基于團(tuán)隊(duì)協(xié)作和移動式混合現(xiàn)實(shí)的高仿真戰(zhàn)現(xiàn)場急救訓(xùn)練平臺構(gòu)建

杜文瓊，張 杰，宗兆文*，鐘 鑫，蔣仁慶，賈益君

（1.陸軍軍醫(yī)大學(xué)陸軍衛(wèi)勤訓(xùn)練基地戰(zhàn)救技能訓(xùn)練教研室，創(chuàng)傷、燒傷與復(fù)合傷國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶400038；2.解放軍77635部隊(duì)，西藏山南867600）

0 引言

近年來，新興技術(shù)與醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的深入交叉融合加速推動著醫(yī)學(xué)教育教學(xué)的改革。有研究指出：移動學(xué)習(xí)、分析技術(shù)、混合現(xiàn)實(shí)（mixed reality，MR）、人工智能、區(qū)塊鏈和虛擬助理6項(xiàng)技術(shù)將成為促進(jìn)高等教育的關(guān)鍵技術(shù)[1-2]。隨著科學(xué)信息技術(shù)的發(fā)展，MR等新興技術(shù)越來越多地應(yīng)用到醫(yī)療培訓(xùn)和教育等領(lǐng)域[3-5]。有研究人員預(yù)測，到2035年MR等技術(shù)將成為一個顛覆性的產(chǎn)業(yè)，其可提供令人嘆服的體驗(yàn)，比如允許人們在身體細(xì)胞中旅行、可以遇見歷史古老戰(zhàn)場等[5]。由此可見，人類正步入一個以創(chuàng)造、參與、感知等技術(shù)為核心的體驗(yàn)時代，這些技術(shù)也給教育行業(yè)帶來了全新的思路和方式。

當(dāng)前，MR、虛擬現(xiàn)實(shí)（virtual reality，VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（augmented reality，AR）等技術(shù)在軍事訓(xùn)練領(lǐng)域逐步得到重視并廣泛應(yīng)用[6-9]。其中，MR是指通過計(jì)算機(jī)、圖像處理、人工交互技術(shù)等生成的虛實(shí)結(jié)合的可視化環(huán)境[10]，實(shí)現(xiàn)使用者與現(xiàn)實(shí)世界和虛擬世界交互以及虛擬世界和現(xiàn)實(shí)世界的內(nèi)容交互[11-12]。美軍對于MR等模擬技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用比較早，且已經(jīng)進(jìn)入了實(shí)踐階段，直接為實(shí)戰(zhàn)服務(wù)，研發(fā)有虛擬軍事指揮系統(tǒng)和虛擬Augmented Reality Combat Training系統(tǒng)，可支持作戰(zhàn)人員、作戰(zhàn)環(huán)境、作戰(zhàn)裝備與虛擬作戰(zhàn)實(shí)體相結(jié)合來組織訓(xùn)練；美軍曾采用VR技術(shù)模擬戰(zhàn)場場景培訓(xùn)作戰(zhàn)人員，以使其在其他國家展開軍事行動時對周圍的地理環(huán)境不感到陌生[5，13]。我軍目前基于VR等技術(shù)的軍事訓(xùn)練應(yīng)用已經(jīng)很成熟，對于MR技術(shù)的應(yīng)用還處于技術(shù)完善或研發(fā)突破階段[6]。

戰(zhàn)傷急救訓(xùn)練具有自身的特殊性，如戰(zhàn)救技術(shù)需要和戰(zhàn)術(shù)背景結(jié)合進(jìn)行訓(xùn)練、常需要團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成等；同時戰(zhàn)傷自救互救很多情況下是由作戰(zhàn)人員實(shí)施，他們通常沒有醫(yī)學(xué)背景，缺乏戰(zhàn)現(xiàn)場急救的救治決策知識。針對戰(zhàn)現(xiàn)場急救的特殊性，本研究以我軍重要戰(zhàn)略方向?yàn)闋恳⒁愿咴娇谧鲬?zhàn)為戰(zhàn)術(shù)背景、以MR為基礎(chǔ)的高仿真戰(zhàn)現(xiàn)場急救訓(xùn)練平臺，以期解決我軍自救互救訓(xùn)練長期存在的戰(zhàn)術(shù)背景與戰(zhàn)救訓(xùn)練脫離、官兵普遍缺乏戰(zhàn)術(shù)背景下的戰(zhàn)現(xiàn)場急救正確決策以及救治過程中的組織實(shí)施和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力等問題。

