费午夜| 日韩欧美一区视频在线观看 | 中文天堂在线官网| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲国产欧美人成| 波野结衣二区三区在线| 国产精品国产三级国产专区5o| 最近最新中文字幕免费大全7| 亚洲性久久影院| 免费观看的影片在线观看| 日韩欧美精品v在线| 欧美97在线视频| 欧美zozozo另类| 国产乱人视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产综合精华液| 三级国产精品欧美在线观看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 一级毛片电影观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 麻豆av噜噜一区二区三区| 亚洲av免费在线观看| 看免费成人av毛片| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲av男天堂| 国产探花极品一区二区| 能在线免费观看的黄片| 国产精品久久久久久精品电影| av在线亚洲专区| 在线 av 中文字幕| 热99在线观看视频| 国产亚洲精品av在线| 亚洲四区av| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产又色又爽无遮挡免| 国产亚洲av嫩草精品影院| 少妇人妻一区二区三区视频| 美女被艹到高潮喷水动态| 大片免费播放器 马上看| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 黄色欧美视频在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 只有这里有精品99| 亚洲三级黄色毛片| 色播亚洲综合网| 亚洲真实伦在线观看| 国产成人精品一,二区| 91久久精品国产一区二区成人| 2022亚洲国产成人精品| 男女那种视频在线观看| 欧美激情在线99| 神马国产精品三级电影在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 日韩人妻高清精品专区| 久久久a久久爽久久v久久| 国精品久久久久久国模美| 男人舔奶头视频| 亚洲在线自拍视频| 毛片一级片免费看久久久久| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲成人精品中文字幕电影| 午夜久久久久精精品| 欧美另类一区| www.av在线官网国产| 2018国产大陆天天弄谢| 婷婷色综合www|