• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    未來遠程對空導彈發(fā)展思考

    2021-07-21 14:01:46侯凱宇金鵬飛
    上海航天 2021年3期
    關鍵詞:制導導彈遠程

    侯凱宇,賀 敏,金鵬飛

    (1.上海航天技術研究院,上海 201109;2.上海機電工程研究所,上海 201109)

    0 引言

    現(xiàn)代空戰(zhàn),攻防雙方的博弈向多領域、強對抗發(fā)展。導彈武器的射程已經(jīng)突破傳統(tǒng)防御圈范圍,從超視距向更遠的防區(qū)外攻擊發(fā)展。與此同時,作戰(zhàn)理論不斷推陳出新,以國外分布式作戰(zhàn)、馬賽克戰(zhàn)為代表的高彈性、快響應、低成本殺傷網(wǎng)正逐步走向戰(zhàn)場。在可預見的未來,未來空戰(zhàn)中,承擔大范圍預警監(jiān)視、指揮控制和支援保障的大型飛機將撤離作戰(zhàn)前線,以避免關鍵節(jié)點被打擊,同時臨近空間飛行器和下一代隱身平臺將大顯身手,通過快速突防、隱身突襲手段提前擊潰對手。

    冷戰(zhàn)時期,美俄先后發(fā)展了數(shù)款遠程對空導彈,射程超過200 km。遠程對空導彈,可對后撤的大型空中平臺、遠程突襲的臨近空間飛行器、下一代隱身平臺實施空中遠程打擊,有效癱瘓作戰(zhàn)體系對前線作戰(zhàn)力量的支援保障,粉碎預先突襲戰(zhàn)術,實現(xiàn)以遠制遠。為此,需從未來空戰(zhàn)場發(fā)展方向出發(fā),研判未來遠程對空導彈能力特征,辨識關鍵技術,聚焦核心能力突破。

    1 空空導彈遠程化趨勢

    當前,預警機、指揮監(jiān)視機、轟炸機等大型空中平臺由于功能高度集成,在空戰(zhàn)體系中處于絕對的核心地位。早期的對空導彈“腿”不夠長,無法對相距較遠的敵方重要目標產(chǎn)生威脅,只能等待對方進入射程后再打擊。伴隨裝備技術水平和遠程作戰(zhàn)支援能力的提高,世界軍事強國在空戰(zhàn)武器發(fā)展方面,逐步從視距內(nèi)格斗、中遠距攔射向超視距、超遠程攔截的方向擴展,可實現(xiàn)遠距離上提前對敵方重要目標進行打擊。美蘇在其遠程對空導彈發(fā)展歷程中即體現(xiàn)了這一點。

    美國作為最早裝備遠程對空導彈的國家[1],一開始就將遠程對空導彈作為打擊蘇聯(lián)的高速轟炸機、對抗“飽和攻擊”戰(zhàn)術的重要手段。該型導彈為“不死鳥”AIM-54,如圖1 所示,采用主動雷達導引體制,射程達200 km,最高飛行速度達5 馬赫[2]。“不死鳥”對空導彈需要配合F-14 戰(zhàn)斗機和AN/AWG-9機載雷達火控系統(tǒng)來使用,具備多目標攻擊能力,1962 年開始研制,1966 年5 月導彈完成首次制導發(fā)射并命中目標,1974 年裝備使用。在蘇聯(lián)解體前后的較長一段時期內(nèi),美國對空導彈射程指標并未出現(xiàn)大幅提升,而面對俄羅斯新型遠程對空導彈的相繼問世,美國也在遠程對空導彈領域再次投入研發(fā)力量,先后提出了“先進聯(lián)合戰(zhàn)術導彈”AIM-260、遠程交戰(zhàn)武器“LREW”等,目前這兩款導彈都處于研發(fā)過程中,其中,AIM-260 射程在300 km 級[3],遠程交戰(zhàn)武器射程可能更遠[4]。美國還在探索發(fā)展“標準-6”空射型,于2018 年進行了F/A-18 攜帶去掉助推器的“標準-6”的掛機試飛,若成功轉化為對空導彈,將成為美國實施遠距空中攔截的另一種選擇。

    圖1 “不死鳥”AIM-54 導彈Fig.1 AIM-54 Phoenix missile

    俄羅斯/蘇聯(lián)在裝備研制上向來特立獨行,體現(xiàn)著獨特的裝備發(fā)展思路和戰(zhàn)術運用思想。俄羅斯/蘇聯(lián)深知空中作戰(zhàn)整體能力遜于美國、面對抗不占優(yōu)的實際,擅長發(fā)展不對稱的武器來打擊對方弱點和要害,出奇制勝,遠程對空導彈的發(fā)展正是這種思路的體現(xiàn)。俄羅斯/蘇聯(lián)遠程對空導彈主要有較早的遠程對空導彈R-37 系列和后來發(fā)展的超遠程對空導彈KS-172。R-37 系列遠程對空導彈主要有R-37/37M、出口型RVV-BD 三個型號。R-37最大射程200 km,計劃裝備米格-31BM 戰(zhàn)斗機。R-37M 是R-37 的改進型,最大射程將突破300km[5]。RVV-BD是R-37M的出口型,如圖2所示,最大射程為200 km[6]。KS-172 是俄羅斯1991 年開始研發(fā)的全新的超遠程對空導彈,導彈射程可達400 km,主要打擊北約空中指揮平臺和C3I 節(jié)點,包括空中預警指揮飛機、對地監(jiān)視飛機和加油機等[7]。

    圖2 2011 年莫斯科航展上展出的新型遠程空空導彈RVVBDFig.2 RVV-BD missile on display at the Moscow Air Show in 2011

    目前,以美國為首的軍事強國,大力發(fā)展遠程作戰(zhàn)能力,利用網(wǎng)絡化技術,將武器系統(tǒng)的各個節(jié)點納入網(wǎng)絡,對各類武器裝備均在進行一定程度的網(wǎng)絡化改造,以適應復雜戰(zhàn)場環(huán)境,實現(xiàn)對空中重要目標的超遠程攻擊。