1 設(shè)計(jì)思路

本平臺由導(dǎo)控軟件、戰(zhàn)現(xiàn)場急救決策軟件以及硬件部分組成。導(dǎo)控軟件依托計(jì)算機(jī)終端部署，可實(shí)現(xiàn)平臺操控、任務(wù)部署和指導(dǎo)、觀摩示教、結(jié)算評分等功能。戰(zhàn)現(xiàn)場急救決策軟件在自救互救決策架構(gòu)體系建立以及3D傷情數(shù)據(jù)、戰(zhàn)場環(huán)境模擬、戰(zhàn)斗場景模擬、虛實(shí)結(jié)合技術(shù)開發(fā)、可移動大空間團(tuán)隊(duì)協(xié)作和虛擬交互系統(tǒng)開發(fā)等核心模塊構(gòu)建的基礎(chǔ)上形成。具體決策思維的訓(xùn)練通過虛擬世界問答式、選擇式、情景判斷式結(jié)合現(xiàn)實(shí)具體行動實(shí)現(xiàn)，然后由人工智能和后臺觀察端進(jìn)行評判。決策訓(xùn)練設(shè)置訓(xùn)練和考核2個模式，可實(shí)現(xiàn)對受訓(xùn)人員的培訓(xùn)和考核。硬件部分主要由進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)的智能槍支和戰(zhàn)術(shù)背心構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合訓(xùn)練功能。最終通過綜合性軟硬件技術(shù)建成以高原作戰(zhàn)為背景的、基于團(tuán)隊(duì)協(xié)作和移動式MR的高仿真戰(zhàn)現(xiàn)場急救訓(xùn)練平臺。本平臺可提供戰(zhàn)術(shù)背景下對敵戰(zhàn)斗、傷員產(chǎn)生、實(shí)施救治、完成戰(zhàn)術(shù)任務(wù)的全流程體驗(yàn)。平臺整體架構(gòu)圖如圖1所示。

圖1 高仿真戰(zhàn)現(xiàn)場急救訓(xùn)練平臺架構(gòu)圖

2 具體設(shè)計(jì)

2.1 導(dǎo)控軟件的建立

導(dǎo)控軟件采用客戶端/服務(wù)器（Client/Server，C/S）架構(gòu)、自定義C++服務(wù)器、MySQL數(shù)據(jù)庫和虛幻引擎UE4進(jìn)行開發(fā)，包括訓(xùn)練科目設(shè)置、訓(xùn)練指導(dǎo)和觀摩、訓(xùn)練考核評估、未來拓展等4個功能模塊。（1）訓(xùn)練科目設(shè)置功能。根據(jù)訓(xùn)練需求創(chuàng)建訓(xùn)練場景，包括場景設(shè)定、任務(wù)目標(biāo)、完成時限、參與人數(shù)、難度系數(shù)等，可具體針對不同層次教學(xué)對象和參訓(xùn)人員情況靈活設(shè)置訓(xùn)練任務(wù)及要求。（2）訓(xùn)練指導(dǎo)和觀摩功能。訓(xùn)練全過程都可通過綜合顯示屏顯示，教員可根據(jù)需要實(shí)時切換不同受訓(xùn)人員的操作界面，也可通過上帝視角，顯示訓(xùn)練過程中多人協(xié)作救治場景整體界面，滿足教員對訓(xùn)練過程的觀摩、指導(dǎo)、示教和教學(xué)需求。（3）訓(xùn)練考核評估功能。采用人工智能和后臺觀察端相結(jié)合的方式，從團(tuán)隊(duì)協(xié)作、完成戰(zhàn)術(shù)任務(wù)、完成救治任務(wù)3個方面進(jìn)行綜合評價，提供訓(xùn)練整體效果分析。（4）未來拓展功能?？紤]到未來修改完善、新功能增加以及戰(zhàn)傷救治訓(xùn)練不斷發(fā)展的需求，提供可拓展升級功能。

