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    鉆機(jī)鉤載靜負(fù)荷試驗(yàn)裝置的研制

    2021-07-15 02:49:20羅強(qiáng)張?jiān)?/span>趙佳佳葉銳王雨豪李瑞東
    機(jī)械工程師 2021年7期
    關(guān)鍵詞:井架試驗(yàn)裝置底座

    羅強(qiáng) ,張?jiān)?,趙佳佳 ,葉銳 ,王雨豪 ,李瑞東

    (1.寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司,陜西 寶雞 721002;2.國(guó)家油氣鉆井裝備工程技術(shù)研究中心,陜西 寶雞 721002)

    0 引言

    鉆機(jī)鉤載靜負(fù)荷試驗(yàn)是根據(jù)鉆機(jī)井架、底座的級(jí)別,模擬現(xiàn)場(chǎng)工況通過(guò)試驗(yàn)裝置對(duì)鉆機(jī)井架、底座施加垂直向下、最大為鉆機(jī)最大鉤載值的靜負(fù)荷實(shí)現(xiàn)的。

    根據(jù)API規(guī)范和產(chǎn)品出廠要求,石油鉆機(jī)制造時(shí)必須對(duì)新型結(jié)構(gòu)或有重大結(jié)構(gòu)、材料改變的鉆機(jī)底座、井架進(jìn)行額定鉤載的靜負(fù)荷試驗(yàn),通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證鉆機(jī)主體結(jié)構(gòu)承載能力和整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,同時(shí)也能對(duì)鉆機(jī)的設(shè)計(jì)和制造過(guò)程進(jìn)行檢驗(yàn)、為鉆機(jī)主體結(jié)構(gòu)的理論計(jì)算和有限元分析結(jié)果提供準(zhǔn)確的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

    經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期對(duì)多種結(jié)構(gòu)型式的鉆機(jī)進(jìn)行靜負(fù)荷試驗(yàn)的總結(jié)和分析,結(jié)合實(shí)際設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種新型的底梁式鉆機(jī)鉤載靜負(fù)荷試驗(yàn)裝置,該裝置能夠適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式鉆機(jī)的井架和底座,兼容多種級(jí)別鉆機(jī)的額定鉤載,并且與原有地錨式鉆機(jī)鉤載靜負(fù)荷試驗(yàn)裝置相比具有整體尺寸較小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、試驗(yàn)井口地基建設(shè)費(fèi)用低等特點(diǎn)。

    1 底梁式鉆機(jī)靜負(fù)荷試驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)

    1.1 底梁式鉆機(jī)靜負(fù)荷試驗(yàn)裝置方案設(shè)計(jì)

    該試驗(yàn)裝置將承載底梁和放置在其上的試驗(yàn)鉆機(jī)組成一個(gè)整體,然后通過(guò)加載油缸的伸縮來(lái)施加試驗(yàn)負(fù)荷[3]。井架負(fù)荷試驗(yàn)時(shí)載荷通過(guò)試驗(yàn)連接件和鉆機(jī)游吊系統(tǒng)將載荷傳遞到鉆機(jī)井架主體上;底座負(fù)荷試驗(yàn)時(shí)載荷通過(guò)試驗(yàn)連接件和轉(zhuǎn)盤梁傳遞到鉆機(jī)底座主體上,具體安裝方式如圖1所示。

    圖1 底梁式鉆機(jī)靜負(fù)荷試驗(yàn)裝置使用示意圖

    該試驗(yàn)裝置將鉆機(jī)懸掛的外力系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為鉆機(jī)主體和承載底梁構(gòu)成的內(nèi)力系統(tǒng),從而降低了鉆機(jī)靜負(fù)荷試驗(yàn)時(shí)對(duì)試驗(yàn)井口周圍地基承載能力的要求,提高了鉆機(jī)試驗(yàn)井口對(duì)大載荷鉆機(jī)靜負(fù)荷試驗(yàn)的兼容性。并且經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期對(duì)多種鉆機(jī)底座開(kāi)檔尺寸的統(tǒng)計(jì)和分析(如表1),將承載底梁總體長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為15 m,該長(zhǎng)度的承載底梁對(duì)底座開(kāi)檔在6~14 m范圍內(nèi)的各種形式鉆機(jī)具有良好的兼容性,極大地提高了靜負(fù)荷試驗(yàn)裝置的試驗(yàn)?zāi)芰Α?/p>