    2 未來遠程對空導彈發(fā)展需求研判

    2.1 未來空戰(zhàn)場重要目標

    2.1.1 空中大型平臺

    當今空戰(zhàn)體系,是以預警機為核心、多型有人作戰(zhàn)飛機為主要作戰(zhàn)力量、各類支援保障飛機提供火力等資源保障的綜合體。同時,國外正革新空戰(zhàn)理論和裝備,推進空戰(zhàn)形態(tài)變革。在作戰(zhàn)理論層面,相繼提出了多個作戰(zhàn)概念,如空海一體戰(zhàn)、分布式作戰(zhàn)[8]、馬賽克戰(zhàn)[9]??蘸R惑w戰(zhàn)追求空海一體聯(lián)合作戰(zhàn),特別強調研發(fā)和部署距離更為遙遠的滲透性和防區(qū)外情報,監(jiān)視與偵察和精確打擊能力,強化大縱深條件下的遠程打擊力量,通過在預警機、偵察機等的指揮與支援下,空軍轟炸機和海軍巡航導彈核潛艇發(fā)起快速進攻。分布式作戰(zhàn)、馬賽克戰(zhàn)理論核心是將打擊鏈路功能分解到分散部署的大量低成本武器和平臺上,同時將核心節(jié)點后撤遠離威脅區(qū)。在戰(zhàn)術運用層面,提出了“快速猛禽”等計劃[10],通過運輸機與數(shù)架隱身戰(zhàn)斗機組成快速機動小組,可在第一島鏈內(nèi)的小型機場、民用機場內(nèi)快速轉移分隊一級的戰(zhàn)術飛機機隊。通過“快速猛禽”等類似計劃,實現(xiàn)小規(guī)模大型支援保障平臺深入前線作戰(zhàn)。

    可以研判,大型平臺仍然是未來空戰(zhàn)重要節(jié)點。實施分布式作戰(zhàn),需要將進攻和防御能力分布到在更為廣闊的地理區(qū)域上分散部署的作戰(zhàn)單元上,組織、指揮和控制這些分散部署的作戰(zhàn)單元協(xié)同作戰(zhàn),需要進行統(tǒng)一的態(tài)勢感知、指揮決策和任務籌劃。特別是戰(zhàn)場全局態(tài)勢的感知、融合,戰(zhàn)役級的任務籌劃和決策,目前還依賴具備強大計算能力的大型平臺來完成。分布式作戰(zhàn)基于“海軍一體化防空火控”(Naval Integrated Fire Control-Counter Air,NIFCCA)系統(tǒng)構建,在NIFC-CA 系統(tǒng)中,有人隱身戰(zhàn)斗機和E-2D 預警機成為關鍵節(jié)點[11]。

    在體系定位上,大型平臺仍然維持了重要節(jié)點的角色,但從作戰(zhàn)陣位上呈現(xiàn)了新的態(tài)勢——后撤。由于近年來國內(nèi)外防空武器防御范圍逐漸增強和拓展,大型平臺離作戰(zhàn)前線越近,面臨被打擊風險越高,一旦預警機、運輸機等遭受打擊,作戰(zhàn)體系運轉將受到影響。未來,承擔預警監(jiān)視、指揮控制和支援保障的大型飛機將進一步撤離作戰(zhàn)前線,提高生存概率。

    2.1.2 臨近空間飛行器

    臨近空間飛行器是21 世紀航空航天技術的新制高點,該技術的突破,將對國際戰(zhàn)略格局、軍事力量對比等產(chǎn)生重大和深遠的影響。當前臨近空間飛行器競爭愈發(fā)激烈,多國試圖搶占臨近空間飛行器實戰(zhàn)化先機??梢灶A見未來,臨近空間飛行器將迎來井噴式發(fā)展,并在3~5 年內(nèi)有望實戰(zhàn)化部署。

    臨近空間飛行器主要包括吸氣式和助推滑翔式。吸氣式的典型代表是俄羅斯的“鋯石”和美國的X-51A 等;助推滑翔式的典型代表是美國AGM-183A、俄羅斯的“匕首”等。

    臨近空間飛行器相對于傳統(tǒng)目標,其飛行高度高,已超出傳統(tǒng)防空作戰(zhàn)的有效覆蓋空域;且采用跳躍式彈道,彈道高度低、預測難,使目前的末段高層和中段反導基本不具備攔截能力。同時由于飛行速度快、突防能力強,防御方的預警、探測、評估、決策等響應時間極其有限,無法及時發(fā)揮相關作戰(zhàn)效能,使得現(xiàn)有防御系統(tǒng)面臨清零的危險。作為一種改變戰(zhàn)爭游戲規(guī)則的新型裝備,可以實施的任務包括打擊核心通信和指揮樞紐、打擊戰(zhàn)略機動彈道導彈武器系統(tǒng)、打擊大型水面艦艇等,具備對對手的作戰(zhàn)體系關鍵節(jié)點進行針對性突襲,達到使對手作戰(zhàn)體系失效的目的,從而實現(xiàn)以戰(zhàn)術手段打擊對手戰(zhàn)略要點、摧毀或削弱對手的戰(zhàn)略攻擊和防御能力。

    2.1.3 下一代隱身平臺

    國外正在發(fā)展新一代隱身轟炸機,用于替代已有的轟炸機,新一代隱身轟炸機具備遠程打擊的能力。除此之外,國外還在發(fā)展新一代隱身戰(zhàn)斗機,新一代隱身戰(zhàn)斗機是基于網(wǎng)絡戰(zhàn)、新型傳感器和組織架構而形成的新系統(tǒng)與能力集成體,將成為上一代隱身戰(zhàn)斗機的后繼者。

    根據(jù)下一代隱身戰(zhàn)斗機的任務定位,在未來空戰(zhàn)中其將深入敵方領空,并直接在對方領空開展行動,在此情況下,新一代隱身轟炸機將和F-35 等飛機一道來完成對地面目標的打擊任務。由于新一代隱身轟炸機的極低隱身性,執(zhí)行任務時可以不像傳統(tǒng)轟炸機那樣需要戰(zhàn)斗機伴隨護航。同時,國外將新一代隱身轟炸機設想為支持遠程打擊任務的體系架構的一部分,該機可以自主執(zhí)行打擊任務,也可以與各種非機載系統(tǒng)聯(lián)通,獲取或傳遞情報信息。新一代高隱身平臺裝備,將依靠隱身的技術優(yōu)勢,成為對手的空中夢魘。

    2.2 遠程對空導彈攔截3 類目標的重要性

    遠程對空導彈,若能對未來空戰(zhàn)場重要目標實施遠程打擊,將具有以下戰(zhàn)術意義。

    2.2.1 打擊空中大型平臺

    通過遠程對空導彈打擊預警機、指揮機,將產(chǎn)生“牽一發(fā)而動全身”的效果,破壞機群編隊關鍵節(jié)點,瓦解指揮控制和傳感網(wǎng)絡,癱瘓航母艦隊“大腦”中樞和“視覺”系統(tǒng),從而掌握戰(zhàn)場制空權和主動權,能夠起到有效威懾、遏制甚至逼退航母艦隊的作用。

    空中加油機給飛行中的飛機補加燃料,可使受油機增大航程,延長續(xù)航時間,增加有效載重,提高航空部隊的作戰(zhàn)能力。遠程對空導彈可迫使加油機遠離前線,大幅降低前線作戰(zhàn)飛機航程、留空時間,使其持續(xù)作戰(zhàn)能力受到顯著影響。