2.2 戰(zhàn)現(xiàn)場急救決策軟件的建立

戰(zhàn)現(xiàn)場急救決策軟件采用MR、VR、仿真建模、空間定錨共享和定錨修訂算法等核心技術(shù)分步驟進(jìn)行開發(fā)，結(jié)合戰(zhàn)現(xiàn)場急救決策流程和步驟，利用虛幻引擎UE4提供的可視化圖形編輯環(huán)境進(jìn)行軟件編程。戰(zhàn)現(xiàn)場急救決策軟件包括3D傷員模擬、戰(zhàn)場地理環(huán)境3D模擬、戰(zhàn)斗場景3D模擬、團(tuán)隊(duì)協(xié)作和急救決策模擬4個功能模塊。（1）3D傷員模擬功能：根據(jù)急救訓(xùn)練設(shè)定進(jìn)行傷員模擬，提供傷員受傷后的狀態(tài)、傷口形態(tài)以及動態(tài)傷情呈現(xiàn)等模擬功能。（2）戰(zhàn)場地理環(huán)境3D模擬功能：以我軍重要戰(zhàn)略方向?yàn)闋恳M(jìn)行高原高寒特殊作戰(zhàn)環(huán)境模擬，提供高原地形、地貌、地物、氣候、水文等模擬功能。（3）戰(zhàn)斗場景3D模擬功能：針對戰(zhàn)術(shù)背景和戰(zhàn)救訓(xùn)練相結(jié)合的需求進(jìn)行戰(zhàn)斗場景模擬，提供戰(zhàn)斗人物、武器裝備、戰(zhàn)斗協(xié)同、戰(zhàn)斗氛圍等模擬功能。（4）團(tuán)隊(duì)協(xié)作和急救決策模擬功能：根據(jù)訓(xùn)練核心目的進(jìn)行團(tuán)隊(duì)協(xié)作完成救治任務(wù)模擬，提供戰(zhàn)術(shù)背景下組織指揮和團(tuán)隊(duì)協(xié)作決策、火線救治決策、救治時機(jī)決策、傷情評估、傷情判斷、救治器材選擇、救治實(shí)施等模擬功能。具體設(shè)計(jì)如下。

2.2.1 建立戰(zhàn)現(xiàn)場自救互救決策架構(gòu)體系

根據(jù)戰(zhàn)現(xiàn)場自救互救決策模擬訓(xùn)練需求及救治流程，綜合考量復(fù)雜戰(zhàn)術(shù)背景及隨機(jī)傷情下不同救治方式?jīng)Q策、不同救治階段決策、戰(zhàn)術(shù)決策、團(tuán)隊(duì)組織指揮與協(xié)作決策等訓(xùn)練要點(diǎn)，形成從傷員產(chǎn)生—火線搶救—傷情評估—現(xiàn)場急救的自救互救決策訓(xùn)練體系流程（如圖2所示），為后續(xù)的軟件構(gòu)建提供理論支撐。

圖2 戰(zhàn)現(xiàn)場自救互救決策訓(xùn)練體系流程圖

2.2.2 建立3D傷情數(shù)據(jù)庫

根據(jù)現(xiàn)代戰(zhàn)傷流行病學(xué)特點(diǎn)，確定了四肢大出血、氣道阻塞、張力性氣胸、開放性氣胸、頜面部燒傷、腸脫出、開放性骨折、閉合性骨折8種核心傷情[14-17]。其中，前4種為導(dǎo)致可預(yù)防戰(zhàn)傷死亡的主要傷情[18-19]，是戰(zhàn)現(xiàn)場急救的重點(diǎn)內(nèi)容；后4種為戰(zhàn)場上比較常見的傷情[18-19]，需要進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練。

