弧焊機器人摩托車把焊接工藝分析

摘 ?要：隨著科技的進步，機器人逐漸被應用于各行業(yè)，可替代人力完成危險工作，焊接作為危險性較高的工作之一，也可使用機器人開展作業(yè)。本文將以弧焊機器人為例，從焊接流程、夾具要求與焊接參數(shù)設置三方面分析弧焊機器人摩托車把焊接工藝，全面提升車把焊接質(zhì)量。

關(guān)鍵詞：弧焊機器人;摩托車把;焊接工藝

引言：

弧焊機器人與點焊機器人組成原理相同，這種機器人可通過計算機控制執(zhí)行熔化焊接和非熔化焊接，相較于傳統(tǒng)焊接方式優(yōu)勢顯著且發(fā)展迅速。利用弧焊機器人開展焊接工作可提升焊接作業(yè)的質(zhì)量與效率，同時避免焊接人員近距離作業(yè)，提升焊接工作的安全性。

一、明確弧焊機器人焊接摩托車把流程

（一）立柱與夾緊套焊接

立柱與夾緊套焊接是弧焊機器人焊接摩托車把的第一步，也是最關(guān)鍵的步驟，車把管立柱是摩托車把的核心部件，明確這一部分的焊接工藝可有效提高焊接質(zhì)量?；『笝C器人在焊接立柱與夾緊套時，應使用錐孔定位保證焊接的位置準確，再使用汽動夾將立柱與夾緊套夾緊，保證焊接的效果滿足摩托車把的質(zhì)量需求。立柱與夾緊套焊接的質(zhì)量對車把機械強度起決定性作用，焊接人員在使用弧焊機器人進行焊接作業(yè)前，務必要重視提高焊接工藝的掌握程度。

（二）加強板、部位立管焊接

將加強版、部位立管焊接在車把管上是弧焊機器人焊接摩托車把的第二步，開展焊接作業(yè)時，焊接人員要尤其注意各部位間機械強度的加強，通過操控弧焊機器人按照順序?qū)δν熊嚢蚜悴考M行焊接，并強化焊接處的機械強度，使用弧焊機器人進行作業(yè)對焊接人員的技術(shù)水平提出了更高的要求[1]。在開始焊接作業(yè)前，要確保部件的表面不存在裂痕、凹陷、腐蝕等較為嚴重的問題，保證焊接作業(yè)可順利進行，弧焊機器人焊接摩托車把的質(zhì)量得以保證。

（三）車把附屬零部件焊接

車把附屬零部件包括安裝片、前后支架、轉(zhuǎn)向繼電器等，這些零部件也需要焊接在車把管上，是摩托車把焊接的最后一步。焊接人員在操控弧焊機器人執(zhí)行焊接作業(yè)時，需要按照附屬部件的焊接順序完成焊接作業(yè)，避免焊接次序有誤影響焊接質(zhì)量。完成焊接作業(yè)后，焊接人員應對弧焊機器人的焊接成果進行檢驗，合格的焊接標準應為焊接間隙小于1毫米、各部件焊接處無漏焊、焊偏等問題，并將檢查過程中發(fā)現(xiàn)的問題記錄下來用于后續(xù)檢查工作開展。

二、保證焊接夾具的精度

（一）合理設計夾具

焊接夾具是弧焊機器人焊接摩托車把的必備工具，夾具設計不合理會直接影響弧焊機器人作業(yè)的效果，良好焊接夾具設計具備以下特點。第一，弧焊機器人焊接夾具反應速度需靈敏，保證焊接人員操控弧焊機器人夾具時，夾具可快速進入工作狀態(tài)。第二，設計夾具時注意弧焊機器人焊接夾具支撐點與壓緊點的關(guān)系，避免焊接夾具形成力偶，影響夾具的精度。第三，弧焊機器人焊接夾具不應設計過多定位和夾緊結(jié)構(gòu)，需制定統(tǒng)一的標準設計焊接夾具。

（二）夾具剛性良好

弧焊機器人的焊接夾具需具備重復定位的能力，這對焊接夾具的剛性提出了更高的要求，夾具剛性良好是夾具精度的主要保障因素，其優(yōu)勢體現(xiàn)在以下幾方面。第一，弧焊機器人具有剛性良好的焊接夾具可提升夾具的夾緊力，在焊接作業(yè)中保持焊接部件處于靜止狀態(tài)，便于弧焊機器人焊接動作順利執(zhí)行。第二，剛性強的焊接夾具抗磨損、抗老化性能更強，弧焊機器人安裝此種焊接夾具可延長弧焊機器人的使用壽命，降低摩托車生產(chǎn)的成本支出。