    2.2.2 反制快速突防戰(zhàn)術

    臨近空間飛行器攜帶打擊火力,或自身即作為打擊武器,將給對手防空系統(tǒng)的防御反應時間、攔截概率提出巨大挑戰(zhàn)。若遠程對空導彈具備對臨近空間飛行器的遠距離攔截能力,借助空基攔截平臺的前出能力,將極大緩解地面防空壓力。以戰(zhàn)術防御手段反制戰(zhàn)術攻擊手段,保護戰(zhàn)略要點的安全性,使作戰(zhàn)體系依然可投入后續(xù)常規(guī)作戰(zhàn)。

    2.2.3 抵消新一代轟炸機的隱身攻擊

    目前遠程戰(zhàn)術打擊主要依靠艦載、潛射以及空射遠程巡航導彈。在近幾次局部戰(zhàn)爭中,當被打擊目標距離超過艦載遠程巡航導彈射程時,將借助轟炸機遠程奔襲能力實施遠程打擊。未來空戰(zhàn)場,新一代隱身轟炸機可以進一步抵近目標實施打擊,若同時具備強悍的遠程巡航導彈掛載能力,可飽和攻擊對手防空系統(tǒng)。一旦遠程對空導彈形成對轟炸機的威懾與作戰(zhàn)能力后,可極大減少突防的巡航導彈數(shù)量,從而在很大程度上抵消遠程精確打擊武器對防空系統(tǒng)的飽和攻擊壓力。

    2.3 遠程打擊“偵-控-打-評”需求

    2.3.1 預警探測需求

    為實現(xiàn)遠程打擊能力,目標的探測與識別是關鍵,考慮地球曲率影響,載機平臺的探測距離受限,需要發(fā)揮體系的作用,融合天基、地基、空基等信息源,通過組網(wǎng)形式實現(xiàn)目標的有效探測識別。在作戰(zhàn)中,由于預警機和地面雷達作用距離無法覆蓋目標所在位置,因此,中制導信息支援主要依靠地基雷達、天基系統(tǒng)等超視距探測手段。除了借助天基系統(tǒng)和地基雷達,還可以依靠多域多元傳感器,如在前置??沼虻摹o人值守的傳感器網(wǎng)絡,通過主動、被動等方式對目標進行定位。還可以利用前置飛行器作為探測平臺,引導發(fā)射和制導,包括預警機控制無人預警機實施區(qū)域預警探測發(fā)現(xiàn)隱身目標并提供粗精度定位信息的方式,牽引預警機傳感器探測提供高精度情報。

    2.3.2 指揮控制與通訊需求

    信息融合方面,單個傳感器難以滿足在復雜環(huán)境中對廣域多個目標及多樣目標的跟蹤的準確性,而空基、天基和地基的預警探測平臺面對提供的多源多目標信息進行融合處理,需解決時間、空間配準問題,實現(xiàn)目標航跡關聯(lián)和航跡融合處理,為武器系統(tǒng)提供高精度制導信息。對于遠距離、隱身目標,要求作戰(zhàn)體系具備信號級融合能力。借助武器、天基、空基傳感器獲取目標多視角圖像,將目標圖像信號借助高帶寬網(wǎng)絡上傳云端,通過集中式或分布式的計算網(wǎng)絡融合目標信息,實現(xiàn)更精細化的目標識別。

    定位建航方面,為滿足制導信息要求,體系中的預警機或者地面探測中心、天基系統(tǒng)需在對目標建航基礎上具備對探測目標的航跡預測能力,實現(xiàn)對盤旋機動目標的連續(xù)制導能力。隨著導彈射程增加,制導過程時間同步延長,對火控情報穩(wěn)定性提出了更高的要求。體系中單個傳感器在對目標跟蹤過程中可能存在斷批問題。尤其是目標小半徑盤旋、快速降高逃逸、存在有意/無意干擾等場景下的斷批問題會更加突出。需研究提升航跡質量,或具備中制導過程中斷批后快速自動接續(xù)能力。

    威脅判斷方面,現(xiàn)有的屬性識別手段依然以敵我識別系統(tǒng)(Identify Friend or Foe,IFF)/二次監(jiān)視雷達(Secondary Surveillance Radar,SSR)和電子偵察為主,識別手段和距離有限,尚不能滿足遠距離打擊的要求。同時,針對電磁靜默的非合作目標,目標類型的識別只能依靠預警機的航線特征等進行,對于航線特征不明顯的偵察機、反潛機、加油機、轟炸機等則不適用,缺乏有效的目標識別手段。

    任務規(guī)劃及目標分配方面,隨著現(xiàn)代空戰(zhàn)的日益激烈以及信息化的快速發(fā)展,單機單彈作戰(zhàn)的樣式已經(jīng)不能適應現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需求,協(xié)同空戰(zhàn)應運而生。在協(xié)同空戰(zhàn)中,各作戰(zhàn)單元通過信息流的交互連通作用,能夠有效地提高集群的探測、識別、跟蹤、引導和對敵攻擊能力,并能有效地交替掩護,安全退出。如何對機群及彈群合理有效地分配目標和攻擊任務,使得整體的作戰(zhàn)效能最大化,成為協(xié)同空戰(zhàn)的一個核心決策問題。

    通信方面,在空中遠程打擊作戰(zhàn)中,由于范圍廣,環(huán)境復雜,體系組成要素多,要求具備遠距全向、高帶寬、極低延時、高速傳輸?shù)摹靶盘柤墔f(xié)同數(shù)據(jù)鏈”的通信能力。從遠期來看,要求作戰(zhàn)單元具備通信資源覆蓋情況下的隨遇接入能力,具備滿足對遠距離上多個方向的通信需求。

    2.3.3 火力打擊需求

    1)發(fā)射平臺多樣化。遠程對空導彈需具備適裝多種空中飛機平臺的能力,也可以是陸基車輛、海基艦船。具備強大的平臺適應性,使其在戰(zhàn)時具備更多選擇,將有助于提升遠程對空導彈應對復雜多樣化打擊任務的靈活性,進而提高其作為武器裝備的戰(zhàn)斗力。

    2)發(fā)射方式多樣化。需適應不同的發(fā)射平臺和發(fā)射條件,由于遠程對空導彈體型、重量相對較大,一般采用彈射的發(fā)射方式。當采用載彈量較大的轟炸機內(nèi)埋時,很有可能采用旋轉彈射方式發(fā)射。當平臺采用較高馬赫數(shù)超音速飛行時,還要求具備反推式彈射的能力,以盡可能降低對載機飛行產(chǎn)生不利影響。