傷情種類確定后，通過3D次世代建模技術(shù)進(jìn)行傷情的高仿真模擬，對創(chuàng)面的大小、形態(tài)、顏色進(jìn)行1∶1高度還原；此外，通過設(shè)置動態(tài)條件觸發(fā)和調(diào)用不同傷情對應(yīng)動畫來呈現(xiàn)動態(tài)傷情，可動態(tài)呈現(xiàn)噴射樣大出血、呼吸急促等體征（如圖3所示）。

圖3 3D傷情

2.2.3 戰(zhàn)場地理環(huán)境3D建模

戰(zhàn)場地理環(huán)境3D建模一共分成5層，即地形層、地表層、植被層、建筑層和環(huán)境層。地形層通過高精度低面還原技術(shù)和基于等高線綜合的三維地形生成算法生成還原；地表層是在對地表材質(zhì)進(jìn)行采樣和分析的基礎(chǔ)上，采用復(fù)合材質(zhì)球技術(shù)進(jìn)行制作；植被層和建筑層主要根據(jù)模擬戰(zhàn)場植被情況、訓(xùn)練任務(wù)和假想敵目標(biāo)情況使用3D次世代建模技術(shù)進(jìn)行制作；環(huán)境層主要根據(jù)訓(xùn)練內(nèi)容模擬不同的作戰(zhàn)時間相對應(yīng)的真實(shí)環(huán)境光和天氣。基于上述技術(shù)模擬高原山口作戰(zhàn)的地理環(huán)境，包括山脈、河流等地形地物，雜草、灌木等植被，邊防哨所、掩體等建筑以及高海拔地區(qū)常年被雪覆蓋的場景（如圖4所示）。

圖4 3D戰(zhàn)場地理環(huán)境

2.2.4 戰(zhàn)斗場景3D建模

戰(zhàn)斗場景3D建模包括戰(zhàn)斗人物、武器裝備、戰(zhàn)斗協(xié)同、戰(zhàn)斗氛圍營造等。首先，通過3D次世代建模技術(shù)構(gòu)建高精度的士兵、戰(zhàn)斗武器、裝甲車輛等模型；模型構(gòu)建完成后，基于VR定位追蹤系統(tǒng)運(yùn)行變量和條件判定模擬物體狀態(tài)參數(shù)，再通過該系統(tǒng)運(yùn)算生成動畫；最后，通過動畫同步系統(tǒng)同步真實(shí)世界士兵動作和虛擬世界士兵顯示動作，我軍士兵通過MR裝備采集數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，敵方士兵通過人工智能系統(tǒng)根據(jù)訓(xùn)練腳本進(jìn)行動作控制完成3D動畫顯示?；谏鲜霾襟E，模擬具體戰(zhàn)斗環(huán)境，包括作戰(zhàn)士兵、裝備、車輛以及戰(zhàn)場常見的爆炸場景，同時建立匹配戰(zhàn)斗的敵我士兵行走、跑步、射擊等數(shù)十套動畫，并通過背心、武器等智能設(shè)備進(jìn)行肢體運(yùn)動捕捉，在動畫同步和人工智能系統(tǒng)支撐下最終能達(dá)到真實(shí)世界和虛擬世界士兵動作同步（如圖5所示）。

圖5 3D戰(zhàn)斗場景

2.2.5 虛實(shí)結(jié)合技術(shù)的開發(fā)

虛實(shí)結(jié)合技術(shù)主要包括3D模擬傷情虛實(shí)重疊和傷員產(chǎn)生虛實(shí)同步，通過在傷情模擬的軟件程序中設(shè)置控制智能硬件對象的參數(shù)及電信號觸發(fā)條件，同時設(shè)置對應(yīng)硬件，使其在實(shí)際應(yīng)用中將自身狀態(tài)參數(shù)更新上傳給軟件系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)軟硬件對象狀態(tài)參數(shù)與實(shí)際保持同步，達(dá)到虛擬世界和現(xiàn)實(shí)世界傷員產(chǎn)生同步，且3D模擬傷情可以覆蓋在真實(shí)世界的傷員身上。