（三）滿足工件取出需求

弧焊機器人的夾具需保證焊接作業(yè)完成后焊接部件可從夾具中完整取出，這是弧焊機器人焊接夾具的必備性能。這一性能主要取決于焊接夾具的結(jié)構(gòu)，在焊接摩托車把過程中，各部分零部件形狀、材料各不相同，對焊接夾具的結(jié)構(gòu)需求各異，焊接人員應結(jié)合焊接內(nèi)容調(diào)整弧焊機器人焊接夾具的結(jié)構(gòu)，使焊接的零部件可從夾具中完整取出，順利完成摩托車把焊接作業(yè)?；『笝C器人焊接后能否將焊接部件完整取出是決定焊接效果的關(guān)鍵步驟，部件破損會造成焊接質(zhì)量出現(xiàn)問題。

（四）使用安全性

保護焊接人員的安全是研發(fā)弧焊機器人的主要目標，所以弧焊機器人使用的焊接夾具也要具備較高的安全性，保證弧焊機器人操控者的安全。焊接夾具的制作材料與操作方法是決定夾具安全性的因素，在操控弧焊機器人實施摩托車把焊接作業(yè)之前，應檢查所用夾具的材料，確保該材料滿足此次焊接作業(yè)對夾具的功能需求[2]。除此之外，操控弧焊機器人的焊接人員要優(yōu)化夾具的操作方法，盡可能避免存在危險性的夾具操作出現(xiàn)，保持操控人員操控過程中的安全狀態(tài)。

三、規(guī)范焊接工藝參數(shù)

（一）焊接電流控制

電流是影響弧焊機器人焊接工藝的主要因素之一，焊接人員應科學設置焊接電流參數(shù)，使焊接工藝在摩托車把焊接工作中充分發(fā)揮作用。焊接所用電流大小要與焊接作業(yè)內(nèi)容相適應，焊接人員以此為依據(jù)設置焊接電流參數(shù)。焊接電流過大會使焊接部件被燒毀，導致部件失去生產(chǎn)價值為摩托車生產(chǎn)行業(yè)造成了不必要的經(jīng)濟損失。焊接電流過小會使所用焊接材料不熔化，摩托車把焊接處難以成型，導致焊接作業(yè)質(zhì)量較差或焊接失敗。

（二）焊絲質(zhì)量達標

焊絲是弧焊機器人開展焊接工作中不可缺少的材料，其質(zhì)量與摩托車把焊接效果關(guān)系緊密，為保證焊接工藝的使用質(zhì)量，焊接人員需明確焊絲的質(zhì)量參數(shù)，質(zhì)量達標的焊絲參數(shù)設置原則如下所述。第一，為摩托車把焊接選擇最合適焊絲材料，保證焊絲材料與焊接部件材料相適應。第二，焊絲直徑的選擇以焊接電流為依據(jù)。第三，焊絲材料應具有較強的抗腐蝕能力，避免焊接后的摩托車把出現(xiàn)不合標準的焊縫。

（三）送絲速度穩(wěn)定

弧焊機器人的送絲速度會影響焊槍的槍桿長度，因此焊接人員在操控弧焊機器人時，應注意控制其送絲速度，在焊接作業(yè)中保持送絲速度處于穩(wěn)定狀態(tài)。送絲速度不穩(wěn)定會使焊槍槍桿長度變化幅度較大，最終造成弧焊機器人執(zhí)行焊接作業(yè)過程中行動軌跡不連續(xù)，甚至導致線路短路等嚴重安全事故，不僅影響摩托車把的焊接質(zhì)量，還會造成人員傷亡。

（四）保護氣體選擇

保護氣體是開展焊接作業(yè)必不可少的要素，在操控弧焊機器人開展焊接工作時，也要重視保護氣體的使用，為摩托車把焊接作業(yè)選擇最合適的保護氣體。選擇保護氣體應考慮氣體種類與純凈度兩方面因素，結(jié)合弧焊機器人焊接作業(yè)內(nèi)容科學選擇保護氣體種類，并在使用前檢驗保護氣體的純凈度，確保其達到摩托車把焊接作業(yè)使用標準。

結(jié)束語：

深入了解弧焊機器人摩托車把焊接工藝便于焊接人員合理控制機器人開展作業(yè)，加快摩托車把的焊接速度與焊接質(zhì)量，降低人力成本的同時提高作業(yè)效率。將焊接機器人應用于摩托車把焊接工作對摩托車生產(chǎn)行業(yè)發(fā)展具有積極影響，應引起相關(guān)人員的重視。

參考文獻：

[1]李杰，周鵬，惠媛媛.兩種常見焊接接頭的機器人焊接工藝[J].焊接，2020（06）：51-56+64.

[2]周琳.弧焊與點焊機器人的應用及常見問題的分析[J].內(nèi)燃機與配件，2019（14）：255-256.

作者簡介：

侯小剛（1983年6月—）男，漢族，安徽阜陽人，本科學歷，研究：焊接。