    3)打擊模式要求具備多發(fā)連射或多發(fā)齊射的能力。敵空中重要節(jié)點將具備戰(zhàn)斗機等護航兵力,還可能處于海面艦隊的防空火力保護范圍內(nèi),依靠單彈不足以保證有效、可靠的殺傷對方。這是對單目標的作戰(zhàn)任務。同時我方有可能需要執(zhí)行打擊多個目標任務。在遠程對空導彈打擊過程中,需要多彈協(xié)同通過協(xié)同探測、協(xié)同導航來保證可靠的中制導以及中末制導交班。

    4)網(wǎng)絡化制導能力。敵方重要目標一般位于我方導彈載機探測范圍以外,導彈射程遠、作戰(zhàn)環(huán)境復雜,僅依賴一種信息源提供支撐,系統(tǒng)難以有效作戰(zhàn),因此,需要采用體系化作戰(zhàn)模式。遠程對空導彈作戰(zhàn)過程中需要由我方作戰(zhàn)體系中的其他探測節(jié)點,如預警機、陸基雷達、衛(wèi)星等提供早期告警、目標識別、目標裝訂、導彈制導等信息,能通過協(xié)同數(shù)據(jù)鏈,將分布在戰(zhàn)場上的各類傳感器聯(lián)網(wǎng),構成一個巨大的分布式傳感器網(wǎng)絡。通過多域傳感器、多彈組網(wǎng)以及信息的有效融合,不僅能提高信息探測精度,同時能解決單一平臺抗毀能力差、容易受干擾等缺點,進而大幅提高遠程對空導彈的作戰(zhàn)效能。

    5)載機前出能力。在執(zhí)行空中遠程打擊任務時,常常需要發(fā)射平臺前突一定距離再發(fā)射載機,這樣,載機的前突能力也是打擊環(huán)節(jié)需要考量的重要部分。隱身能力將影響前突距離和被發(fā)現(xiàn)概率,而飛行速度將直接決定飛機趕赴任務區(qū)域以及撤離至安全區(qū)域的快慢,這些對于執(zhí)行有被打擊風險任務的載機安全性有重要影響。

    2.3.4 效能評估需求

    一方面,作戰(zhàn)指揮中心需要對遠程對空導彈的打擊效果進行評估,以為后續(xù)決策提供依據(jù)。通過探測目標特性變化及軌跡延伸變化進行打擊效果評估,當目標特性與目標庫配對不同且無軌跡延伸或目標某些典型特征消失時說明擊中目標,當目標特征與目標庫配對相同且有軌跡延伸或探測到目標某些典型特征時說明未擊中目標,需要實施二次打擊。

    另一方面,多彈協(xié)同打擊過程中,突前的對空導彈首先與目標遭遇,后續(xù)對空導彈獲取打擊實時圖像、目標實際特征信息、其釋放的干擾信號,基于對前一發(fā)對空導彈的打擊效果的判斷,后續(xù)對空導彈通過在線任務規(guī)劃,實施調整飛行路線和打擊目標。

    3 未來遠程對空導彈能力特征與技術發(fā)展方向

    3.1 防區(qū)外攔截能力

    由于國內(nèi)外遠距空空導彈發(fā)展,空中大型平臺后撤,同時,臨近空間飛行器和下一代隱身平臺的遠距攻擊能力提升,要求遠距對空導彈在完成遠距攻擊任務的同時,需要保證載機或防空導彈系統(tǒng)自身的安全。從能力下限而言,至少需要在敵方護航編隊的最遠攻擊距離外,對敵編隊后方的重要目標實施打擊;從能力上限而言,需要威懾敵方作戰(zhàn)體系后方重要的信息或資源節(jié)點,使之不敢靠近前線,從而無法對前線兵力形成足夠支援,甚至整體撤出。

    3.1.1 基于SoC/SiP 的電子設備小型化技術

    未來導彈要實現(xiàn)更遠的射程,需要進一步減小電子艙段尺寸,解決導彈制導、控制、電氣、導航的系統(tǒng)的集成設計問題。一個重要方向是將各個功能模塊進行拆分,再將各模塊重新整合,減少重復模塊,縮小各模塊尺寸??刹捎肧oC(System on Chip)/SiP(System-in-Package)技術將導彈電子設備進行集成化和小型化,在不增加導彈直徑和長度的基礎上提高發(fā)動機裝藥質量,從而提高導彈射程。

    SoC 技術將微處理器、模擬IP 核、數(shù)字IP 核和存儲器(或片外存儲控制接口)、專用算法、片上總線和相關協(xié)議等集成在單一芯片上,形成一個微小型控制系統(tǒng)[12]。SiP 技術將封裝的內(nèi)涵由簡單的器件保護盒功能擴展到實現(xiàn)系統(tǒng)或子系統(tǒng)功能,通過高度整合可減少印刷電路板的尺寸及層數(shù),降低整體質量、空間以及材料成本[13]。

    3.1.2 高性能固體火箭發(fā)動機技術

    提升射程一方面需減小電子艙段尺寸,另一方面需提升導彈發(fā)動機動力。未來可發(fā)展高性能固體火箭發(fā)動機技術,采用高能化發(fā)動機推進劑,提升導彈總沖。例如,疊氮含硼推進劑采用硼作為燃料,疊氮縮水甘油醚(Glycidyl AzidePolymer,GAP)、3,3-雙疊氮甲基氧丁環(huán)(3,3-diazido methyloxetane,BAMO)等疊氮材料作為黏合劑,利用硼的高質量熱值、容積熱值的優(yōu)點,疊氮黏合劑具有正的生成熱、燃溫高和燃燒火焰較強烈等特點[14],改善含硼推進劑的點火滯延時間和燃燒效率,有效提高推進劑性能。在發(fā)動機尺寸、空間一定的條件下,采用高裝填或滿裝填的發(fā)動機裝填技術也是未來提高發(fā)動機總沖的一種方式,其通過新裝藥工藝提升發(fā)動機裝藥量,從而提高發(fā)動機總體性能,實現(xiàn)導彈攻擊距離提升。

    3.2 弱信息支援下的自主作戰(zhàn)能力

    未來導彈作戰(zhàn)過程中,利用預警機、陸基雷達、衛(wèi)星等網(wǎng)絡化的探測信息進行攻擊,網(wǎng)絡信息由分布在戰(zhàn)場上的各類傳感器信息構成,由于探測平臺差異以及戰(zhàn)場電磁環(huán)境復雜,信息存在異構、數(shù)據(jù)精度低、數(shù)據(jù)可能存在中斷等問題,導彈需要具備在以上弱信息支援下完成導彈制導攻擊。比如,傳統(tǒng)面空導彈由制導雷達信息進行制導,未來可以利用預警機探測目標,將信息回傳,供面空導彈制導。傳統(tǒng)空空導彈作戰(zhàn)模式為載機向導彈發(fā)送攻擊預定目標并進行制導,為點對點線性交戰(zhàn)模式,俗稱“指哪打哪”,該作戰(zhàn)模式要求載機必須提供高精度、短周期的連續(xù)穩(wěn)定目標信息,同時導彈需獲取衛(wèi)星導航信息,以保證中末制導交班時目標處于導引頭小角度搜索范圍內(nèi),以確保導引頭能夠準確地截獲跟蹤預定攻擊目標。在弱信息支援下,該作戰(zhàn)模式則面臨攻擊失效的問題,導彈需提升自主作戰(zhàn)能力。