2.2.6 可移動大空間團(tuán)隊(duì)協(xié)作和虛擬交互系統(tǒng)開發(fā)

為實(shí)現(xiàn)大空間內(nèi)團(tuán)隊(duì)協(xié)同訓(xùn)練且現(xiàn)實(shí)世界和虛擬世界同步，借助空間定錨共享核心技術(shù)，輔以定錨修訂算法將所有人的虛擬世界根點(diǎn)錨定到現(xiàn)實(shí)世界的定錨點(diǎn)上，使處于不同空間位置的人相對虛擬空間位置和現(xiàn)實(shí)空間位置完成無誤差的多人交互。在此基礎(chǔ)上，再結(jié)合內(nèi)向外追蹤定位方法和先進(jìn)的便攜式計(jì)算機(jī)計(jì)算單元，開發(fā)適用于高仿真戰(zhàn)現(xiàn)場急救訓(xùn)練平臺的大空間團(tuán)隊(duì)協(xié)作和虛擬交互系統(tǒng)。

2.3 虛實(shí)結(jié)合的智能硬件開發(fā)

通過定制仿制實(shí)物，在實(shí)物表面通過信息數(shù)據(jù)覆蓋和定位器連接技術(shù)以及MR、VR等技術(shù)開發(fā)可實(shí)現(xiàn)虛實(shí)結(jié)合的智能槍支和智能戰(zhàn)術(shù)背心。智能槍支彈夾底部安裝觸摸感應(yīng)器，射擊時拍擊彈夾底部進(jìn)行更換彈夾模擬；槍支內(nèi)部安裝伺服電動機(jī)并進(jìn)行專門電路設(shè)計(jì)，每次射擊都會產(chǎn)生電磁機(jī)械模擬撞擊，通過撞擊產(chǎn)生6 N/cm2的力，由槍身傳遞給身體從而實(shí)現(xiàn)后坐力模擬。智能戰(zhàn)術(shù)背心通過數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)高仿真被擊中模擬。在背心上安裝了6組力反饋機(jī)構(gòu)，虛擬世界的人物模型上有相對應(yīng)的6組碰撞體，當(dāng)碰撞體被虛擬射擊命中以后通過433 MHz加密數(shù)據(jù)無線通信控制力反饋震動電動機(jī)發(fā)生震動，震動的部位和虛擬世界人物模型被擊中部位相同。智能硬件如圖6所示。

圖6 智能硬件

3 應(yīng)用效果

本平臺已于2020年6月17日完成了現(xiàn)場安裝和運(yùn)行調(diào)試工作，并于2020年7月投入到某大學(xué)2017級本科學(xué)員戰(zhàn)傷救治實(shí)訓(xùn)課程中使用，用于訓(xùn)練學(xué)員戰(zhàn)術(shù)背景下戰(zhàn)現(xiàn)場急救決策能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，如圖7所示。從使用效果看，本平臺大大地提升了學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣，從課程結(jié)束后的問卷調(diào)查結(jié)果看，95.87%的學(xué)員認(rèn)為在課程中使用仿真模擬、MR等訓(xùn)練手段有助于提升學(xué)員的學(xué)習(xí)積極性和參與度；98.35%的學(xué)員認(rèn)為仿真模擬訓(xùn)練方法與傳統(tǒng)的實(shí)踐課訓(xùn)練方法相比能更好地提高救治技能水平。從反饋的平臺訓(xùn)練體驗(yàn)效果看，大部分學(xué)員普遍認(rèn)為本平臺模擬的緊張的戰(zhàn)術(shù)氛圍、情景化和全流程的體驗(yàn)可以激發(fā)起學(xué)員的行為和思維反應(yīng)，鍛煉其快速反應(yīng)能力和心理承受能力，具有實(shí)戰(zhàn)背景模擬逼真、沉浸體驗(yàn)感強(qiáng)、訓(xùn)練針對性強(qiáng)等獨(dú)特優(yōu)勢，這是常規(guī)的軍事訓(xùn)練手段難以達(dá)到的效果。

