牽引變電所機器人自主巡邏監(jiān)控綿瀘高鐵電氣運維

5月21日，作為成渝經(jīng)濟(jì)區(qū)城際鐵路網(wǎng)重要組成部分、川南城市群快速客運通道之一的綿瀘高鐵聯(lián)調(diào)聯(lián)試進(jìn)展順利，其電氣化建設(shè)智慧化程度再創(chuàng)新高，在業(yè)內(nèi)首次采用自主研制的牽引變電所輔助監(jiān)控系統(tǒng)。

綿瀘高鐵北起內(nèi)江北站，向南行經(jīng)瀘縣止于瀘州市。線路全長約130公里，設(shè)計時速250公里，設(shè)瀘縣和自貢兩個變電所，為全線提供電力、電氣、通信和信號保障。為提升全線智能化運維，中鐵電氣化局聯(lián)合四川艾德瑞電氣有限公司，自主研發(fā)了牽引變電所輔助監(jiān)控系統(tǒng)（機器人）。

據(jù)介紹，這個機器人可自行設(shè)定路線實現(xiàn)自主巡邏，利用超聲波雷達(dá)實現(xiàn)機體360度避障與防跌落功能。在電量不足時，機器人可選取最短路徑到達(dá)充電室進(jìn)行自主充電；靈活手臂，遠(yuǎn)程操作；配備可見光攝像機及紅外熱成像儀，可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和智能分析診斷，并通過遠(yuǎn)程無線傳輸，進(jìn)行智能巡檢，使管理人員在遠(yuǎn)程全面細(xì)致地掌握現(xiàn)場運維情況。

據(jù)悉，牽引變電所機器人目前已申報專利6項，并通過了四川省經(jīng)信廳組織的新產(chǎn)品新技術(shù)鑒定。

牽引變電所輔助監(jiān)控系統(tǒng)（機器人）