    3.2.1 智能探測感知技術

    隨著軍事武器的不斷發(fā)展,未來對空導彈作戰(zhàn)以群與群對抗為主[15],遠程對空導彈在長距離飛行過程中,會面臨各種有人或無人大規(guī)模協(xié)同集群,戰(zhàn)場態(tài)勢復雜。敵方在戰(zhàn)場中同時存在多種目標類型,由于不同目標類型具備不同速度、機動性能,導彈的攻擊概率也不一樣,為實現(xiàn)彈群對戰(zhàn)場環(huán)境中目標的最大殺傷效能,需準確識別出目標的類型,從而使得彈群可選擇更優(yōu)的目標進行攻擊。在弱信息支援下,導彈從體系獲得的目標信息有限,導彈需要具備復雜戰(zhàn)場的態(tài)勢感知和對威脅目標的識別能力。

    智能態(tài)勢感知主要指導彈能夠利用戰(zhàn)場多個平臺的探測信息,以及通過導彈導引頭探測信息共享,通過異構、多信息源的融合處理形成導彈對戰(zhàn)場空間內(nèi)敵方態(tài)勢圖[16]。目標識別主要是識別目標類型和敵我屬性,一方面可以通過單枚導引頭多維度信息獲取進行融合處理,實現(xiàn)目標識別;另一方面,可以通過信號級協(xié)同探測,利用高速彈間數(shù)據(jù)鏈將各個導引頭探測到的信號級信息傳輸至進行信號協(xié)同處理的導引頭,可實現(xiàn)發(fā)射接收全相參處理,提升目標識別能力。

    信號級協(xié)同目標識別技術包括導彈間的協(xié)同目標識別和體系之間的協(xié)同目標識別技術,其核心是將不同平臺(包括導彈、長航時無人機、預警機、天基衛(wèi)星等)探測得到的目標模擬信號傳遞至信號處理終端,通過將不同位置、角度探測得到的目標模擬信號進行融合處理得到真實的目標信息,由于目標信息量巨大,未來可采用分布式計算和深度學習等方式對目標信息進行處理,提高計算速度和目標識別效率。由于傳遞的目標模擬信號涵蓋了目標幾乎所有有用信息,因此,通過信號級協(xié)同的方式可有效提高目標探測距離和對目標的識別準確度和速度,極大提高導彈識別能力和作戰(zhàn)能力。

    3.2.2 彈群協(xié)同導航制導技術

    未來戰(zhàn)爭復雜電磁環(huán)境將導致衛(wèi)星導航拒止情況下單彈導航精度不足,網(wǎng)絡化制導信息精度低,連續(xù)性難以保證。這都會導致導彈的中末制導交班能力下降,使導彈遠距攻擊制導鏈路不能閉環(huán)。隨著未來對空導彈體系化、集群化作戰(zhàn)需求發(fā)展,多枚導彈可以組成編隊,同時完成對空中多個作戰(zhàn)任務[17],通過協(xié)同導航、制導等提升中末制導交班能力。

    未來對空導彈集群作戰(zhàn)的導航模式需要由各個導彈單獨導航飛行轉變?yōu)閺椚憾鄠€導彈協(xié)同導航飛行,基于多個導彈的多個導航設備信息融合技術,并將信息采集、傳輸以及處理等3 個環(huán)節(jié)合為一體的“超級傳感系統(tǒng)”。在信息化戰(zhàn)爭中,基于多彈多導航設備信息融合技術的彈群協(xié)同導航飛行必將取代傳統(tǒng)意義下單彈單導航設備[18]。協(xié)同導航飛行可明顯加強感知的能力和提高體系內(nèi)各用戶信息共享的程度,能夠為“協(xié)同攻擊”奠定良好的基礎,更好地滿足實戰(zhàn)的需求。

    彈群協(xié)同導航主要利用數(shù)據(jù)鏈組網(wǎng)將多個彈的導航系統(tǒng)進行信息融合實現(xiàn)協(xié)同導航,以提升單彈的導航精度,如圖3 所示。彈群中的單彈可根據(jù)成本需求、作戰(zhàn)任務和拒止環(huán)境的不同,分別具有不同的導航系統(tǒng),如慣性導航、衛(wèi)星導航、天文導航、導引頭成像匹配導航等多個異構導航系統(tǒng)。因此,利用彈群中各導彈具有的不同導航系統(tǒng),通過數(shù)據(jù)鏈信息交互,優(yōu)勢互補,構建異構多源信息自適應智能融合算法,將本彈導航系統(tǒng)信息與彈群中其他導彈導航系統(tǒng)信息進行融合,實現(xiàn)彈群協(xié)同導航,保證彈群在衛(wèi)星導航拒止等復雜戰(zhàn)場環(huán)境下的導航精度,降低了單彈導航系統(tǒng)的成本。

    圖3 協(xié)同導航系統(tǒng)結構Fig.3 Structure of the cooperative navigation system

    面對弱信息支援下目指位置信息誤差大、目指速度信息缺失等問題[19],傳統(tǒng)的單彈搜索策略在有限時間內(nèi)不足以完成對疑似區(qū)域的搜索。彈群可以通過協(xié)同制導和探測,實現(xiàn)有利探測位置占位,通過多枚導彈的探測任務分配與合成,擴大搜索范圍,實現(xiàn)弱信息支援下的中末制導交班[20]。當采用被動導引頭時,還可以通過多彈協(xié)同實現(xiàn)無源高精度定位能力。

    3.3 強對抗下的有效殺傷能力

    戰(zhàn)場環(huán)境日益復雜,有人或無人大規(guī)模協(xié)同集群、常態(tài)化高強度多樣式干擾是未來戰(zhàn)場環(huán)境的主要特征[21]。要求導彈在復雜的電子干擾和目標機動規(guī)避等對抗條件下,通過感知、預測敵方干擾和機動,動態(tài)地做出最優(yōu)的抗干擾或攻擊策略,以規(guī)避或者降低敵方施加的干擾對精確制導的影響,提高殺傷概率。