圖7 高仿真戰(zhàn)現(xiàn)場急救訓(xùn)練平臺應(yīng)用場景

4 討論

4.1 本平臺強(qiáng)化了虛實(shí)結(jié)合的沉浸式訓(xùn)練和感知效果，能最大限度地貼近實(shí)戰(zhàn)進(jìn)行培訓(xùn)

本平臺在MR等技術(shù)的支持下，一是解決了戰(zhàn)傷自救互救訓(xùn)練戰(zhàn)術(shù)背景與救治脫離的問題。美軍的成功經(jīng)驗(yàn)顯示，將戰(zhàn)術(shù)和救治結(jié)合的戰(zhàn)現(xiàn)場急救策略使得伊拉克和阿富汗戰(zhàn)爭中傷員死亡率降至歷史最低點(diǎn)[20]。戰(zhàn)術(shù)與救治脫離一直是我軍自救互救訓(xùn)練的難點(diǎn)問題，這將使訓(xùn)練效果無法有效地轉(zhuǎn)化為戰(zhàn)救的實(shí)際能力。本研究通過MR技術(shù)等將真實(shí)的戰(zhàn)場環(huán)境還原到平時的訓(xùn)練中，并且緊密結(jié)合陸軍主要戰(zhàn)略方向，構(gòu)建了作戰(zhàn)的戰(zhàn)術(shù)背景，以進(jìn)一步聚焦實(shí)戰(zhàn)練兵。二是虛實(shí)結(jié)合智能硬件和技術(shù)的開發(fā)大大增加了學(xué)習(xí)體驗(yàn)的真實(shí)感。Pantelidis等[21]、Bridget[22]指出AR、VR技術(shù)雖然已經(jīng)在教育領(lǐng)域取得了重大進(jìn)展，但仍然需要在優(yōu)化處理器性能、提高分辨力和發(fā)明更先進(jìn)的觸覺設(shè)備等方面尋求突破，以實(shí)現(xiàn)高仿真的學(xué)習(xí)環(huán)境。本研究主要使用的MR技術(shù)充分吸收了VR和AR的優(yōu)點(diǎn)，并且通過槍支、背心等智能硬件以及傷情實(shí)時同步和多人作戰(zhàn)虛實(shí)協(xié)同技術(shù)的開發(fā)，打通了現(xiàn)實(shí)世界和虛擬世界之間的多條通道，將虛實(shí)學(xué)習(xí)空間有機(jī)融合，使得學(xué)習(xí)的沉浸感更加真實(shí)，從而使學(xué)員難辨真假，為其有效學(xué)習(xí)、體驗(yàn)提供了保障。三是深度互動的數(shù)字學(xué)習(xí)環(huán)境有助于提升訓(xùn)練效果。本平臺創(chuàng)建的虛擬仿真、沉浸式體驗(yàn)和交互性的數(shù)字學(xué)習(xí)環(huán)境將知識從書本中提煉出來、從PPT及二維圖像中跳躍出來，以3D視覺和情景化等方式呈現(xiàn)在學(xué)員眼前，變被動式學(xué)習(xí)為交互探索式學(xué)習(xí)，可彌補(bǔ)二維可視化困難的不足、增加學(xué)習(xí)的趣味性，更重要的是讓學(xué)員沉浸其中自主互動，將知識點(diǎn)以更高效的方式傳授給學(xué)員，這些都是傳統(tǒng)課堂所不具備的。

4.2 本平臺重在進(jìn)行戰(zhàn)現(xiàn)場救治決策及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力訓(xùn)練