    表1 鉆機(jī)底座參數(shù)統(tǒng)計(jì)

    1.2 控制系統(tǒng)

    控制系統(tǒng)由加載控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)構(gòu)成。

    加載控制系統(tǒng)由液壓站、管路、操作箱組成,用于為加載油缸提供足夠的液壓動(dòng)力源和控制加載油缸的伸縮。操作箱內(nèi)安裝高精度調(diào)壓及控制閥組,便于試驗(yàn)人員根據(jù)鉆機(jī)級(jí)別調(diào)整液壓源壓力,從而精確控制試驗(yàn)載荷。

    數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功能是試驗(yàn)時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)油壓值、載荷值、重要監(jiān)測(cè)點(diǎn)應(yīng)力值的實(shí)時(shí)監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集;試驗(yàn)完成后生成試驗(yàn)報(bào)告,便于設(shè)計(jì)和檢驗(yàn)人員對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)、深入的分析。

    1.3 承載底梁

    承載底梁(如圖2)作為試驗(yàn)裝置的主要承載部件和內(nèi)力轉(zhuǎn)化部件,選用承載能力大、抗彎能力強(qiáng)的箱型梁結(jié)構(gòu),中間連接耳座貫穿整個(gè)梁體用于加載油缸的連接;為了減小承載底梁主體上的局部應(yīng)力、增大與鉆機(jī)底座下表面的接觸面積,將承載底梁上表面的兩端設(shè)計(jì)成啞鈴型,外伸部分由筋板支撐,然后通過(guò)調(diào)整墊塊增加外伸翼板處的強(qiáng)度和剛度,保證試驗(yàn)的順利進(jìn)行。

    圖2 承載底梁及調(diào)整墊塊

    承載底梁建成后整體放置在試驗(yàn)井口地坑內(nèi),保證調(diào)整墊塊上表面與周圍地基表面平齊。同時(shí)為了避免加載油缸使用時(shí)的頻繁拆裝,盡量減小加載油缸的整體長(zhǎng)度,保證未進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)能夠倒放在承載底梁上且油缸外殼不高于試驗(yàn)井口周圍的地基,蓋上蓋板即可恢復(fù)鉆機(jī)試驗(yàn)井場(chǎng)的平整,不影響其它鉆機(jī)擺放和車輛通行。

    1.4 加載油缸

    由表1統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可知,鉆深為4000~9000 m的鉆機(jī)額定鉤載為2250~6750 kN,為了滿足多種鉆機(jī)靜負(fù)荷試驗(yàn)的要求,將加載油缸的額定加載值選定為8000 kN。

    1.5 試驗(yàn)連接件

    試驗(yàn)連接件主要包括吊卡、吊環(huán)和試驗(yàn)拉桿三部分。

    吊卡分為油缸連接吊卡和游吊系統(tǒng)連接吊卡,吊環(huán)分為下部連接吊環(huán)和游吊系統(tǒng)連接吊環(huán)。油缸連接吊卡用于加載油缸與鉆臺(tái)面下吊環(huán)和吊卡的連接,游吊系統(tǒng)連接吊卡用于試驗(yàn)拉桿與鉆機(jī)游吊系統(tǒng)的連接,具體連接方式如圖1所示。

    2 承載底梁主體強(qiáng)度計(jì)算及有限元分析

    根據(jù)鉆機(jī)級(jí)別,ZJ90鉆機(jī)鉆深為9000 m、額定鉤載為6750 kN,是萬(wàn)米以下最大額定鉤載值鉆機(jī),為了驗(yàn)證試驗(yàn)裝置主要承載部件的強(qiáng)度,選用ZJ90鉆機(jī)的額定鉤載值6750 kN進(jìn)行校核計(jì)算[1-2]。

    ZJ90鉆機(jī)底座中心開(kāi)檔為10 450 mm,鉆機(jī)底座與底梁總接觸面寬度為1600 mm、接觸長(zhǎng)度為5000 mm。

    2.1 承載底梁主體計(jì)算

    承載底梁主體尺寸為15000 mm×5000/1000 mm×2000 mm(長(zhǎng)×寬×高),如圖3所示。

    圖3 承載底梁主體結(jié)構(gòu)圖

    將承載底梁主體簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)支梁對(duì)其彎矩進(jìn)行校核:

    2.2 承載底梁主體有限元分析

    通過(guò)以上的經(jīng)典計(jì)算方式校核了承載底梁主體的彎曲強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度,為了更進(jìn)一步分析清楚承載底梁主體各部分的受力情況,利用有限元方法對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)分析。

    2.2.1 承載底梁主體網(wǎng)格劃分

    承載底梁主體由鋼板組焊而成,在設(shè)置好各部件間的配合關(guān)系后將其導(dǎo)入有限元分析軟件進(jìn)行整體分析。

    2.2.2 承載底梁主體加載

    按照Z(yǔ)J90鉆機(jī)進(jìn)行載荷試驗(yàn)時(shí)鉆機(jī)底座下表面與承載底梁主體的接觸情況,在承載底梁主體兩端劃分出載荷施加部位。然后按照Z(yǔ)J90鉆機(jī)額定鉤載值對(duì)承載底梁的梁體進(jìn)行加載,如圖5所示。

    圖4 承載底梁網(wǎng)格劃分

    圖5 承載底梁加載

    2.2.3 承載底梁主體應(yīng)力、應(yīng)變分析

    由圖6、圖7可知:承載底梁主體在工作時(shí)局部最大應(yīng)力值213.43 MPa出現(xiàn)在梁體兩側(cè)翼板加載區(qū)的邊緣,而承載底梁主體箱型梁各部位的應(yīng)力值較小。

    圖6 應(yīng)力云圖

    圖7 加載油缸連接耳板周圍應(yīng)力云圖

    由圖8可知,承載底梁主體在工作時(shí)局部最大應(yīng)變也發(fā)生在梁體兩側(cè)加載區(qū)的外伸翼板邊緣,最大變形值為20 mm,其余承載底梁主體箱型梁部位應(yīng)變值很小。

    圖8 整體應(yīng)變?cè)茍D

    3 結(jié)果分析

    由以上應(yīng)力、應(yīng)變分析結(jié)果云圖可知,承載底梁主體箱型梁結(jié)構(gòu)剛性好、整體穩(wěn)定性高,而兩端外伸翼板處強(qiáng)度和穩(wěn)定性較差。前面我們提到過(guò),為了減小承載底梁主體上的局部應(yīng)力、增大與鉆機(jī)底座下表面的接觸面積,在承載底梁兩端設(shè)置了調(diào)整墊塊,從而增加了外伸翼板處的強(qiáng)度和剛度。

    因此通過(guò)校核計(jì)算和有限元分析,了解到承載底梁主體各部分的應(yīng)力、應(yīng)變情況,并且通過(guò)調(diào)整墊塊的使用,使承載底梁整體滿足了6750 kN靜負(fù)荷試驗(yàn)所需的強(qiáng)度和剛度要求。

    4 結(jié)論

    1)鉆機(jī)靜載荷試驗(yàn)裝置的設(shè)計(jì)與制造極大地增強(qiáng)了試驗(yàn)設(shè)備的兼容性。并且結(jié)合試驗(yàn)底座,該裝置還可進(jìn)行海洋鉆機(jī)井架及多種單獨(dú)井架體的靜負(fù)荷和承載能力試驗(yàn),真正實(shí)現(xiàn)了對(duì)多種鉆機(jī)設(shè)備的試驗(yàn)兼容性。

    2)獨(dú)特的內(nèi)力系受力結(jié)構(gòu)極大地降低了鉆機(jī)設(shè)備靜負(fù)荷試驗(yàn)時(shí)對(duì)試驗(yàn)井口地基承載能力的要求,明顯減少了試驗(yàn)井口地基建設(shè)的投入。

    3)該裝置簡(jiǎn)單的操作、精確的控制為試驗(yàn)的安全、高效提供了保證;同時(shí)先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)記錄了第一手可靠的數(shù)據(jù)資料,極大地方便了設(shè)計(jì)及檢驗(yàn)人員對(duì)試驗(yàn)設(shè)備各部位受力情況的深入分析。

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