    3.3.1 自主規(guī)劃與決策技術

    自主規(guī)劃與決策技術要求導彈隨著目標信息的不斷變化,能自主動態(tài)制定和調整打擊任務、決策,對航跡進行必要的局部修改或進行重新規(guī)劃。

    由于戰(zhàn)場中導彈數(shù)量和目標數(shù)量多,導彈和目標在空中的態(tài)勢比較復雜,多枚導彈在飛行過程中,需要針對復雜的、不確定的作戰(zhàn)條件,對導彈的戰(zhàn)術意圖和行為進行實時決策,合理分配各枚導彈的攻擊目標及協(xié)同打擊策略,使導彈從探測、跟蹤、尋的、攔截到最后摧毀目標的整個作戰(zhàn)和制導過程實現(xiàn)完全自主,實現(xiàn)多彈協(xié)同攻擊的最大打擊效益。自主規(guī)劃與決策技術可通過空戰(zhàn)對抗情景仿真,建立以大量仿真樣本的“大數(shù)據(jù)”,通過深度學習系統(tǒng)進行訓練,構建自主決策數(shù)據(jù)庫,彈群依據(jù)自主決策數(shù)據(jù)庫邏輯依據(jù)戰(zhàn)場態(tài)勢變化進行實時決策,實現(xiàn)導彈對戰(zhàn)場態(tài)勢動態(tài)適應和攻擊效能的提升。

    彈道規(guī)劃根據(jù)導彈的決策結果、目標信息、戰(zhàn)場環(huán)境信息、導彈自身狀態(tài)、到達目標時間等,實時規(guī)劃出最合適的飛行彈道,自主機動飛行,實現(xiàn)對指定目標的打擊。一般飛行員面臨導彈來襲告警,會選擇機動規(guī)避,空域上多發(fā)導彈可從多個角度協(xié)同進行攻擊,對目標形成夾擊、合圍,甚至導彈數(shù)量較多時,可做到無論目標如何機動,都存在最佳攻擊態(tài)勢的導彈。彈道規(guī)劃可采用飛行時間、攻擊角度控制的協(xié)同制導律實現(xiàn)同時、預定時間間隔、預定攻擊角度等協(xié)同策略命中目標,提高對目標的命中概率。

    3.3.2 智能抗干擾技術

    導彈需要具備在復雜對抗環(huán)境下的抗干擾能力,例如典型的抗遠距支援干擾、自衛(wèi)干擾、拖曳式誘餌干擾、空射誘餌、拖速/拖距密集假目標等干擾,實現(xiàn)干擾條件下假目標檢測和目標跟蹤。典型復雜電磁干擾態(tài)勢場景如圖4 所示。

    圖4 典型復雜電磁干擾態(tài)勢場景示意圖Fig.4 Schematic diagram of typical complex electromag‐netic interference situation scenario

    傳統(tǒng)單一維度的信號和數(shù)據(jù)處理難以挖掘和利用全部維度特征信息,且各維度信號和數(shù)據(jù)處理是獨立進行,沒有利用不同維度特征間的關聯(lián)信息,未來遠程對空導彈可通過時、頻、空、圖像、波形、能量等多維信息融合處理,采用基于人工智能的抗干擾處理手段,對多維特征信息進行綜合運用,挖掘不同維度信號蘊藏的信息及相互間的關聯(lián)信息,大幅提升對干擾的識別和對抗能力。

    4 結束語

    本文對未來遠程對空導彈的發(fā)展需求、能力特征和關鍵技術進行了分析,首先對國外空空導彈遠程化趨勢進行了研判,根據(jù)發(fā)展趨勢分析了未來遠程對空導彈3 類主要打擊對象——空中大型平臺、臨近空間飛行器和下一代隱身平臺,并分析了遠程對空導彈攔截3 類目標的重要性。進一步從遠程打擊“偵-控-打-評”體系出發(fā),分析了遠距作戰(zhàn)對于預警探測、指揮控制與通信、火力打擊以及效能評估四點需求,并提出了未來遠程對空導彈防區(qū)外攔截、弱信息支援下自主作戰(zhàn)、強對抗條件下的有效殺傷能力特征與技術方向,以其對未來對空導彈發(fā)展提供參考。