Judith等[23]認(rèn)為21世紀(jì)學(xué)習(xí)者所需要的重要技能如系統(tǒng)思維、創(chuàng)造力、抽象思維等很難教授，但VR等提供的身臨其境的體驗(yàn)在應(yīng)對這些教育挑戰(zhàn)時可以發(fā)揮獨(dú)特的作用。戰(zhàn)現(xiàn)場急救決策能力的高低直接關(guān)系救治的成敗，而決策思維是一種邏輯抽象能力，這種能力的教授和培養(yǎng)是目前面臨的訓(xùn)練難點(diǎn)。本平臺借助MR和人工智能等技術(shù)，將抽象的知識點(diǎn)具體化，將戰(zhàn)現(xiàn)場急救中出現(xiàn)的各種可能及救治的關(guān)鍵點(diǎn)組合設(shè)置并與戰(zhàn)術(shù)背景結(jié)合，在學(xué)員體驗(yàn)過程中設(shè)計(jì)不同復(fù)雜情況下救治以訓(xùn)練其決策思維。Azimi等[3]研究發(fā)現(xiàn)，使用MR技術(shù)進(jìn)行醫(yī)療救治流程團(tuán)隊(duì)培訓(xùn)，可縮短訓(xùn)練人員完成救治任務(wù)的時間，并提高訓(xùn)練人員進(jìn)行緊急和危重救治的信心。本平臺通過構(gòu)建可移動大空間團(tuán)隊(duì)協(xié)作和虛擬交互系統(tǒng)等，可提供團(tuán)隊(duì)協(xié)作全流程救治培訓(xùn)。眾所周知，戰(zhàn)傷救治講究的是團(tuán)隊(duì)協(xié)作，單個戰(zhàn)救技術(shù)水平的提高并不能形成戰(zhàn)救的綜合能力。建立針對團(tuán)隊(duì)的模擬戰(zhàn)傷救治訓(xùn)練平臺，開展結(jié)合戰(zhàn)場環(huán)境的團(tuán)隊(duì)協(xié)作訓(xùn)練，可提高戰(zhàn)救訓(xùn)練的實(shí)戰(zhàn)化水平，并最終提高戰(zhàn)傷救治水平。

5 結(jié)語

本平臺是科技新興技術(shù)應(yīng)用于軍事訓(xùn)練的又一實(shí)踐，其建立實(shí)現(xiàn)了戰(zhàn)術(shù)背景與戰(zhàn)救技術(shù)訓(xùn)練相結(jié)合、現(xiàn)場救治決策和團(tuán)隊(duì)協(xié)作訓(xùn)練，是推進(jìn)實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練、促進(jìn)戰(zhàn)斗力生成的實(shí)際舉措。但是受限于當(dāng)前對MR等技術(shù)開發(fā)的程度等，本平臺還需要在以下幾個方面進(jìn)行改進(jìn)：（1）8種3D傷情的設(shè)定是依據(jù)現(xiàn)代戰(zhàn)傷流行病學(xué)特征及規(guī)律分析救治需求所得，均是戰(zhàn)現(xiàn)場急救的重點(diǎn)內(nèi)容，但傷情設(shè)置涵蓋不夠全面，后期會在平臺升級中根據(jù)訓(xùn)練目的增加不同部位傷傷情。（2）虛實(shí)結(jié)合技術(shù)尚需進(jìn)一步開發(fā)，以達(dá)到虛擬世界和現(xiàn)實(shí)世界相互交織、難以分辨的訓(xùn)練體驗(yàn)效果。（3）平臺硬件設(shè)備多、充電要求高且展開復(fù)雜，不便于平時訓(xùn)練的展開，下一步需要在硬件設(shè)備性能與便攜化上做進(jìn)一步改進(jìn)。（4）平臺雖已投入使用但還在根據(jù)應(yīng)用反饋完善和調(diào)試，所以目前對于平臺的應(yīng)用效果評估偏簡單，待平臺成熟后會進(jìn)行相應(yīng)的量化評估?？梢灶A(yù)見，未來隨著計(jì)算機(jī)等硬件設(shè)備處理能力的提高、MR等新技術(shù)的深度開發(fā)以及人們對科技信息領(lǐng)域與教育訓(xùn)練領(lǐng)域交叉融合研究的不斷深入，本平臺將得到不斷完善，對于實(shí)戰(zhàn)化軍事訓(xùn)練的助力也將更進(jìn)一步提升。