    猜你喜歡
    制導導彈遠程
    讓人膽寒的“遠程殺手”:彈道導彈
    軍事文摘(2022年20期)2023-01-10 07:18:38
    遠程工作狂綜合征
    英語文摘(2021年11期)2021-12-31 03:25:18
    導彈燃料知多少
    軍事文摘(2020年14期)2020-12-17 06:27:16
    正在發(fā)射的岸艦導彈
    兵器知識(2019年1期)2019-01-23 02:20:44
    遠程詐騙
    學生天地(2018年19期)2018-09-07 07:06:30
    攔截那枚導彈
    導彈轉運
    基于MPSC和CPN制導方法的協(xié)同制導律
    基于在線軌跡迭代的自適應再入制導
    帶有攻擊角約束的無抖振滑模制導律設計
    日本在线视频免费播放| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 亚洲在线自拍视频| 国产精品99久久99久久久不卡| 成人av一区二区三区在线看| 99精品欧美一区二区三区四区| а√天堂www在线а√下载| 精品熟女少妇八av免费久了| 免费观看精品视频网站| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 久久99热这里只有精品18| 嫩草影院精品99| 精品熟女少妇八av免费久了| 人人妻人人看人人澡| 欧美日韩黄片免| 午夜免费观看网址| 日本 欧美在线| 99久国产av精品| 在线观看舔阴道视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产精品av视频在线免费观看| 久久久精品欧美日韩精品| 精品熟女少妇八av免费久了| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 欧美激情久久久久久爽电影| 俄罗斯特黄特色一大片| 免费大片18禁| 99久久无色码亚洲精品果冻| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产淫片久久久久久久久 | 久久午夜亚洲精品久久| av欧美777| 日本成人三级电影网站| 一级黄色大片毛片| 岛国在线观看网站| ponron亚洲| 一二三四社区在线视频社区8| 桃红色精品国产亚洲av| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲电影在线观看av| 精品国产三级普通话版| 国产精品 国内视频| 亚洲av不卡在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 欧美bdsm另类| 在线观看午夜福利视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 成人特级黄色片久久久久久久| 热99在线观看视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 午夜老司机福利剧场| av女优亚洲男人天堂| 亚洲国产精品久久男人天堂| 精品国产亚洲在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| xxxwww97欧美| 国产熟女xx| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 18禁美女被吸乳视频| 少妇的丰满在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 99国产综合亚洲精品| 免费在线观看亚洲国产| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲精品日韩av片在线观看 | 免费在线观看日本一区| 九九在线视频观看精品| 国产精品乱码一区二三区的特点| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 欧美性感艳星| 亚洲七黄色美女视频| 高清毛片免费观看视频网站| 少妇的丰满在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美国产日韩亚洲一区| 日韩欧美在线乱码| 日本熟妇午夜| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 亚洲成人精品中文字幕电影| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久精品影院6| 久99久视频精品免费| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 男女视频在线观看网站免费| 国产成人av激情在线播放| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲av美国av| 久久久久性生活片| 韩国av一区二区三区四区| 国产av在哪里看| 亚洲av电影在线进入| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久精品国产综合久久久| 男女午夜视频在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 少妇的丰满在线观看| 国产毛片a区久久久久| 色噜噜av男人的天堂激情| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产av一区在线观看免费| 亚洲电影在线观看av| 五月玫瑰六月丁香| 麻豆乱淫一区二区| 日韩国内少妇激情av| 精华霜和精华液先用哪个| 91精品伊人久久大香线蕉| 直男gayav资源| 九九在线视频观看精品| 国产亚洲最大av| 美女高潮的动态| 内射极品少妇av片p| 久久精品久久久久久噜噜老黄| av卡一久久| 亚洲图色成人| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 久久精品国产亚洲网站| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲久久久久久中文字幕| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 熟妇人妻不卡中文字幕| 黄色日韩在线| 2018国产大陆天天弄谢| 99久国产av精品| 欧美日韩综合久久久久久| 99热网站在线观看| 99热6这里只有精品| 99re6热这里在线精品视频| 精品国产三级普通话版| 亚洲最大成人手机在线| 伦精品一区二区三区| 日韩精品有码人妻一区| 欧美xxxx性猛交bbbb| 人妻一区二区av| 日韩精品有码人妻一区| 国产美女午夜福利| 亚洲av二区三区四区| 亚洲国产欧美在线一区| 一级av片app| 老司机影院毛片| 欧美精品国产亚洲| 国产v大片淫在线免费观看| 色网站视频免费| 精品久久久久久久久av| 亚洲图色成人| 精品一区二区三区人妻视频| 精品久久久久久久久亚洲| kizo精华| 国产老妇女一区| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲av国产av综合av卡| 国产成年人精品一区二区| 久久久精品94久久精品| 国产视频首页在线观看| 国产视频首页在线观看| 精品久久久精品久久久| 久99久视频精品免费| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲av二区三区四区| 岛国毛片在线播放| 久久久久久久久久人人人人人人| 大话2 男鬼变身卡| 国产成人freesex在线| 永久网站在线| 国产精品综合久久久久久久免费| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美高清性xxxxhd video| 免费观看av网站的网址| 69人妻影院| 国产高清三级在线| 亚洲精品日韩av片在线观看| 水蜜桃什么品种好| 亚洲av二区三区四区| xxx大片免费视频| 国产成人aa在线观看| 黄色配什么色好看| 欧美另类一区| videos熟女内射| 亚洲精品自拍成人| 卡戴珊不雅视频在线播放| 成人一区二区视频在线观看| 婷婷色综合大香蕉| 成人av在线播放网站| 欧美人与善性xxx| 国产成人免费观看mmmm| 免费看av在线观看网站| 国产熟女欧美一区二区| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 高清毛片免费看| 欧美精品一区二区大全| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| kizo精华| 国产av不卡久久| 国产单亲对白刺激| 男女啪啪激烈高潮av片| 性色avwww在线观看| 国产又色又爽无遮挡免| 成人国产麻豆网| 熟女人妻精品中文字幕| 熟女电影av网| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲三级黄色毛片| 少妇被粗大猛烈的视频| a级毛色黄片| 人体艺术视频欧美日本| 国产黄片视频在线免费观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 亚洲综合色惰| 久热久热在线精品观看| 神马国产精品三级电影在线观看| 在线 av 中文字幕| 岛国毛片在线播放| 激情五月婷婷亚洲| 直男gayav资源| 神马国产精品三级电影在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 特级一级黄色大片| 国产成人精品婷婷| 中文在线观看免费www的网站| av在线观看视频网站免费| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产成人一区二区在线| 夫妻午夜视频| 99热这里只有是精品50| 日韩制服骚丝袜av| 极品教师在线视频| av在线观看视频网站免费| 免费观看的影片在线观看| 亚洲在久久综合| xxx大片免费视频| 午夜精品国产一区二区电影 | 精品熟女少妇av免费看| 一个人免费在线观看电影| 亚洲在线自拍视频| 亚洲国产av新网站| 特大巨黑吊av在线直播| 日日啪夜夜撸| 国产人妻一区二区三区在| 国产精品一区二区在线观看99 | 成人综合一区亚洲| 色吧在线观看| av线在线观看网站| 久久国产乱子免费精品| 国产美女午夜福利| 永久免费av网站大全| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 2021天堂中文幕一二区在线观| 免费观看的影片在线观看| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲欧洲日产国产| 精品一区二区三卡| 日韩欧美三级三区| 高清在线视频一区二区三区| 最新中文字幕久久久久| 国产精品国产三级国产专区5o| 插逼视频在线观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| av在线亚洲专区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久久久久久国产电影| 精华霜和精华液先用哪个| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产激情偷乱视频一区二区| 黑人高潮一二区| 欧美极品一区二区三区四区| 日本午夜av视频| 国产精品一区www在线观看| 人体艺术视频欧美日本| 好男人视频免费观看在线| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美另类一区| a级一级毛片免费在线观看| 99热网站在线观看| 国产乱人偷精品视频| 精品人妻视频免费看| 午夜爱爱视频在线播放| 国产高潮美女av| 成人无遮挡网站| 免费看光身美女| av一本久久久久| 精品久久久噜噜| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 韩国高清视频一区二区三区| ponron亚洲| 亚洲四区av| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产午夜精品一二区理论片| 国国产精品蜜臀av免费| 成人欧美大片| 精品久久久久久久久av| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲国产色片| 永久免费av网站大全| 最近手机中文字幕大全| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 国产男人的电影天堂91| 中文在线观看免费www的网站| 日韩伦理黄色片| 超碰97精品在线观看| 男女啪啪激烈高潮av片| 97精品久久久久久久久久精品| 国产av码专区亚洲av| 一二三四中文在线观看免费高清| 国产成人精品福利久久| 国产免费视频播放在线视频 | 男插女下体视频免费在线播放| 熟妇人妻不卡中文字幕| 免费大片黄手机在线观看| 舔av片在线| 日韩一区二区视频免费看| 久久久久久久久久黄片| 国产成人精品一,二区| 国产不卡一卡二| 一级av片app| 只有这里有精品99| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲精品aⅴ在线观看| 成人无遮挡网站| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 成人欧美大片| 久久精品国产自在天天线| 精品一区在线观看国产| av女优亚洲男人天堂| 熟妇人妻不卡中文字幕| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产精品久久久久久av不卡| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 国产黄色小视频在线观看| 日本三级黄在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 搡老乐熟女国产| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产有黄有色有爽视频| av一本久久久久| 亚洲久久久久久中文字幕| 国产午夜福利久久久久久| 青青草视频在线视频观看| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲自拍偷在线| 三级国产精品片| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 亚洲精品日本国产第一区| 寂寞人妻少妇视频99o| 久久国内精品自在自线图片| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 能在线免费看毛片的网站| 亚洲成色77777| 嫩草影院入口| 大陆偷拍与自拍| 大片免费播放器 马上看| 亚洲成色77777| 嫩草影院入口| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 男人和女人高潮做爰伦理| 免费观看在线日韩| 亚洲国产精品成人久久小说| 午夜日本视频在线| 女人被狂操c到高潮| 亚洲自拍偷在线| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 水蜜桃什么品种好| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 卡戴珊不雅视频在线播放| 成人美女网站在线观看视频| 日韩欧美精品免费久久| 99热这里只有是精品50| 亚洲综合色惰| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 男女视频在线观看网站免费| 高清视频免费观看一区二区 | 国产亚洲精品av在线| 一级毛片 在线播放| 国产人妻一区二区三区在| 国产精品一区二区在线观看99 | 免费在线观看成人毛片| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 69av精品久久久久久| 欧美+日韩+精品| 久久久精品94久久精品| 天堂网av新在线| 26uuu在线亚洲综合色| 国产成人aa在线观看| 白带黄色成豆腐渣| 97在线视频观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产精品久久久久久久电影| 色5月婷婷丁香| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 男女下面进入的视频免费午夜| 免费观看的影片在线观看| 秋霞伦理黄片| eeuss影院久久| 丰满少妇做爰视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 国产美女午夜福利| 欧美激情久久久久久爽电影| 爱豆传媒免费全集在线观看| 人妻系列 视频| 日韩一本色道免费dvd| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 国产极品天堂在线| 亚洲欧美一区二区三区国产| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲无线观看免费| 国产黄a三级三级三级人| 免费少妇av软件| 免费av毛片视频| 日本三级黄在线观看| 亚洲国产精品sss在线观看| 午夜精品在线福利| 国产精品不卡视频一区二区| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产精品av视频在线免费观看| 国产乱人偷精品视频| 国产 亚洲一区二区三区 | 亚洲不卡免费看| 国产成人免费观看mmmm| 日韩一区二区视频免费看| 成人漫画全彩无遮挡| 国产一区二区三区综合在线观看 | 天美传媒精品一区二区| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 2022亚洲国产成人精品| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲怡红院男人天堂| 国产成人a区在线观看| 色综合站精品国产| 免费大片黄手机在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美xxⅹ黑人| 99热这里只有是精品在线观看| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产亚洲91精品色在线| 人妻一区二区av| 91精品伊人久久大香线蕉| 精品熟女少妇av免费看| 麻豆乱淫一区二区| 热99在线观看视频| 国产淫语在线视频| 国产黄色小视频在线观看| av天堂中文字幕网| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 免费看不卡的av| 亚洲精品久久午夜乱码| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲伊人久久精品综合| 久久这里有精品视频免费| 观看美女的网站| 久久久久久久久久人人人人人人| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产在视频线在精品| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久6这里有精品| 插逼视频在线观看| 一区二区三区四区激情视频| 日本熟妇午夜| 午夜老司机福利剧场| 精品人妻偷拍中文字幕| 午夜激情欧美在线| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 久久久久久九九精品二区国产| 超碰97精品在线观看| 99热网站在线观看| 中文字幕av在线有码专区| 国产黄片视频在线免费观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 黄片wwwwww| 欧美一级a爱片免费观看看| 我要看日韩黄色一级片| 在线a可以看的网站| 午夜爱爱视频在线播放| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲在线自拍视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 欧美区成人在线视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 日本wwww免费看| 99久久精品一区二区三区| 国产av国产精品国产| 国产一级毛片七仙女欲春2| 久久精品久久久久久久性| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 午夜免费观看性视频| 国产av国产精品国产| 寂寞人妻少妇视频99o| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲综合色惰| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲精品影视一区二区三区av| 午夜福利高清视频| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲av福利一区| 十八禁网站网址无遮挡 | av播播在线观看一区| 精品人妻一区二区三区麻豆| or卡值多少钱| 欧美最新免费一区二区三区| 国产美女午夜福利| 国产伦精品一区二区三区视频9| 国产淫语在线视频| 日韩av在线大香蕉| 久久热精品热| 亚洲av在线观看美女高潮| 久久精品综合一区二区三区| 久久久欧美国产精品| 18禁在线播放成人免费| 免费av观看视频| or卡值多少钱| 日韩成人伦理影院| 国产精品精品国产色婷婷| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲内射少妇av| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 精品午夜福利在线看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产成人免费观看mmmm| 99久久人妻综合| 黑人高潮一二区| 在线观看人妻少妇| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产在线男女| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲欧美日韩东京热| 在线观看免费高清a一片| 久久久久久久久久人人人人人人| 高清欧美精品videossex| 成人毛片a级毛片在线播放| 99热6这里只有精品| 国产乱人视频| 最近手机中文字幕大全| 永久免费av网站大全| 国产黄色视频一区二区在线观看| av在线观看视频网站免费| 久久久久久久国产电影| 亚洲伊人久久精品综合| 国产日韩欧美在线精品| 国产精品爽爽va在线观看网站| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 丝袜喷水一区| 久久久精品94久久精品| 国产成人精品福利久久| 一级毛片我不卡| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲va在线va天堂va国产| 永久免费av网站大全| 三级国产精品片| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 一级av片app| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 成人二区视频| 精品国产三级普通话版| 亚洲av成人精品一区久久| 97超视频在线观看视频| 联通29元200g的流量卡| 久久久精品欧美日韩精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 91精品伊人久久大香线蕉| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日本欧美国产在线视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 晚上一个人看的免费电影| www.色视频.com| av专区在线播放| 日本爱情动作片www.在线观看| 色综合色国产| 好男人视频免费观看在线| 精品一区二区三区人妻视频| 97精品久久久久久久久久精品| 日韩精品青青久久久久久| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲av男天堂| 精品一区二区三卡| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品.久久久| 久久久色成人| 国产av在哪里看| 亚洲图色成人| 色哟哟·www| 麻豆成人av视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 天堂中文最新版在线下载 | 搡女人真爽免费视频火全软件| 亚洲人成网站在线播| 亚洲自偷自拍三级| 特级一级黄色大片| 午夜福利视频1000在线观看| 国产永久视频网站| 国产亚洲一区二区精品| 精品国产三级普通话版|